Tematy prac magisterskich, termin złożenia pracy 30.09.2022

Celem pracy jest opracowanie pakietu funkcji w środowisku Matlab/Simulink pozwalających analizować wybrane właściwości liniowych deskryptorowych układów dynamicznych oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych weryfikujących poprawność opracowanych algorytmów.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod analizy liniowych układów deskryptorowych.
2. Badanie wybranych właściwości liniowych układów deskryptorowych (np. dodatniości, stabilności, sterowalności, obserwowalności).
3. Opracowanie pakietu funkcji w środowisku Matlab/Simulink do analizy wybranych właściwości tej klasy układów dynamicznych.
4. Weryfikacja algorytmów i analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: układ liniowy, układ deskryptorowy, Matlab/Simulink

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie algorytmu samostrojenia się wybranych konfiguracji regulatora liniowego (P, PI, PD, PID) z wykorzystaniem logiki rozmytej w środowisku Matlab/Simulink. W pracy należy zaprojektować układ wnioskowania rozmytego obliczający nastawy regulatora na podstawie wybranych wskaźników jakości regulacji i przyjętych funkcji przynależności. Wskazane jest porównanie otrzymanych wyników z klasycznymi metodami doboru nastaw regulatora liniowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod samostrojenia się regulatorów liniowych.
2. Logika rozmyta – koncepcja i zastosowania.
3. Opracowanie w środowisku Matlab/Simulink algorytmu samostrojenia się regulatora liniowego w oparciu o logikę rozmytą.
4. Wykonanie badań symulacyjnych zaprojektowanego układu.
5. Analiza uzyskanych wyników ze względu na wskaźniki jakości regulacji.

słowa kluczowe: regulator liniowy, samostrojenie, logika rozmyta, Matlab/Simulink

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie triangulacyjnego systemu pozycjonowania 2D na potrzeby nawigacji wewnątrzbudynkowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący rozwiązań triangulacyjnych w systemach pozycjonowania.
2. Projekt systemu pozycyjnego wykorzystującego statyczne nadajniki podczerwieni oraz obrotowy odbiornik podczerwieni.
3. Budowa systemu pozycyjnego wykorzystującego statyczne nadajniki podczerwieni oraz obrotowy odbiornik podczerwieni.
4. Opracowanie algorytmu pozycyjonowania obiektu.
5. Stworzenie oprogramowania dla modułów nadawczych i odbiorczych.
6. Eksperymentalna weryfikacja układu pozycjonowania obiektu.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: triangulacja, system pozycyjny, nawigacja wewnątrz budynków

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie wykonanie sprzętowo-programowego symulatora procesu regulacji poziomu wody w zbiorniku. Symulator będzie składał się z aplikacji komputerowej, która symuluje proces regulacji poziomu wody w zbiorniku, mikrokontrolera, który mapuje dane procesu symulacji i na tej podstawie ustawia wyjścia mikrokontrolera, które są podłączone do sterownika PLC. Sterownik PLC za pośrednictwem mikrokontrolera nadzoruje symulowany proces regulacji poziomu wody w zbiorniku.

Zakres pracy:

1. Opracowanie modelu fizycznego zbiornika.
2. Opracowanie modelu matematycznego zbiornika.
3. Wykonanie symulatora zbiornika wraz z wizualizacją procesu.
4. Stworzenie oprogramowania dla mikrokontrolera mapującego parametry stanu zbiornika.
5. Opracowanie interfejsu komunikacyjnego symulator-mikrokontroler oraz mikrokontroler-PLC.
6. Stworzenie programu na sterownik PLC w celu regulacji poziomem wody w symulowanym procesie.
7. Testy wykonanego symulatora sprzętowo-programowego.
8. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: symulator sprzętowy , symulator programowy, programowalny sterownik logiczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest stworzenie układu do estymacji stanu robota kroczącego. Układ ten będzie zasilany danymi pomiarowymi z jednostki IMU oraz z enkoderów silników kończyn robota.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący rozwiązań estymacji stanu robota kroczącego.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
3. Zaprojektowanie układu do estymacji stanu robota kroczącego.
4. Zbudowanie układu do estymacji stanu robota kroczącego.
5. Opracowanie algorytmu estymacji stanu robota kroczącego.
6. Eksperymentalna weryfikacja układu estymacji stanu robota kroczącego.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot kroczący, obserwator stanu, filtr Kalmana

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest autorski projekt układu chłodzącego elementy optoelektroniczne. Dla wybranego, typowego elementu optoelektronicznego należy wykonać elektroniczny układ sterujący, elektromechaniczny aktywny układ odprowadzania ciepła, moduł konstrukcyjny. Model układu należy zintegrować i dokonać jego walidacji.
Temat pracy jest już zajęty – realizuje/kontynuuje go student po wznowieniu studiów II stopnia EiT studia niestacjonarne

Zakres pracy:

1. Stan wiedzy w przedmiocie pracy.
2. Wytyczne projektowe.
3. Opracowanie modelu układu chłodzenia.
4. Implementacja i badania układu sterującego.
5. Implementacja i badania laboratoryjne wybranych funkcji modelu.

słowa kluczowe: moduł Peltiera, aktywny cooler, chłodzenie fotoelementów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest porównanie metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy. Należy uwzględnić warunki środowiskowe (oświetlenie, zakłócenia magnetyczne i elektromagnetyczne, zanieczyszczenie itd.) oraz materiał, z którego wykonana jest tarcza. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych zaprojektowanych i wykonanych urządzeń należy sformułować wnioski i rekomendacje dotyczące wyboru metody pomiaru w zależności od warunków środowiskowych, materiału z którego wykonana jest tarcza oraz prędkości obrotowej tarczy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy istniejących metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
2. Projekt i wykonanie co najmniej czterech urządzeń do pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanych urządzeń z uwzględnieniem warunków środowiskowych.
4. Opracowanie wyników badań oraz sformułowanie wniosków i rekomendacji.

słowa kluczowe: pomiar, prędkość obrotowa, wirująca tarcza

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego. Urządzenie powinno umożliwiać: a) wizualizację ruchu kończyny na ekranie monitora; b) zaprogramowanie cyklu ćwiczeń z uwzględnieniem zmieniającej się ilości i intensywności poszczególnych ruchów (m.in. siła nacisku); c) kontrolę prawidłowości wykonywanych ćwiczeń; d) realizację innych zadań zaproponowanych przez dyplomanta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy ćwiczeń stosowanych w rehabilitacji stawu skokowego.
2. Opracowanie koncepcji urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego.
3. Projekt i wykonanie urządzenia.
4. Badania laboratoryjne i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: urządzenie, rehabilitacja, staw skokowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Praca polega na wykonaniu systemu tzw. nawigacji inercyjnej wykorzystującej czujniki MEMS takie jak akcelerometr, żyroskop czy magnetometr. Sensory powinny komunikować się z mikrokontrolerem, którego rolą będzie przetwarzanie wyników pomiarów. System docelowo należy zaimplementować na istniejącym robocie mobilnym Koala 2.5. Podczas wyboru komponentów należy przeprowadzić pogłębioną, symulacyjną analizę ich działania z uwzględnieniem metod filtracji sygnałów pomiarowych.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury podstawowych wiadomości odnośnie nawigacji oraz czujników MEMS.
2. Dobór komponentów do realizacji systemu nawigacji.
3. Wykonanie, uruchomienie i przetestowanie działania systemu.
4. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: czujnik MEMS, nawigacja, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Zgodnie z obowiązującymi przepisami zbiorniki ciśnieniowe o odpowiedniej wartości ciśnienia roboczego i objętości podlegają dozorowi technicznemu. Jednym z elementów dozoru jest wykonanie próby ciśnieniowej zbiornika. Próbę ciśnieniową wykonuje się jako próbę hydrauliczną w określonych warunkach. Obecnie próba taka jest prowadzona wyłącznie pod nadzorem operatora i trwa kilka godzin. Celem pracy dyplomowej jest opracowanie układu automatyzacji prowadzenia próby ciśnieniowej zbiornika, tak aby zminimalizować wymagane nakłady pracy bezpośredniej operatora.

Zakres pracy:

1. Wymagania techniczne i przebieg próby ciśnieniowej zbiornika.
2. Projekt koncepcyjny układu automatyzacji próby ciśnieniowej zbiornika.
3. Modelowanie matematyczne i badania symulacyjne zbiornika ciśnieniowego, opracowanie algorytmów sterujących.
4. Dobór elementów układu automatyzacji.
5. Przygotowanie programów sterujących i układu wizualizacji próby ciśnieniowej.
6. Opracowanie dokumentacji technicznej.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: zbiornik ciśnieniowy, próba szczelności, automatyzacja procesów, modelowanie matematyczne, projektowanie algorytmów sterowania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przy hodowli mlecznej bydła niezbędne jest dojenie krów. Proces dojenia przebiega w kilku fazach i powinien być przeprowadzony w taki sposób, aby uzyskać jak największą jakość i wydajność mleczną, przy ograniczeniu strat z problemów zdrowotnych. Obecnie stosowane są różne dojarki automatyczne: bańkowe, rurociągowe, roboty udojowe. Celem pracy jest usprawnienie niewielkiej dojarki automatycznej, poprzez opracowanie nowego układu sterującego, w którym będzie uwzględniona dynamika urządzenia (opis zmian ciśnienia). Ważnym aspektem pracy jest także zmniejszenie kosztów układu sterującego.

