1. Synteza charakterystyki widmowej oświetlacza LED-owego do zastosowań szklarniowych
Promotor: dr inż. Marian Gilewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie i weryfikacja metody syntezy widmowej charakterystyki emisyjnej szklarniowej lampy doświetlającej. Przedmiotem byłaby charakterystyka aktyniczna wybranej monokultury (gatunku) uprawianego w szklarni. W procesie syntezy należy uwzględnić nie tylko parametry techniczne dostępnych źródeł LED-owych ale również aspekt ekonomiczny opłacalności wdrożenia. Zakładana jest weryfikacja na poziomie modelu złożonego z kliku źródeł LED-owych oraz cyfrowego układu sterującego. Wymagana wiedza i umiejętności dyplomanta: elementy optoelektroniki lub techniki oświetleniowej, umiejętność programowania w VHDL i syntezy prostych układów zasilających sterowanych cyfrowo. Koszt pracy mniejszy od 500 zł – źródło finansowania – fundusz dydaktyczny WE.
2. Kąty między macierzami i wielomianami jako kryteria oceny dynamiki układów i obwodów elektrycznych
Promotor: prof. dr hab. inż Tadeusz Kaczorek
Elektrotechnika
Zakres:
3. Projekt oraz wykonanie sterownika quasi-rezonansowego przekształtnika podwyższającego napięcie z dławikiem dzielonym
Promotor: mgr inż. Michał Harasimczuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie sterownika przekształtnika podwyższającego napięcie z dławikiem dzielonym i aktywnym, rezonansowym układem odciążającym. Koszt pracy mniejszy 400 zł – źródło finansowania – fundusz dydaktyczny WE.
4. Analiza i synteza filtrów analogowych zaprojektowanych w mikrokontrolerze PSoC
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na przeprowadzeniu analizy pod kątem możliwości wykorzystania rekonfigurowanego mikrokontrolera z rodziny PSoC do realizacji w jego strukturze różnych rodzajów filtrów analogowych. Elementy analogowe w rekonfigurowanym mikrokontrolerze są zestawiane ze swobodnie konfigurowalnych bloków analogowych wykorzystujących technikę przełączanych pojemności. Po zaprojektowaniu wybranych filtrów należy przeprowadzić ich jakościową ocenę, wyznaczyć charakterystyki częstotliwościowe i czasowe, a także parametry dynamiczne. Praca nie wymaga finansowania z funduszu dydaktycznego WE.
5. Wykorzystanie metod geometrycznego podejścia do sterowania obiektów dynamicznych
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy będzie przedstawienie możliwości wykorzystania metod geometrycznego podejścia (ang. geometric approach) do rozwiązywania podstawowych problemów związanych ze sterowaniem obiektów dynamicznych. Dyplomant rozwiąże wybrane zagadnienia sterowania układami dynamicznymi w oparciu o metody geometrycznego podejścia. Poprawność otrzymanych rozwiązań zostanie przeanalizowana w środowisku programowym Matlab/Simulink. Literatura dotycząca pracy jest głównie w języku angielskim. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
6. Analiza porównawcza charakterystyk częstotliwościowych kondensatorów i superkondensatorów
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy będzie uzyskanie i porównanie charakterystyk częstotliwościowych układów elektrycznych zawierającego kondensator i superkondensator (ang. ultracapactior, supercapacitor) o zbliżonych wartościach znamionowych pojemności. Zadaniem dyplomanta będzie wyznaczenie podstawowych parametrów obu elementów pojemnościowych, takich jak rezystancja wewnętrzna i pojemność. Na tej podstawie zbudowane zostaną obwody elektryczne o podobnych parametrach i przeprowadzona zostanie ich analiza częstotliwościowa i czasowa. Praca będzie obejmować badania literaturowe, pomiary laboratoryjne i symulacje w programie Matlab/Simulink. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
7. Analiza stabilności układów niecałkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym z wykorzystaniem kryterium Nyquista
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy będzie wykorzystanie kryterium Nyquista stabilności układów zamkniętych dla obiektów opisanych operatorem różniczkowym niecałkowitego rzędu. W pracy dyplomant dokona analizy stabilności układów niecałkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym, a następnie przeanalizuje charakterystyki amplitudowo-fazowe wybranych obiektów opisanych transmitancjami niecałkowitego rzędu w odniesieniu do klasycznego twierdzenia Nyquista o stabilności. Praca ma charakter badawczy. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
8. Synteza regulatorów PID niecałkowitego rzędu dla określonych klas obiektów regulacji
Promotor: dr hab. inż. Andrzej Ruszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Przedstawienie na podstawie literatury przeglądu metod i algorytmów doboru nastaw regulatorów PID niecałkowitego rzędu. Opracowanie w środowisku Matlab/Simulink pakietu programów do wyznaczania nastaw regulatorów oraz przeprowadzenia badań symulacyjnych rozpatrywanych układów regulacji. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
9. Badanie stabilności dyskretnych układów dynamicznych niecałkowitego rzędu
Promotor: dr hab. inż. Andrzej Ruszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Przedstawienie na podstawie literatury przeglądu metod badania stabilności dyskretnych układów niecałkowitego rzędu. Opracowanie w środowisku Matlab/Simulink pakietu programów do badania stabilności oraz przeprowadzenia badań symulacyjnych rozpatrywanej klasy układów. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
10. Wykorzystanie zawansowanych algorytmów sterowania modelem śmigłowca dwuwirnikowego
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zadanie obejmować będzie: Omówienie metody modelowania układu dynamicznego o dwóch stopniach swobody. Identyfikację układu dwuwirnikowego w konfiguracji śmigłowca, opartego o platformę Quanser-Aero. Opracowanie i uruchomienie algorytmów sterowania obiektu z wykorzystaniem pakietu LabVIEW. Badanie jakości regulacji układu. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
11. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem SIMATIC S7 a oprogramowaniem Matlab/Simulink
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zadanie obejmować będzie: Rozpoznanie możliwości komunikacyjnych sterownika PLC SIMATIC S7. Opracowanie i uruchomienie algorytmu umożliwiającego wymianę danych pomiędzy sterownikiem PLC, a środowiskiem Matlab/Simulink. Badanie stabilności i szybkości działania zestawionego połączenia. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
12. Implementacja komputerowej gry zręcznościowej, wykorzystującej wybrane metody sztucznej inteligencji
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Inżynierskim celem pracy dyplomowej jest implementacja komputerowej gry zręcznościowej, wykorzystującej wybrane metody i algorytmy sztucznej inteligencji. Realizacja pracy będzie miała również cel badawczy, jakim jest wybór, wielokryterialna analiza oraz porównanie efektywności użytych metod sztucznej inteligencji, za pomocą opracowanych przez autora kryteriów i ilościowych wskaźników jakości. Praca powinna zawierać:
13. Realizacja praktyczna wybranego algorytmu sterowania predykcyjnego (Model Predictive Control, MPC) nieliniowego układu dynamicznego
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest praktyczna implementacja wybranego algorytmu sterowania MPC (ang. Model Predictive Control) dla nieliniowego, wielowymiarowego procesu dynamicznego. Obiektem poddanym sterowaniu będzie model laboratoryjny układu elektromechanicznego.
Implementacja algorytmu sterowania procesem będzie zrealizowana w środowisku programowym, który nadzoruje działanie modelu laboratoryjnego układu elektromechanicznego. Zadaniem dyplomanta będzie porównanie wskaźników jakości regulacji, uzyskanych za pomocą algorytmu sterowania MPC, z rezultatami działania układu klasycznej regulacji PID (z regulatorem strojonym wg klasycznych metod doboru nastaw).
14. Porównanie działania regulatora klasycznego i predykcyjnego w układzie regulacji nieliniowego obiektu dynamicznego SISO
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO).
Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym.
15. Opracowanie środowiska programowego do badania właściwości statystycznych sygnałów oraz estymacji parametrów modelu obiektu statycznego
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie narzędzi programowych, umożliwiających realizację dwóch ćwiczeń w ramach przedmiotu „Metody Identyfikacji i Diagnostyki” – laboratorium: „Badanie właściwości statystycznych sygnałów” oraz „Identyfikacja parametrów modelu obiektu statycznego za pomocą metody najmniejszych kwadratów”.
Zadaniem dyplomanta będzie opracowanie i implementacja interfejsu graficznego umożliwiającego współpracę z laboratoryjnym obiektem badań (sterowanie obiektem i akwizycja danych za pomocą karty pomiarowej), algorytmów przetwarzania danych pomiarowych oraz modułów wizualizacji i archiwizacji danych. Preferowanym środowiskiem programowo-sprzętowym jest LabView, jednak praca może być zrealizowana w środowisku MATLAB/SIMULINK, albo w wybranym języku wysokiego poziomu. Zadaniem dyplomanta jest również przetestowanie opracowanych narzędzi i przygotowanie instrukcji użytkownika.
16. Realizacja wymiany danych pomiędzy sterownikami pracującymi w różnych sieciach obiektowych
Promotor: dr inż. Wojciech Trzasko
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej zasad tworzenia sieci obiektowych: Profibus, Modbus, Profinet, IO-Link stosowanych w automatyzacji procesów przemysłowych. Omówienie możliwości programowych i sprzętowych (np. integracja urządzeń obiektowych poprzez moduł Proxy) wymiany danych pomiędzy urządzeniami pracującymi w różnych sieciach, stosowanych w rozwiązaniach producentów automatyki. Główną częścią pracy będzie opracowanie koncepcji programowej wymiany danych pomiędzy sterownikami PLC rodziny Simatic i Vision pracującymi w w/w sieciach obiektowych. Następnie zaproponowanie, zrealizowanie i testy przykładowego programu realizującego wymianę danych w systemie automatyki rozproszonej, opartego na kilku sterownikach PLC i regulatorach wielofunkcyjnych.
17. System sterowania współbieżnego oświetleniem ulicznym
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Oświetlenie współbieżne zespala system monitorowania i sterowania ze skutecznością świetlną diod elektroluminescencyjnych w aktywnym oszczędzaniu energii elektrycznej. System oświetlenia współbieżnego powinien zmniejszać natężenia oświetlenia przy braku użytkowników drogi, a w przypadku ich pojawienia się na jakimś odcinku podnosić natężenie oświetlenia tylko na określonej długości zarówno przed, jak i za użytkownikiem drogi (samochodem, rowerem lub pieszym). Długość oświetlanego przed pojazdem odcinka drogi powinna zależeć od prędkości ruchu pojazdu. Jest dostosowana do maksymalnej dopuszczalnej prędkości w danym miejscu. Rozruch lamp i ich wyłączenie muszą być realizowane łagodnie, by sprawić wrażenie płynności. W przypadku dróg dwujezdniowych założone jest niezależne funkcjonowanie systemu na każdej z jezdni. Na drogach jednojezdniowych dwukierunkowych system analizuje ruch w obu kierunkach i uwzględnia miejsce i czas mijania się samochodów jadących w przeciwne strony. Celem pracy jest opracowanie koncepcji systemu sterowania, dobór podstawowych bloków i elementów oraz przeprowadzenie badań laboratoryjnych modelu oświetlenia ulicznego. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 1500 zł.
18. Automatyczne sterowanie zanurzalną pompą solarną do nawadniania
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Do nawadniania proponuje się wykorzystanie energii słonecznej do napędu pomp głębinowych i jej przechowywania w akumulatorach. Sterownik pompy głębinowej służy do pompowania wody ze studni do zbiornika wody, z którym połączone są zraszacze podlewające rośliny na plantacji. System nawadniający zasilany energią słoneczną z pompą głębinową zapewnia niezawodne źródło wody dla upraw, gdy zapotrzebowanie na wodę jest najwyższe. Celem pracy jest opracowanie koncepcji systemu nawadniania, dobór podstawowych bloków i elementów oraz przeprowadzenie badań laboratoryjnych modelu. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 500 zł.
19. Projekt, badania symulacyjne i laboratoryjne przeciwsobnego przekształtnika DC/DC do współpracy z elektrownią fotowoltaiczną
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie koncepcji układu i dobór podstawowych elementów systemu PV dla domu jednorodzinnego (elektrownia PV pracuje wyspowo). Moc przekształtnika 3 kW, sprawność powyżej 95%.
Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 500 zł.
20. Hybrydowy przekształtnik rezonansowy przełączany techniką modulacji szerokości impulsów
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Na bazie układów twardo przełączalnych sterowanych techniką modulacji szerokości impulsów powstały przekształtniki quasi-rezonansowe. Dodanie do przekształtników twardo przełączalnych obwodu LC umożliwia przełączanie tranzystorów przy zerowym napięciu (ang. zero voltage switching, ZVS) lub przy zerowym prądzie (ang. zero current switching, ZCS). W układach quasi-rezonansowych można zmniejszyć straty przewodzenia oraz gabaryty elementów rezonansowych wykorzystując dodatkowy tranzystor umieszczony szeregowo z kondensatorem rezonansowym, załączany na czas wyłączania głównego tranzystora. W układach tych uzyskuje się porównywalne do układów twardo przełączalnych straty przewodzenia oraz mogą być one przełączane ze stałą częstotliwością niezależną od współczynnika transformacji napięcia. Celem pracy jest opracowanie koncepcji układu, wykonanie modelu i przeprowadzenie badań laboratoryjnych przekształtnika o mocy 3,4 kW, sprawności około 98% do zastosowania w ładowarce samochodowej. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 400 zł.
1. Analiza rozkładów luminancji modeli opraw z diodami elektroluminescencyjnymi w kontekście wyznaczania wskaźnika olśnienia przykrego
Promotor: dr inż. Urszula Błaszczak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 300 zł.
2. Analiza dokładności pomiaru luminancji powierzchni barwnych matrycowym miernikiem luminancji
Promotor: dr inż. Urszula Błaszczak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
3. Analiza właściwości elektrooptycznych samochodowych źródeł światła wykonanych w technologii LED
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250 zł – zakup wybranych źródeł LED, zakup materiałów konstrukcyjnych do wykonania stanowiska badawczego.
4. Analiza możliwości wykorzystania scalonych czujników ALS (Ambient Light Sensor) jako precyzyjnych miniaturowych luksomierzy
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250 zł – zakup wybranych czujników ALS i innych elementów elektronicznych do budowy stanowiska badawczego.
5. Analiza możliwości wykorzystania druku 3D w układach optycznych koncentratorów promieniowania słonecznego
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250 zł – zakup filamentu do drukarki 3D oraz miniaturowych ogniw PV i układów kolektorów solarnych.
6. Modelowanie wpływu klasy oprawy oświetleniowej zastosowanej w oświetleniu sali lekcyjnej na jakość tego oświetlenia
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oświetlenie wnętrz, klasa oprawy oświetleniowej, krzywa światłości.
7. Modelowanie rozkładu widmowego promieniowania LED-ów w funkcji temperatury
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej.
8. Modelowanie wpływu warunków eksploatacyjnych na parametry barwowe światła LED-ów
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej.
9. Optymalizacja rozkładów widmowych multi-chip LED jako źródeł metamerycznych
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej.
10. Modelowanie ogniw fotowoltaicznych wykonanych z różnych absorberów
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: analityczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
11. Optymalizacja procesu doboru parametrów spektralnych źródeł LED do budowy szerokopasmowego oświetlacza
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 500 zł (zakup kilkunastu LED dużej mocy, koszt pojedynczej diody ok. 40-50 zł).
12. Analiza możliwości kodowania i nadzoru dostępu przy pomocy bariery optycznej
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło
finansowania: fundusz dydaktyczny, 500 zł (diody laserowe, mikrokontroler, fotodiody, elementy optyczne i konstrukcyjne).
13. Analiza pracy wiejskiej sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia z generacją rozproszoną
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: wiejskie sieci elektroenergetyczne, generacja rozproszona.
14. Analiza wpływu asymetrii obciążeń na straty mocy w wiejskiej sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: wiejskie sieci elektroenergetyczne, asymetria obciążeń.
15. Światłowód domieszkowany jonami pierwiastków ziem rzadkich i ko-domieszkowany jonami metali przejściowych
Promotor: dr hab. inż. Marcin Kochanowicz, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy opracowanie i badanie właściwości luminescencyjnych aktywnego światłowodu ze szkieł wieloskładnikowych ko-domieszkowanego jonami metali przejściowych. W ramach pracy przeprowadzone zostaną próby formowania nanocząstek w rdzeniu i określenie ich wpływu właściwości spektroskopowe światłowodu. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
16. Wielordzeniowy światłowód ko-domieszkowany lantanowcami
Promotor: dr hab. inż. Marcin Kochanowicz, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy opracowanie i badanie właściwości luminescencyjnych aktywnego światłowodu wielordzeniowego ko-domieszkowanego jonami pierwiastków ziem rzadkich. W ramach pracy przeprowadzona zostanie analiza możliwości uzyskania ultra szerokiego pasma emisji powstałego na drodze superpozycji pasm luminescencji z poszczególnych rdzeni. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
17. Analiza rozkładu temperatury na panelach elektrowni PV w zależności od warunków klimatycznych oraz ich usytuowania
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna, analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
18. Analiza zmian usłonecznienia i nasłonecznienia na terenie Polski w latach 2010-2019 i ich wpływ na pracę elektrowni PV
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
19. Analiza dynamiki zjawiska fotochromowego materiałów polimerowych domieszkowanych związkami organicznymi
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 800 zł.
20. Projekt linii elektroenergetycznej SN na obszarze miejskim
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna, analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
21. Projekt zasilania w energię elektryczną zakładu przemysłowego
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczny, analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
22. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania automatyki zabezpieczeniowej w polu linii odpływowej średniego napięcia
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
23. Analiza porównawcza instalacji elektrycznych wykorzystywanych w systemach przeciwpożarowych
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: system przeciwpożarowy, instalacja elektryczna, ochrona przeciwpożarowa.
24. Analiza zakłóceń wprowadzanych do sieci w wybranym zakładzie przemysłowym
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: jakość energii elektrycznej, zakłócenia, zakład przemysłowy.
25. Opracowanie algorytmu pozyskiwania danych pomiarowych wysyłanych bezprzewodowo z inwertera DC/AC z wykorzystaniem wybranego protokołu transmisji danych.
Promotor: dr inż. Robert Sobolewski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Opis: charakterystyka danych pomiarowych przetwarzanych w inwerterze DC/AC, opis struktury danych pomiarowych wysyłanych przez inwerter zgodnie z zadanym protokołem transmisji, opracowanie algorytmu komputerowego na platformie LabView przeznaczonego do pozyskiwania danych wysyłanych bezprzewodowo przez inwerter.
26. Analiza symulacyjna pracy kompensatora pasywnego w układzie trójfazowym trójprzewodowym zasilanym z symetrycznego sinusoidalnego źródła napięcia.
Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
27. Wyznaczenie parametrów kompensatora pasywnego w trójfazowym czteroprzewodowym układzie elektroenergetycznym zasilanym napięciem sinusoidalnym symetrycznym.
Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
28. Analiza wymagań w zakresie układów zasilania centrum przetwarzania danych
Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
29. Modelowanie i prognozowanie zużycia energii elektrycznej w instalacjach oświetlenia drogowego z uwzględnieniem długości dnia
Promotor: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, modelowanie, ruch Słońca.
30. Modelowanie i prognozowanie zużycia energii elektrycznej w instalacjach oświetlenia drogowego z uwzględnieniem zapylenia lub zamglenia
Promotor: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, zapylenie, modelowanie.
31. Analiza możliwości formowania nanokryształów w szkłach światłowodowych
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie kontrolowanego procesu formowania nanokryształów w szkłach optycznych domieszkowanych lantanowcami. W ramach pracy określone zostaną warunki syntezy materiałów szklano-cermicznych modyfikowanych związkami P₂O₅, TiO₂, ZrO na materiał rdzenia światłowodu. Określone zostaną podstawowe właściwości spektroskopowe wytworzonych materiałów. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
32. Nowe materiały optycznie aktywne jako luminofory diod elektroluminescencyjnch
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja, Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Celem pracy jest analiza możliwości wykorzystania nowych materiałów optycznych wykorzystujących nanoluminofory, nanokryształy i nanocząstki ceramiczne do konstrukcji konwerterów promieniowania w źródłach LED. W ramach pracy wytworzone zostaną materiały fotoniczne (szkła, szkło-ceramika, ceramika przezroczysta) zawierające nanostruktury optyczne oraz określone zostaną ich właściwości emisyjne oraz świetlne (energetyczne). Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
1. Badanie wpływu ustawienia zewnętrznego pola magnetycznego na rozkład pola elektrycznego w środowisku elektrochemicznym
Promotor: dr inż. Anna Białostocka
Elektrotechnika
Modelowanie w środowisku Comsol oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów w środowisku elektrochemicznym. Analiza wyników.
