Prace badawcze zespołowe

Informacje dla uczestników zespołowych prac badawczych

Prace zespołowe prowadzone przez KAiR

1. 1. Temat pracy: Nowoczesne metody sterowania i przetwarzania sygnałów w systemach rozproszonych
   Numer pracy: WZ/WE-IA/6/2026
   Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Łukasz Sajewski
   Okres realizacji: 2026–2028
   Zadania badawcze:
   1. algorytmy i architektury cyfrowych systemów pomiarowo-sterujących;
   2. metody i narzędzia sztucznej inteligencji;
   3. zaawansowane metody sterowania i ich implementacja sprzętowa
2. 2. Temat pracy: Synergiczne pozycjonowanie aparatów ruchu w inteligentnych, cyfrowo zintegrowanych systemach automatyzacji i robotyzacji
   Numer pracy: WZ/WE-IA/5/2026
   Kierownik projektu: dr inż. Roman Trochimczuk
   Okres realizacji: 2026–2028
   Zadania badawcze:
   1. badania elastycznych struktur do budowy robotów sterowanych w zewnętrznym polu magnetycznym;
   2. kontynuacja prac rozwojowych dotyczących systemu nawigacji przy pomocy nadajników i odbiorników IR dla robotów mobilnych;
   3. badania nad pozycjonowaniem cobotów przemysłowych w trybach siłowych w operacjach przemysłowych;
   4. projektowanie algorytmów sterowania ruchem mobilnego robota kołowego
   5. badanie stabilności i zbieżności rozproszonego uczenia ze wzmocnieniem w systemach robotów elastycznych

Prace zespołowe prowadzone przez KEEiE

1. 1. Temat pracy: Modelowanie numeryczne, diagnostyka oraz optymalizacja układów elektroenergetycznych i struktur materiałowych z wykorzystaniem metod pomiarowych i algorytmów sztucznej inteligencji
   Numer pracy: WZ/WE-IA/7/2026
   Kierownik projektu: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
   Okres realizacji: 2026-2028
   Zadania badawcze:
   1. badania materiałowe i symulacje;
   2. badania pomiarowe oraz analiza sygnałów;
   3. analiza energetyczna OZE.
2. 2. Temat pracy: Energoelektronika w napędach i OZE: architektury i sterowanie
   Numer pracy: WZ/WE-IA/2/2026
   Kierownik projektu: dr inż. Krzysztof Dmitruk
   Okres realizacji: 2026-2028
   Zadania badawcze:
   1. rozwój algorytmów sterowania, w tym predykcyjnego, przekształtnikiem AC/DC z filtrem LCL;
   2. badania przekształtników wielopoziomowych ze sterowaniem predykcyjnym, w tym przekształtników trakcyjnych;
   3. sterowanie przekształtników wielopoziomowych z minimalizacją EMI;
   4. badania miękko przełączanych przekształtników AC/DC i DC/DC, w tym pracy na/pod granicą ciągłości prądu dławika;
   5. prace nad układami z tranzystorami z węglika krzemu (SiC) w celu redukcji strat wyłączania i wzrostu sprawności;
   6. projekt i badania miękko przełączanych przekształtników o wysokim współczynniku wzmocnienia napięcia (w tym do współpracy z magazynami energii);
   7. analiza, modelowanie i optymalizacja DC‑DC typu DAB (podstawowy i rezonansowy) ze szczególnym uwzględnieniem doboru algorytmów sterowania, ograniczania strat i poprawy odpowiedzi dynamicznej;
   8. praca wyspowa przekształtników DC/AC;
   9. projekt i optymalizacja transformatorów HF (straty w rdzeniu/uzwojeniach, sprzężenia pasożytnicze, parametry dynamiczne konwerterów);
   10. badania i rozwój bezczujnikowych algorytmów sterowania układów napędowych z silnikami synchronicznymi i asynchronicznymi;
   11. estymacja sygnałów trudno mierzalnych w przekształtnikowych układach napędowych z uwzględnieniem nieliniowości, zaburzeń i zmienności obciążenia.

Prace zespołowe prowadzone przez KFEiTŚ

1. 1. Temat pracy: Technologie fotoniczne i oświetleniowe oraz zrównoważona efektywność energetyczna
   Numer pracy: WZ/WE-IA/4/2026
   Kierownik projektu: prof. dr hab. inż. Marcin Kochanowicz
   Okres realizacji: 2026–2028
   Zadania badawcze:
   1. mechanoluminescencja w materiałach kompozytowych;
   2. aktywne luminescencyjne nanokompozyty polimerowe;
   3. kształtowanie rozkładu spektralnego w układach LED z luminoforem;
   4. źródła UV–VIS–IR i systemy optoelektroniczne do zastosowań fotobiologicznych;
   5. badanie degradacja LED UVC i Sunlike w funkcji temperatury pracy
   6. spektralna analiza i optymalizacja systemów LED w zastosowaniach komercyjnych, zabytkowych i środowiskowych
2. 2. Temat pracy: Przetwarzanie i transmisja sygnałów w zintegrowanych systemach elektronicznych w obecności zaburzeń elektromagnetycznych
   Numer pracy: WZ/WE-IA/3/2026
   Kierownik projektu: dr hab. inż. Dariusz Jańczak, prof. PB
   Okres realizacji: 2026–2028
   1. cel naukowy, metodyka i hipoteza badawcza;
   2. planowane efekty naukowe;
   3. powiązanie ze strategicznymi kierunkami badań w Uczelni.