Zakres pracy:

1. Dojarki automatyczne – budowa, zasada działania.
2. Projekt koncepcyjny regulacji ciśnienia w dojarce.
3. Modelowanie matematyczne i badania symulacyjne dojarki; opracowanie algorytmów sterowania.
4. Dobór urządzeń pomiarowych, wykonawczych i sterujących.
5. Programowanie algorytmów sterowania.
6. Badania eksperymentalne układu regulacji.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dojarka automatyczna, regulacja ciśnienia, projektowanie algorytmów sterowania, realizacja algorytmów sterowania, modelowanie i symulacja procesów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja pracy polega na skonfigurowaniu sterownika PLC, S7-1500 i sterownika Arduino do komunikacji w sieci Ethernet z wykorzystaniem funkcji PUT/GET. Następnie funkcje komunikacyjne muszą być zaprogramowane i przetestowane. Transmisja danych zostanie sprawdzona na przykładzie danych procesowych generowanych przez wirtualny sterownik PLC.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie protokołów komunikacji przemysłowej.
2. Konfiguracja komunikacji PUT/GET po stronie układu Arduino.
3. Konfiguracja komunikacji PUT/GET dla sterownika PLC w środowisku TIA portal.
4. Testowanie transmisji danych Arduino-PLC z wykorzystaniem symulatora PLCSIM.
5. Opracowanie i prezentacja wyników testowania komunikacji.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: komunikacja Ethernet, funkcje PUT/GET, sterownik PLC, układ Arduino, dane przemysłowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykonanie pracy sprowadza się do opracowania modelu symulacyjnego wirtualnej aplikacji linii produkcyjnej składającej się z podajnika taśmowego i współpracującego manipulatora przemysłowego. Część mechaniczna i elektryczna obiektu zostanie opracowana w środowisku Simcenter Amesim, a algorytm sterowania zostanie napisany w sterowniku PLC. Testowanie działania linii produkcyjnej zostanie przeprowadzone z wykorzystaniem wirtualnego modelu sterownika PLC.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie narzędzi do wirtualizacji fabryk.
2. Założenia projektowe i opracowanie modelu wirtualnego podajnika taśmowego z manipulatorem w środowisku Simcenter Amesim.
3. Opracowanie algorytmu sterowania linią produkcyjną w programowanym sterowniku logicznym.
4. Konfiguracja scenariusza symulacji w programie SIMIT.
5. Przeprowadzenie symulacji działania linii produkcyjnej z wykorzystaniem wirtualnego sterownika PLC i opracowanie wyników.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: linia produkcyjna, wirtualizacja, sterownik programowalny, SIMIT, Simcenter Amesim

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy opracować algorytm z uczeniem iteracyjnym dla danego modelu matematycznego łożyska magnetycznego, a następnie zweryfikować na stanowisku badawczym składającym się z wirnika łożyskowanego magnetycznie.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania z uczeniem iteracyjnym dla łożysk magnetycznych.
2. Modelowanie obiektu sterowania oraz opracowanie algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym.
3. Realizacja modelu symulacyjnego i opracowanie wyników badań.
4. Implementacja algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym, wykonanie testów eksperymentalnych i opracowanie wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie iteracyjne, algorytm iteracyjny, model symulacyjny, łożysko magnetyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja pracy polega na opracowaniu komunikacji pomiędzy sterownikiem PLC a chmurą danych z wykorzystaniem protokołu MQTT. Testowanie działania komunikacji zostanie wykonane na symulatorze sterownika PLC realizującym przykładowy program sterujący generujący nowe dane.

Zakres pracy:

1. Przegląd aplikacji przemysłowych wykorzystujących komunikację za pomocą protokołu MQTT.
2. Konfiguracja programowalnego sterownika logicznego do komunikacji z chmurą danych.
3. Konfiguracja chmury danych i opracowanie wizualizacji odbieranych danych.
4. Testowanie komunikacji z wykorzystaniem wirtualnego sterownika PLC.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: protokół MQTT, sterownik PLC, chmura danych, model serwer-klient, komunikacja TCP/IP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy zostanie wykonany model dynamiczny manipulatora w środowisku Simulink-Simscape, a następnie zostanie opracowany algorytm w sterowniku PLC sterujący ruchem manipulatora np. podczas realizacji zadanej trajektorii lub procesu montażu. Układ zostanie przetestowany z wykorzystaniem połączenia API pomiędzy programem Matlab a wirtualnym sterownikiem PLC.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie narzędzi do symulacji pracy manipulatorów przemysłowych.
2. Opracowanie modelu manipulatora w środowisku Matlab/Simulink-Simscape.
3. Opracowanie algorytmu sterowania robotem w programie sterownika PLC.
4. Konfiuguracja komunikacji OPC lub API dla programu TIA portal i Matlab.
5. Przeprowadzenie symulacji i opracowanie wyników.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, algorytm iteracyjny, sterowanie z uczeniem iteracyjnym, robot przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie aparatury pomiarowej oraz weryfikacja algorytmów detekcji drgań/hałasu maszyny obróbkowej. System ma za zadanie przewidywać uszkodzenie maszyny oraz obrabianego materiału.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z metodami oraz algorytmami przewidywania uszkodzeń maszyn wirnikowych.
2. Sformułowanie założeń dla systemu pomiarowego oraz metod weryfikacji poprawności działania systemu.
3. Wykonanie programu do testowania algorytmów oraz reprezentacji danych pomiarowych.
4. Badania symulacyjne oraz laboratoryjne wybranych algorytmów.
5. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych prac nad zaproponowanym układem.

słowa kluczowe: maszyny wirnikowe, diagnostyka, system pomiarowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie struktury układu sterowania przemieszczenia lemiesza równiarki. W ramach pracy należy zaproponować oraz przebadać symulacyjne algorytmy umożliwiające wyznaczenie trajektorii przemieszczenia lemiesza w zależności od założonej strategii równania oraz od wstępnego ukształtowania powierzchni gleby.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury opisujący dostępne rozwiązania komercyjne systemów poziomowania lemiesza równiarki.
2. Założenia oraz wytyczne dla projektowanego systemu poziomowania lemiesza spycharki.
3. Wykonanie projektu aplikacji oraz struktury symulacyjnego stanowiska pomiarowo-sterującego.
4. Wykonanie aplikacji do sterowania pozycją lemiesza koparki w zależności od strategii ukształtowania terenu.
5. Testy oraz weryfikacja wykonanej technologii.
6. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych analiz wykonanego systemu do poziomowania lemiesza równiarki.

słowa kluczowe: pozycjonowanie lemiesza, pomiary, LabVIEW, czujniki akcelerometryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie analiza stabilności układów trzeciego rzędu z wykorzystaniem metod Lapunowa. Rozpatrywane będą układy trzeciego rzędu opisane w przestrzeni stanów i za pomocą transmitancji operatorowych. W przypadku takich układów funkcja Lapunowa przybiera postać funkcji trójwymiarowej. Dyplomant przeprowadzi rozważania teoretyczne i symulacje dotyczące stabilności tej klasy układów.

Zakres pracy:

1. Stabilność układów liniowych w sensie Lapunowa.
2. Pierwsza i druga metoda Lapunowa.
3. Teoretyczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.
4. Numeryczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.

słowa kluczowe: stabilność, metoda Lapunowa, analiza numeryczna, układ trzeciego rzędu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie teoretyczna i numeryczna analiza stabilności asymptotycznej układów dwuwymiarowych (zależnych od dwóch zmiennych). W układach tego typu pojęcie stabilności jest problemem bardziej złożonym niż w przypadku układów jednowymiarowych. Analizowane będą wielomiany dwóch zmiennych liniowo niezależnych i macierze stanu układów dwuwymiarowych. Przeprowadzone zostaną symulacje komputerowe weryfikujące określone warunki stabilności.

Zakres pracy:

1. Opis matematyczny układów dwuwymiarowych.
2. Stabilność układów dwuwymiarowych.
3. Warunki stabilności układów dwuwymiarowych.
4. Analiza numeryczna stabilności.

słowa kluczowe: stabilność, analiza numeryczna, warunki stabilności, układ dwuwymiarowy, układ 2D

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie realizacja sterowania poziomem wody w zbiorniku wodnym z wykorzystaniem regulatora rozmytego. W ramach pracy przeprowadzona zostanie analiza teoretyczna i numeryczna układu dwóch zbiorników wodnych wyposażonych w pompę do napełniania górnego zbiornika. Następnie zrealizowany zostanie układ regulacji automatycznej zapewniający pożądany poziom wody w zbiorniku w oparciu o rozmyte metody sterowania. Końcową częścią pracy będzie weryfikacja działania zaprojektowanego układu regulacji rzeczywistego obiektu.

Zakres pracy:

1. Opis i model parametryczny obiektu regulacji.
2. Podstawy teorii zbiorów rozmytych.
3. Realizacja rozmytego układu regulacji automatycznej poziomu wody w zbiorniku.
4. Badania laboratoryjne i symulacyjne zaprojektowanego układu regulacji.

słowa kluczowe: regulacja automatyczna, regulator rozmyty, logika rozmyta, zbiornik wodny, poziom wody

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i realizacja systemu radiolokalizacyjnego wykorzystującego dwa układy radiowe umieszczone na nawigowanym obiekcie. Wykorzystywana będzie technologia Ultra Wide Band charakteryzująca się wysoką dokładnością. W trakcie pracy wykorzystywany będzie filtr Kalmana. Wskazana jest dobra znajomość Matlaba i/lub języka C/C++/Java.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących rozwiązań redundantnych systemów lokalizacyjnych.
2. Projekt systemu radiolokalizacyjnego Ultra Wide Band.
3. Budowa systemu radiolokalizacyjnego Ultra Wide Band.
4. Opracowanie oraz implementacja algorytmu redundantnego systemu pozycyjonowania obiektu.
5. Zaprogramowanie modułów radiowych Ultra Wide Band.
6. Eksperymentalna weryfikacja redundantnego systemu radiolokalizacyjnego Ultra Wide Band.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Ultra Wide Band, radiolokalizacja, redundancja, lateracja, stacja bazowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy jest zrealizowanie integracji systemu pozycjonowania Ultra Wide Band z inercyjnym systemem nawigacyjnym (ang. Inertial Navigation System) na układzie FPGA celem uzyskania wysokich częstotliwości aktualizacji pozycji. Do integracji ww. systemów sugerowane jest wykorzystanie filtru Kalmana. Student powinien posiadać znajomość działania układów FPGA oraz języka VHDL.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący algorytmów integracyjnych systemów pozycjonowania.
2. Dobór elementów składowych oraz budowa zintegrowanego systemu pozycjonowania.
3. Opracowanie algorytmu integrującego oraz zaprogramowanie układu FPGA.
4. Eksperymentalna ewaluacja zrealizowanego zintegrowanego systemu pozycjonowania.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Ultra Wide Band, inercyjny system nawigacyjny, integracja, FPGA, radiolokalizacja