2. Projekt układu do rejestracji procesu elektrochemicznego osadzania warstw
Promotor: dr inż. Anna Białostocka
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zaprojektowanie, w oparciu o ogólnie dostępne elementy elektryczne i elektroniczne, układu do ciągłej rejestracji i monitoringu procesu elektrochemicznego osadzania warstw w określonych warunkach środowiskowych (podłoże).
3. Numeryczna analiza wpływu zmian właściwości magnetycznych podłoża na rozkład pola elektrycznego w układzie elektrochemicznym
Promotor: dr inż. Anna Białostocka
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Modelowanie w środowisku Comsol oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów. Analiza wyników.
4. Analizator mocy w stanie nieustalonym
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika
Zastosowanie procesora sygnałowego do analizy właściwości przebiegów w stanie nieustalonym (pasmo maks. 20 MHz). Opracowanie w języku Visual DSP procedur analizy dynamiki zmian sygnałów i przygotowanie analizatora harmonicznych. Dostępna karta DSP Sharc firmy Analog Devices.
5. Projekt głowicy do wychwytywania drobin materiałów ferromagnetycznych umieszczonych w płynie
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika
Opracowanie geometrii i przygotowanie modelu numerycznego głowicy elektromagnesu o strukturze porowatej do wychwytywania niewielkich cząstek ferromagnetyka. Ocena właściwości proponowanej konstrukcji w przypadku umieszczenia głowicy w ośrodkach płynnych (dielektryki, dia- i paramagnetyki). Zakres prac obejmuje badanie kształtu głowicy oraz konstrukcji cewki pod kątem zwiększenia siły oddziaływania. Praca z wykorzystaniem programu CAD do analizy zjawisk elektromagnetycznych. Wykonanie i badanie modelu głowicy na bazie laminatu FR3/FR4 (materiały dostępne w katedrze).
6. Konstrukcja cewki planarnej w czujniku przemieszczenia liniowego
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika
Opracowanie struktury planarnej cewki meandrowej. Ocena jej właściwości na podstawie opracowanego modelu numerycznego (określenie wartości indukcyjności i czułości zmian sygnału pomiarowego). Wykonanie konstrukcji cewki dla wybranej, analizowanej konfiguracji. Ocena właściwości użytkowych z uwzględnieniem różnych częstotliwości sygnału.
7. Zintegrowany czujnik do wykrywania przemieszczeń w dwóch wymiarach
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika
Opracowanie konstrukcji elementów pomiarowych czujnika do wykrywania przemieszczeń na płaszczyźnie. W budowie będą wykorzystywane planarne elementy indukcyjne w wybranej konfiguracji. Wykonanie symulacji komputerowych układu w celu opracowania właściwej konfiguracji struktur planarnych. Przygotowanie wybranej konfiguracji (na bazie laminatu). Zbadanie właściwości wykonanej struktury na stanowisku laboratoryjnym.
8. Ekranowanie pola elektromagnetycznego cewek impulsowych z użyciem elastycznego materiału wielowarstwowego
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika
Opracowanie geometrii i struktury warstwowej elastycznej obudowy ekranującej pole elektromagnetyczne cewek impulsowych (pasmo do 1 MHz). Dobór konstrukcji i właściwości ekranu warstwowego przy założeniu minimalizacji użycia materiałów ferromagnetycznych. Analiza konstrukcji ekranu z dobranym układem perforacji struktur przewodzących i cienkich warstw ferromagnetyków. Badanie eksperymentalne wybranych struktur ekranów. Główna część pracy realizowana z użyciem metod wykorzystywanych do modelowania numerycznego pól elektromagnetycznych (metoda różnic skończonych lub elementów skończonych).
9. Projekt i ocena właściwości głowicy kierunkowego detektora napięcia
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Opracowanie modelu numerycznego głowicy z elementami indukcyjnymi do wykrywania instalacji elektrycznych pod napięciem (z poborem prądu i bez). Dobór konstrukcji głowicy pod kątem lokalnego wykrywania instalacji (ocena charakterystyki kierunkowej, charakterystyki zbliżeniowej). Budowa uproszczonego modelu głowicy (dużej skali) i pomiar wybranych właściwości.
10. Projekt głowicy do wychwytywania drobin materiałów ferromagnetycznych umieszczonych w płynie
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Opracowanie geometrii i przygotowanie modelu numerycznego głowicy mikro-elektromagnesu do wychwytywania niewielkich cząstek ferromagnetyka. Ocena właściwości proponowanej konstrukcji w przypadku umieszczenia głowicy w ośrodkach płynnych (dielektryki, dia- i paramagnetyki). Zakres prac obejmuje badanie kształtu głowicy oraz konstrukcji cewki pod kątem zwiększenia siły oddziaływania. Praca z wykorzystaniem oprogramowania CAD do analizy zjawisk elektromagnetycznych, bazującego na metodzie elementów skończonych.
11. Bezprzewodowe zasilanie systemu beaconów
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Opracowanie geometrii elementów emitujących (źródła pola) oraz elementów odbiornika do wykorzystania w okresowym ładowaniu beaconów. Ocena właściwości konfiguracji nadajnik – źródło do bezprzewodowego ładowania w zakresie MHz i GHz (do 4 GHz). Część projektowa realizowana z użyciem oprogramowania do modelowania zjawisk polowych (metoda elementów skończonych lub różnic skończonych). Wykonanie układu modelowego na bazie laminatu FR3 lub FR4 i ocena właściwości w rzeczywistym układzie.
12. Numeryczna analiza rozkładu natężenia pola elektrycznego w konstrukcjach zawierających ośrodki izotropowe
Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest przygotowanie kilku wariantów numerycznych modeli pomieszczeń. Konstrukcje ścian będą stanowiły ośrodki o właściwościach liniowych i izotropowych. Obliczenia zostaną przeprowadzone za pomocą metody elementów skończonych lub metody różnic skończonych przy wykorzystaniu oprogramowania COMSOL lub MEEP.
13. Numeryczna analiza rozkładu natężenia pola elektrycznego wewnątrz pomieszczenia mieszkalnego
Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest przygotowanie dwuwymiarowego modelu pomieszczenia mieszkalnego uwzględniającego konstrukcje zbrojone. Praca zawiera obliczenia wykonane przy użyciu programów komputerowych bazujących na metodzie elementów skończonych lub metodzie różnic skończonych. Na podstawie obliczeń zostanie określony wpływ deformacji anteny na rozkład pola. W pracy będzie wykorzystywany komercyjny program do analizy zjawisk polowych.
14. Opracowanie komputerowej aplikacji do automatycznej detekcji wzornika barw
Promotor: dr inż. Eugeniusz Czech
Elektrotechnika
Zakres pracy:
15. Analiza pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości z zastosowaniem biblioteki OpenCL
Promotor: dr inż. Jarosław Forenc
Elektrotechnika
Celem pracy jest przygotowanie odpowiednich algorytmów i programu komputerowego przeznaczonych do analizy pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości w strukturach dielektrycznych odpowiadających tkankom organizmu żywego przy zastosowaniu procesora karty graficznej oraz biblioteki OpenCL (Open Computing Language).
16. Wykorzystanie procesora karty graficznej do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych
Promotor: dr inż. Jarosław Forenc
Elektrotechnika
Celem pracy jest przygotowanie algorytmu oraz programu komputerowego działającego na procesorze karty graficznej i przeznaczonego do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych. Praktyczne zastosowanie opracowanego oprogramowania zostanie pokazane na przykładzie obliczania rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym.
17. Opracowanie założeń i wstępnej koncepcji budowy urządzenia do wspomagania nauki śpiewu sygnalizującego poprawną wysokość dźwięku
Promotor: dr inż. Jarosław Makal, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca teoretyczna polegająca na dogłębnym opisie zjawisk fizycznych występujących podczas wydobywania głosu i jego rejestrowaniu. Opis powinien zawierać elementy analizy akustycznej i uwzględniać znane zależności pomiędzy natężeniem i wysokością dźwięku. W pracy należy dokonać przeglądu istniejących rozwiązań (w tym aplikacji na urządzenia mobilne) oraz wskazać ich wady i zalety. Na podstawie tak przeprowadzonej analizy autor sformułuje założenia do budowy urządzenia/aplikacji oraz zaproponuje jego wstępną koncepcję. Temat przeznaczony dla osób grających na instrumentach muzycznych lub śpiewających.
18. Ocena możliwości zastosowania elementów typu Memrystor w podstawowych układach pomiarowych stosowanych w metrologii
Promotor: dr inż. Wojciech Walendziuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter teoretyczno-symulacyjny. Celem pracy jest dokonanie przeglądu literatury oraz wykonanie symulacji numerycznych Memrystora w programie typu Spice. Dyplomant powinien wykonać model numeryczny elementu oraz przeprowadzić symulacje możliwości jego wykorzystania w układach pomiarowych typu: dzielnik napięciowy, czy Mostek Wheatstone’a. Umiejętności studenta podejmującego się pracy badawczej nad tym tematem powinny obejmować: znajomość programu do symulacji numerycznej typu Spice w stopniu bardzo dobrym i znajomość języka angielskiego w stopniu bardzo dobrym.
19. Opracowanie oraz kalibracja platformy stabilograficznej do analizy postawy strzelca
Promotor: dr inż. Wojciech Walendziuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest wykonanie platformy do pomiaru stabilności człowieka. Konstrukcja platformy będzie oparta na rezystancyjnych przetwornikach wagowych. Kolejnym etapem będzie wykonanie procesu kalibracji oraz wyznaczenie niepewności pomiarowych. Umiejętności studenta podejmującego się pracy badawczej nad tym tematem powinny obejmować: programowanie mikrokontrolerów jednoukładowych w stopniu dobrym, znajomość elektroniki w stopniu zaawansowanym, znajomość metodyki testowania układów oraz wykonywania symulacji numerycznych w programie typu Spice, programowanie LabVIEW lub innym środowisku wizualnym w stopniu dobrym.
1. Analiza właściwości dynamicznych układów napędowych ze sterowaniem pośrednim i stabilizacją mocy biernej
Promotor: dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna
Elektrotechnika
Praca będzie zawierać podstawy teoretyczne dotyczące analizy układów nieliniowych ze szczególnym uwzględnieniem bezpośredniej metody Lapunowa. W części głównej pracy przeprowadzona zostanie analiza właściwości dynamicznych układów o sterowaniu wektorowym pośrednim pracujących ze stabilizacją mocy biernej, a w szczególności analiza stabilności i odporności na zmiany wybranych parametrów. Ocenie podlegać będzie również możliwość wykorzystania tej klasy układów do tzw. sterowania bezczujnikowego (bez czujnika prędkości kątowej). Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
2. Ocena właściwości dynamicznych układów modelowania i estymacji strumienia maszyn asynchronicznych
Promotor: dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna
Elektrotechnika
W części wstępnej praca będzie zawierać przegląd metod analizy układów nieliniowych ze szczególnym uwzględnieniem bezpośredniej metody Lapunowa. W części głównej pracy przeprowadzona zostanie analiza porównawcza właściwości dynamicznych różnych metod modelowania (układy otwarte) i estymacji (układy zamknięte) strumienia magnetycznego maszyn asynchronicznych. Elementem oryginalnym pracy będzie oszacowanie gwarantowanej szybkości zanikania procesów przejściowych w warunkach szybkich zmian pulsacji synchronicznej i wirowania wału maszyny. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
3. Diagnostyka silników klatkowych w oparciu o sygnał mocy chwilowej
Promotor: dr hab. inż. Adam Sołbut, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-programowa
Elektrotechnika
W ramach pracy należy:
Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
4. Identyfikacja parametrów modelu matematycznego maszyn synchronicznych
Promotor: dr hab. inż. Adam Sołbut, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-programowa
Elektrotechnika
W ramach pracy należy:
Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
5. Projekt, symulacja i badania wybranych podzespołów napięciowo-prądowego estymatora strumienia silnika indukcyjnego
Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
W ramach pracy dyplomowej student zwiększy swoje doświadczenie w zakresie programowania w języku C++, na potrzebę estymacji strumienia silnika indukcyjnego. Estymatory to urządzenia mikroprocesorowe przeznaczone do szacowania trudnomierzalnych wielkości fizycznych. Sygnały wyjściowe estymatorów wykorzystywane są do poprawy jakości systemów regulacji automatycznej. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej estymatorów. Dodatkowo, przedmiotem pracy dyplomowej jest projekt, budowa wybranych podzespołów estymatora oraz ich badania laboratoryjne. Model estymatora zrealizowany zostanie w systemie mikroprocesorowym. Z pomocą prowadzącego zostanie utworzony program estymatora. Obliczenia estymatora odbywać się będą w systemie mikroprocesorowym. Sprzęt zapewniony. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
6. Projekt, symulacja i badania wybranych podzespołów adaptacyjnego układu estymacji parametrów silnika prądu stałego
Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
Student zapozna się ze strukturą niskonapięciowego scalonego przekształtnika DC/DC oraz cyfrowym układem sterowania. Przedmiotem pracy dyplomowej jest estymator służący do jednoczesnego szacowania rezystancji, indukcyjności i siły elektromotorycznej na podstawie dwóch sygnałów pomiarowych napięcia i prądu silnika prądu stałego. Problemem technicznym jaki trzeba będzie rozwiązać jest zaprojektowanie i zmontowanie wybranych podzespołów bezpiecznego układu regulacji prądu serwo-silnika prądu stałego. Sprzęt zapewniony. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
7. Porównanie właściwości przekształtników AC/DC wykorzystywanych do budowy stacji ładowania pojazdów elektrycznych
Promotor: dr inż. Piotr Falkowski
Rodzaj pracy: symulacyjna
Elektrotechnika
Praca symulacyjna w środowisku Matlab/Simulink. Dotyczy porównania podstawowych właściwości prostowników tranzystorowych wykorzystywanych w stacjach ładowania pojazdów elektrycznych. W ramach pracy należy wykonać przegląd najnowszej literatury, na podstawie którego wybranych zostanie kilka topologii. Następnie na podstawie opracowanych przez studenta modeli symulacyjnych wykonane zostanie porównanie właściwości poszczególnych przekształtników. Bazując na wynikach porównania dyplomant powinien zaproponować potencjalne udoskonalenia np. poprzez modyfikacje algorytmu sterowania. Wymagana jest znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury angielskojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
8. Opracowanie metody sterowania filtra aktywnego z modulowanym napięciem w obwodzie DC
Promotor: dr inż. Piotr Falkowski
Rodzaj pracy: symulacyjna
Elektrotechnika
Praca symulacyjna w środowisku Matlab/Simulink. Dotyczy opracowania algorytmu sterowania filtra aktywnego z zewnętrznym obwodem DC umożliwiającym modulowanie napięcia w szynie DC. Student powinien wykonać model symulacyjny na bazie którego przetestuje właściwości opracowanego algorytmu sterowania. Praca powinna zawierać porównanie właściwości konwencjonalnego filtra aktywnego z filtrem aktywnym z modulacją napięcia DC. Wymagana jest znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury angielskojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
9. Opracowanie w języku Verilog bloku modulatora SVM do trójfazowych, trójpoziomowych falowników napięcia – realizacja w FPGA
Promotor: dr inż. Marek Korzeniewski
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
Modulator przeznaczony jest do sterowania dwu- lub trójpoziomowych, trójfazowych falowników napięcia. Praca ma na celu zaprojektowanie, uruchomienie i przebadanie zmodyfikowanych wersji modulatora MSI. Przy realizacji pracy będzie wykorzystana struktura programowalna Spartan 3 firmy Xilinx. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
10. Implementacja wektorowych metod sterowania maszyną synchroniczną PMSM na procesorze SHARC ADSP-21369 w języku C/C++
Promotor: dr inż. Marek Korzeniewski
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
Praca polegająca na stworzeniu szablonów programów do celów dydaktycznych do stanowisk z procesorami DSP ADSP-21369. Opracowane metody sterowania silnikiem PMSM będą wykorzystane na zajęciach z Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
11. Opracowanie układu komunikacji punktów ładowania z pojazdami elektrycznymi
Promotor: dr inż. Krzysztof Kulikowski
Rodzaj pracy: praktyczno-projektowa
Elektrotechnika
Celem pracy jest opracowanie układu komunikacji punktów ładowania z pojazdami elektrycznymi. Podczas realizacji pracy należy zapoznać się z obecnie używanymi standardami komunikacji między pojazdem a stacją/punktem ładowania, wykonać oraz zrealizować projekt układu umożliwiającego komunikację z pojazdem elektrycznym. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
12. Opracowanie metod współpracy wybranych typów przekształtników energoelektronicznych przy połączeniu równoległym
Promotor: dr inż. Krzysztof Kulikowski
Rodzaj pracy: praktyczno-projektowa
Elektrotechnika
Celem pracy jest opracowanie metod współpracy wybranych typów przekształtników energoelektronicznych łączonych równolegle w zestawy zawierające do 10 jednostek. Podczas realizacji pracy należy wykonać modele wybranych typów przekształtników w środowisku Matlab Simulink. Ponadto należy opracować oraz zaimplementować algorytmy sterujące przekształtnikami, umożliwiające regulację parametrów wyjściowych poszczególnych przekształtników oraz współpracę między przekształtnikami. Podczas realizacji pracy wskazana jest znajomość programu Matlab oraz języków C i C++. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
13. Ocena wpływu zniekształceń napięcia zasilającego na pracę równoległego filtra aktywnego
Promotor: dr inż. Adam Kuźma
Rodzaj pracy: analityczno-symulacyjno-badawcza
Elektrotechnika
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy problemu związanego z pracą równoległego filtra aktywnego przy uwzględnieniu odkształcenia napięcia sieci zasilającej, przeprowadzenie badań symulacyjnych w programie Matlab Simulink oraz badań laboratoryjnych na rzeczywistym układzie. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury anglojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
14. Analiza pracy przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym
Promotor: dr inż. Adam Kuźma
Rodzaj pracy: analityczno-symulacyjna
Elektrotechnika
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym. Należy przeprowadzić analizę sposobu zasilania maszyny dwustronnie zasilanej oraz stworzyć model symulacyjny i wykonać symulacje komputerowe w programie Matlab Simulink zaprojektowanego przekształtnika. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury anglojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
1. Analiza numeryczna charakterystyk wybranych anten systemów RFID
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Obliczanie charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (impedancja wejściowa, zysk energetyczny, rozkład prądów w konstrukcji) wybranych anten systemów RFID. Wykorzystanie programu AWAS lub NEC-2.
2. Analiza numeryczna charakterystyk planarnych anten Yagi-Uda
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Obliczanie charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (impedancja wejściowa, zysk energetyczny, rozkład prądów w konstrukcji) anten Yagi-Uda wykonanych w technologii planarnej (ang. Yagipatchantennas). Wykorzystanie programu WIPL-D lub NEC-2.
3. Numeryczna analiza charakterystyk cienkoprzewodowych anten logarytmicznie-periodycznych w kształcie zębów trójkątnych
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Obliczanie charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (impedancja wejściowa, zysk energetyczny, rozkład prądów w konstrukcji) cienkoprzewodowych anten wykonanych w postaci logarytmicznie-periodycznych zębów trójkątnych. Wykorzystanie programu AWAS lub NEC-2.
4. Analiza elementów standardu AVC (Advanced Video Coding) – algorytmy predykcji wewnątrzramkowej i międzyramkowej w kompresji obrazu ruchomego
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma na celu zaproponowanie i ocenę algorytmów predykcji wewnątrzramkowej i międzyramkowej (estymacji ruchu makrobloków) dla bloków o zmiennych wymiarach pozwalających na zmniejszenie strumienia binarnego sekwencji wideo. Implementacja w środowisku Matlab.
5. Filtracja adaptacyjna do tłumienia zakłóceń sygnału mowy
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
W pracy należy zaprojektować system transmisji sygnału mowy, w którym echo dalekie jest adaptacyjnie tłumione. W systemie należy zbadać algorytmy filtracji adaptacyjnej ze szczególnym uwzględnieniem wariantów filtracji LMS. System należy zaimplementować w środowisku Matlab.
6. Analiza wybranych zagadnień projektowych w systemach łączności satelitarnej
Promotor: dr inż. Marek Garbaruk
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter teoretyczno-symulacyjny. Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab, umożliwiającego przeprowadzenie analizy najważniejszych zagadnień związanych z projektowaniem systemów łączności satelitarnej, np. obliczeń bilansu energetycznego łącza satelitarnego, analizy jakości łącza satelitarnego, tłumienia spowodowanego opadami deszczu, efektów towarzyszących propagacji fal radiowych w systemach łączności satelitarnej oraz przeprowadzenie analizy tych zagadnień za pomocą opracowanego interfejsu.
7. Analiza numeryczna liniowych i planarnych szyków antenowych w programie AWAS2
Promotor: dr inż. Marek Garbaruk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab, współpracującego z programem AWAS2, umożliwiającego komputerową analizę liniowych i planarnych szyków antenowych oraz przeprowadzenie za jego pomocą analizy wybranych struktur szyków antenowych.
8. Analiza wpływu standardu medium transmisyjnego oraz architektury sieci telekomunikacyjnej w obszarze miejskim o zabudowie rozproszonej na prędkość transmisji danych
Promotor: dr inż. Grażyna Gilewska
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy obejmuje przegląd wymagań prawnych i technicznych do budowy sieci teleinformatycznych w obszarze miejskim o zabudowie rozproszonej dla założonej mapy geodezyjnej terenu dotychczas nieużywanego. Dla wybranej mapy przeanalizować i dokonać selekcji optymalnego standardu medium transmisyjnego oraz architektury sieci. Opracować strukturę sieci teletechnicznej wraz z koniecznymi urządzeniami. Ponadto należy dokonać analizy wybranego wariantu na parametry użytkowe sieci. Praca będzie realizowana przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania, np. ArCADia.
9. Analiza filtracji gradientowej w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem struktury programowalnej
Promotor: dr inż. Grażyna Gilewska
Elektronika i Telekomunikacja
Synteza i implementacja filtracji gradientowej w dostępnej strukturze programowalnej. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem Cyclone oraz Nios. Zakres pracy obejmuje wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań porównawczych.
10. Symulacja filtracji gradientowej w języku strukturalnym
Promotor: dr inż. Grażyna Gilewska
Elektronika i Telekomunikacja
Realizacja syntezy symulacji filtracji gradientowej w wybranym języku opisu sprzętu. Praca o zakresie teoretyczno-symulacyjnym z realizacją w środowisku Quartus. Celem pracy jest porównanie metod filtracji takich jak: kierunkowe, Laplace’a, konturowe pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości. Wybór obrazów powinien obejmować te, w których występują niejednoznaczne obiekty.
11. Realizacja stanowiska konwersji głosu
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Realizacja dydaktycznego stanowiska umożliwiającego przeprowadzenie konwersji głosu. Zaimplementowane algorytmy powinny pozwolić na uzyskanie zmiany brzmienia głosu, a nawet efektu „innej osoby”. Realizacja z wykorzystaniem modułu z procesorem DSP. Celem pracy jest stworzenie urządzenia, które mogłoby uatrakcyjnić imprezy popularyzatorskie takie jak np. „Otwarte drzwi”. Zakres pracy obejmuje wybór metod, ich analizę porównawczą, opracowanie efektywnych algorytmów realizowanych w czasie rzeczywistym na procesorze DSP, opracowanie oprogramowania oraz przeprowadzenie badań.
12. Analiza porównawcza wybranych metod estymacji stanu systemów opisanych nieliniowym równaniem obserwacji
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Praca o zakresie teoretyczno-symulacyjnym z realizacją w środowisku Matlab. Celem pracy jest porównanie metod estymacji takich jak: EKF, UKF, particle filter pozwalających na śledzenie obiektów obserwowanych przez sensory stosujące sferyczny lub biegunowy układ współrzędnych. Wybór modelowanych obiektów i sensorów powinien obejmować te, które występują w systemach nadzoru obszaru.
13. Realizacja generatora sygnałów pseudolosowych z wykorzystaniem procesora DSP
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest uzupełnienie dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego o generator sygnałów pseudolosowych o zadanych parametrach. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem DSP oraz karty z przetwornikami A/C. Zakres pracy obejmuje wybór metod i algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora DSP i interfejsu użytkownika oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych i sprzętowych.
14. Zastosowanie modulacji chirp w bezprzewodowej transmisji sygnałów cyfrowych
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter symulacyjno-eksperymentalny, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z analizą transmisji sygnałów cyfrowych oraz badaniach symulacyjnych i eksperymentalnych związanych z zastosowaniem sygnałów chirp w systemach transmisyjnych. Implementacja wybranych algorytmów powinna być zrealizowana w środowisku GNU Radio z zastosowaniem platformy radia programowalnego. Wymagania: opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego z zastosowaniem sprzętu dostępnego w Laboratorium Telekomunikacji.
15. Antena pracująca w paśmie ISM 2,4 GHz (Wi-Fi) – projekt i wykonanie oraz badania doświadczalne i analiza porównawcza z parametrami istniejących konstrukcji antenowych
Promotor: dr inż. Norbert Litwińczuk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie nowej anteny przeznaczonej do pracy w paśmie UHF. Zamodelowanie anteny w programie komputerowym i analiza numeryczna jej charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (charakterystyki promieniowania, zysk kierunkowy, impedancja wejściowa, WFS) oraz wykonanie anteny i pomiary wybranych charakterystyk. Porównanie parametrów nowej anteny z istniejącymi konstrukcjami anten.
16. Anteny pracujące w paśmie ISM 2,4 GHz (Wi-Fi) – przegląd rozwiązań praktycznych oraz modelowanie i analiza numeryczna wybranych typów anten
Promotor: dr inż. Norbert Litwińczuk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest dokonanie przeglądu rozwiązań praktycznych anten pracujących w paśmie 2.4 GHz (Wi-Fi), a następnie zamodelowanie kilku z nich oraz obliczenie ich charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (charakterystyki promieniowania, zysk kierunkowy, impedancja wejściowa, WFS). Wykorzystanie programu AWAS, WIPL-D lub NEC-2.
17. Analiza numeryczna charakterystyk anten planarnych pracujących w paśmie 868 MHz
Promotor: dr inż. Norbert Litwińczuk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zamodelowanie wybranych typów anten planarnych pracujących w paśmie 868 MHz oraz analiza numeryczna ich charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (charakterystyki promieniowania, zysk kierunkowy, impedancja wejściowa, WFS). Wykorzystanie programu AWAS, WIPL-D lub NEC-2.
18. Stanowisko laboratoryjne do analizy strumienia transportowego radiofonii DAB
Promotor: dr inż. Maciej Sadowski
Elektronika i Telekomunikacja
W ramach pracy należy opracować stanowisko do analizy strumienia transportowego w radiofonii DAB i w oparciu o nie dokonać analiz dla różnych multipleksów radiowych. Praca powinna zawierać omówienie struktury strumienia transportowego. Do odbioru i zdekodowania strumienia możliwe jest wykorzystanie modułu radia programowalnego SDR (np. USRP B210). Praca powinna zawierać także analizy statystyczne odbieranych sygnałów w zależności od pory dnia oraz analizy jakości sygnału w zależności od poziomu zakłóceń zewnętrznych. Praca przeznaczona jest dla studenta o zdolnościach eksperymentatorskich i programistycznych.
19. Analiza wytrzymałości udarowej wyłączników nadmiarowo-prądowych stosowanych jako dobezpieczenie urządzeń służących do ograniczania przepięć
Promotor: dr inż. Jarosław Wiater
Elektrotechnika
Proponowany jest następujący zakres pracy:
20. Urządzenie do pomiaru poziomu wyładowań niezupełnych układu probierczego wysokiego napięcia
Promotor: dr inż. Jarosław Wiater
Elektrotechnika
Proponowany jest następujący zakres pracy:
21. Analiza wykorzystania technologii blockchain do realizacji bezpiecznych transakcji bez udziału zaufanych instytucji
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
W ramach pracy wykonana zostanie analiza technologii łańcucha bloków (ang. blockchain) do realizacji bezpiecznych transakcji bezpośrednio pomiędzy stronami, bez pośrednictwa tzw. zaufanej strony trzeciej, stanowiącej obowiązkowy element w tradycyjnych realizacjach bezpiecznych transakcji. Praca powinna zawierać teoretyczną analizę koncepcji technologii blockchain, wykonanie własnych analiz w wybranym środowisku obliczeniowym, omówienie otrzymanych wyników oraz wnioski podsumowujące.
22. Wykorzystanie transformacji sygnałów do analizy i klasyfikacji informacji otrzymywanych z czujników MEMS
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Przedmiotem pracy jest wykonanie badań wykorzystania wybranych rodzajów transformat sygnałów (np. transformata falkowa) w połączeniu z określonymi algorytmami klasyfikacji danych do analizy sygnałów otrzymywanych z czujników MEMS (np. akcelerometr, żyroskop) i przypisywania ich do zdefiniowanych klas charakterystycznych rodzajów ruchu. Praca obejmuje przede wszystkim badania symulacyjne wykonywane w określonym środowisku obliczeniowym (np. Matlab). Elementem wstępnym będzie też zebranie danych wejściowych za pomocą dostępnego w laboratorium układu z czujnikami MEMS (wymagane może być napisanie prostego kodu zapisującego dane w określonym formacie).
1. Wykorzystanie metod geometrycznego podejścia do sterowania obiektów dynamicznych
Elektrotechnika. Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski.
Celem pracy będzie przedstawienie wykorzystania metod geometrycznego podejścia (ang. geometric approach) do rozwiązywania podstawowych problemów związanych ze sterowaniem obiektów dynamicznych. Następnie dyplomant rozwiąże wybrane zagadnienie sterowania układami dynamicznymi w oparciu o metody geometrycznego podejścia. Poprawność otrzymanego rozwiązania zostanie przeanalizowana w środowisku programowym Matlab/Simulink. Literatura dotycząca pracy jest głównie w języku angielskim. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: metody geometrycznego podejścia, sterowanie, analiza numeryczna.
2. Synteza obserwatora stanu wybranego obiektu nieliniowego (temat zajęty)
Elektrotechnika. Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski.
Celem pracy będzie przedstawienie metod projektowania obserwatorów wektora stanu układów nieliniowych. Następnie dyplomant będzie miał za zadanie zaprojektować układ obserwatora dla wybranego układu nieliniowego oraz przetestować działanie takiego obserwatora. Poprawność otrzymanego rozwiązania zostanie przeanalizowana w środowisku programowym Matlab/Simulink. Literatura dotycząca pracy jest głównie w języku angielskim. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: obserwator, estymacja, układ nieliniowy.
1. Analiza konstrukcji cewki impulsowej ze względu na długotrwałe zmiany warunków termicznych
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB.
Zakres pracy:
Ocena i poprawa termicznych warunków pracy wybranego typu cewki zapłonowej (uzwojenia, obudowy) przy uwzględnieniu cyklicznych zmian temperatury wewnątrz cewki oraz czynników sezonowych. Przeprowadzenie analizy danych dotyczących efektów degradacji i zmęczenia wybranych materiałów poddanych działaniu podwyższonej temperatury. Temat realizowany we współpracy z firmą (producentem podzespołów). Brak kosztów. Praca realizowana z użyciem programu do
modelowania zjawisk elektromagnetycznych (metoda elementów skończonych).
2. Automatyczna ocena właściwości cewek impulsowych na podstawie dobranych sekwencji testowych
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-eksperymentalna. Promotor: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB.
Zakres pracy:
Opracowanie oprogramowania do analizy statycznych i dynamicznych parametrów elektrycznych cewek impulsowych. Opracowanie metod komputerowej analizy sygnałów pomiarowych i pozyskanych danych oraz przygotowanie oprogramowania do komputerowej analizy danych w celu oceny podzespołu przy zadanych kryteriach. Temat realizowany we współpracy z firmą (producentem podzespołów). Brak kosztów.
3. Ocena właściwości nieliniowych układów planarnych o strukturze periodycznej
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB.
Zakres pracy:
Opracowanie metod analizy planarnych układów periodycznych, w których występują materiały o nieliniowej charakterystyce U-I. Ocena właściwości tego typu układów, niesymetrii rozkładu napięć przy założeniu lokalnych zmian punktu pracy. Brak kosztów, oprogramowanie dostępne na uczelni.
4. Warunki pracy planarnych układów periodycznych przy założeniu lokalnych zmian właściwości struktury
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB.
Zakres pracy:
Analiza efektów obwodowych występujących w układach o strukturze periodycznej przy uwzględnieniu lokalnych zmian parametrów elementów (zmiana właściwości) lub braku ciągłości warstwy przewodzącej. Ocena statystyczna z uwzględnieniem różnych rozkładów uszkodzeń. Analiza wpływu uszkodzeń elementów na wypadkowe właściwości struktury. Brak kosztów.
5. Analiza czułości czujnika indukcyjnego pozycji wału korbowego w funkcji jego pozycji montażowej
Elektrotechnika. Praca symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB.
Zakres pracy:
Zidentyfikowanie za pomocą symulacji numerycznej czynników wpływających na poziom sygnału na wyjściu czujnika indukcyjnego w funkcji pozycji kątowej (obrotu wokół własnej osi) czujnika. Opracowanie konstrukcji czujnika minimalizującej strumień rozproszenia. Temat realizowany we współpracy z firmą (producentem podzespołów). Brak kosztów. Oprogramowanie dostępne na uczelni.
6. Analiza właściwości dynamicznych układów napędowych ze sterowaniem pośrednim i stabilizacją mocy biernej
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB.
Zakres pracy:
Praca będzie zawierać podstawy teoretyczne dotyczące analizy układów nieliniowych ze szczególnym uwzględnieniem bezpośredniej metody Lapunowa. W części głównej pracy przeprowadzona zostanie analiza właściwości dynamicznych układów o sterowaniu wektorowym pośrednim pracujących ze stabilizacją mocy biernej, a w szczególności analiza stabilności i odporności na zmiany wybranych parametrów. Ocenie podlegać będzie również możliwość wykorzystania tej klasy układów do tzw. sterowania bezczujnikowego (bez czujnika prędkości kątowej). Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
7. Ocena właściwości dynamicznych układów modelowania i estymacji strumienia maszyn asynchronicznych
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna . Promotor: dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB.
Zakres pracy:
W części wstępnej praca będzie zawierać przegląd metod analizy układów nieliniowych ze szczególnym uwzględnieniem bezpośredniej metody Lapunowa. W części głównej pracy przeprowadzona zostanie analiza porównawcza właściwości dynamicznych różnych metod modelowania (układy otwarte) i estymacji (układy zamknięte) strumienia magnetycznego maszyn asynchronicznych. Elementem oryginalnym pracy będzie oszacowanie gwarantowanej szybkości zanikania procesów przejściowych w warunkach szybkich zmian pulsacji synchronicznej i wirowania wału maszyny. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
8. Analiza wpływu częstotliwości prądu na nieustalone pole termiczne przewodu cylindrycznego
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: prof. dr hab. inż. Jerzy Gołębiowski.
Zakres pracy:
Praca polega na analitycznym rozwiązaniu brzegowo-początkowego zagadnienia pola termicznego w przewodzie cylindrycznym. Wydajność źródła ciepła w parabolicznym równaniu przewodnictwa modeluje się w zależności od częstotliwości prądu w przewodzie. Celem pracy jest wyznaczenie dynamicznych i stacjonarnych charakterystyk przewodu w funkcji częstotliwości: krzywych rozgrzewu, stałej czasowej, dopuszczalnego prądu długotrwałego i ustalonych profili temperatury. Wyniki analityczne należy zweryfikować na drodze numerycznej za pomocą komercyjnego oprogramowania (Mathematica, Comsol). Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego i termicznego oraz równań różniczkowych i wcześniej wymienionych pakietów modelowania układów fizycznych. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
9. Opracowanie modeli matematycznych jednofazowych silników synchronicznych małej mocy
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-programowa. Promotor: dr hab. inż. Adam Sołbut, prof. PB.
Zakres pracy:
Opracowanie modeli matematycznych oraz programu symulacyjnego silników synchronicznych małej mocy, przeprowadzenie badań symulacyjnych dla maszyn z uzwojeniami maszyn ze zwojem zwartym oraz blokadą jednego kierunku obrotów.
10. Identyfikacja parametrów modelu matematycznego maszyn synchronicznych
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-badawcza. Promotor: dr hab. inż. Adam Sołbut, prof. PB.
Zakres pracy:
W ramach pracy należy opisać model matematyczny maszyn synchronicznych jawnobiegunowych i opracować metody szacowania parametrów modelu matematycznego maszyn synchronicznych. Wykonać badania laboratoryjne w celu określenia wartości parametrów modelu matematycznego maszyny synchronicznej oraz wykonać pomiary wybranych stanów dynamicznych maszyn dostępnych w Pracowni Maszyn Elektrycznych. Następnie wyniki identyfikacji należy sprawdzić poprzez porównanie symulacji z wynikami badań laboratoryjnych.
11. Symulacje oraz badania eksperymentalne rozkładu pola magnetycznego cewki z rdzeniem toroidalnym (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-badawcza. Promotor: dr hab. inż. Adam Idźkowski.
Zakres pracy:
Projekt cewki z rdzeniem toroidalnym w środowisku obliczeniowym FEMM. Wykonanie symulacji przy różnych parametrach geometrycznych i materiałowych dla rdzenia ze szczeliną powietrzną. Wykreślenie oraz analiza uzyskanych rozkładów pola magnetycznego (stałego i zmiennego). Realizacja praktyczna cewki oraz pomiary indukcji pola magnetycznego teslomierzem cyfrowym. Porównanie wyników otrzymanych z symulacji i z pomiarów. Analiza możliwości wykorzystania cewki jako wzorca indukcji magnetycznej. Student powinien znać podstawy fizyki i elektrotechniki. Projekt w środowisku obliczeniowym wykorzystującym metodę elementów skończonych. Koszt 400 zł z funduszu dydaktycznego WE.
12. Ocena możliwości zastosowania elementów typu Memrystor w podstawowych układach pomiarowych stosowanych w metrologii (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk.
Zakres pracy:
Celem pracy jest wykonanie symulacji numerycznych Memrystora w programie typu Spice. Dyplomant powinien wykonać model numeryczny elementu oraz przeprowadzić symulacje możliwości jego wykorzystania w układach pomiarowych typu: dzielnik napięciowy, czy mostek Wheatstone’a. Umiejętności studenta podejmującego się pracy badawczej nad tym tematem powinny obejmować: znajomość programu do symulacji numerycznej typu Spice w stopniu bardzo dobrym, znajomość języka angielskiego w stopniu bardzo dobrym. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
13. Opracowanie oraz kalibracja platformy stabilograficznej do analizy postawy strzelca (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk.
Zakres pracy:
Celem pracy jest wykonanie platformy do pomiaru stabilności człowieka, której konstrukcja oparta jest na rezystancyjnych przetwornikach wagowych. Kolejnym etapem jest wykonanie procesu kalibracji oraz wyznaczenie niepewności pomiarowych. Umiejętności studenta podejmującego się pracy badawczej nad tym tematem powinny obejmować: programowanie mikrokontrolerów w stopniu dobrym, znajomość elektroniki w stopniu zaawansowanym, znajomość metodyki testowania układów oraz wykonywania symulacji numerycznych w programie typu Spice, programowanie w LabVIEW lub innym środowisku wizualnym w stopniu dobrym. Koszt: 300 zł z funduszu dydaktycznego WE.
14. Projekt i badania symulacyjne wybranych podzespołów napięciowo-prądowego estymatora strumienia silnika indukcyjnego
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski.
Zakres pracy:
W ramach pracy dyplomowej student zwiększy swoje doświadczenie w zakresie estymacji strumienia silnika indukcyjnego. Estymatory to urządzenia mikroprocesorowe przeznaczone do szacowania trudnomierzalnych wielkości fizycznych. Sygnały wyjściowe estymatorów wykorzystywane są do poprawy jakości systemów regulacji automatycznej. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej estymatorów. Dodatkowo, przedmiotem pracy dyplomowej jest projekt oraz symulacja wybranych podzespołów estymatora. Praca wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE w wysokości 250 zł na zakup dysku SDD do szybszego działania jednego komputera z oprogramowaniem MATLAB do wykonania symulacji.
15. Projekt i badania symulacyjne wybranych podzespołów adaptacyjnego układu estymacji parametrów silnika prądu stałego
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski.
Zakres pracy:
Przedmiotem pracy dyplomowej jest estymator służący do jednoczesnego szacowania rezystancji, indukcyjności i siły elektromotorycznej na podstawie dwóch sygnałów pomiarowych napięcia i prądu silnika prądu stałego. Problemem technicznym, jaki trzeba będzie rozwiązać, jest zaprojektowanie wybranego podzespołu bezpiecznego układu regulacji prądu servo-silnika prądu stałego. Sprzęt zapewniony. Praca wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE w wysokości 250 zł na zakup dysku SDD do jednego komputera z oprogramowaniem Matlab do wykonania symulacji, aby komputer działał szybciej.
16. Projekt i badania symulacyjne wybranych podzespołów układu pomiarowego położenia z enkoderem optycznym z sygnałami wyjściowymi sin-cos (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski.