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Celem pracy jest opracowanie algorytmu umożliwiającego detekcję zaburzonych torów pomiarowych (ang. Non-Line of Sight) radiowego systemu pozycjonowania przy wykorzystaniu technik uczenia maszynowego. Przykładem zaburzonego toru pomiarowego możemy nazwać sytuację, w której podczas pomiaru odległości, pomiędzy dwoma modułami radiowymi pojawi się przeszkoda. Wskazana jest znajomość technik uczenia maszynowego oraz języka Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący algorytmów identyfikacji zaburzonych torów pomiarowych.
2. Badania wstępne parametrów radiowego sygnału pomiarowego.
3. Wykorzystanie technik uczenia maszynowego celem identyfikacji zaburzonych torów pomiarowych.
4. Opracowanie oraz implementacja algorytmu identyfikacji zaburzonych torów pomiarowych.
5. Eksperymentalna ewaluacja algorytmu identyfikacji zaburzonych torów pomiarowych radiowego systemu pozycjonowania.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Ultra Wide Band, zaburzony tor pomiarowy, uczenie maszynowe, radiolokalizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie algorytmu umożliwiającego realizację chodu wybranego mechanizmu wieloczłonowego, którego wygląd oraz zakres ruchu jest podobny/analogiczny do tego znanego ze świata zwierząt. Istotnym jest, aby tak realizowany ruch mógł być kontrolowany, w sposób umożliwiający jego zatrzymanie, ruch do przodu, ruch wstecz. Realizacja chodu tak opisanego mechanizmu wymaga odpowiedniej koordynacji ruchu poszczególnych członów. Realizacja niniejszego zadania odbywać się będzie za pomocą wybranych technik uczenia maszynowego. Student ma możliwość wyboru liczby oraz rodzajów kryteriów optymalizacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie obecnie stosowanych rozwiązań ruchu mechanizmów wieloczłonowych.
2. Zaprojektowanie mechanizmu wieloczłonowego.
3. Wyznaczenie oraz implementacja modelu mechanizmu wieloczłonowego.
4. Zaprojektowanie struktury systemu chodu.
5. Wybór, zaprojektowanie oraz implementacja wybranej techniki uczenia maszynowego.
6. Wykonanie procesu uczenia.
7. Symulacyjna ewaluacja osiągniętych rezultatów.
8. Posumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: chód bioinspirowany, mechanizm wieloczłonowy, uczenie maszynowe, algorytm genetyczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem niniejszej pracy jest zaprojektowanie, zaimplementowanie oraz zrealizowanie algorytmu do półautomatycznego projektowania układów elektronicznych przy wykorzystaniu wybranego algorytmu genetycznego. Algorytm genetyczny buduje wybrany układ elektroniczny przy użyciu podstawowych elementów elektroniki. Funkcja celu zależna jest od zadania jakie ma pełnić dedykowany układ elektroniczny jednocześnie uwzględniając koszta oraz sprawność opracowywanego układu. Rodzaj układu elektronicznego wybierany jest przez studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie algorytmów genetycznych.
2. Zaprojektowanie oraz implementacja środowiska symulacyjnego.
3. Wybór algorytmu genetycznego.
4. Sprecyzowanie zadania realizowanego przez układ elektroniczny oraz zdefiniowanie funkcji celu.
5. Przeprowadzenie badań symulacyjnych wraz z doprecyzowaniem wartości parametrów algorytmu genetycznego.
6. Ocena osiągniętych rezultatów.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: algorytm genetyczny, układ elektroniczny, funkcja celu, optymalizacja kosztowo-sprawnościowa, uczenie maszynowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: rozpoznanie możliwości sterowania modelem Quanser Aero w środowisku Matlab oraz QUARC w technice HIL; przygotowanie strategii sterującej modelem z wykorzystaniem Matlab Real-Time; rejestrację charakterystyk czasowych i częstotliwościowych obiektu; identyfikacja obiektu, weryfikacja modelu matematycznego. Finałowym zadaniem będzie wykorzystanie zaawansowanych algorytmów do sterowania obiektem (algorytmy typu predykcyjnego, rojowego lub neuronowego).
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji modelu Quanser Aero.
2. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji możliwości sterowania obiektem dynamicznym z wykorzystaniem platformy Matlab/Simulink Real-Time.
3. Zaprojektowanie i uruchomienie strategii w środowisku Matlab do sterowania obiektem Aero.
4. Identyfikacja obiektu sterowania.
5. Wykorzystanie wybranego zaawansowanego algorytmu do sterowania obiektem.
6. Krytyczna analiza otrzymanych wyników.

słowa kluczowe: sterowanie, zamknięta pętla, Matlab, czas rzeczywisty

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: modyfikację części eklektycznej obsługującej model ECP MagLev tak by wykorzystywał on kartę akwizycji danych środowiska Matlab; przygotowanie strategii sterującej modelem z wykorzystaniem Matlab Real-Time; rejestrację charakterystyk czasowych i częstotliwościowych obiektu; identyfikacja obiektu, weryfikacja modelu matematycznego. Finałowym zadaniem będzie wykorzystanie zaawansowanych algorytmów do sterowania obiektem (algorytmy typu predykcyjnego, rojowego lub neuronowego).
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji modelu MagLev ECP (Educational Control Products).
2. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji możliwości sterowania obiektem dynamicznym z wykorzystaniem platformy Matlab/Simulink Real-Time.
3. Zaprojektowanie i uruchomienie strategii w środowisku Matlab do sterowania obiektem ECP.
4. Identyfikacja obiektu sterowania.
5. Wykorzystanie wybranego zaawansowanego algorytmu do sterowania obiektem.
6. Krytyczna analiza otrzymanych wyników.

słowa kluczowe: sterowanie, zamknięta pętla, Matlab, czas rzeczywisty

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO).
Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym.

Zakres pracy:

1. Omówienie problematyki predykcyjnego sterowania układem dynamicznym.
2. Projekt struktury aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji do konwencjonalnej i predykcyjnej regulacji obiektem w środowisku LabView.
3. Symulacja działania układu regulacji konwencjonalnej i predykcyjnej – ocena jakości procesu regulacji.
4. Porównanie działania konwencjonalnego układu z działaniem regulatora predykcyjnego.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: regulacja predykcyjna, konwencjonalne układy regulacji, graficzny interfejs użytkownika, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku Matlab/Simulink adaptacyjnego układu sterowania nieliniowego obiektu dynamicznego za pomocą regulatora konwencjonalnego (PI lub PID). Nastawy regulatora mają być korygowane za pomocą odpowiednio wytrenowanej sieci neuronowej – reagując na zmiany punktu pracy obiektu oraz w zależności od zakłóceń działających na obiekt.
Zadaniem dyplomanta będzie również stworzenie interfejsu (GUI), umożliwiającego śledzenie procesu regulacji i adaptacji nastaw regulatora oraz bieżącą ocenę podstawowych wskaźników regulacji. Interfejs ma także za zadanie umożliwić zmiany parametrów obiektu, zakłóceń, architektury sieci neuronowej, itp.).

Zakres pracy:

1. Przegląd struktur neuronowych układów sterowania adaptacyjnego.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów adaptacyjnego sterowania neuronowego w środowisku Matlab.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji do regulacji konwencjonalnej i adaptacyjnej, z neuronowym doborem nastaw regulatorów.
4. Symulacja działania układów regulacji konwencjonalnej i adaptacyjnej dla wybranych obiektów dynamicznych – ocena jakości procesu regulacji.
5. Porównanie działania konwencjonalnych układów regulacji (PI i PID) z działaniem regulatorów adaptacyjnych (z korektą nastaw za pomocą sieci neuronowych).
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: konwencjonalne układy regulacji, regulacja adaptacyjna, sieci neuronowe, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku Matlab/Simulink układu diagnostycznego do detekcji i diagnostyki zmian wewnętrznych parametrów modelu nieliniowego obiektu dynamicznego (planowane jest testowanie działania układu diagnostycznego dla obiektu typu SISO i MIMO). Układ diagnostyczny będzie wykorzystywał tzw. podejście wielomodelowe, to znaczy w trybie off-line zostanie stworzony „bank” modeli układu – każdy z modeli dla innej wartości diagnozowanego parametru. Modele będą wykorzystywane do generacji residuów, klasyfikowanych następnie za pomocą klasycznego lub neuronowego klasyfikatora cech sygnałów.
Zadaniem dyplomanta będzie również stworzenie interfejsu (GUI) do zadawania wartości parametrów, tworzenia modeli wykorzystywanych do klasyfikacji oraz implementacji klasyfikatora. Dyplomant będzie miał także za zadanie ocenę jakości detekcji w zależności od liczby stosowanych modeli i wielkości zmian parametru obiektu, w obecności zakłóceń losowych o różnej wariancji.