Zakres pracy:
Student nauczy się projektować i określać właściwości układu pomiarowego z enkoderem absolutnym z wyjściami sin-cos. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji enkoderów absolutnych położenia oraz metod pomiaru położenia. Następnie należy dobrać komponenty systemu pomiarowego położenia. Zaprojektować system obróbki sygnałów pochodzących z enkodera. Przeprowadzić badania symulacyjne i ocenić właściwości układu pomiarowego położenia. Praca wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE w wysokości 250 zł na zakup dysku SDD doposażenia jednego komputera, aby komputer działa szybciej do wykonania symulacji układu pomiarowego położenia.
17. Projekt i badania symulacyjne wybranych podzespołów układu pomiarowego położenia z resolwerem magnetycznym
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Andrzej Andrzejewski.
Zakres pracy:
Student nauczy się projektować i określać właściwości układu pomiarowego z resolwerem. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji resolwerów magnetycznych oraz metod pomiaru położenia z resolwerami. Następnie należy dobrać komponenty systemu pomiarowego położenia. Opracować projekt elektronicznego systemu obróbki sygnałów pochodzących z resolwera. Przeprowadzić badania symulacyjne i ocenić właściwości układu pomiarowego położenia. Praca wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE w wysokości 250 zł na zakup dysku SDD doposażenia jednego komputera z oprogramowaniem Matlab do wykonania symulacji, aby komputer działał szybciej.
18. Badanie wpływu ustawienia zewnętrznego pola magnetycznego na rozkład pola elektrycznego w środowisku elektrochemicznym (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-doświadczalna. Promotor: dr inż. Anna Białostocka.
Zakres pracy:
Modelowanie w środowisku Comsol oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów w środowisku elektrochemicznym. Analiza wyników. Fundusz dydaktyczny: 100 zł (zakup elementów układu elektrochemicznego).
19. Projekt układu do rejestracji procesu elektrochemicznego osadzania warstw (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca doświadczalna. Promotor: dr inż. Anna Białostocka.
Zakres pracy:
Zaprojektowanie, w oparciu o ogólnie dostępne elementy elektryczne i elektroniczne, układu do ciągłej rejestracji i monitoringu procesu elektrochemicznego osadzania warstw w określonych warunkach środowiskowych (podłoże). Fundusz dydaktyczny: 300 zł (zakup elementów elektrycznych i elektronicznych oraz układu elektrochemicznego).
20. Numeryczna analiza wpływu zmian właściwości magnetycznych podłoża na rozkład pola elektrycznego w układzie elektrochemicznym (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-doświadczalna. Promotor: dr inż. Anna Białostocka.
Zakres pracy:
Modelowanie w środowisku Comsol oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów. Analiza wyników. Fundusz dydaktyczny: 300 zł (zakup elementów układu elektrochemicznego).
21. Numeryczna analiza rozkładu natężenia pola elektrycznego w konstrukcjach zawierających ośrodki izotropowe
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna . Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho.
Zakres pracy:
Celem pracy jest wykonanie kilku wariantów numerycznych modeli pomieszczeń. Konstrukcje ścian będą stanowiły ośrodki o właściwościach liniowych i izotropowych. Obliczenia zostaną przeprowadzone za pomocą metody elementów skończonych lub metody różnic skończonych przy wykorzystaniu oprogramowania COMSOL lub MEEP. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
22. Numeryczna analiza rozkładu natężenia pola elektrycznego wewnątrz pomieszczenia mieszkalnego z uwzględnieniem konstrukcji zbrojonych
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho.
Zakres pracy:
Celem pracy jest opracowanie dwuwymiarowego modelu pomieszczenia mieszkalnego uwzględniającego konstrukcje zbrojone. Praca zawiera obliczenia wykonane przy użyciu programów komputerowych bazujących na metodzie elementów skończonych lub metodzie różnic skończonych. Na podstawie obliczeń określenie wpływu zbrojenia na rozkład pola elektrycznego. W pracy będzie wykorzystywany komercyjny program do analizy zjawisk polowych. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
23. Opracowanie metody wyznaczania krzywych czułości widmowej kamery filmowej przy użyciu wzornika barw i niewzorcowych źródeł światła
Elektrotechnika. Praca praktyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Eugeniusz Czech.
Zakres pracy:
Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie metody pozwalającej wyznaczyć charakterystyki czułości widmowej kamery RGB przy użyciu dostępnych na rynku wzorników barw i powszechnie stosowanych źródeł światła. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
24. Projekt i budowa systemu sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym na mikrokontrolerze STM32H7
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr inż. Piotr Falkowski.
Zakres pracy:
Praca praktyczna polegająca na budowie systemu sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym na mikrokontrolerze STM32H7 z rdzeniem ARM Cortex M7. W ramach pracy należy wykonać projekt płytki z mikrokontrolerem i układami kondycjonowania sygnałów pomiarowych. Na podstawie dokładnej analizy dokumentacji mikrokontrolera należy opracować szablon programu ze skonfigurowanymi wybranymi blokami sprzętowymi w języku C. Praca wymaga dobrej znajomości języka C oraz podstaw programu Eagle lub Altium. Do wykonania pracy niezbędne jest wsparcie z funduszu dydaktycznego WE w kwocie ok 500 zł.
25. Porównanie właściwości przekształtników AC/DC wykorzystywanych do budowy stacji ładowania pojazdów elektrycznych (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca symulacyjna. Promotor: dr inż. Piotr Falkowski.
Zakres pracy:
Praca symulacyjna w środowisku Matlab/Simulink. Dotyczy porównania podstawowych właściwości prostowników tranzystorowych wykorzystywanych w stacjach ładowania pojazdów elektrycznych. W ramach pracy należy wykonać przegląd najnowszej literatury, na podstawie którego wybranych zostanie kilka topologii. Następnie na podstawie opracowanych przez studenta modeli symulacyjnych wykonane zostanie porównanie właściwości poszczególnych przekształtników. Wymagana jest znajomość języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury angielskojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
26. Analiza pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości z wykorzystaniem procesora karty graficznej
Elektrotechnika. Praca symulacyjna. Promotor: dr inż. Jarosław Forenc.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przygotowanie odpowiednich algorytmów i programu komputerowego przeznaczonych do analizy pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości w strukturach dielektrycznych odpowiadających tkankom organizmu żywego przy zastosowaniu procesora karty graficznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
27. Wykorzystanie procesora karty graficznej do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych
Elektrotechnika. Praca symulacyjna. Promotor: dr inż. Jarosław Forenc.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przygotowanie algorytmu oraz programu komputerowego działającego na procesorze karty graficznej i przeznaczonego do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych. Praktyczne zastosowanie opracowanego oprogramowania zostanie pokazane na przykładzie obliczania rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
28. Opracowanie sterownika do przekształtnika podwyższającego napięcie DC/DC z dławikiem sprzężonym i aktywnym rezonansowym układem miękkiego przełączania (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr inż. Michał Harasimczuk.
Zakres pracy:
Celem pracy jest opracowanie sterownika umożliwiającego pracę przekształtnika w trybie napięciowym oraz posiadającego zabezpieczenie nadprądowe. W ramach pracy należy wykonać przekształtnik wraz z układem sterującym oraz przeprowadzić jego badania laboratoryjne. Koszt: 400 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
29. Zbadanie możliwości pracy w systemie fotowoltaicznym przekształtnika podwyższającego napięcie DC/DC z dławikiem dzielonym oraz pasywnym rezonansowym układem odciążającym (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr inż. Michał Harasimczuk.
Zakres pracy:
Celem pracy jest zbadanie możliwości wzmacniania niskiego napięcia wyjściowego panelu fotowoltaicznego przez przekształtnik z dławikiem dzielonym i pasywnym rezonansowym układem odciążającym. W ramach pracy należy zaprojektować oraz wykonać przekształtnik wraz z regulatorem MPPT. Koszt: 400 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
30. Analiza i optymalizacja rozbudowy sieci SN na terenach zurbanizowanych (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca symulacyjna. Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński.
Zakres pracy:
Celem pracy jest analiza wpływu rozbudowy sieci elektroenergetycznej średniego napięcia na parametry efektywności energetycznej dostarczania energii elektrycznej. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia symulacji komputerowej przy wykorzystaniu programu PowerFactory oraz wykonania analizy wpływu różnych konfiguracji sieci na straty mocy.
31. Analiza wpływu konfiguracji pracy instalacji fotowoltaicznej na parametry jakości energii w sieci elektroenergetycznej NN (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca eksperymentalna. Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński.
Zakres pracy:
Celem pracy jest analiza wpływu konfiguracji pracy instalacji fotowoltaicznej na parametry jakości energii sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań pomiarowych obejmujących rejestrację wielkości elektrycznych na wyjściu wybranej instalacji fotowoltaicznej oraz wykonania analizy korelacji pod kątem wpływu wartości parametrów nastaw układu przekształtnika wskaźniki jakości energii.
32. Opracowanie w języku Verilog bloku modulatora SVM do trójfazowych, trójpoziomowych falowników napięcia – realizacja w FPGA
Elektrotechnika. Praca praktyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Marek Korzeniewski.
Zakres pracy:
Modulator przeznaczony jest do sterowania dwu- lub trójpoziomowych, trójfazowych falowników napięcia. Praca ma na celu zaprojektowanie, uruchomienie i przebadanie zmodyfikowanych wersji modulatora MSI. Przy realizacji pracy będzie wykorzystana struktura programowalna FPGA Xilinx Spartan 3. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
33. Opracowanie oprogramowania w języku C/C++ do nowych stanowisk laboratoryjnych z procesorem SHARC ADSP-21369
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Marek Korzeniewski.
Zakres pracy:
Praca polega na optymalizacji i konwersji kodów programów w języku wysokiego poziomu C/C++ opracowanych i kompatybilnych z poprzednią wersją stanowisk laboratoryjnych z procesorem ADSP-21065L. Należy przeanalizować działanie dostępnych kodów programu na procesor ADSP-2165L i dokonać stosownych modyfikacji umożliwiających ich prawidłowe działanie na nowych stanowiskach z procesorem ADSP-21369. W ramach pracy dodatkowo należy zaimplementować i uruchomić jedną z wektorowych metod sterowania silnikiem synchronicznym. Podczas realizacji pracy mile widziana umiejętność programowania w języku C/C++ w środowisku VisualDSP++. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
34. Analiza działania przekształtników DC/DC współpracujących z baterią superkondensatorów
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Krzysztof Kulikowski.
Zakres pracy:
Celem pracy jest wybór topologii oraz analiza pracy dwukierunkowego przekształtnika DC/DC współpracującego z pakietem superkondensatorów. Zakres pracy będzie obejmować wykonanie modeli symulacyjnych układów (co najmniej 2 topologie), przeprowadzenie badań symulacyjnych w stanach statycznych i dynamicznych, analizę układów pod kątem ich działania z uwzględnieniem oszacowania sprawności. Podczas realizacji pracy mile widziana znajomość pakietu Matlab/Simulink. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.
35. Graficzna prezentacja danych przy wykorzystaniu modułu wyświetlacza firmy Delta
Elektrotechnika. Praca praktyczno-projektowa. Promotor: dr inż. Krzysztof Kulikowski.
Zakres pracy:
Celem pracy jest stworzenie programu/procedur obsługi wyświetlacza Delta umożliwiającego graficzną prezentacje danych pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami. Prezentowane dane będzie można zapisywać na pamięci USB. Podczas realizacji pracy mile widziana znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
36. Ocena wpływu zniekształceń napięcia zasilającego na pracę równoległego filtra aktywnego
Elektrotechnika. Praca analityczno-symulacyjno-badawcza. Promotor: dr inż. Adam Kuźma.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy problemu związanego z pracą równoległego filtra aktywnego podczas odkształcenia napięcia sieci zasilającej, przeprowadzenie badań symulacyjnych w programie Matlab Simulink oraz badań laboratoryjnych na rzeczywistym układzie. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury anglojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
37. Analiza pracy przekształtnika energoelektronicznego z silnikiem dwustronnie zasilanym
Elektrotechnika. Praca analityczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Adam Kuźma.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym. Należy przeprowadzić analizęsposobu zasilania maszyny dwustronnie zasilanej oraz stworzyć model symulacyjny i wykonać symulacje komputerowe w programie Matlab Simulink zaprojektowanego przekształtnika. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury anglojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
38. Badanie wpływu temperatury otoczenia na pracę przetwornicy DC/DC
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-eksperymentalna. Promotor: dr inż. Sławomir Kwiećkowski.
Zakres pracy:
Praca polega na przeprowadzeniu pomiarów wydajności przetwornicy DC/DC w zależności od temperatury otoczenia w zakresie temperatur pracy normalnej. Następnie na podstawie pomiarów dokonanie symulacji numerycznej rozkładu pola temperatury w urządzeniu. Otrzymane wyniki badań i symulacji zostaną porównane i będą stanowiły podstawę określenia wydajności przetwornicy w przypadku jej pracy w bardziej niekorzystnych warunkach termicznych niż znamionowe. Przewidywana również modyfikacja konfiguracji układu w celu zwiększenia wydajności przetwornicy. Koszt realizacji pracy: ok. 100 zł, niezbędny zakup przetwornicy DC/DC.
39. Opracowanie założeń i wstępnej koncepcji budowy urządzenia do wspomagania nauki śpiewu, które sygnalizuje poprawną wysokość dźwięku (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczna. Promotor: dr inż. Jarosław Makal, prof. dyd. PB.
Zakres pracy:
Praca teoretyczna polegająca na dogłębnym opisie zjawisk fizycznych występujących podczas wydobywania głosu i jego rejestrowania. Opis powinien zawierać elementy analizy akustycznej i uwzględniać znane zależności pomiędzy natężeniem i wysokością dźwięku. W pracy należy dokonać przeglądu istniejących rozwiązań (w tym aplikacji na urządzenia mobilne) oraz wskazać ich wady i zalety. Na podstawie tak przeprowadzonej analizy autor sformułuje założenia do budowy urządzenia/aplikacji oraz zaproponuje jego wstępną koncepcję. Temat przeznaczony dla osób interesujących się muzyką, szczególnie dla grających na instrumentach muzycznych lub śpiewających.
40. Analiza porównawcza modernizacji oświetlenia drogowego na wybranym przykładzie (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Helena Rusak.
Zakres pracy:
Należy przeanalizować wymagania stawiane oświetleniu drogowemu oraz odnieść te wymagania do wybranego odcinka drogi. Przy realizacji pracy student powinien dokonać przeglądu i oceny dostępnych narzędzi wspomagających projektowanie oświetlenia ulicznego. Następnie na podstawie wymagań normy oraz z wykorzystaniem wybranego programu wspomagającego projektowanie wykonać co najmniej dwa warianty modernizacji układu oświetleniowego wybranego fragmentu drogi. Ostatnim elementem pracy powinno być porównanie obu wariantów ze względów ekonomicznych, na podstawie wykonanego kosztorysu oraz obliczeń rocznego zużycia energii.
41. Projekt zasilania w energię elektryczną osiedla mieszkaniowego z wykorzystaniem odnawialnych źródeł energii (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca projektowa. Promotor: dr inż. Helena Rusak.
Zakres pracy:
Praca dotyczy analizy wariantowej zasilania osiedla mieszkaniowego z wykorzystaniem odnawialnych źródeł energii. Początkowy etap pracy powinna stanowić analiza układu zasilającego bez wykorzystania oze. Kolejny krok to dobór odnawialnych źródeł energii, analiza ich pracy oraz wpływu na układ zasilający. Od inwencji studenta zależy jakie elementy w układzie z oze będą brane pod uwagę, mogą być to np. magazyny energii. Praca powinna również zawierać analizę ekonomiczną uwzględniającą koszty budowy układów oraz koszty zakupu energii przez użytkowników.
42. Analiza porównawcza farmy fotowoltaicznej podłączonej do sieci SN z i bez magazynu energii (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca projektowo-eksperymentalna. Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko.
Zakres pracy:
Głównym celem pracy będzie wykonanie dwóch projektów farmy fotowoltaicznej – bez i z magazynem energii oraz porównanie zastosowanych tam rozwiązań pod względem technicznym i ekonomicznym.
43. Analiza gospodarki mocą bierną w farmach fotowoltaicznych (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca projektowo-eksperymentalna. Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko.
Zakres pracy:
Głównym celem pracy będzie wykonanie pomiarów mocy biernej generowanej/pobieranej przez wybrane farmy fotowoltaiczne, analiza otrzymanych wyników oraz zaproponowanie rozwiązań technicznych dotyczących zauważonych problemów.
44. Analiza wpływu wybranych parametrów jakości energii elektrycznej na sieć elektroenergetyczną na przykładzie farmy fotowoltaicznej (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca eksperymentalna. Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan.
Zakres pracy:
Celem pracy jest sprawdzenie jakości parametrów energii elektrycznej, którą można uzyskać z farmy fotowoltaicznej. Uzyskana z takiej farmy energia elektryczna, w zależności od warunków atmosferycznych, może odbiegać od ogólnie przyjętych norm.
45. Doświadczalna ocena doboru parametrów elektrycznych farmy fotowoltaicznej (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca eksperymentalna. Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan.
Zakres pracy:
Celem pracy jest zarejestrowanie parametrów elektrycznych farmy fotowoltaicznej podczas pracy w różnych (najlepiej skrajnych) warunkach atmosferycznych, a następnie analiza ich pod kątem wartości przyjętych na etapie projektowania.
46. Projekt linii kablowej 110 kV wraz z analizą wymagań prawnych i technicznych w zakresie budowy linii kablowych WN (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy wymagań prawnych w zakresie realizacji inwestycji infrastrukturalnych związanych z budową linii kablowych. Należy także wykonać przykładowy projekt budowlany linii kablowej 110 kV. Do realizacji pracy wymagana jest znajomość zasad sporządzania dokumentacji projektowej oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym analizę literatury anglojęzycznej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
47. Projekt dostosowania stacji SN/nN do aktualnych standardów OSD oraz analiza wpływu zmian na niezawodność eksploatacji stacji elektroenergetycznych (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski.
Zakres pracy:
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy wpływu zmian standardów opracowywanych przez Obszarowe Spółki Dystrybucyjne OSD na niezawodność eksploatacji stacji SN/nN. Należy także wykonać przykładowy projekt budowlany modernizacji stacji SN/nN dostosowując ją do aktualnych wymagań prawnych oraz ocenić jak przeprowadzone zmiany wpływają na parametry opisujące niezawodność sieci przyjęte w wybranej OSD. Do realizacji pracy wymagana jest znajomość zasad sporządzania dokumentacji projektowej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
48. Opracowanie algorytmu pozyskiwania danych pomiarowych wysyłanych bezprzewodowo z inwertera DC/AC z wykorzystaniem wybranego protokołu transmisji danych (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr inż. Robert Sobolewski.
Zakres pracy:
Przedmiotem pracy jest algorytm komputerowy bazujący na platformie LabView przeznaczony do lokalnego pozyskiwania danych pomiarowych z inwertera współpracującego z panelem fotowoltaicznym, przy czym struktura danych pomiarowych jest opisana w dokumentacji fabrycznej inwertera. Jedyna komunikacja z inwerterem jest możliwa dzięki transmisji bezprzewodowej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
49. Opracowanie programu komputerowego przeznaczonego do pozyskiwania prognoz meteorologicznych z systemu GEOS-FP i przygotowania ich do wykorzystania w prognozowaniu produkcji energii przez turbiny wiatrowe
Elektrotechnika. Praca praktyczna. Promotor: dr inż. Robert Sobolewski.
Zakres pracy:
Przedmiotem pracy jest aplikacja komputerowa przeznaczona do automatycznego codziennego pozyskiwania prognoz warunków wiatrowych z bazy danych klimatycznych GMAO GEOS-FP. Aplikacja może być przygotowana w dowolnym języku programowania i powinna zwracać plik tekstowy z pozyskanymi danymi ze wskazanej bazy danych (wartości chwilowych, średnich itd.) i wskazanych współrzędnych geograficznych, o strukturze dostosowanej do wymagań modelu prognostycznego produkcji energii elektrycznej w analizowanej farmie wiatrowej. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
50. Numeryczna analiza właściwości oraz rozkładu pola elektrycznego i magnetycznego cewek fraktalnych
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Adam Steckiewicz.
Zakres pracy:
Wykorzystanie sformułowania różnicowo-całkowego do numerycznego określenia rozkładów pola elektrycznego i magnetycznego cienkowarstwowych cewek fraktalnych o wybranej geometrii. Wyznaczenie, w oparciu o rezultaty obliczeń numerycznych, zastępczych (obwodowych) parametrów cewek fraktalnych. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
51. Projekt układu do wyznaczania przenikalności magnetycznej płaskich materiałów hybrydowych
Elektrotechnika. Praca symulacyjno-eksperymentalna. Promotor: dr inż. Adam Steckiewicz.