Zakres pracy:

1. Omówienie metod detekcji i diagnostyki zmian parametrów obiektów dynamicznych.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów detekcji i diagnostyki zmian parametrów.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu w środowisku Matlab/Simulink.
4. Symulacja działania wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu – wizualizacja i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja i diagnostyka uszkodzeń, wielomodelowa struktura diagnostyczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu skokowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu skokowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu skokowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu skokowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu skokowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu skokowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielobryłowy, staw skokowy, CAD/CAE, pedipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu biodrowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu biodrowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu biodrowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu biodrowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu biodrowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu biodrowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielobryłowy, staw biodrowy, CAD/CAE, pedipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Temat niniejszej pracy jest przeznaczony dla studenta kierunku Inżynieria Biomedyczna Wydziału Mechanicznego PB. Celem pracy jest zaprojektowanie i przebadanie efektora końcowego w formie bionicznej dłoni dedykowanego do cobota przemysłowego UR5. Efektor w takiej postaci byłby substytutem rąk operatora pracującego na linii produkcyjnej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej stosowanych rozwiązań efektorów końcowych w formie bionicznej dłoni i sposobów ich interfejsowania z ramieniem robota przemysłowego.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych i niezbędnych obliczeń do projektu efektora końcowego w formie bionicznej dłoni.
3. Opracowanie dokumentacji autorskiego projektu technicznego w środowisku CAD w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
4. Praktyczne wykonanie prototypu efektora końcowego zgodnie z projektem.
5. Badanie wykonanej konstrukcji efektora końcowego z wykorzystaniem narzędzi CAE oraz na ramieniu cobota przemysłowego.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: cobot, efektor końcowy, bioniczna dłoń, CAD/CAE, robot przemysłowy

finansowanie: środki własne studenta, 1200 zł.

Temat niniejszej pracy jest przeznaczony dla studenta kierunku Mechatronika Wydziału Mechanicznego PB. Celem pracy jest zaprojektowanie stanowiska do badań wybranych parametrów eksploatacyjnych bezdotykowych sensorów odległości oraz wykonanie na nim pomiarów wraz z analizą wyników.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych pod kątem badania wybranych parametrów eksploatacyjnych sensorów odległości.
2. Wybór konkretnych modeli sensorów oraz zaplanowanie metodyki badań bezdotykowych sensorów odległości.
3. Wykonanie założeń inżynierskich do projektu własnego stanowiska badawczego.
4. Wykonanie stanowiska badawczego oraz przeprowadzenie na nim badań na wybranych modelach sensorów.
5. Opracowanie wyników przeprowadzonych eksperymentów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sensory odległości , mechatronika, konstrukcje mechatroniczne, badanie sensorów

finansowanie: środki własne studenta, 800 zł.

Celem pracy jest przeprowadzenie badań dokładności i powtarzalności dwóch struktur otwartych kinematycznych ramienia robota przemysłowego: robot sześcioosiowy UR5 oraz robot SCARA firmy Yamaha zgodnie z wytycznymi właściwej normy. Wyniki badań posłużą do weryfikacji parametrów dokładnościowych i powtarzalności pozycjonowania deklarowanej przez producenta.

Zakres pracy:

1. Zagadnienia dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego zgodnie z normą.
2. Opracowanie metodyki pomiarów dokładności i powtarzalności pozycjonowania ramion robotów o wybranych strukturach kinematycznych.
3. Praktyczne wykonanie pomiarów dokładności i powtarzalności pozycjonowania dla różnych scenariuszy ruchu ramion robota.
4. Opracowanie, analiza i dyskusja otrzymanych wyników pomiarów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dokładność robota, powtarzalność robota, robot przemysłowy, interferometr laserowy, pomiary

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego w wybranym pakiecie symulacyjnym.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dynamika, sztywne elementy skończone, modelowanie, symulacja, mechanizm wieloczłonowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych z członami elastycznymi do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych z członami elastycznymi.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego z członem elastycznym w wybranym pakiecie symulacyjny.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: metoda sztywnych elementów skończonych, modelowanie elastyczności, dynamika, mechanizm wieloczłonowy, symulacja dynamiki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany model umożliwiający testowanie protokołów warstwy aplikacji stosowanych w systemach Internetu rzeczy. Zbudowany model należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wymagań sprzętowych (pamięć RAM, pamięć programu, moc obliczeniowa, zużycie energii) dla wybranych algorytmów komunikacji w systemie IoT.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (rodzaje i specyfikacja protokołów warstwy aplikacji dla IoT, Internetowy stos komunikacyjny).
2. Projekt i wykonanie węzłów kontrolno-pomiarowych pracujących z wybranymi protokołami IoT.
3. Oprogramowanie wykonanego systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza jego możliwości.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: Internet rzeczy (IoT), warstwa aplikacji protokołu sieciowego, stos TCP/IP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany model umożliwiający testowanie protokołów warstwy aplikacji, jak i całego stosu komunikacyjnego, stosowanych w systemach Internetu rzeczy. Zbudowany model należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wymagań sprzętowych (pamięć RAM, pamięć programu, moc obliczeniowa, zużycie energii) dla wybranych algorytmów komunikacji w systemie IoT pod kątem możliwości zastosowania w urządzeniach o ograniczonych zasobach.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (rodzaje i specyfikacja protokołów warstwy aplikacji dla IoT, Internetowy stos komunikacyjny, TCP/IP).
2. Projekt i wykonanie węzłów kontrolno – pomiarowych pracujących z wybranymi protokołami IoT i posiadających jak najdalej idące ograniczenia sprzętowe.
3. Oprogramowanie wykonanego systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza stosu komunikacyjnego pod kątem możliwości zastosowania w urządzeniach o ograniczonych zasobach.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: Internet rzeczy (IoT), warstwa aplikacji protokołu sieciowego, stos TCP/IP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać przeglądu metod analizy częstotliwościowej badanych sygnałów w ograniczonym paśmie akustycznym (np. do 10 kHz). Po wybraniu metody numerycznej realizowalnej w urządzeniu o ograniczonych zasobach (pamięć RAM, pamięć programu, zużycie energii przy zasilaniu bateryjnym itp.) zostanie wykonany model urządzenia wykorzystujący wybrany algorytm do analizy. Zbudowany system należy poddać testom laboratoryjnym i określić jego możliwości.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (wybrane transformaty i realizacje numeryczne, transformata Fouriera, transformata FFT, transformata Hartleya).
2. Projekt i wykonanie analizatora widmowego, z wykorzystaniem wybranej transformaty.
3. Oprogramowanie systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza jego możliwości.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: analiza częstotliwościowa, Transformata Fouriera, FFT, system mikroprocesorowy o ograniczonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany model systemu kontrolno-pomiarowego, składający się z minimum 3 wybranych (różnych) czujników, oraz minimum 2 (różnych) aktuatorów. Minimum jeden czujnik powinien być wyposażony w interfejs cyfrowy (np. 1-Wire, SPI, IIC). Należy zaprojektować i zrealizować algorytm działania systemu. Na podstawie informacji z czujników odpowiednio sterować urządzeniami wyjściowymi. Zbudowany system należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (składniki systemu kontrolno-pomiarowego, protokoły komunikacji, magistrala CAN).
2. Projekt i wykonanie węzłów kontrolno-pomiarowych.
3. Oprogramowanie systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza jego możliwości.
5. Analiza wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji w systemie.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: system kontrolno-pomiarowy, magistrala CAN, system mikroprocesorowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W zadaniu przechwycenia obiektu przez robota kluczowa jest znajomość parametrów ruchu obiektu, tak aby w określonej chwili końcówka robota znalazła się w położeniu niezbędnym do przechwycenia. Informację taką można uzyskać na przykład dzięki systemowi wizyjnemu, ale w celu określenia przyszłej trajektorii obiektu niezbędna jest estymacja parametrów jego ruchu. Następnie należy opracować algorytm sterowania robota tak, aby zadanie przechwycenia zakończyło się sukcesem.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu systemów wizyjnych i estymacji pozycji.
2. Opracowanie algorytmu wyznaczania pozycji obiektu na podstawie informacji z systemu wizyjnego.
3. Opracowanie metody wyznaczenia parametrów ruchu na podstawie obserwacji.
4. Weryfikacja opracowanych metod w przykładowym zadaniu przechwycenia.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: estymacja, ruch, przechwycenie, system wizyjny, pozycja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Filtry aktywne pozwalają rozwiązać wiele problemów nowoczesnych sieci elektroenergetycznych. Problem polega na tym, że odbiorniki nieliniowe energii elektrycznej podłączone do sieci zniekształcają prąd sprawiając, że nie jest on oczekiwanym przebiegiem sinusoidalnym. Zniekształcenie prądu, może powodować nadmierne obciążenie przewodów, wadliwe wyzwalania zabezpieczeń oraz rezonanse w sieci elektroenergetycznej. Ciekawym rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie energetycznego filtra aktywnego, który mierzy zniekształcenia prądu odbiornika i wprowadza do sieci prąd zniekształcony o kształcie takim, aby prąd sumaryczny był sinusoidalny.

Zakres pracy:

1. Przegląd publikacji naukowych o strukturach i metodach sterowania filtrów aktywnych.
2. Badania laboratoryjne zmniejszania zniekształceń prądów sieci trójfazowej przez filtr FA3-20K.
3. Badania symulacyjne działania filtra aktywnego w oprogramowaniu MATLAB.
4. Ocena wyników badań symulacyjnych w odniesieniu do wyników badań laboratoryjnych.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: filtr aktywny, kompensacja zniekształcenia prądów , sieć trójfazowa, badania symulacyjne, badania laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 230 zł.

Celem pracy jest analiza otrzymanych elektrochemicznie warstw FeNi i wpływ ich parametrów na wartość impedancji. W trakcie realizacji pracy należy odpowiednio przygotować próbki, przeprowadzić proces elektrochemicznego osadzania warstw FeNi oraz dokonać pomiarów wartości impedancji. We wnioskach należy poddać analizie wpływ parametrów warstw jakimi są jej grubość i kompozycja (skład procentowy) na otrzymaną impedancję.

Zakres pracy:

1. Proces elektrochemicznego osadzania warstw – parametry.
2. Układ do pomiaru impedancji anoda-katoda.
3. Eksperymentalne otrzymywanie warstw FeNi w różnych warunkach czasowych.
4. Pomiar wartości impedancji przygotowanych próbek.
5. Określenie grubości i składu stopu FeNi.
6. Wnioski – analiza korelacji pomiędzy właściwościami warstw a otrzymanymi wartościami impedancji.

słowa kluczowe: proces elektrochemiczny, warstwa FeNi, polerowanie, impedancja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy jest analiza rozkładu pola magnetycznego w obszarze wokół cewek stosowanych w magnetoterapii. W trakcie realizacji pracy należy dokonać przeglądu układów do przeprowadzania magnetoterapii i pomiaru rozkładu pola magnetycznego wokół nich. Efektem końcowym ma być znalezienie korelacji pomiędzy rozkładem pola magnetycznego w rozpatrywanych układach cewek a wpływem powyższego na aspekty zdrowotne i jakość życia człowieka.

Zakres pracy:

1. Magnetoterapia – przegląd układów.
2. Pole magnetyczne ­– aspekty medyczne, wpływ na człowieka.
3. Badanie rozkładu pola magnetycznego w rzeczywistym układzie.
4. Wnioski – powiązanie rozkładu pola magnetycznego z jego wpływem na poprawienie jakości życia człowieka.

słowa kluczowe: magnetoterapia, cewka, pole magnetyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 150 zł.

Opracowanie metod analizy planarnych układów periodycznych, w których występują materiały o nieliniowej charakterystyce U-I. Ocena właściwości tego typu układów, niesymetrii rozkładu napięć przy założeniu lokalnych zmian punktu pracy. Brak kosztów, oprogramowanie dostępne na uczelni.

Zakres pracy:

1. Porównanie metod analizy zjawisk polowych (zjawiska elektryczne i termiczne).
2. Porównanie właściwości elektrycznych i termicznych materiałów o strukturze periodycznej.
3. Opracowanie modelu materiału z periodycznym rozkładem struktur nieliniowych i analiza właściwości elektrycznych i termicznych.
4. Ocena parametrów próbek materiałów przy uwzględnieniu zmian punktu pracy w wybranych podobszarach.

słowa kluczowe: układy planarne, zjawiska elektromagnetyczne, zjawiska termiczne, metoda elementów skończonych, druk 3D

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza efektów obwodowych występujących w układach o strukturze periodycznej przy uwzględnieniu lokalnych zmian parametrów elementów (zmiana właściwości) lub braku ciągłości warstwy przewodzącej. Ocena statystyczna z uwzględnieniem różnych rozkładów uszkodzeń. Analiza wpływu uszkodzeń elementów na wypadkowe właściwości struktury. Praca realizowana z użyciem specjalizowanego oprogramowania dostępnego na uczelni.

Zakres pracy:

1. Sposoby konstrukcji modeli obwodowych materiałów przewodzących o strukturze periodycznej.
2. Opracowanie modelu obwodowego wybranej struktury przewodzącej.
3. Analiza wypadkowych właściwości próbek materiałów przy uwzględnieniu wybranych rodzajów uszkodzeń rozproszonych.
4. Analiza właściwości materiału przy zakładanych rozkładach uszkodzeń.

słowa kluczowe: materiały planarne, materiały periodyczne, właściwości elektryczne, druk 3D, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie geometrii elementów emitujących (źródło pola) oraz elementów odbiornika do wykorzystania w okresowym ładowaniu beaconów. Ocena właściwości konfiguracji nadajnik – źródło do bezprzewodowego ładowania w zakresie MHz i GHz (do 4 GHz). Część projektowa realizowana z użyciem oprogramowania do modelowania zjawisk polowych (metoda elementów skończonych lub różnic skończonych). Wykonanie układu modelowego na bazie laminatu FR3 lub FR4 i ocena właściwości w rzeczywistym układzie.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący konstrukcji cewek planarnych.
2. Opis modelu opisującego zjawiska elektromagnetyczne w rozpatrywanych układach radiatorów.
3. Numeryczna analiza konstrukcji układu, dobór konfiguracji.
4. Wykonanie konstrukcji układu i ocena jego właściwości.
5. Podsumowanie i wnioski dotyczące konstrukcji rozpatrywanych układów, ich właściwości.

słowa kluczowe: cewki planarne, bezprzewodowe ładowanie, pole elektromagnetyczne, modelowanie numeryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przygotowanie odpowiednich algorytmów i programu komputerowego przeznaczonych do analizy pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości w strukturach dielektrycznych odpowiadających tkankom organizmu żywego przy zastosowaniu procesora karty graficznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie oprogramowania do analizy pola elektromagnetycznego wielkiej częstotliwości wykorzystującego procesor karty graficznej i metodę FDTD.
3. Zastosowanie opracowanego oprogramowania do analizy pola elektromagnetycznego w strukturach dielektrycznych odpowiadających tkankom organizmu żywego.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: pole elektromagnetyczne, procesor karty graficznej, FDTD

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przygotowanie algorytmu oraz programu komputerowego działającego na procesorze karty graficznej i przeznaczonego do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych. Praktyczne zastosowanie opracowanego oprogramowania zostanie pokazane na przykładzie obliczania rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie oprogramowania na procesor karty graficznej.
3. Zastosowanie programu do symulacja stanów nieustalonych w linii długiej.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: stany nieustalone, linia długa, procesor karty graficznej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na rozwiązaniu brzegowo-początkowego zagadnienia pola termicznego w przewodzie cylindrycznym AC metodą funkcji Greena. Wydajność źródła ciepła w parabolicznym równaniu przewodnictwa modeluje się w zależności od częstotliwości prądu w przewodzie. Celem pracy jest wyznaczenie dynamicznych i stacjonarnych charakterystyk przewodu w funkcji częstotliwości: krzywych rozgrzewu, stałej czasowej, dopuszczalnego prądu długotrwałego i ustalonych profili temperatury. Wyniki analityczne należy zweryfikować na drodze numerycznej za pomocą komercyjnego oprogramowania (Mathematica, Comsol). Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego i termicznego oraz równań różniczkowych i wcześniej wymienionych pakietów modelowania układów fizycznych.

Zakres pracy:

1. Uzasadnienie tematu i cel pracy.
2. Matematyczny model pola termicznego w przewodzie cylindrycznym.
3. Wyznaczenie funkcji Greena matematycznego modelu pola.
4. Wyznaczenie krzywej rozgrzewu, stałej czasowej i dopuszczalnego prądu długotrwałego w funkcji częstotliwości prądu w przewodzie AC.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód cylindryczny AC, pole termiczne, funkcja Greena, częstotliwość prądu, parametry dynamiczne i stacjonarne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na rozwiązaniu brzegowo-początkowego zagadnienia pola termicznego w przewodzie cylindrycznym AC metodą Fouriera (rozdzielenia zmiennych). Wpływ prędkości i kąta natarcia wiatru względem osi przewodu zostanie uwzględniony w warunku brzegowym trzeciego rodzaju ( Hankela) za pomocą całkowitego współczynnika przejmowania ciepła.Obok konwekcji wymuszonej należy uwzględnić szczególny przypadek konwekcji swobodnej ( zerowa prędkość wiatru). Celem pracy jest wyznaczenie dynamicznych i stacjonarnych charakterystyk przewodu w funkcji prędkości i kąta natarcia wiatru: krzywych rozgrzewu, stałej czasowej, dopuszczalnego prądu długotrwałego i ustalonych profili temperatury. Wyniki analityczne należy zweryfikować metodą elementów skończonych za pomocą komercyjnego oprogramowania (Mathematica, Comsol). Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego i termicznego oraz równań różniczkowych i wcześniej wymienionych pakietów modelowania układów fizycznych.

Zakres pracy:

1. Uzasadnienie tematu i cel pracy.
2. Sformułowanie brzegowo początkowego zagadnienia pola termicznego w przewodzie.
3. Uzależnienie całkowitego współczynnika przejmowania ciepła od prędkości i kąta natarcia wiatru w warunku Hankela (trzeciego rodzaju).
4. Rozwiązamie matematycznego modelu pola metodą separacji zmiennych (Fouriera) z prędkością wiatru jako parametrem.
5. Numeryczna weryfikacja rozwiązania analitycznego za pomocą komercyjnych pakietów modelowania układów.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: prewód cylindryczny AC, metoda Fouriera , prędkość i kąt natarcia wiatru, parametry dynamiczne i stacjonarne, matematyczne modelowanie układów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza wpływu czynników atmosferycznych i technicznych na ceny energii elektrycznej na towarowej giełdzie energii (TGE). Praca wymagać będzie przeprowadzenia statystycznej analizy korelacji wpływu różnych czynników na wartości godzinowych, dobowych, tygodniowych i miesięcznych cen na towarowej giełdzie energii elektrycznej oraz opracowanie modelu regresyjnego opisującego zależności tych zjawisk.