Zakres pracy:
Celem jest opracowanie planarnego układu indukcyjnego, wykorzystywanego do pomiaru przenikalności magnetycznej cienkich materiałów ferromagnetycznych wykonanych z nieprzewodzącego kompozytu hybrydowego. Estymacja przenikalności magnetycznej będzie oparta o pomiar impedancji cewki i wykorzystanie charakterystyk, wyznaczonych w oparciu o przygotowany trójwymiarowy model numeryczny układu pomiarowego. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE.
52. Analiza rozkładu temperatury w trójfazowym kablu w stanie ustalonym ze zmiennym współczynnikiem przejmowania ciepła
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Marek Zaręba.
Zakres pracy:
Celem pracy jest zbadanie wpływu zmiennego współczynnika przejmowania ciepła na różne charakterystyki i parametry trójfazowego kabla np. jego obciążalność prądową. Zależność modelującą zmienny współczynnik przejmowania ciepła należy wyznaczyć analitycznie za pomocą odpowiednich liczb kryterialnych. Z kolei numerycznie, przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego, należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla. Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego i równań różniczkowych.
53. Analiza rozkładu temperatury w stanie ustalonym w kablu koncentrycznym odkształconym mechanicznie
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-symulacyjna. Promotor: dr inż. Marek Zaręba.
Zakres pracy:
Celem pracy jest oszacowanie wpływu odkształcenia kabla na jego charakterystyki i parametry np. dopuszczalny prąd długotrwały. W pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla odkształconego mechanicznie. Z kolei w celach porównawczych należy analitycznie wyznaczyć odpowiednie charakterystyki dla kabla nieodkształconego. Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego oraz równań różniczkowych.
54. Badanie charakterystyk przetworników temperatury w zakresie niskich temperatur
Elektrotechnika. Praca eksperymentalna. Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz.
Zakres pracy:
Celem pracy jest zbadanie charakterystyk przetworników temperatury w zakresie od 77 K do 300 K. Badaniem powinny zostać objęte przetworniki rezystancyjne (metalowe i półprzewodnikowe) oraz termopary. Pomiary zostaną przeprowadzone przy użyciu stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym.
55. Badanie wpływu niskiej temperatury na charakterystyki elementów elektronicznych
Elektrotechnika. Praca eksperymentalna. Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz.
Zakres pracy:
Celem pracy jest zbadanie wpływu temperatury w zakresie od 77 do 300 K na charakterystyki wybranych elementów elektronicznych. W pracy należy wyznaczyć doświadczalnie podstawowe charakterystyki elementów elektronicznych w różnych temperaturach. Pomiary mogą być przeprowadzone przy użyciu stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym. Analiza otrzymanych charakterystyk pozwoli określić podstawowe parametry materiałowe decydujące o pracy badanych elementów w niskich temperaturach.
1. Optymalizacja rozkładów widmowych LED-ów typu multi-chip do zastosowań jako promienniki metameryczne
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-analityczna. Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB.
Zakres pracy:
2. Analiza porównawcza parametrów kolorymetrycznych luminoforów dedykowanych diodom LED
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-analityczna. Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB.
Zakres pracy:
3. Właściwości elektrooptyczne samochodowych źródeł światła wykonanych w technologii LED (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński.
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250,00 zł.
4. Wykorzystanie scalonych czujników ALS (Ambient Light Sensor) jako precyzyjnych miniaturowych luksomierzy (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński.
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250,00 zł.
5. Analiza pracy pionowych układów fotowoltaicznych elektrowni hybrydowej Politechniki Białostockiej (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Łukasz Gryko.
Zakres pracy:
Część praktyczna pracy będzie dotyczyć analizy działania (w zmiennych warunkach) pionowych systemów fotowoltaicznych elektrowni hybrydowej PB. Przeprowadzona zostanie analiza porównawcza rzeczywistych uzysków energii elektrycznej dla dwóch wariantów paneli: zainstalowanych na południowej i zachodniej elewacji budynku. Dane zostaną odniesione do uzysków dla paneli ustawionych optymalnie oraz na układzie śledzącym ruch Słońca na nieboskłonie. Określony zostanie również wpływ natężenia promieniowania i temperatury na: osiągane moce, uzysk energii, sprawność paneli i całego układu. Obliczony zostanie czas pracy paneli fotowoltaicznych w danych zakresach temperatury na przestrzeni roku, a także przeanalizowane zostaną rozkłady temperatur paneli w systemach w trakcie ich pracy w ciągu dni charakterystycznych pod względem występujących warunków pogodowych.
6. Projekt aktywnych świateł drogowych w technologii LED (temat zajęty)
Elektrotechnika. Praca teoretyczno-praktyczna. Promotor: dr inż. Łukasz Gryko.
Zakres pracy:
1. Implementacja komunikacji układu FPGA z urządzeniem mobilnym
Promotor: dr inż. Marian Gilewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest opracowanie projektu modułu obsługi nadajnika/odbiornika komunikacji bezprzewodowej z poziomu FPGA oraz prostej aplikacji po stronie urządzenia mobilnego, a następnie weryfikacja ich współpracy na poziomie przesyłania krótkich pakietów danych. Po obu stronach kanału transmisyjnego wykorzystywane będą moduły Bluetooth. Nie przewiduje się skomplikowanych prac konstrukcyjnych poza połączeniem modułu nadajnika/odbiornika Bluetooth z modułem prototypowym FPGA. Wymagana wiedza i umiejętności dyplomanta: obsługa Bluetooth, programowanie urządzenia mobilnego, programowanie w VHDL. Koszt pracy mniejszy od 100 zł lub 600 zł (zależnie od tego czy dyplomant dysponuje urządzeniem mobilnym z modułem Bluetooth czy trzeba zakupić) – źródło finansowania – substytut pracy statutowej (nie znam planowanej metody dofinansowywania prac dyplomowych).
2. Projekt i implementacja bezprzewodowego interfejsu DALI
Promotor: dr inż. Marian Gilewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest zaprojektowanie oryginalnego bezprzewodowego odpowiednika interfejsu DALI. Jest to interfejs stosowany w systemach oświetleniowych w wersji przewodowej. Przedmiotem pracy jest opracowanie jego odpowiednika w łączności bezprzewodowej. Dyplomantowi pozostawiam wybór medium transmisyjnego: transmisja radiowa lub promienie podczerwone. Warunkiem jest możliwość współpracy z modułami FPGA – stąd wymagana umiejętność programowania w VHDL. Ponadto praca będzie zawierać proste elementy projektowania konstrukcyjnego – układów nadawczo/odbiorczych IR lub połączenia modułów radiowych z modułami prototypowymi FPGA. Praca mogłaby być dwuosobowa: jeden z dyplomantów opracowałby moduł w transmisji radiowej, a drugi niezależny moduł w transmisji IR, wtedy część aplikacyjna w FPGA byłaby wspólna. Koszt pracy mniejszy od 200 zł lub 500 zł (w wersji dwuoosobowej) – źródło finansowania – substytut pracy statutowej (nie znam planowanej metody dofinansowywania prac dyplomowych).
3. Projekt sterownika pieca w systemie klimatyzacji budynku jednorodzinnego w oparciu o układ FPGA
Promotor: dr inż. Marian Gilewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Koszt pracy mniejszy od 500 zł – źródło: fundusz dydaktyczny WE.
4. Projekt i wykonanie laboratoryjnego zasilacza napięcia stałego
Promotor: dr inż. Michał Harasimczuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka, studia niestacjonarne
Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie zasilacza napięcia stałego. Parametry zasilacza: napięcie wejściowe 230 V AC, regulowane napięcie wyjściowe (0-24) V DC o maksymalnym prądzie wyjściowym 5 A. Ponadto zasilacz powinien być wyposażony w dwa wyjścia niskoprądowe: 5 V i 12 V. Koszt: 500 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
5. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania przekształtnika podwyższającego napięcie DC/DC
Promotor: dr inż. Michał Harasimczuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka, studia niestacjonarne
Celem pracy jest projekt oraz wykonanie stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do badań przekształtnika podwyższającego napięcie stałe DC/DC. Parametry przekształtnika: napięcie wejściowe (5-12) V, regulowany współczynnik wzmocnienia napięcia (1-5). Koszt: 400 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
6. Analizator stanów logicznych z funkcją dekodowania szeregowych protokołów komunikacyjnych
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na wykonaniu urządzenia służącego do obserwacji sygnałów przesyłanych za pomocą protokołów szeregowych stosowanych w systemach cyfrowych. Zakłada się, że będzie możliwa analiza sygnałów magistrali I2C, SPI, RS-232, 1-Wire. Urządzenie będzie dekodować wymienione protokoły pod kątem rozróżniania typowych sytuacji na liniach magistrali. Wyniki w postaci przebiegów będą wysyłane magistralą USB do komputera PC. Jednostką obliczeniową analizatora będzie mikrokontroler z rdzeniem ARM. Koszt: 150 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
7. Realizacja prototypu systemu mikroprocesorowego utrzymującego zadany mikroklimat w budynku inwentarskim
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu prototypowej wersji sterownika do budynku inwentarskiego, przeznaczonego do hodowli drobiu. Sterownik ma współpracować z modelem takiego budynku i realizować następujące funkcje: uruchamianie wentylacji wymuszonej oraz sterowanie otwarciem okien w zależności od wartości temperatury i wilgotności mierzonej w kilku punktach; sterowanie przepustnicami umieszczonymi w pionowych kominach; załączanie oświetlenia w trybie dzień/noc w powiązaniu z odczytem czasu z zegara RTC; realizacja podgrzewania ściółki wraz z pomiarem jej temperatury i wilgotności; realizacja nadmuchu ciepłego powietrza w zależności od temperatury zewnętrznej. Kluczowe parametry powinny być prezentowane na wyświetlaczu alfanumerycznym. Koszt: 300 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
8. Realizacja modelu automatu do tworzenia dowolnych napojów
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na wykonaniu dydaktycznego modelu automatu, który będzie przeznaczony do tworzenia napojów o dowolnym składzie. Urządzenie ma być wykonane w formie tarczy obrotowej, na której automatycznie będzie ustawiana butelka lub szklany pojemnik. Następnie silnik generujący ruch tarczy będzie przesuwał pojemnik do kolejnych punktów napełniania jej różnymi produktami w zadanych przez operatora proporcjach. Po przejściu całego etapu napełniania pojemnika z poszczególnych zbiorników zostanie on zdjęty z tacy. System należy wyposażyć w elementy analogowe/cyfrowe zliczające liczbę pojemników na tacy, wykrywające jego brak, informujące o braku płynu w zbiornikach, wyświetlacz alfanumeryczny i mikrokontroler sterujący automatem. Koszt: 500 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
9. Projekt i wykonanie mikroprocesorowego systemu sterowania wahadłem odwróconym
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu modelu wahadła odwróconego. Na podstawie modelu matematycznego zrealizowanego wahadła należy dokonać syntezy regulatorów stabilizujących jego ruch i przeprowadzić wstępne eksperymenty symulacyjne prowadzące do wyboru sposobu stabilizacji ruchu wahadła. Następnie należy zaimplementować określone algorytmy wraz z filtracją danych w wybranym mikrokontrolerze. Koszt: 300 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
10. Implementacja i porównanie systemów nawigacji pojazdem autonomicznym w systemie transportu wewnętrznego
Promotor: dr inż. Rafał Kociszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na zastosowaniu w istniejącej platformie mobilnej różnych systemów nawigacji, które będą pozwalały na bezkolizyjny przejazd platformy pomiędzy dwoma punktami. Docelowym obszarem wykorzystania platformy jest podsystem transportu wewnątrz hali produkcyjnej. Należy przetestować i ocenić przydatność praktyczną ultradźwiękowych czujników odległości, zastosowania taśmy magnetycznej w połączeniu z czujnikami pola magnetycznego oraz nawigacji po kolorowej linii w połączeniu z czujnikiem koloru. Wymienione sposoby nawigacji powinny współpracować z mikrokontrolerem, który w połączeniu z driverami silników napędowych platformy będzie generował jej właściwy ruch. Koszt: 400 zł, źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE.
11. Analiza pracy fragmentu sieci elektroenergetycznej metodą zmiennych stanu
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest wykorzystanie metody zmiennych stanu do analizy problemu rozpływu prądów i napięć w wybranym fragmencie sieci elektroenergetycznej. Zadaniem dyplomanta będzie wyznaczenie macierzy modelu w przestrzeni zmiennych stanu dla wybranego fragmentu systemu elektroenergetycznego. Następnie wykorzystując dostępne narzędzia do analizy układów opisanych równaniami stanu dyplomant przeprowadzi badania działania tej sieci. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
12. Estymacja zmiennych stanu wybranego układu dynamicznego przy wykorzystaniu filtru Kalmana
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest zastosowanie koncepcji filtru Kalmana do estymacji zmiennych stanu wybranego obiektu dynamicznego. Dyplomant będzie miał za zadanie zaprojektowanie i przeanalizowanie działania filtru, który estymować będzie wybrane sygnały obiektu dynamicznego na podstawie mierzonych wyjść i wejść tego obiektu przy obecności zakłóceń pomiarowych. Potwierdzeniem poprawności wykonania zadania będą symulacje komputerowe i pomiary laboratoryjne. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
13. Metody określenia rezystancji wewnętrznej kondensatorów
Promotor: dr inż. Krzysztof Rogowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
W pracy przedstawione zostaną metody określania wartości rezystancji wewnętrznych kondensatorów (ang. ESR – Equivalent Series Resistance). Następnie opracowany zostanie układ pomiarowy do wyznaczania wartości rezystancji wewnętrznych kondensatorów. Poprawność wyznaczonych parametrów potwierdzona zostanie badaniami laboratoryjnymi i symulacjami komputerowymi. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
14. Zastosowanie oprogramowania Factory IO w laboratorium sterowników przemysłowych
Promotor: dr hab. inż. Andrzej Ruszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Factory IO jest oprogramowaniem do tworzenia i symulacji systemów przemysłowych. Interaktywny system 3D dostarcza wirtualne obiekty spotykane w przemysłowych układach automatyki oraz umożliwia tworzenie własnych obiektów z wykorzystaniem dostępnych elementów (czujniki, przyciski, taśmociągi, itp.). Utworzone obiekty mogą być sterowane w czasie rzeczywistym za pomocą zewnętrznych sterowników PLC. Zadaniem dyplomanta jest przedstawienie właściwości oprogramowania Factory IO oraz możliwości jego współpracy z dostępnymi w Katedrze Automatyki i Elektroniki sterownikami PLC firmy Siemens. Wymagane jest napisanie programów na sterownik PLC w środowisku inżynierskim TIA Portal do obsługi wybranych wirtualnych systemów przemysłowych. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
15. Sterowanie modelem laboratoryjnym suwnicy przemysłowej z wykorzystaniem sterownika PLC
Promotor: dr hab. inż. Andrzej Ruszewski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Laboratoryjny model suwnicy przemysłowej jest elektromechanicznym systemem produkowanym przez firmę INTECO, w którym ładunek zawieszony na lince może przemieszczać się w trzech wymiarach. Głównym celem pracy jest przedstawienie właściwości systemu oraz sposobu jego obsługi przy wykorzystaniu sterowników PLC firmy Siemens. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
16. Logowanie danych w systemie SIMATIC S7
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznych możliwości wykorzystania sterownika PLC S7-1200 w zakresie logowania danych. Zaproponowanie algorytmu umożliwiającego pomiar i rejestrację danych z wejścia analogowego. Przygotowanie wizualizacji pozwalającej na prezentację danych historycznych odczytanych z pamięci wewnętrznej sterownika. Realizacja pracy nie wymaga nakładów finansowych.
17. Współpraca sterownika S7-1200 z czujnikami pracującymi w standardzie Modbus RTU
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej możliwości integracji sterownika SIMATIC S7-1200 z urządzeniami wykorzystującymi protokół Modbus RTU. Przygotowanie i uruchomienie algorytmu sterowania wybranym procesem z wykorzystaniem protokół Modbus RTU. Testy działania aplikacji. Do realizacji pracy niezbędny zakup podzespołów przyłączeniowych – koszt 200 zł – fundusz dydaktyczny WE.
18. Koncepcja sterowania modelem szklarni do hodowli roślin z wykorzystaniem sterownika S7-1200
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej możliwości sterownika SIMATIC S7-1200. Przegląd aplikacji mobilnych do współpracy ze sterownikiem PLC. Budowa makiety szklarni z doborem osprzętu automatyki pomiarowej i wykonawczej. Przygotowanie kosztorysu realizacji koncepcji w warunkach rzeczywistych. Przygotowanie i uruchomienie algorytmu sterowania z wykorzystaniem aplikacji mobilnej. Testy działania aplikacji. Do realizacji pracy niezbędny zakup podzespołów przyłączeniowych – koszt 200 zł – fundusz dydaktyczny WE.
19. Komunikacja sieciowa sterowników S7-1200 za pomocą protokołu Modbus
Promotor: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej możliwości komunikacyjnych sterowników rodziny SIMATIC S7. Przygotowanie i uruchomienie algorytmu sterowania wybranym procesem z wykorzystaniem protokołu Modbus oraz innego wybranego standardu (np. Profinet). Testy porównawcze działania aplikacji. Do realizacji pracy niezbędny zakup podzespołów przyłączeniowych – koszt 200 zł – fundusz dydaktyczny WE.
20. Projekt i wykonanie systemu pomiarowego akumulatorów ołowiowo-kwasowych
Promotor: dr inż. Wojciech Wojtkowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: akumulator ołowiowy, diagnozowanie akumulatorów samochodowych, mikroprocesorowy system pomiarowy. Realizacja pracy nie wymaga dofinansowania z funduszu dydaktycznego WE.
21. Projekt i budowa systemu diagnozowania samochodowych prądnic trójfazowych
Promotor: dr inż. Wojciech Wojtkowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: alternator samochodowy, system diagnozowania prądnic samochodowych, samochodowe regulatory napięcia. Realizacja pracy nie wymaga dofinansowania z funduszu dydaktycznego WE.
22. Projekt i wykonanie rozproszonego systemu pomiarowego z wykorzystaniem protokołu MQTT
Promotor: dr inż. Wojciech Wojtkowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: rozproszony system pomiarowy, MQTT, IoT. Realizacja pracy wymaga dofinansowania z funduszu dydaktycznego WE w wysokości 500 zł.
23. Opracowanie generatora sygnałów z wykorzystaniem oprogramowania LabView i wielofunkcyjnej karty pomiarowej
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest realizacja programowo-sprzętowego generatora sygnałów za pomocą biblioteki modułów dostępnych w pakiecie LabView (firmy National Instruments) oraz wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych.
Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór klasy sygnału (wielomianowy, harmoniczny, multiharmoniczny) i określenie jego parametrów, jak również generację sygnału o kształcie zadanym przez użytkownika. Dodatkowo interfejs powinien również umożliwiać akwizycję i wizualizację wygenerowanego sygnału.
24. Identyfikacja parametryczna ciągłych modeli wybranych obiektów fizycznych
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest realizacja w pakiecie Matlab/Simulink (firmy MathWorks) algorytmów identyfikacji wybranych modeli obiektów fizycznych (liniowych i nieliniowych). Dyplomant powinien zastosować nowoczesne metody modelowania i identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy należy również zaimplementować procedury numerycznej weryfikacji wyników opracowanych algorytmów identyfikacji.
Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór modelu obiektu (poddawanego identyfikacji) i określenie jego parametrów, jak również na wizualizację uzyskanych wyników.
25. Stanowisko multimedialne – przetworniki analogowo-cyfrowe w systemach pomiarowych
Promotor: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Praca polega na opracowaniu multimedialnego stanowiska laboratoryjnego, które ilustruje zasady przetwarzania analogowo-cyfrowego sygnałów oraz metody działania różnych typów przetworników A/C. Opracowany interfejs użytkownika ma ponadto umożliwiać wybór podstawowych parametrów przetworników i sposobów komunikacji (transmisji wyniku pomiaru, buforowania wyników pomiarów, itp.) w systemach komputerowych. Praca może być realizowana w środowisku LabView, Matlab/Simulink lub w innym pakiecie programowym, preferowanym przez dyplomanta.
26. Realizacja regulatora wielofunkcyjnego na sterowniku OPLC Vision 7xx
Promotor: dr inż. Wojciech Trzasko
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Przedstawienie na podstawie dokumentacji technicznej producenta możliwości regulacji ciągłej procesów w sterownikach OPLC Vision seria V7xx. Omówienie na podstawie literatury typowych układów regulacji stosowanych w przemyśle: regulacja stałowartościowa, regulacja stosunku dwu zmiennych, regulacja dwupołożeniowa, regulacja programowa, itp.
Główną częścią pracy będzie napisanie odpowiednich programów na sterownik realizujących w/w sposoby regulacji z wykorzystaniem wbudowanego regulatora PID oraz realizacja klasycznego panelu operatorskiego regulatora wielofunkcyjnego. Zaproponowane algorytmy powinny być przetestowane w zadaniu regulacji wybranymi modelami obiektów.