Zakres pracy:

1. Struktura i zasada działania rynku energii elektrycznej w Polsce.
2. Metodyka tworzenia modeli korelacyjnych i regresyjnych opisujących współzależność zjawisk.
3. Analiza korelacyjna wpływu czynników atmosferycznych i technicznych na ceny energii elektrycznej na towarowej giełdzie energii na podstawie rzeczywistych danych.
4. Opracowanie modeli regresyjnych opisujących zależność cen energii elektrycznej od czynników atmosferycznych i technicznych dla różnych horyzontów czasowych.

słowa kluczowe: rynek energii elektrycznej, towarowa giełda energii, zmienność cen energii elektrycznej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza parametrów jakości dostawy energii elektrycznej w układach zasilania obiektów Politechniki Białostockiej w świetle norm i przepisów krajowych oraz wpływu na pracę układów elektroenergetycznych a także opracowanie sposobów jej poprawy. Praca wymagać będzie przeprowadzenia badań pomiarowych obejmujących rejestrację wielkości elektrycznych charakteryzujących pracę elektroenergetycznych układów zasilających wybrane obiekty Politechniki Białostockiej.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych urządzeń do poprawy jakości energii elektrycznej stosowanych w układach elektroenergetycznych niskiego napięcia.
2. Metodyka analizy i oceny parametrów jakości energii elektrycznej w świetle norm i przepisów krajowych oraz wpływu na pracę układów elektroenergetycznych.
3. Badania pomiarowe parametrów jakości dostawy energii elektrycznej w układach zasilania obiektów Politechniki Białostockiej dla różnych wariantów pracy.
4. Analiza wyników badań pod kątem optymalnego wyboru środków do poprawy jakości energii.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne, jakość energii elektrycznej, zasilanie obiektów budowlanych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza symulacyjna systemu fotowoltaicznego o mocy ok. 1 MW. Porównanie parametrów opisujących wydajność otrzymanych z symulacji komputerowej z rzeczywistymi wynikami uzyskanymi dla elektrowni o tej samej mocy (praca przy współpracy z firmą, która udostępni dane pomiarowe). Na bazie danych pomiarowych porównanie wydajności, strat energii kilku instalacji fotowoltaicznych o podobnych parametrach, które pracują w różnych regionach Polski.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat sprawności paneli fotowoltaicznych i wydajności instalacji.
2. Symulacja pracy dużych instalacji fotowoltaicznych w oparciu o dane techniczne i klimatyczne z wykorzystaniem wybranego oprogramowania.
3. Analiza pracy dużych instalacji PV na podstawie danych pomiarowych.
4. Analiza wydajności instalacji i strat energii.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: duże elektrownie fotowoltaiczne, wydajność, straty energii, symulacja pracy elektrowni PV, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykonanie badań eksperymentalnych, a następnie utworzenie algorytmu (oprogramowania) do analizy częściowego zacienienia paneli PV i oceny jego wpływu na zysk energetyczny. Aplikacja ma wspomóc instalatora lub inwestora instalacji fotowoltaicznej i dokonać wskazania najlepszego wariantu rozmieszczenia modułów fotowoltaicznych wolnostojących lub umieszczonych na dachu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury nt. częściowego zacienienia paneli oraz inwerterów, algorytmów MPPT, oprogramowania.
2. Wykonanie systemu pomiarowego z mikrokontrolerem do rejestracji danych.
3. Opracowanie metodologii badań częściowego zacienienia, wykonanie eksperymentów.
4. Wpływ zacienienia na sprawność instalacji, opracowanie algorytmu.
5. Podsumowanie, wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacje fotowoltaiczne, algorytm MPPT, częściowe zacienienie, sprawność instalacji

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca polega na wyznaczeniu rozkładu pola termicznego w przewodzie elektrycznym przy przepływie prądu niesymetrycznego. Badany będzie wpływ zawartości wyższych harmonicznych na wytrzymałość prądową przewodów elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Wstęp
2. Przegląd konstrukcji przewodów elektrycznych
3. Rodzaje niesymetrii obciążenia
4. Omówienie wybranej metody numerycznej analizy pola termicznego
5. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w przewodach
6. Podsumowanie i wnioski

słowa kluczowe: składowe symerytryczne, pole temperatury, przewód elektryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na przeprowadzeniu pomiarów wydajności przetwornicy DC/DC w zależności od temperatury otoczenia w zakresie temperatur pracy normalnej. Następnie na podstawie pomiarów dokonanie symulacji numerycznej rozkładu pola temperatury w urządzeniu. Otrzymane wyniki badań i symulacji zostaną porównane i będą stanowiły podstawę określenia wydajności przetwornicy w przypadku jej pracy w bardziej niekorzystnych warunkach termicznych niż znamionowe. Przewidywana również modyfikacja konfiguracji układu w celu zwiększenia wydajności przetwornicy.

Zakres pracy:

1. Wstęp.
2. Przegląd konstrukcji przetwornic DC/DC.
3. Pomiar temperatury przetwornicy DC/DC.
4. Omówienie wybranej metody analizy numerycznej.
5. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w przetwornicy DC/DC.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przetwornik DC/DC, pole termiczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Wykonanie pracy będzie wymagało: analizy wymagań stawianych liniom elektroenergetycznym SN, przeanalizowania wymagań administracyjno – prawnych w procesie projektowania linii średniego napięcia, zapoznania się z metodami oceny ekonomicznej wariantów budowy linii sn. Wkładem własnym dyplomanta będzie wykonanie projektu odcinka linii SN w dwóch wariantach i porównanie ich pod względem technicznym, administracyjno-prawnym oraz ekonomicznym.

Zakres pracy:

1. Wymagania stawiane elektroenergetycznym liniom SN.
2. Procedury administracyjno prawne w procesie projektowania linii SN.
3. Metody ekonomiczne porównywania wariantów budowy linii elektroenergetycznych.
4. Dwuwariantowy projekt linii SN z analizą administracyjno-prawną i ekonomiczną.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: linia SN, wymagania administracyjno prawne, projekt, analiza ekonomiczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza krzywych obciążenia zakładów przemysłowych i parametrów charakterystycznych tych krzywych. Analiza możliwości wykorzystania oze w zakładach przemysłowych – moce, charakterystyki wytwarzania źródeł. Wybór przykładowego rzeczywistego/lub hipotetycznego zakładu przemysłowego i opracowanie dla niego projektów koncepcyjnych wykorzystania oze do zasilania/ wspomagania zasilania zakładu przemysłowego. Analiza ekonomiczna opłacalności wykorzystania zaprojektowanych układów zasilających, z uwzględnieniem taryfy wg. której rozlicza się z energetyką przedsiębiorstwo, którego dotyczy analizowany przykład.

Zakres pracy:

1. Wybrany obiekt jako odbiorca energii elektrycznej – analiza krzywej obciążenia
2. Możliwości wykorzystania różnych źródeł energii oze do wspomagania zasilania zakładu przemysłowego
3. Wybór źródeł oze do zaspokojenia potrzeb energetycznych wybranego przykładowego zakładu przemysłowego
4. Warianty projektów koncepcyjnych wykorzystania oze do zasilania zakładu przemysłowego
5. Analiza porównawcza zasilania obiektu z wykorzystaniem wybranych oze
6. Wnioski

słowa kluczowe: krzywe obciążenia zakładu przemysłowego, układ zasilania z wykorzystaniem oze, analiza opłacalności ekonomicznej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Tematyka pracy magisterskiej dotyczy analizy wpływu odbiorników zainstalowanych w gospodarstwach wiejskich na straty energii elektrycznej w sieci niskiego napięcia i stacji transformatorowej. Realizacja tematyki dotyczy pozyskania informacji na temat zainstalowanych urządzeń na podstawie badań ankietowych, pomiarów obciążeń stacji transformatorowej, wykonanie modelu komputerowego sieci nN i transformatora. Wyznaczenie zmienności obciążeń transformatora, strat mocy oraz energii w transformatorze i sieci niskiego napięcia zasilającej odbiorców. Wskazanie środków technicznych celem zmniejszenia stat mocy i energii w sieci tego typu.

Zakres pracy:

1. Wymagania przepisów i norm odnośnie strat mocy i energii w sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia.
2. Charakterystyka urządzeń instalowanych obecnie w gospodarstwach wiejskich.
3. Wykonie modelu komputerowego sieci nN i transformatora zasilającego.
4. Wyznaczenie na podstawie pozyskanych rzeczywistych danych pomiarowych zmienności obciążeń transformatora, strat mocy i energii w transformatorze i sieci niskiego napięcia.
5. Wskazanie środków technicznych celem zmniejszenia stat mocy i energii – wykonanie analizy porównawczej i ekonomicznej proponowanego rozwiązania.

słowa kluczowe: straty energii elektrycznej, stacja transformatorowa, sieć niskiego napięcia, zmienność obciążeń

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Tematyka pracy magisterskiej dotyczy wpływu przyłączenia farmy fotowoltaicznej do istniejącej sieci rozdzielczej średniego napięcia. Przeprowadzona analiza dotyczy danych pozyskanych z wybranej farmy i operatora sieci SN. Analiza niezawodności dotyczy zmiany rozpływu prądów w sieci SN, dodatkowych przepływów mocy czynnej i biernej w sieci, parametrów jakościowych energii elektrycznej (ewentualnej ich zmiany) po podłączeniu farmy fotowoltaicznej, zmiany wskaźników niezawodnościowych SAIDI i SAIFI.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka nasłonecznienia dla potrzeb wytwarzania energii elektrycznej, wytwarzanie energii elektrycznej w elektrowniach słonecznych.
2. Warunki przyłaczenia farm fotowoltaicznych do sieci SN, wskaźniki niezawodnościowe ciągłości zasilania odbiorców.
3. Przegląd modeli matematycznych i symulacyjnych niezawodności wytwarzania energii elektrycznej i systemu elektroenergetycznego.
4. Budowa modelu symulacyjnego sieci SN z przyłączoną farmą fotowoltaiczną.
5. Przeprowadzenie analizy zmiany rozpływu prądów w sieci SN, dodatkowych przepływów mocy czynnej i biernej w sieci oraz parametrów jakościowych energii elektrycznej.

słowa kluczowe: farma fotowoltaiczna, sieć rozdzielcza SN, analiza niezawodnościowa, wskaźniki niezawodnościowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa magisterska dotyczy oceny niezawodności pracy transformatora potrzeb własnych stacji wysokiego napięcia. Do realizacji niezbędne jest pozyskanie danych pomiarowych rzeczywistego obiektu. Wykonanie modelu symulacyjnego takiego transformatora i symulację jego pracy w stanie normalnym i awaryjnym oraz wyznaczenie wskaźników niezawodnościowych. Wskazanie i wykazanie skuteczności proponowanych rozwiązań technicznych poprawy niezawodności tego urządzenia.

Zakres pracy:

1. Normy i przepisy dotyczące badań eksploatacyjnych transformatorów.
2. Nowoczesne metody diagnostyki stanu technicznego transformatorów – metody akustyczne, wyładowania niezupełne.
3. Wykonie modelu symulacyjnego transformatora potrzeb własnych, symulacja jego pracy w stanach normalnym i awaryjnych.
4. Wyznaczenie wskaźników niezawodnościowych, wskazanie rozwiązań technicznych celem poprawy wskaźników oraz wykazanie ich skuteczności w rozpatrywanym modelu.

słowa kluczowe: ocena niezawodności, potrzeby własne stacji, transformator, model symulacyjny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Głównym celem pracy będzie wykonanie analizy możliwych rozwiązań technicznych systemów ładowania aut elektrycznych w budynkach zagrodowych.