27. Dostęp do danych w sterownikach Vision
Promotor: dr inż. Wojciech Trzasko
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznej możliwości dostępu do danych sterownika PLC z rodziny Vision bezpośrednio z PC lub innego urządzenia mobilnego, przez lokalne lub zdalne połączenie. Porównanie różnych narzędzi inżynierskich do aktywnego zarządzania danymi: Web Serwer, DataXport, SD Card Suite, UniOPC Server, UniDDE.
Główną częścią pracy będzie przedstawienie zalecanej konfiguracji sterownika Vision do ww. funkcjonalności oraz napisanie przykładowych aplikacji do zarządzania danymi: import i eksport danych w formacie obsługiwanym przez program Excel, zdalny dostęp do karty SD, wymiana danych w standardzie OPC, wymiana danych z aplikacjami Windows, itp.
28. Opracowanie i wykonanie jednokierunkowego przekształtnika DC/DC o dużym współczynniku wzmocnienia
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
W systemach fotowoltaicznych (PV), szczególnie przy dużej mocy wyjściowej, celowym jest stosowanie przekształtników DC/DC, które eliminują szeregowe łączenie modułów PV, podwyższając w ten sposób sprawność całego systemu PV. W systemie PV jednokierunkowy przekształtnik DC/DC podwyższa stałe napięcie wyjściowe źródła energii do wartości optymalnej dla falownika. System śledzenia punktu mocy maksymalnej steruje pracą przekształtnika podwyższającego DC/DC w taki sposób, aby zapewnić optymalną sprawność systemu PV. Przekształtnik dwukierunkowy DC/DC ładuje lub rozładowuje superkondensator kierując energię do sieci zasilającej lub obciążenia przy pracy wyspowej.
Celem pracy jest opracowanie i wykonanie przekształtnika DC/DC zapewniającego kilkunastokrotne wzmocnienie napięcia, współpracę z superkondensatorowym zasobnikiem energii oraz przeprowadzenie badań efektywności energetycznej dla zmiennych napięć wejściowych. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 400 zł.
29. Oświetlenie uliczne LED zasilane energią słoneczną z automatyczną kontrolą intensywności świecenia
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Oświetlenie uliczne wykorzystujące diody LED, ze względu na ich wysoką wydajność i łatwość sterowania coraz częściej zastępuje tradycyjne lampy wyładowcze (ang. high intensity discharge, HID). Projekt przewiduje wykonanie systemu świetlnego z użyciem diod LED, zasilanego energią słoneczną oraz ich kontrolę i sterowanie w zależności od warunków oświetlenia zewnętrznego. Energia paneli słonecznych powinna być magazynowana w ciągu dnia w bateriach, a w nocy służyć do zasilania diod LED. Układ sterowania kontrolujący ładowanie powinien wykrywać nietypowe warunki pracy, takie jak za niskie
lub nadmierne ładowanie, przeciążenia i odpowiednio sterować procesem ładowania akumulatora. Intensywność świecenia diod LED powinna być kontrolowana lub zmieniana za pomocą techniki PWM. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 500 zł.
30. Projekt i wykonanie specjalizowanych sterowników tranzystorów SiC
Promotor: dr hab. inż. Jakub Dawidziuk, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie specjalizowanych sterowników (driverów) tranzystorów SiC, które umożliwiałby efektywne i niezawodne przełączanie tranzystorów na bazie węglika krzemu z możliwie krótkimi czasami oraz małymi stratami mocy. Driver jest przeznaczony do sterownia przełączaniem tranzystorów SiC, a jego wejście powinno być kompatybilne z sygnałami TTL i CMOS. Rozważone zostanie zastosowanie izolacji galwanicznej w torze przesyłu sygnału. Driver wykonany z elementów dyskretnych powinien mieć kompaktową konstrukcję i parametry techniczne lepsze lub porównywalne z dostępnymi na rynku. Finansowanie: fundusz dydaktyczny WE – koszt około 400 zł.
1. Stanowisko laboratoryjne do badania cech użytkowych projektorów multimedialnych
Promotor: dr inż. Urszula Błaszczak
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 600 zł.
2. Stanowisko laboratoryjne do badania przestrajalnych źródeł LED
Promotor: dr inż. Urszula Błaszczak
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 400 zł.
3. Przestrajalna lampa LED pracująca w cyklu cyrkadialnym
Promotor: dr inż. Urszula Błaszczak
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 400 zł.
4. Stanowisko do analizy pracy termosyfonowych układów kolektorów solarnych
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 250 zł – zakup elementów do budowy modelu termosyfonowego kolektora słonecznego.
5. Projekt i konstrukcja lumenomierza kulistego wykonanego w technologii druku 3D przeznaczonego do pomiarów diod LED
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 150 zł – zakup filamentu do drukarki 3D.
6. Projekt i konstrukcja stanowiska do badania źródeł prądowych do zasilania LED-ów
Promotor: dr inż. Łukasz Budzyński
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE: 150 zł – zakup układów elektronicznych do budowy źródeł prądowych.
7. Analiza właściwości kolorymetrycznych luminoforów oświetleniowych dedykowanych diodom LED
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: emitery typu LED, kolorymetria, luminofory.
8. Projekt oświetlenia hali wysokiego składowania
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: projektowa
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oświetlenie przemysłowe, oprawy oświetleniowe, źródła światła.
9. Projekt oświetlenia kompleksu sportowego
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: projektowa
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oświetlenie sportowe, oprawy oświetleniowe, źródła światła.
10. Program umożliwiający sterowanie wielokanałowym zasilaczem laboratoryjnym stosowanym do zasilania LED-ów
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: zasilacze LED, oprogramowanie użytkowe, interfejs graficzny, źródła światła.
11. Program umożliwiający wyznaczanie parametrów kolorymetrycznych źródeł światła
Promotor: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: oprogramowanie użytkowe, interfejs graficzny, źródła światła.
12. Stanowisko do pomiaru parametru jakości lasera półprzewodnikowego
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 500 zł (diody laserowe, soczewki).
13. Miernik mocy promieniowania optycznego
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 500 zł (mikrokontroler, fotodetektory, elementy elektroniczne, obudowa).
14. Pomiary widma transmisji tkanin w zakresie widmowym VIS-NIR
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 300 zł (elementy optomechaniczne, konstrukcyjne).
15. Stanowisko do badania charakterystyk częstotliwościowych detektorów fotonowych
Promotor: dr inż. Łukasz Gryko
Rodzaj pracy: praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 400 zł (fotodetektory, elementy elektroniczne, optomechaniczne, konstrukcyjne).
16. Projekt inteligentnej stacji transformatorowej SN/nn zasilającej wybraną farmę fotowoltaiczną
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: inteligentne stacje elektroenergetyczne, zasilanie odnawialnych źródeł energii.
17. Projekt rozdzielnicy elektroenergetycznej SN zasilającej duży obiekt przemysłowy
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, odkształcenia prądów i napięć, pomiar odkształcenia prądów.
18. Analiza odkształcenia prądów pobieranych przez wybrane źródła światła w różnych stanach pracy
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, odkształcenia prądów i napięć, pomiar odkształcenia prądów.
19. Analiza mocy biernej pobieranej przez wybrane źródła światła w różnych stanach pracy
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: źródła światła, moc bierna, pomiar mocy biernej.
20. Analiza pracy liczników energii elektrycznej w warunkach odkształcenia prądów i napięć
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: liczniki energii elektrycznej, odkształcenia prądów i napięć, pomiar energii w warunkach odkształcenia prądów i napięć.
21. Projekt układu zasilania wybranej bazy wojskowej
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: zasilanie obiektów wojskowych, instalacje elektryczne SN i nn.
22. Projekt układu zasilania oraz instalacji elektrycznej wybranego sklepu wielkopowierzchniowego
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: zasilanie obiektów handlowych, instalacje elektryczne SN i nn.
23. Projekt linii napowietrznej SN z przewodami w systemie AHXAMK
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: linie napowietrzne SN, napowietrzne przewody izolowane.
24. Projekt układu zasilania oraz instalacji elektrycznej serwerowni
Promotor: dr inż. Grzegorz Hołdyński
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: zasilanie obiektów teleinformatycznych, instalacje elektryczne nn.
25. Optoelektroniczny analizator widma drgań
Promotor: dr hab. inż. Marcin Kochanowicz, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie analizatora widma drgań mechanicznych wykorzystującego sensory optoelektroniczne. Analiza sygnału pomiarowego będzie się odbywała za pomocą mikrokontrolera. Prezentacja wyników analizy będzie się odbywała na wyświetlaczu ciekłokrystalicznym oraz/lub monitorze komputera.Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 400 zł.
26. Stanowisko do pomiaru parametrów energetycznych laserów impulsowych
Promotor: dr hab. inż. Marcin Kochanowicz, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie stanowiska do pomiaru parametrów energetycznych tj. szczytowej oraz średniej mocy optycznej, czasu trwania i energii impulsu laserów w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni. W ramach pracy zostanie zbudowane stanowisko pomiarowe wykorzystujące mikrokontroler oraz półprzewodnikowe detektory promieniowania. Wyniki pomiarów będą prezentowane na wyświetlaczu ciekłokrystalicznym oraz/lub będą przesyłane do komputera. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
27. Przegląd i analiza korzyści oraz zagrożeń związanych ze stosowaniem inteligentnych liczników w sieciach Smart Grid
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
28. Opracowanie stanowiska do demonstracji rozkładu widmowego światła
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 400 zł.
29. Opracowanie stanowiska do demonstracji wpływu składu widmowego światła na barwę obserwowaną i rejestrowaną
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 300 zł.
30. Analiza wpływu poziomu oświetlenia na planie zdjęciowym na odwzorowanie kolorów w zarejestrowanych obrazach
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
31. Analiza wpływu tętnienia źródeł światła na zarejestrowane obrazy
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 400 zł.
32. Opracowanie stanowiska do badania elementów systemu Yeelight
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 300 zł.
33. Opracowanie stanowiska do rejestrowania obrazów procesów szybkozmiennych
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 200 zł.
34. Opracowanie stanowiska do bezcieniowego rejestrowania obrazów w trybie makro
Promotor: dr inż. Jacek Kusznier
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 200 zł.
35. Projekt wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji przedmiotów nieprzezroczystych
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 600 zł.
36. Projekt automatycznego stanowiska do pomiaru rezystywności skrośnej materiałów dielektrycznych
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 800 zł.
37. Projekt pirometru optycznego
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 800 zł.
38. Układ oświetlacza halogenowego ze stabilizacją strumienia świetlnego
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 600 zł.
39. Urządzenie do wytwarzania cienkich warstw polimerowych metodą rozwirowywania
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 750 zł.
40. Turbidymetr światłowodowy
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 650 zł.
41. Projekt stanowiska do badania parametrów paneli fotowoltaicznych
Promotor: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, 850 zł.
42. Analiza energochłonności budynków użyteczności publicznej należących do gmin
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
43. Problemy efektywności energetycznej zakładów przemysłu spożywczego
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
44. Projekt koncepcyjny wykorzystania odpadów komunalnych do wytwarzania energii elektrycznej w mieście średniej wielkości
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna, analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
45. Instalacja elektryczna w inteligentnym budynku mieszkalnym
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
46. Projekt instalacji elektrycznej w budynku przychodni
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
47. Podwyższanie efektywności energetycznej wykorzystania energii elektrycznej w budynkach publicznych
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
48. Zasilanie obiektów w energię elektryczną i cieplną ze źródeł odnawialnych – analiza przypadku
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
49. Zasilanie budynków z małych instalacji wiatrowych – analiza przypadku
Promotor: dr inż. Helena Rusak
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna, analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
50. Projekt inteligentnej instalacji elektrycznej w budynku mieszkalnym
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
51. Projekt układu elektroenergetycznego średniego napięcia zasilającego dzielnicę przemysłową
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
52. Projekt układu przyłączenia osiedla domów typu bliźniak do sieci elektroenergetycznej
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
53. Metody badań cyfrowych zabezpieczeń jednowejściowych za pomocą testera zabezpieczeń utc-gt
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
54. Działanie algorytmów zabezpieczenia różnicowego transformatora na podstawie testów sterownika polowego e²Tango-2000
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
55. Testy zespołu zabezpieczeń cyfrowych silników średniego i niskiego napięcia zaimplementowanych w sterowniku polowym e²Tango-100-M
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
56. Testy zespołu zabezpieczeń wysokoprądowych zaimplementowanych w sterowniku polowym e²Tango-100-L
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
57. Zastosowanie cewek Rogowskiego jako sensorów prądowych w porównaniu do konwencjonalnych przekładników prądowych
Promotor: dr inż. Dariusz Sajewicz
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
58. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej wraz z kontrolą dostępu w pensjonacie
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, kontrola dostępu, budynek zamieszkania zbiorowego.
59. Projekt koncepcyjny układu zasilającego oraz instalacji elektrycznej hipermarketu
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, hipermarket, układy zasilania gwarantowanego.
60. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej warsztatu serwisowego wyposażonego w odnawialne źródła energii
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, warsztat serwisowy, OZE.
61. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej wraz z systemem monitoringu i alarmowym budynku mieszkalnego z parterem usługowym
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, budynek mieszkalny, monitoring, alarm.
62. Projekt koncepcyjny niezależnej energetycznie szklarni z oświetleniem wspomagającym wzrost roślin
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, oświetlenie, praca wyspowa.
63. Projekt koncepcyjny stacji elektroenergetycznej WN/SN zasilającej obiekty komunalne
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: stacja elektroenergetyczna, projekt, wysokie napięcie.
64. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej domu o konstrukcji drewnianej
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, budynek drewniany, urządzenia elektryczne.
65. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej hali sportowo-widowiskowej z zasilaniem rezerwowym
Promotor: dr inż. Zbigniew Skibko
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: instalacja elektryczna, hala widowiskowo-sportowa, zasilanie podstawowe, zasilanie rezerwowe.
66. Opracowanie modeli niezawodnościowych stacji elektroenergetycznych z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania komputerowego
Promotor: dr inż. Robert Sobolewski
Rodzaj pracy: analityczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Opis: charakterystyka wybranych topologii układów szynowych stacji elektroenergetycznych, przegląd metod modelowania niezawodności strukturalnej systemów technicznych w zastosowaniu do niezawodności układów szynowych stacji elektroenergetycznych, budowa modeli niezawodnościowych (opracowanie struktury modeli i identyfikacja parametrów niezawodnościowych) wybranych konfiguracji układów szynowych stacji elektroenergetycznych oraz wyznaczenie na ich podstawie wskaźników niezawodnościowych, analiza porównawcza wybranych topologii stacji elektroenergetycznych pod względem niezawodnościowym.
67. Projekt laboratoryjnego systemu zbierania, przetwarzania i prezentowania danych pomiarowych dotyczących funkcjonowania wybranego układu wytwarzania energii elektrycznej z wykorzystaniem paneli fotowoltaicznych
Promotor: dr inż. Robert Sobolewski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Opis: charakterystyka systemu zbierania i prezentowania danych pomiarowych bazującego na rozwiązaniach firmy National Instruments, opracowanie zakresu i zasad zbierania i prezentowania danych pomiarowych z wykorzystaniem rozwiązań firmy National Instruments, przeprowadzenie badań testowych z wykorzystaniem systemu pomiarowego, opracowanie instrukcji do zajęć laboratoryjnych poświęconych zbieraniu i przetwarzaniu danych pomiarowych.
UWAGA: obowiązkowa znajomość przez dyplomanta oprogramowania typu CAD, w celu wykonania rysunków technicznych elektrycznych.
68. Projekt laboratoryjnego systemu zbierania, przetwarzania i prezentowania danych pomiarowych dotyczących funkcjonowania wybranego układu wytwarzania energii elektrycznej z wykorzystaniem turbiny wiatrowej małej mocy
Promotor: dr inż. Robert Sobolewski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Opis: charakterystyka systemu zbierania i prezentowania danych pomiarowych bazującego na rozwiązaniach firmy National Instruments, opracowanie zakresu i zasad zbierania i prezentowania danych pomiarowych z wykorzystaniem rozwiązań firmy National Instruments, przeprowadzenie badań testowych z wykorzystaniem systemu pomiarowego, opracowanie instrukcji do zajęć laboratoryjnych poświęconych zbieraniu i przetwarzaniu danych pomiarowych.UWAGA: obowiązkowa znajomość przez dyplomanta oprogramowania typu CAD, w celu wykonania rysunków technicznych elektrycznych.
69. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej bloku operacyjnego
Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
70. Wykorzystanie odnawialnego źródła energii w projekcie koncepcyjnym instalacji elektrycznej z elementami automatyki w budynku mieszkalnym jednorodzinnym
Promotor: dr inż. Zbigniew Sołjan
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
71. Projekt modernizacji stacji SN/nN oraz sieci dystrybucyjnej nN na terenie wiejskim
Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
72. Projekt przebudowy infrastruktury elektroenergetycznej przy skrzyżowaniu z drogą klasy S
Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
73. Analiza wymagań oraz projekt zasilania energią elektryczną wybranego obiektu służby zdrowia
Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika
Zakres pracy:
74. Analiza zmian kosztów inwestycyjnych związanych z wprowadzeniem normy N SEP-E-007:2017-09
Promotor: dr inż. Marcin Sulkowski
Rodzaj pracy: teoretyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
75. Ocena efektywności energetycznej instalacji oświetlenia drogowego w jednostkach samorządu terytorialnego z uwzględnieniem wymiany opraw oświetleniowych
Promotor: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: efektywność energetyczna, audytowanie, oświetlenie.
76. Ocena efektywności energetycznej instalacji oświetlenia drogowego w jednostkach samorządu terytorialnego z uwzględnieniem zastosowania retrofitów LED
Promotor: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: efektywność energetyczna, audytowanie, oświetlenie, retro fit LED.
77. Budowa stanowiska do pomiarów środowiskowych w zastosowaniu do systemów oświetlenia drogowego
Promotor: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka
Zakres pracy:
Słowa kluczowe: pomiary środowiskowe, system pomiarowy, instalacja oświetleniowa.
78. Projekt luminescencyjnego czujnika temperatury szyn prądowych
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektrotechnika, Ekoenergetyka, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest wykorzystanie efektu luminescencji do pomiaru temperatury na szynach prądowych rozdzielnicy elektroenergetycznej. W ramach pracy zaproponowana zostanie konstrukcja czujnika oraz przeprowadzone zostaną niezbędne pomiary stabilności, dynamiki i czułości materiału czynnego (luminescencyjnego) w funkcji zmian temperatury zewnętrznej. Wykonany czujnik poddany zostanie warunkom pracy zbliżonym do rzeczywistych. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
79. Układ pomiarowy wizualizacji parametrów geometrycznych obiektów 3D za pomocą promieniowania laserowego
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest wykonanie stanowiska do laserowej wizualizacji obiektów trójwymiarowych. W ramach pracy przeprowadzone zostaną obliczenia i analizy numeryczne w kierunku optymalizacji konstrukcji układu. Wykonany zostanie projekt układu w oparciu o druk 3D oraz opracowany zostanie układ sterowania i akwizycji danych. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 500 zł.
80. Stanowisko do wyciągania włókien optycznych z masy szklistej
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zbudowanie stanowiska do wyciągania włókien szklanych z roztopionej masy szklistej metodą odwrotną (przeciwnie do grawitacji). W ramach pracy określone zostaną warunki technologiczne procesu wytwarzania (dla tzw. szkieł „trudnych”) oraz wytyczne konstrukcyjne (szybkość wyciągania, wysokość, średnica bębna, itp.). Stworzony zostanie automatyczny system sterowania temperaturą pieca oraz prędkością obrotową bębna. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 1000 zł.
81. Stanowisko do pomiaru zmian profilu luminescencji w procesie kierowanej krystalizacji szkieł domieszkowanych lantanowcami
Promotor: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
Rodzaj pracy: teoretyczno-praktyczna
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie stanowiska pomiarowego do obserwacji zmian profilu luminescencji szkieł optycznych domieszkowanych lantanowcami. W ramach pracy wykonany zostanie kompaktowy układ pomiarowy wyposażony w źródło promieniowania laserowego, komorę termiczną oraz spektrometr. Przeprowadzone zostaną syntezy szkieł oraz pomiary ich właściwości luminescencyjnych w kierunku kontrolowanej krystalizacji. Opracowany zostanie układ sterowania i akwizycji danych. Źródło finansowania: fundusz dydaktyczny WE, ok. 1000 zł.
1. Analiza rozkładu pola magnetycznego w układzie dwóch równoległych magnesów neodymowych
Promotor: dr inż. Anna Białostocka
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Modelowanie w środowisku COMSOL oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów. Analiza wyników.
2. Wpływ parametrów materiałowych na model linii prądu przemiennego w różnych stanach pracy
Promotor: dr inż. Anna Białostocka
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Analiza modeli linii (zależnie od zastosowanego napięcia) oraz wpływu zastosowanych do ich budowy materiałów na pracę przy obciążeniu odbiornikami o różnym charakterze.
3. Identyfikacja konstrukcji układu elektrycznego na podstawie wyznaczonej pomiarowo charakterystyki widmowej
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Opracowanie zasad i schematu identyfikacji konstrukcji wybranych pasywnych i aktywnych filtrów selektywnych na podstawie zebranych danych pomiarowych. Przygotowanie programu, który na podstawie danych odczytanych z oscyloskopu (interfejs obsługujący połączenie w czasie rzeczywistym) będzie dobierał konstrukcję i wartości elementów. Identyfikacja właściwości wykonywana dla wybranych struktur filtrów RLC. Niezbędna umiejętność programowania z uwzględnieniem tworzenia interfejsu graficznego.
4. Układ akwizycji i przetwarzania danych w zdalnych pomiarach dławika
Promotor: dr. hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka
Opracowanie układu i oprogramowania do zdalnego pomiaru przebiegów napięć i prądów w uzwojeniu dławika. Konstrukcja układu oparta na miernikach DW-6090, UT-804 (komunikacja przez złącze RS232). Analiza przebiegów odkształconych w układzie dławika i analiza punktu pracy układu na podstawie pomiarów sygnałów w uzwojeniu pierwotnym i wtórnym.
5. Numeryczna analiza wpływu zmiany konduktywności ściany wykonanej z cegły na rozkład natężenia pola elektrycznego
Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest przygotowanie numerycznych modeli ścian wykonanych z cegieł pełnych. Konstrukcjom ścian zostaną przypisane właściwości materiału ceramicznego przy uwzględnieniu zmiennej wartości konduktywności. Trzonem pracy będą obliczenia wykonane przy użyciu programów komputerowych bazujących na metodzie elementów skończonych lub metodzie różnic skończonych.
6. Numeryczna analiza wpływu zmiany parametrów elektrycznych gazobetonu na rozkład natężenia pola elektrycznego w zakresie komunikacji bezprzewodowej WiFi
Promotor: dr inż. Agnieszka Choroszucho
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest przygotowanie numerycznych modeli ścian wykonanych z gazobetonu. Zostaną uwzględnione rzeczywiste grubości ścian stosowane w budownictwie. Konstrukcjom ścian zostaną przypisane właściwości materiału jednorodnego przy uwzględnieniu zmiennych parametrów elektrycznych. Praca zawiera obliczenia wykonane przy użyciu programów komputerowych bazujących na metodzie elementów skończonych lub metodzie różnic skończonych.
7. Projekt układu elektro-optycznego oświetlacza do zastosowań w rybołówstwie
Promotor: dr inż. Eugeniusz Czech
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
8. Program komputerowego wspomagania projektowania układów elektro-optycznych oświetlaczy stosowanych w gęstej mgle
Promotor: dr inż. Eugeniusz Czech
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest przygotowanie aplikacji przeznaczonej do projektowania układu elektro-optycznego oświetlacza pracującego w gęstej mgle, pozwalającego uzyskać w pewnym (dużym) przedziale odległości od tego oświetlacza, stałą wartość luminancji w pobliżu osi wiązki świetlnej. Zakres pracy:
9. Opracowanie systemu do pomiaru małej indukcji pola magnetycznego
Promotor: dr inż. Adam Idźkowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Opracowanie systemu pomiarowego z mikrokontrolerem i czujnikiem AMR do pomiaru trzech składowych indukcji pola magnetycznego Ziemi. Wizualizacja na ekranie komputera (np. w programie Matlab) składowych wektora pola magnetycznego w wielu punktach dwuwymiarowego obszaru stołu laboratoryjnego. Analiza wpływu obiektów ferromagnetycznych w pobliżu czujnika na kształt i parametry pola magnetycznego. Student powinien: mieć podstawową wiedzę z zakresu programowania (język C, Matlab), znać co najmniej środowisko Arduino.
10. Symulacja rozkładu pola magnetycznego cewek Helmholtza i wykonanie modelu układu przeznaczonego do badania czujników pola magnetycznego
Promotor: dr inż. Adam Idźkowski
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Projekt układu cewek Helmholtza w środowisku obliczeniowym FEMM. Wykonanie symulacji przy różnych parametrach opisujących układ cewek Helmholtza. Wykreślenie oraz analiza uzyskanych rozkładów pola magnetycznego. Realizacja praktyczna układu cewek oraz pomiary indukcji pola magnetycznego teslomierzem. Porównanie wyników otrzymanych z symulacji i z pomiarów. Student powinien znać podstawy programowania (język C, Matlab). Projekt w środowisku obliczeniowym wykorzystującym metodę elementów skończonych.
11. Projekt i wykonanie modelu mobilnej baterii solarnej
Promotor: dr inż. Adam Idźkowski
Ekoenergetyka, Elektronika i Telekomunikacja
Zaprojektowanie i wykonanie modelu urządzenia typu powerbank współpracującego z ogniwem fotowoltaicznym. Urządzenie to ma służyć do zasilania bądź ładowania urządzeń przenośnych. Monitorowanie ładowania i rozładowania baterii przy pomocy diod lub wyświetlacza LCD. Testowanie urządzenia. Student powinien wykazać się znajomością programowania w języku C, obsługi programu do projektowania płytek PCB (Eagle) oraz oprogramowania CAD (Solidworks).
12. Modernizacja budynku użyteczności publicznej do standardu niemal zeroenergetycznego
Promotor: dr hab. inż. Adam Idźkowski
Ekoenergetyka
Bilans zużycia energii elektrycznej i ciepłej wody w budynku użyteczności publicznej. Analiza możliwości wykorzystania odnawialnych źródeł energii w budynku pod kątem jego modernizacji. Projekt koncepcyjny instalacji fotowoltaicznej oraz kolektorów słonecznych. Dobór urządzeń, przewodów, zabezpieczeń. Obliczenia projektowe.
13. Kalibracja przetwornika ciśnienia z wykorzystaniem protokołu komunikacyjnego HART
Promotor: dr inż. Jarosław Makal, prof. PB
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Realizacja tematu polega na opisie i przeprowadzeniu kalibracji wybranych przetworników ciśnienia z wykorzystaniem istniejącego stanowiska pomiarowego, które wymaga takiej modyfikacji, aby umożliwić komunikację pomiędzy komunikatorem i kalibratorem oraz sygnalizację negatywnego wyniku sprawdzenia. Należy również opisać potencjalne źródła niepewności pomiaru, sporządzić budżet niepewności oraz oszacować jej wartość w każdym z badanych przypadków.
14. Opracowanie modelu elektronicznej tarczy do treningów strzeleckich
Promotor: dr inż. Wojciech Walendziuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
W ramach realizacji pracy dyplomowej należy zbudować system akwizycji danych pomiarowych z wykorzystaniem urządzenia Raspberry Pi. Urządzenie to będzie dokonywało estymacji miejsca uderzenia śrutu na podstawie sygnału uzyskanego z czterech mikrofonów, a następnie analizy numerycznej. Student powinien: mieć zaawansowaną wiedzę z zakresu programowania w języku C oraz znać środowisko Linux.
15. Opracowanie wielokanałowego bezprzewodowego systemu akwizycji danych pomiarowych
Promotor: dr inż. Wojciech Walendziuk
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
W ramach realizacji pracy dyplomowej należy zbudować system akwizycji danych pomiarowych, który posłuży do pomiaru temperatury i wilgotności względnej powietrza. Urządzenie ma składać się ze stacji bazowej oraz urządzeń zewnętrznych zaopatrzonych w zasilanie akumulatorowe. Student powinien: mieć zaawansowaną wiedzę z zakresu programowania w języku C, znać środowisko do projektowania obwodów PCB.
16. Badanie charakterystyk przetworników temperatury w zakresie niskich temperatur
Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zbadanie charakterystyk przetworników temperatury w zakresie od 77 K do 300 K. Badaniem powinny zostać objęte przetworniki rezystancyjne (metalowe i półprzewodnikowe) oraz termopary. Pomiary zostaną przeprowadzone przy użyciu stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym.
17. Aproksymacja rezystywności nadprzewodnika YBa₂Cu₃O₇₋ₓ w rejonie przemiany fazowej
Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest wyznaczenie metodami numerycznymi optymalnej funkcji analitycznej opisującej zależność temperaturową rezystywności nadprzewodników wysokotemperaturowych w rejonie przemiany fazowej. Dane do aproksymacji należy zaczerpnąć z dostępnych w literaturze światowej wyników badań doświadczalnych rezystywności elementów cienkowarstwowych opartych na nadprzewodniku YBa₂Cu₃O₇₋ₓ w zakresie temperaturowym obejmującym przemianę nadprzewodnikową.
18. Optymalizacja trybów regulacji temperatury azotowego kriostatu optycznego
Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest doświadczalne wyznaczenie optymalnych parametrów regulacji temperatury kriostatu azotowego w zakresie od 77 do 300 K. Przy użyciu regulatora temperatury kriostatu, opartego na sterowniku LB-600, należy wyznaczyć najkorzystniejsze parametry regulacji PID w różnych temperaturach zadanego zakresu.
19. Badanie wpływu niskiej temperatury na charakterystyki elementów elektronicznych
Promotor: dr inż. Jan Waśkiewicz
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zbadanie wpływu temperatury w zakresie od 77 do 300 K na charakterystyki wybranych elementów elektronicznych. W pracy należy wyznaczyć doświadczalnie podstawowe charakterystyki elementów elektronicznych w różnych temperaturach. Pomiary mogą być przeprowadzone przy użyciu stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym. Analiza otrzymanych charakterystyk pozwoli określić podstawowe parametry materiałowe decydujące o pracy badanych elementów w niskich temperaturach.
20. Numeryczna analiza ustalonego rozkładu temperatury w kablach wysokiego napięcia o żyłach sektorowych
Promotor: dr inż. Marek Zaręba
Ekoenergetyka, Elektronika i Telekomunikacja
Obliczenia numeryczne wykonywane będą za pomocą metody elementów skończonych przy wykorzystaniu komercyjnego oprogramowania: NISA, MATHEMATICA, COMSOL. Pomocnicze obliczenia analityczne mogą być opracowane w typowych programach matematycznych np. Mathematica, Mathcad. Wymagana jest znajomość teorii pola.
Lp. | Propozycja tematu, krótki opis | Sugerowany kierunek studiów oraz specjalność |
Rodzaj pracy | Promotor |
---|---|---|---|---|
1. |
Opracowanie, w programie Matlab Simulink, pakietu modułów dydaktycznych do symulacji układów napędowych z silnikami prądu stałego Celem pracy jest opracowanie w programie Matlab Simulink pakietu Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | teoretyczno-symulacyjna | dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB |
2. |
Opracowanie, w programie Matlab Simulink, pakietu modułów dydaktycznych do symulacyjnego porównania liniowych i nieliniowych podsystemów regulacji prądu twornika silników prądu stałego Celem pracy jest opracowanie w programie Matlab Simulink pakietu programów dydaktycznych służących do oceny porównawczej właściwości dynamicznych i statycznych podsystemów regulacji prądu twornika z regulatorami liniowymi i nieliniowymi. Opracowane moduły (w wersji z regulatorami liniowymi) powinny uwzględniać istnienie modulatora MSI. Wykorzystanie opracowanych modułów pozwoli na syntetyczną ocenę porównawczą obu rozwiązań. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Ekoenergetyka |
teoretyczno-symulacyjna | dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB |
3. |
Opracowanie, w programie Matlab Simulink, pakietu modułów dydaktycznych do symulacji układów napędowych uwzględniających cyfrowy charakter sterowania Celem pracy jest opracowanie, w programie Matlab Simulink, pakietu programów dydaktycznych służących do analizy wpływu opóźnień wynikających z cyfrowego charakteru sterowania przekształtnika i pomiarów wielkości regulowanych w napędach prądu stałego na ich właściwości dynamiczne. Zgodnie z typową kaskadową strukturą sterowania kluczowe znaczenie dla tej oceny będą miały właściwości najszybszego (najbardziej zagnieżdżonego) podsystemu regulacji prądu twornika. Uniwersalny charakter prowadzonych symulacji zapewniony zostanie przez wprowadzenie systemu jednostek względnych. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | teoretyczno-symulacyjna | dr hab. inż. Marian Dubowski, prof. PB |
4. |
Rozkład pola magnetycznego w maszynach prądu stałego – budowa aplikacji dydaktycznej W ramach pracy należy:
Wymagania: umiejętność programowania w języku C#. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka |
projektowa | dr hab. inż. Adam Słobut, prof. PB |
5. |
Elementy i układy pomiarowe kąta i położenia – projekt modernizacji stanowiska laboratoryjnego W ramach pracy należy:
Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja, Ekoenergetyka |
projektowa | dr hab. inż. Adam Słobut, prof. PB |
6. |
Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badań silników skokowych W ramach pracy należy:
Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja |
projektowa | dr hab. inż. Adam Słobut, prof. PB |
7. |
Projekt, symulacja i badania nieliniowego układu regulacji położenia z silnikiem prądu stałego W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu układów regulacji położenia. Następnie należy dobrać komponenty systemu regulacji położenia. Student nauczy się projektować serwonapęd z silnikiem prądu stałego, dobierać strukturę układu regulacji, obliczać nastawy regulatorów liniowych i nieliniowych. Praca w oprogramowaniu Matlab. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | teoretyczno-symulacyjna | dr inż. Andrzej Andrzejewski |
8. |
Projekt i badania wybranych podzespołów układu pomiarowego położenia z enkoderem optycznym z sygnałami wyjściowymi sin-cos Praca ma charakter praktyczny. Student nauczy się projektować, budować i określać właściwości układu pomiarowego z enkoderem absolutnym z wyjściami: sin-cos. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji enkoderów absolutnych położenia oraz metod pomiaru położenia. Następnie należy dobrać komponenty systemu pomiarowego położenia. Zaprojektować system obróbki sygnałów pochodzących z enkodera. Przeprowadzić badania laboratoryjne i ocenić właściwości układu pomiarowego położenia. Sprzęt zapewniony. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja |
praktyczna | dr inż. Andrzej Andrzejewski |
9. |
Projekt i badania wybranych podzespołów układu pomiarowego położenia z resolwerem Praca ma charakter praktyczny. Student nauczy się projektować, budować i określać właściwości układu pomiarowego z resolverem. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji resolverów magnetycznych oraz metod pomiaru położenia z resolwerami. Następnie należy dobrać komponenty systemu pomiarowego położenia. Opracować elektroniczny system obróbki sygnałów pochodzących z resolwera. Przeprowadzić badania laboratoryjne i ocenić właściwości układu pomiarowego położenia. Sprzęt zapewniony. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja |
praktyczna | dr inż. Andrzej Andrzejewski |
10. |
Projekt i badania wybranych podzespołów przekształtnikowego układu obciążającego silnik prądu stałego Praca ma charakter praktyczny. Student nauczy się projektować, budować i określać właściwości układu obciążającego z przekształtnikiem tranzystorowym DC/DC do zasilania silnika prądu stałego. W ramach pracy dyplomowej należy dokonać przeglądu literatury dotyczącej przekształtników tranzystorowych i układów obciążających. Następnie zaprojektować i dobrać komponenty układu przekształtnikowego oraz przeprowadzić badania laboratoryjne i ocenić właściwości układu. Sprzęt zapewniony. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika, Elektronika i Telekomunikacja |
praktyczna | dr inż. Andrzej Andrzejewski |
11. |
Projekt i budowa interfejsu bipolarnych przetworników cyfrowo-analogowych DAC z komunikacją SPI Praca praktyczna polegająca na budowie interfejsu przetworników DAC komunikujących się z mikrokontrolerem wykorzystując magistralę SPI. W pracy wykorzystany ma być przetwornik bipolarny o rozdzielczości 12 lub 14 bitów na potrzeby obserwacji przebiegów chwilowych w energoelektronice. W ramach pracy należy wybrać odpowiedni przetwornik, zaprojektować schemat oraz płytkę drukowaną. Należy również stworzyć oprogramowanie do komunikacji mikrokontrolerów z rodziny STM32 z przetwornikiem po magistrali SPI. Praca wymaga znajomości podstaw języka C oraz programu Eagle. Do wykonania pracy niezbędne jest wsparcie z funduszu dydaktycznego WE w kwocie około 500 zł. |
Elektrotechnika | praktyczna | dr inż. Piotr Falkowski |
12. |
Projekt i budowa interfejsu przetworników analogowo-cyfrowych ADC współpracujących z mikrokontrolerem Praca praktyczna polegająca na budowie interfejsu przetworników ADC wykorzystywanych do pomiarów wielkości chwilowych prądów i napięć w energoelektronice. W ramach pracy należy wybrać odpowiedni przetwornik, zaprojektować schemat oraz płytkę drukowaną. Należy również stworzyć oprogramowanie do komunikacji mikrokontrolerów z rodziny STM32 z przetwornikiem. Praca wymaga znajomości podstaw języka C oraz programu Eagle. Do wykonania pracy niezbędne jest wsparcie z funduszu dydaktycznego WE w kwocie około 500 zł. |
Elektrotechnika | praktyczna | dr inż. Piotr Falkowski |
13. |
Analiza możliwości wykorzystania mikrokontrolera z rodziny STM32H7 w energoelektronice Praca praktyczna polegająca na konfiguracji peryferiów mikrokontrolera z rodziny STM32H7 wykorzystywanych w energoelektronice. W ramach pracy należy na podstawie dokładnej analizy dokumentacji mikrokontrolera z rodziny STM32H7 opracować szablon programu ze skonfigurowanymi wybranymi blokami sprzętowymi w języku C. Praca wymaga dobrej znajomości języka C oraz podstaw programu Eagle. Do wykonania pracy niezbędne jest wsparcie z funduszu dydaktycznego WE w kwocie około 500 zł. |
Elektrotechnika | praktyczna | dr inż. Piotr Falkowski |
14. |
Projekt i budowa stanowisk dydaktycznych z wykorzystaniem mikrokontrolerów 8-bitowych PIC12F157x firmy Microchip Budowa zestawów uruchomieniowych (ang. eval-board) z mikrokontrolerem 8-bitowym wraz z podstawowymi układami peryferyjnymi m.in. modulator PWM, wyświetlacz OLED, układy przetworników A/C oraz C/A, ekspander I2C itp. Zestaw z mikrokontrolerem wraz z opracowanymi programami źródłowymi zostanie wykorzystany w procesie dydaktycznym na zajęciach laboratoryjnych z Techniki Mikroprocesorowej w Energoelektronice na kierunku Elektrotechnika studów I-go stopnia. (praca praktyczna – materiały zapewnione). Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | praktyczna | dr inż. Marek Korzeniewski |
15. |
Projekt i budowa mikroprocesorowego interfejsu kojarzącego system sterowania dSPACE z przekształtnikiem AC-DC-AC Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu układu elektronicznego, który umożliwi sterowanie przekształtnikiem 3-poziomowym oraz 2-poziomowym z poziomu Matlaba poprzez system dSPACE. (materiały zapewnione). Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | praktyczna | dr inż. Marek Korzeniewski |
16. |
Graficzna prezentacja danych przy wykorzystaniu modułu wyświetlacza firmy Delta Celem pracy jest stworzenie programu/procedur obsługi wyświetlacza Delta umożliwiającego graficzną prezentację danych pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami. Prezentowane dane będzie można zapisywać w pamięci USB. Podczas realizacji pracy wskazana jest znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | praktyczno-projektowa | dr inż. Krzysztof Kulikowski |
17. |
Modernizacja trójpoziomowego przekształtnika AC/DC/AC Celem pracy jest przystosowanie stanowiska badawczego na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych. Modernizacja będzie polegać na wymianie uszkodzonych podzespołów oraz przerobieniu osłon części silnoprądowych przekształtnika w sposób zapewniający bezpieczeństwo i możliwość manipulacji. Ponadto w ramach pracy należy dostosować obecnie działający program sterujący do kilku przykładowych ćwiczeń. Podczas realizacji pracy wskazana jest znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | praktyczno-projektowa | dr inż. Krzysztof Kulikowski |
18. |
Badanie modelu elektrowni wiatrowej z generatorem dwustronnie zasilanym Celem pracy jest rozpoznanie możliwości stanowiska laboratoryjnego modelu elektrowni wiatrowej z generatorem dwustronnie — zasilanym oraz przeprowadzenie badań laboratoryjnych. Należy zrealizować ćwiczenia zaproponowane przez producenta stanowiska oraz zaproponować i przeprowadzić badania dodatkowych ćwiczeń. W tym celu powinno się opisać zasadę działania generatorów dwustronnie zasilanych wykorzystywanych w elektrowniach wiatrowych. Należy wykonać analizę otrzymanych wyników oraz opracować instrukcję stanowiskową i dydaktyczną. |
Elektrotechnika | badawcza | dr inż. Adam Kuźma |
19. |
Analiza wpływu zniekształceń napięcia zasilającego na pracę niesterowanego prostownika 12-pulsowego Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy niesterowanego przekształtnika 12-pulsowego oraz zbadanie w jakim stopniu na pracę przekształtnika wpływają zniekształcenia oraz niesymetria napięć sieci zasilającej. Należy stworzyć model symulacyjny w programie Matlab Simulink i oszacować wpływ odkształceń napięcia zasilającego na napięcie wyjściowe i na zawartość harmonicznych prądu wejściowego prostownika 12-pulsowego. Wymagana jest znajomość na dobrym poziomie programu Matlab Simulink. Praca nie wymaga wsparcia z funduszu dydaktycznego WE. |
Elektrotechnika | analityczno-symulacyjna | dr inż. Adam Kuźma |
1. Wyznaczanie impedancji charakterystycznej linii długiej z zastosowaniem metody elementów skończonych
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Numeryczne obliczanie impedancji charakterystycznej jednorodnej linii długiej o dowolnym kształcie geometrycznym przekroju poprzecznego. Wykorzystanie gotowej biblioteki (toolboxa) z oprogramowaniem metody elementów skończonych 2D (na płaszczyźnie) w dowolnym środowisku obliczeniowym – np. Scilab, Matlab.