Zakres pracy:

1. Budowa oraz zasada działania stacji ładowania aut elektrycznych.
2. Przegląd dostępnych rozwiązań systemów ładowania aut elektrycznych możliwych do zastosowania w budynkach zagrodowych.
3. Analiza możliwości adaptacji instalacji elektrycznej budynku zagrodowego do zastosowania systemu ładowania aut.
4. Wykonanie projektów koncepcyjnych wybranych rozwiązań systemów ładowania aut.
5. Analiza porównawcza zaprojektowanych układów.
6. Podsumowanie pracy oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: stacja ładowania, auta elektryczne, budynek zagrodowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Głównym celem pracy będzie wykonanie koncepcji zasilania w energię elektryczną systemu nawadniania pól uprawnych na terenach wykluczonych energetycznie oraz przeprowadzenie analizy porównawczej zaproponowanych rozwiązań technicznych.

Zakres pracy:

1. Budowa i zasada działania systemów nawadniania pól uprawnych.
2. Rodzaje układów zasilających systemy nawadniające.
3. Wykonanie projektów koncepcyjnych wybranych systemów zasilania.
4. Analiza porównawcza zaproponowanych rozwiązań.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: systemy nawadniające, źródła energii, układy zasilające

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dotyczy opracowania modeli komputerowych przeznaczonych do wyznaczania wskaźników niezawodności układów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej (EAZ) oraz przeprowadzenia obliczeń tych wskaźników i analizie porównawczej układów EAZ pod kątem ich niezawodności.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka wymagań niezawodnościowych stawianych urządzeniom i układom EAZ.
2. Opis układów EAZ wybranych do analiz niezawodnościowej.
3. Przegląd literatury w zakresie analizy niezawodności urządzeń i układów EAZ.
4. Opis metod analizy niezawodności systemów technicznych przydatnych do analizy niezawodności układów EAZ.
5. Opracowanie modeli komputerowych przeznaczonych do analizy niezawodności układów EAZ.
6. Wyznaczenie wskaźników niezawodności układów EAZ i analiza porównawcza tych wskaźników.
7. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: niezawodność, wskaźniki niezawodności, EAZ, zabezpieczenia elektroenergetyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest dobór zabezpieczeń nadprądowych wybranych elementów sieci elektroenergetycznej o zadanej strukturze topologicznej i analiza selektywności działania zabezpieczeń, z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory firmy DIgSILENT.

Zakres pracy:

1. Podstawy teoretyczne doboru zabezpieczeń nadprądowych do zabezpieczania wybranych elementów sieci elektroenergetycznych.
2. Opis oprogramowania PowerFactory pod kątem wykorzystania go do modelowania działania i doboru zabezpieczeń nadprądowych w sieciach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie modelu komputerowego sieci elektroenergetycznej przeznacznego do modelowania działania i doboru zabezpieczeń nadprądowych w sieciach elektroenergetycznych.
4. Przeprowadzenie wielowariantowych analiz doboru zabezpieczeń nadprądowych w sieci elektroenergetycznej o wybranej konfiguracji topologicznej.
5. Analiza porównawcza spełnienia warunków ochrony elementów sieci przed skutkami zwarć i selektywności działania zabezpieczeń.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: zabezpieczenie nadprądowe, selektywność działania, sieć elektroenergetyczna, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy:

• opisać model matematyczny maszyn synchronicznych jawnobiegunowych,
• opracować metody szacowania parametrów modelu matematycznego maszyn synchronicznych,
• wykonać badania laboratoryjne w celu określenia wartości parametrów modelu matematycznego maszyny synchronicznej,
• wykonać pomiary wybranych stanów dynamicznych maszyn dostępnych w Pracowni Maszyn Elektrycznych,
• wyniki identyfikacji należy sprawdzić poprzez porównanie symulacji z wynikami badań laboratoryjnych.

Zakres pracy:

1. Opis modelu matematycznego jawnobiegunowej trójfazowej maszyny synchronicznej.
2. Opis parametrów modelu matematycznego używanych w aplikacji „synchro”.
3. Opis metod identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej jawnobiegunowej.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych maszyny synchronicznej na potrzeby identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej w laboratorium maszyn elektrycznych.
5. Przeprowadzenie badań symulacyjnych w programie „synchro” sprawdzających poprawność identyfikacji parametrów.

słowa kluczowe: maszyny synchroniczne, identyfikacja parametryczna, modelowanie numeryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie modeli matematycznych oraz programu symulacyjnego silników synchronicznych małej mocy, przeprowadzenie badań symulacyjnych dla maszyn z uzwojeniami maszyn ze zwojem zwartym oraz blokadą jednego kierunku obrotów.

Zakres pracy:

1. Opis wybranych konstrukcji maszyn synchronicznych małej mocy.
2. Opracowanie modelu matematycznego oraz programu symulacyjnego do badań dynamiki jednofazowych silników synchronicznych.
3. Badania symulacyjne wybranych konstrukcji silników małej mocy.
4. Opracowanie aplikacji symulacyjnej na bazie biblioteki „symul_ref” w języku C++.

słowa kluczowe: silniki synchroniczne, napędy małej mocy, elementy automatyki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie aplikacji komputerowej, której zadaniem będzie wspomaganie elektryków przy doborze oprzewodowania i zabezpieczeń w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia. Zadaniem studenta będzie wykonanie przeglądu języków programowania, a następnie wybór optymalnego rozwiązania do stworzenia aplikacji komputerowej. Całość aplikacji opierać się będzie na założeniach technicznych oraz normatywnych obowiązujących na terenie kraju.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z doborem oprzewodowania w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia.
2. Przegląd literatury związanej z doborem zabezpieczeń w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia.
3. Przegląd języków programowania wykorzystywanych w aplikacjach komputerowych.
4. Opracowanie aplikacji komputerowej w wybranym języku programowania.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: aplikacja komputerowa, wymagania techniczne i normatywne, programowanie, ergonomia pracy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest pomiar parametrów elektrycznych oraz parametrów jakości energii elektrycznej na kilku instalacjach elektrycznych, do budowy których użyte zostały te same panele fotowoltaiczne. W dalszej kolejności na podstawie zmierzonych wielkości przeanalizowany zostanie wpływ pogody oraz położenia geograficznego na produkcję energii elektrycznej oraz parametry jakości energii elektrycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd rodzajów paneli fotowoltaicznych.
2. Przegląd urządzeń wykorzystywanych w instalacjach fotowoltaicznych.
3. Metodyka projektowania instalacji fotowoltaicznych.
4. Analiza pracy instalacji fotowoltaicznych w zależności od położenia geograficznego.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: fotowoltaika, parametry elektryczne, jakość energii, analiza porównawcza

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przygotowanie projektu, a przede wszystkim analiza pracy obwodu elektrycznego, realizującego bezprzewodowe zasilanie odbiorników napięciem niskim. Układ wymaga określenia topologii połączeń, parametrów elektrycznych i sposobu sterownia elementami łączeniowymi, w celu optymalizacji jego charakterystyki, tj. minimalizacji liczby elementów i stopnia złożoności budowy przy jednoczesnej maksymalizacji sprawności transmisji mocy. Po przygotowaniu teoretycznej struktury układu WPT, przeprowadzone zostaną badania symulacyjne. Za ich pomocą określony zostanie wpływ geometrii rezonatorów i poszczególnych nastaw w obwodzie, na przebiegi napięć i prądów, sprawność transmisji oraz moc dostarczaną do obciążenia o różnym współczynniku mocy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i rozwiązań technicznych dotyczący bezprzewodowego transferu energii.
2. Zaprojektowanie układu realizującego bezprzewodową transmisję mocy (WPT) i zasilającego odbiorniki liniowe przy wykorzystaniu źródła napięcia stałego i minimalnej liczby elementów.
3. Wyznaczenie parametrów elektrycznych układu zasilającego WPT, w zależności od geometrii rezonujących cewek oraz zadanej częstotliwości pracy.
4. Przygotowanie modelu i przeprowadzenie badań symulacyjnych wybranych układów bezprzewodowego zasilania, przy różnych obciążeniach, częstotliwościach i odległościach między rezonatorami.
5. Określenie wpływu parametrów pracy układu na przebiegi napięć i prądów w obwodzie zasilającym oraz efektywność bezprzewodowej transmisji mocy; analiza uzyskanych wyników oraz wnioski.

słowa kluczowe: bezprzewodowy transfer energii, przekształtniki DC/AC, rezonatory planarne, niskie napięcie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem jest opracowanie planarnego układu indukcyjnego, przeznaczonego do pośredniego pomiaru przenikalności magnetycznej cienkich materiałów ferromagnetycznych, wykonanych z nieprzewodzącego kompozytu hybrydowego. Estymacja przenikalności magnetycznej oparta będzie o pomiar impedancji cewki oraz wykorzystanie odpowiednich charakterystyk, wyznaczonych numerycznie w oparciu o opracowany, trójwymiarowy model układu pomiarowego. Przygotowane zostanie stanowisko eksperymentalne, a następnie przeprowadzone zostaną badania przykładowych próbek materiałowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu pomiarów właściwości elektrycznych i magnetycznych materiałów stosowanych w elektrotechnice.
2. Opracowanie modelu numerycznego układu pomiarowego i wyznaczenie na tej podstawie niezbędnych charakterystyk.
3. Projekt i wykonanie stanowiska pomiarowego do wyznaczania przenikalności magnetycznej wybranych materiałów kompozytowych.
4. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych, analiza otrzymanych wyników, wnioski.

słowa kluczowe: materiały kompozytowe, cewki spiralne, przenikalność magnetyczna, modelowanie numeryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy przedstawić zagadnienia teoretyczne dotyczące powstawania strat mocy i energii w zestykach elektrycznych. Praca powinna zawierać przegląd przykładowych rozwiązań technicznych połączeń zestykowych wykorzystywanych w rozdzielnicach niskiego napięcia oraz przegląd metod diagnostycznych. Część praktyczna pracy obejmuje analizę strat mocy i energii w rozdzielnicach niskiego napięcia eksploatowanych w obiekcie służby zdrowia oraz propozycję rozwiązań umożliwiających poprawę efektywności energetycznej ich eksploatacji. Wskazane jest aby student realizujący pracę posiadał co najmniej uprawnienia kwalifikacyjne typu E w zakresie eksploatacji instalacji niskiego napięcia (koszt uzyskania uprawnień pokrywa WE)

Zakres pracy:

1. Charakterystyka układów zestykowych stosowanych w urządzeniach elektroenergetycznych.
2. Straty mocy i energii w zestykach elektrycznych.
3. Metody diagnostyczne do wyznaczania rezystancji zestykowych oraz strat mocy i energii w układach zestykowych urządzeń elektroenergetycznych.
4. Analiza strat mocy i energii w rozdzielnicach niskiego napięcia w wybranym obiekcie służby zdrowia.
5. Ocena możliwości poprawy efektywności energetycznej w analizowanych rozdzielnicach.

słowa kluczowe: zestyki elektroenergetyczne, straty mocy i energii, efektywność energetyczna

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 310 zł.