2. Analiza zagadnień bezpieczeństwa przebywania w polu elektromagnetycznym aparatury stosowanej w fizykoterapii
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Wykonanie przeglądu literaturowego przepisów dotyczących przebywania ludności i pracowników w polu elektromagnetycznym aparatury elektronicznej stosowanej w medycynie do celów diagnostycznych i terapeutycznych. Wykonanie pomiarów pól elektromagnetycznych w otoczeniu wybranych urządzeń oraz obliczeń numerycznych rozkładów pól w sąsiedztwie modeli takich urządzeń. Analiza ekspozycji pracowników obsługi oraz pacjentów na promieniowanie elektromagnetyczne.
3. Model laboratoryjny układu dopasowania impedancji z użyciem stroika
Promotor: dr hab. inż. Karol Aniserowicz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Wykonanie odpowiedniego układu prostej linii dwuprzewodowej (ze zwróceniem uwagi na funkcjonalność, trwałość i estetykę), sond pomiarowych i okablowania. Dobór konstrukcji stroika (szeregowy, równoległy). Dobór zakresu częstotliwości roboczych, oprzyrządowania, elementów montażowych, możliwości regulacji, zmiany obciążenia linii (R, L, C). Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego z użyciem efektów pracy.
4. Biblioteka algorytmów kwantyzacji w kompresji sygnału mowy. Stanowisko dydaktyczne
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Kwantyzatory dopasowane do właściwości sygnału mowy są pierwszym etapem, który decyduje o jakości kompresji. Praca ma celu dokonanie przeglądu algorytmów kwantyzacji sygnałów mowy i realizację demonstratora wybranych algorytmów kwantyzatorów równomiernych, nierównomiernych, adaptacyjnych dedykowanych sygnałowi mowy w środowisku Matlab.
5. Analiza i implementacja stratnego algorytmu kodowania obrazu opartego o dekompozycję falkową
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma na celu ocenę właściwości wybranych algorytmów selekcji nieistotnych współczynników falkowych w procesie kompresji globalnej i kompresji na poziomach dekompozycji falkowej obrazu. W pracy należy porównać wybrane z literatury algorytmy i ocenić przydatność tych algorytmów w kompresji obrazów. Implementacja w środowisku Matlab.
6. Poprawa jakości obrazu algorytmami redukcji szumu i algorytmami redukcji rozmycia
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Obrazy uzyskane w różnych warunkach pogodowych, środowiskowych i przy nieidealnej rejestracji, wykazują zniekształcenia. Praca ma na celu analizę algorytmów poprawy jakości obrazu zniekształconego. W pracy należy oszacować te zniekształcenia i zaprojektować filtracyjne algorytmy redukcji tych zniekształceń. Przykładowa implementacja w środowisku Matlab.
7. Biblioteka algorytmów predykcji w kompresji sygnału mowy. Stanowisko dydaktyczne
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
W algorytmach predykcyjnych kompresji sygnału mowy właściwie zaprojektowany predyktor jest elementem filtru syntezy i istotnie wpływa na efektywność kompresji i jakość sygnału syntezy mowy w dekoderze. Praca ma na celu dokonanie przeglądu algorytmów predykcji ramkowej i adaptacyjnej sygnałów mowy i realizację demonstratora wybranych algorytmów w środowisku Matlab.
8. Analiza kodowania sygnału mowy z wykorzystaniem algorytmów CELP
Promotor: dr hab. inż. Ewa Świercz, prof. PB
Elektronika i Telekomunikacja
Koder CELP łączy dwie efektywne techniki kompresji: kwantowanie wektorowe i liniową predykcję. W pracy należy zaprojektować książkę kodową z sekwencjami gaussowskimi lub impulsowymi, zaprojektować filtr syntezy, filtr predykcji długookresowej, dokonać symulacji zaprojektowanego kodera i zbadać jego właściwości na rzeczywistych frazach sygnału mowy. Implementacja w środowisku Matlab.
9. Projekt i wykonanie wzmacniacza akustycznego z przedwzmacniaczem lampowym
Promotor: dr inż. Marek Garbaruk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie wzmacniacza elektroakustycznego z przedwzmacniaczem lampowym o mocy wyjściowej co najmniej 2×50 W i paśmie przenoszenia 10 Hz – 100 kHz. Przedwzmacniacz lampowy powinien zostać zaprojektowany z wykorzystaniem podwójnej triody. Należy zaprojektować układy zasilające oraz dobrać punkt pracy lampy wchodzącej w skład przedwzmacniacza. Stopień końcowy wzmacniacza powinien pracować w klasie AB.
10. Analiza rozkładów pól w falowodach – interfejs programowy do symulacji komputerowej
Promotor: dr inż. Marek Garbaruk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego np. w środowisku Matlab, do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych oraz przeprowadzenie analizy wygenerowanych rozkładów.
11. Zwielokrotnienie kodowe CDM (Code Division Multiplexing) – interfejs programowy do symulacji komputerowej
Promotor: dr inż. Marek Garbaruk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego np. w środowisku Matlab, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, umożliwiające analizę komputerową zwielokrotnienia kodowego CDM (Code Division Multiplexing) w systemach radiokomunikacyjnych.
12. Ocena źródeł niepewności pomiarów parametrów anatomicznych na obrazach radiologicznych stawów skokowych
Promotor: dr inż. Grażyna Gilewska
Elektronika i Telekomunikacja
Analiza źródeł niepewności pomiarów parametrów anatomicznych realizowanych na obrazach radiologicznych stawów skokowych w zależności od wieku pacjentów, rodzaju mierzonych parametrów bądź metody pomiarowej. Zakres pracy obejmuje wybór metody pomiarów parametrów anatomicznych, wybór typu obliczanej niepewności standardowej oraz dobór wartości parametrów niepewności rozszerzonej w celu oceny rozrzutu wartości mierzonych parametrów.
13. Projekt i implementacja systemu pobierania i przetwarzania danych medycznych w klinice okulistyki dziecięcej
Promotor: dr inż. Grażyna Gilewska
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy obejmuje projekt oraz implementację w wybranym języku skryptowym systemu wspomagającego pobieranie wybranych danych medycznych z własnych lub zewnętrznych źródeł oraz ich przetwarzanie do potrzeb kliniki. Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny uwarunkowań wrodzonych i nabytych zaćmy u dzieci i młodzieży lub klasyfikacji danych wspomagających lekarzy w procesie leczenia zeza u dzieci i młodzieży. Praca będzie realizowana przy merytorycznym wsparciu lekarzy specjalistów. Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.
14. Dydaktyczne stanowisko analizy falkowej sygnałów
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie analizy falkowej sygnałów. Stanowisko powinno umożliwiać analizę sygnałów symulowanych lub odczytanych z pliku, jak również pobranych z wykorzystaniem karty akwizycji danych. Oprogramowanie będzie zrealizowane w wybranym środowisku jak np.: Python, Matlab.
15. Realizacja stanowiska DSP do automatycznej analizy filtrów
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest stworzenie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie automatycznej analizy filtrów analogowych i cyfrowych. Stanowisko realizowane jest z wykorzystaniem modułu z procesorem DSP współpracującym z przetwornikami A/C i C/A. Praca wymaga stworzenia oprogramowania realizującego generator DDS (ang. Direct Digital Synthesis), procedury automatycznego pomiaru charakterystyk filtrów, zapis uzyskanych wyników oraz ich prezentację, a także interfejs użytkownika.
16. Dydaktyczne stanowisko nawigacji inercyjnej
Promotor: dr inż. Dariusz Jańczak
Elektronika i Telekomunikacja
Realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie prezentacji i analizy metod wykorzystywanych w nawigacji inercyjnej. Stanowisko powinno umożliwiać przetwarzanie pomiarów otrzymywanych z modułu IMU (ang. Inertial Measurement Unit). Zakres pracy obejmuje stworzenie oprogramowania realizującego współpracę mikroprocesora z modułem IMU, przetwarzanie otrzymanych danych oraz ich analizę i prezentację, a także stworzenie interfejsu użytkownika.
17. Opracowanie modułu rozpoznawania osób na potrzeby aplikacji typu „inteligentne lustro”
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z identyfikacją osób na podstawie analizy ich cech biometrycznych oraz implementacji wybranych metod identyfikacji w urządzeniu typu „inteligentne lustro”. Wymagania: oprogramowanie i elementy potrzebne do realizacji pracy są dostępne w laboratorium.
18. Opracowanie stacji radiowej do odbioru i prezentacji danych transmitowanych przez satelity meteorologiczne z zastosowaniem platformy radia programowalnego
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na wykonaniu prototypu stacji radiowej odbierającej sygnały z satelitów meteorologicznych. Urządzenie powinno być opracowane z zastosowaniem platformy radia programowalnego w środowisku GNU Radio. Wymagania: oprogramowanie i elementy potrzebne do realizacji pracy są dostępne w laboratorium.
19. Analiza porównawcza interaktywnych interfejsów użytkownika w aplikacjach typu „infokiosk”
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Zadaniem infokiosku jest świadczenie określonych usług informacyjnych. Infokiosk składa się z urządzeń peryferyjnych oraz centralnego serwera umożliwiającego dynamiczne zarządzanie treścią. Praca dyplomowa ma charakter aplikacyjny. Polega na analizie porównawczej narzędzi programistycznych umożliwiających realizację interaktywnych interfejsów użytkownika oraz opracowaniu, z zastosowaniem wybranych narzędzi, prototypu urządzenia typu „infokiosk”. Wymagania: Oprogramowanie i elementy potrzebne do realizacji pracy są dostępne w laboratorium.
20. Stanowisko laboratoryjne do prezentacji przetwarzania sygnałów w systemie MIMO
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter symulacyjno-eksperymentalny, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych ze stosowaniem technik MIMO (ang. Multi Input Multi Output) we współczesnych systemach transmisyjnych i opracowaniu ćwiczenia laboratoryjnego do prezentacji przetwarzania sygnałów
w systemach MIMO. Ćwiczenie laboratoryjne powinno być opracowane w środowisku GNU Radio. Wymagania: opracowanie stanowiska i instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego umożliwiającego prezentację algorytmów przetwarzania sygnałów w systemach MIMO. Oprogramowanie i aparatura potrzebna do realizacji ćwiczenia jest dostępna w laboratorium.
21. Implementacja stosu TCP/IP na mikrokontrolerze STM32
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Aby tworzyć aplikacje korzystające z sieci, niezbędna jest implementacja stosu TCP/IP, czyli kompletu protokołów intersieci. Praca ma charakter praktyczny, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z najbardziej popularnymi implementacjami protokołów TCP/IP w układach mikroprocesorowych oraz analizie i implementacji wybranego stosu na mikrokontrolerze z rodziny STM32. Wymagania: oprogramowanie i aparatura potrzebna do realizacji projektu jest dostępna w laboratorium.
22. Zastosowanie platformy radia programowalnego i oprogramowania OpenBTS do implementacji stacji bazowej systemu GSM
Promotor: dr inż. Krzysztof Konopko
Elektronika i Telekomunikacja
Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na zastosowaniu technologii radia programowalnego oraz oprogramowania OpenBTS do wykonania urządzenia umożliwiającego badanie protokołów sygnalizacyjnych w stacji bazowej systemu GSM. Wymagania: Oprogramowanie i aparatura potrzebna do realizacji projektu jest dostępna w laboratorium.
23. Komputerowe stanowisko dydaktyczne do obliczeń radiokomunikacyjnych – projekt i wykonanie
Promotor: dr inż. Norbert Litwińczuk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest opracowanie koncepcji i wykonanie komputerowego stanowiska dydaktycznego do obliczania parametrów łącza radiowego. Oprogramowanie powinno umożliwiać dobór wysokości zawieszenia anten nadawczych i odbiorczych o zadanych parametrach oraz obliczenie minimalnego poziomu mocy anteny nadawczej zapewniającego prawidłową pracę łącza radiowego przy uwzględnieniu strat wynikających z tłumienia fal radiowych podczas propagacji w wolnej przestrzeni przy założonym zasięgu pracy urządzeń radiowych.
24. Szerokopasmowe wzmacniacze wielokanałowe – projekt i wykonanie
Promotor: dr inż. Norbert Litwińczuk
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego do badań doświadczalnych modeli szerokopasmowych wzmacniaczy wielokanałowych. W skład wzmacniaczy powinny wchodzić dwu- i czterokanałowe komutatory fazowe zrealizowane z wykorzystaniem przewodów koncentrycznych oraz moduły pojedynczych bloków wzmacniających. Pasmo pracy wzmacniaczy 1 – 50 MHz.
25. Projekt asynchronicznego estymatora sygnału okresowego
Promotor: dr inż. Adam Nikołajew
Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na zaprojektowaniu układu, pozwalającego na estymację sygnału okresowego przy próbkowaniu asynchronicznym. Układ składa się z 3 bloków: wyznaczającego FFT mierzonego sygnału, obliczającego średnią geometryczną transformat oraz obliczającego IFFT sygnału wyjściowego bloku 2.
Zakres pracy:
26. Projekt cyfrowego miernika mocy czynnej, biernej i pozornej przebiegów odkształconych
Promotor: dr inż. Adam Nikołajew
Elektronika i Telekomunikacja
Zakres pracy:
27. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania transmisji w widmie rozproszonym
Promotor: dr inż. Adam Nikołajew
Elektronika i Telekomunikacja
Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska laboratoryjnego do badania transmisji w paśmie rozproszonym z wykorzystaniem środowiska GNURadio oraz modułów SDR. Zakres pracy obejmuje:
28. Stanowisko laboratoryjne do badania filtrów kwarcowych i elementów piezoelektrycznych
Promotor: dr inż. Maciej Sadowski
Elektronika i Telekomunikacja
W ramach pracy należy zbudować stanowisko laboratoryjne do badania wybranych elementów piezoelektrycznych, takich jak filtry piezoceramiczne i SAW oraz rezonatory piezoceramiczne. Należy także zaprojektować i zbudować układ filtru kwarcowego, który także będzie częścią stanowiska. Szacunkowy koszt pracy: ok. 300 zł. Praca przeznaczona jest dla studenta mającego podstawowe doświadczenie w montażu układów elektronicznych.
29. Stanowisko laboratoryjne do badania parametrów przełącznika nadawanie-odbiór
Promotor: dr inż. Maciej Sadowski
Elektronika i Telekomunikacja
W ramach pracy należy zbudować stanowisko laboratoryjne, umożliwiające pomiary zaprojektowanego i wykonanego praktycznie układu przełącznika nadawanie – odbiór. Układy takie są obecnie powszechnie stosowane w torach radiokomunikacyjnych zarówno małych i dużych mocy. Układ powinien zostać zbudowany w oparciu o scalony przełącznik z diodami PIN (np. prod. Skyworks). Szacunkowy koszt pracy: ok. 400 zł. Praca przeznaczona jest dla studenta o zdolnościach eksperymentatorskich i mającego doświadczenie w montażu układów elektronicznych.
30. Projekt i wykonanie systemu telemetrycznego z transmisją w sieci LoRaWAN
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie systemu telemetrycznego służącego do pomiaru wybranych parametrów w rozproszonych lokalizacjach. Transmisja danych pomiarowych z modułów czujnikowych do bramy odbywać się będzie drogą radiową z wykorzystaniem technologii LoRa, a całość systemu utworzy sieć typu LoRaWAN. Wykonany system powinien obejmować co najmniej dwa zasilane bateryjnie moduły czujnikowe, bramę dołączoną do sieci Internet oraz platformę serwerową do akwizycji i wizualizacji danych z czujników. Część serwerowa może być zrealizowana z wykorzystaniem wybranej bezpłatnej usługi chmurowej. Praca obejmuje praktyczne wykonanie układu elektronicznego. Koszt materiałów w wysokości do 300zł przewiduje się pokryć z funduszu dydaktycznego.
31. Projekt i wykonanie dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHz
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego modelu systemu transmisji w wybranej technologii w pasmie Sub-GHz. Podstawą do wykonania stanowiska będą moduły komunikacyjne Sub-GHz, do których należy wykonać interfejsy sprzęgające je z komputerami PC oraz opracować oprogramowanie pozwalające na konfigurację parametrów oraz bieżącą prezentację i badanie transmisji (w tym także pod kątem analizy sygnałowej). Elementem pracy będzie także przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących transmisji w wybranej technologii Sub-GHz. Praca obejmuje praktyczne wykonanie układu elektronicznego. Koszt materiałów w wysokości do 300zł przewiduje się pokryć z funduszu dydaktycznego.
32. Projekt i wykonanie modelu sieci w technologii Bluetooth Mesh
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Praca obejmuje wykonanie projektu i praktyczną realizację modelu sieci w topologii siatkowej pracującej z wykorzystaniem technologii Bluetooth Mesh. Wykonana sieć powinna zawierać co najmniej 4 węzły zawierające elementy sterujące oraz wykonawcze. W każdym węźle powinna być możliwość sprawdzenia jego aktualnego stanu w sieci. Do wykonania pracy wykorzystane zostaną wybrane moduły mikroprocesorowe wyposażone w interfejsy Bluetooth Low Energy (BLE), do których zostaną dołączone wybrane elementy sterujące oraz wykonawcze. Praca obejmuje praktyczne wykonanie układu elektronicznego. Koszt materiałów w wysokości do 300zł przewiduje się pokryć z funduszu dydaktycznego.
33. Projekt i wykonanie licznika zdarzeń zintegrowanego z serwisem internetowym
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Praca obejmuje wykonanie projektu i praktyczną realizację licznika zliczającego zdarzenia związane z określonym elementem wybranego serwisu internetowego. Przykładowo może to być licznik wskazujący aktualną liczbę „polubień” profilu lub zdjęcia w serwisie społecznościowym. Do uzyskania wskazywanej informacji wykorzystane zostaną funkcje udostępniane przez API danego serwisu internetowego. Istotnym elementem pracy jest wybór sposobu wskazania stanu licznika tak, aby zapewnić interesującą formę wizualną. Przykładowe możliwe do wykorzystania rozwiązania to lampy Nixie lub wyświetlacz „klapkowy”. Praca obejmuje praktyczne wykonanie układu elektronicznego. Koszt materiałów w wysokości do 400zł przewiduje się pokryć z funduszu dydaktycznego.
34. Projekt i wykonanie sterownika mikroprocesorowego na bazie układu FPGA
Promotor: dr inż. Andrzej Zankiewicz
Elektronika i Telekomunikacja
Rezultatem pracy będzie wykonanie i oprogramowanie sterownika mikroprocesorowego wyposażonego w określony zestaw układów wejścia-wyjścia. Całość zostanie zrealizowana w układzie FPGA firmy Intel (Altera, rodzina MAX10), w którym zaimplementowane zostaną mikroprocesor z rdzeniem Nios II/e oraz wybrane układy wejścia-wyjścia. Elementem pracy będą też dynamiczne testy uruchomionego układu sterownika. Do wykonania pracy przewiduje się wykorzystanie zestawu startowego wyposażonego w układ FPGA z rodziny Altera MAX10 oraz niezbędne układy peryferyjne. Praca obejmuje praktyczne wykonanie układu elektronicznego. Koszt materiałów w wysokości do 300zł przewiduje się pokryć z funduszu dydaktycznego.