W pracy należy przedstawić dostępne rozwiązania magazynów energii dedykowanych do stosowania w instalacjach elektrycznych odbiorców indywidualnych. Kolejnym krokiem ma być przeprowadzenie analizy wymagań technicznych oraz prawnych w zakresie użytkowania magazynów energii w instalacjach elektrycznych nN. W pracy należy zamieścić koncepcyjny projekt instalacji elektrycznej w obiekcie mieszkalnym uwzględniający wykorzystanie instalacji PV, magazynu energii oraz stacji ładowania pojazdu EV. Praca ma zostać zakończona analizą ekonomiczną uwzględniającą możliwości m.in. uzyskanie dofinansowania inwestycji z źródeł zewnętrznych

Zakres pracy:

1. Technologie magazynowania energii elektrycznej w instalacjach i sieciach elektroenergetycznych.
2. Wymagania prawne oraz techniczne w zakresie stosowania lokalnych magazynów energii w instalacjach odbiorczych niskiego napięcia.
3. Koncepcyjny projekt instalacji elektrycznej w obiekcie mieszkalnym uwzględniający wykorzystanie instalacji PV, magazynu energii oraz stacji ładowania pojazdu EV.
4. Wielkokryterialna analiza ekonomiczna proponowanych rozwiązań technicznych z uwzględnieniem możliwości finansowania inwestycji z funduszy zewnętrznych.

słowa kluczowe: magazyny energii, instalacje odbiorcze niskiego napięcia, opłacalność ekonomiczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska do identyfikacji dynamicznych parametrów czujników temperatury. Opracowany eksperyment polegać będzie na wymuszeniu skoku jednostkowego temperatury poprzez szybkie przemieszczenie czujnika z ośrodka o temperaturze otoczenia do innego ośrodka o temperaturze niższej lub wyższej. Na tej podstawie można będzie wyznaczyć przybliżoną transmitancję zastępczą badanych czujników. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne;
• programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym;
• znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym;
• znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich;
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod analizy dynamiki czujników.
2. Opracowanie komory pomiarowej oraz elektronicznych układów pomiarowych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Analiza danych pomiarowych uwzględniająca wyznaczenie dynamicznych parametrów czujników temperatury.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik temperatury, sensor, pomiary, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest wykonanie prostego robota kołowego wyposażonego w skaner laserowy 2D, a następnie przeprowadzenie serii eksperymentów mających na celu lokalizację robota w przestrzeni zamkniętej. Jako platformę do sterowania robotem można wykorzystać np. minikomputer RaspberryPi programowany w środowisku C lub C++. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym;
• znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym;
• znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym;
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane do prowadzenia kolejnych prac dyplomowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod pomiarowych stosowanych do lokalizacji robotów w przestrzeni zamkniętej.
2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota kołowego.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Opracowanie algorytmów optymalnych tras przejazdu robota.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: robot, laser, sensor, trajektoria ruchu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

Celem pracy jest zbadanie wpływu częstotliwości prądu na wybrane charakterystyki termiczne szynoprzewodu o przekroju prostokątnym. W pracy należy analitycznie rozwiązać zagadnienie brzegowo-początkowe pola termicznego przy uwzględnieniu zjawiska naskórkowości, które modelowane będzie za pomocą współczynnika naskórkowości zależnego od częstotliwości. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola elektromagnetycznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych z uwzględnieniem zjawiska naskórkowości.
2. Matematyczny i fizyczny opis modelu pola termicznego szynoprzewodu.
3. Określenie zależności modelującej zmienny od częstotliwości współczynnik naskórkowości.
4. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego opisującego pole termiczne w szynoprzewodzie.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych oraz parametrów szynoprzewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne, zjawisko naskórkowości, zagadnienie brzegowo-początkowe, szynoprzewód

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest oszacowanie wpływu odkształcenia kabla na jego charakterystyki i parametry np. dopuszczalny prąd długotrwały. W pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla odkształconego (niekoncentrycznego). Z kolei w celach porównawczych należy analitycznie wyznaczyć odpowiednie charakterystyki dla kabla nie odkształconego. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego kabla wybranego do analizy.
3. Rozwiązanie równania różniczkowego opisującego pole termiczne w kablu nie odkształconym. Wyznaczenie rozkładów pola i parametrów kabla.
4. Wyznaczenie rozkładów pola termicznego oraz parametrów kabla odkształconego mechanicznie. Zbadanie wpływu odkształcenia na parametry kabla.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne , kabel niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Obliczanie charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (impedancja wejściowa, zysk energetyczny, rozkład prądów w konstrukcji) wybranych anten systemów RFID. Wykorzystanie programu AWAS lub NEC-2.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy zastosowań systemów RFID.
2. Przegląd konstrukcji i parametrów anten systemów RFID.
3. Wybór środowiska obliczeniowego i ewentualnej biblioteki numerycznej.
4. Wybór konstrukcji anteny poddawanej dalszej analizie. Obliczenia jej charakterystyk.
5. Eksperymenty obliczeniowe dotyczące analizy wpływu zmian konstrukcyjnych na parametry anteny.
6. Wnioski i zalecenia dotyczące wykorzystania efektów pracy w ramach zajęć dydaktycznych.

słowa kluczowe: anteny, charakterystyka promieniowania, impedancja wejściowa, obliczenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Obliczanie charakterystyk kierunkowych i charakterystyk częstotliwościowych (impedancja wejściowa, zysk energetyczny, rozkład prądów w konstrukcji) anten Yagi-Uda wykonanych w technologii planarnej (ang. Yagi patch antennas). Wykorzystanie programu WIPL-D lub NEC-2.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy konstrukcji i zastosowań planarnych anten Yagi-Uda.
2. Wybór środowiska obliczeniowego i ewentualnej biblioteki numerycznej.
3. Wybór konstrukcji anteny poddawanej dalszej analizie. Obliczenia jej charakterystyk.
4. Eksperymenty obliczeniowe dotyczące analizy wpływu zmian konstrukcyjnych na parametry anteny.
5. Wnioski i zalecenia dotyczące wykorzystania efektów pracy w ramach zajęć dydaktycznych.

słowa kluczowe: anteny, charakterystyki promieniowania, impedancja wejściowa, obliczenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza skuteczności ekranowania pola elektromagnetycznego (fala płaska) przez metalowe struktury siatkowe z wykorzystaniem programu AWAS lub CDEGS. Pasmo częstotliwości wybrane z przedziału poniżej 1 MHz.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy zakłóceń elektromagnetycznych, przed którymi skuteczną ochroną jest ekranowanie.
2. Przegląd konstrukcji i zastosowań ekranów siatkowych (ażurowych).
3. Wybór środowiska obliczeniowego i ewentualnej biblioteki numerycznej.
4. Opracowanie konstrukcji reprezentatywnego ekranu poddawanego dalszej analizie.
5. Obliczenia skuteczności ekranowania pola elektromagnetycznego reprezentatywnego ekranu siatkowego.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: ekranowanie, fala płaska, ekran siatkowy, pole elektromagnetyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Standardowe samochodowe źródła światła stosowane w oświetleniu przednim to źródła halogenowe typu H4 i H7. Zamienniki LED tych klasycznych źródeł nie są dopuszczone do użytkowania na drogach publicznych Unii Europejskiej. Jednak wielu kierowców mimo tych zakazów używa takich zamienników. Celem niniejszej pracy jest opracowanie stanowiska pomiarowego oraz zbadanie wpływu dostępnych źródeł LED na przestrzenny rozsył strumienia świetlnego przez samochodowe światła mijania.

Zakres pracy:

1. Parametry samochodowych źródeł światła.
2. Wymagania stawiane samochodowym oprawom oświetleniowym.
3. Projekt oraz budowa stanowiska pomiarowego.
4. Badania rozsyłu strumienia świetlnego wybranego modelu oprawy.
5. Analiza wyników i wnioski.

słowa kluczowe: LED, strumień świetlny, oświetlenie samochodowe, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

W ostatnim czasie bezdotykowe pomiary temperatury stały się codziennością. Na rynku pojawiło się wiele miniaturowych scalonych detektorów podczerwieni pozwalających na bezdotykowy pomiar temperatury. Celem niniejszej pracy dyplomowej jest dokonanie przeglądu wymagań dotyczących tego typu czujników oraz opracowanie metodyki kalibracji dostępnych handlowo matrycowych detektorów podczerwieni oraz zaprojektować stanowisko kalibracyjne. Ostatnią częścią będzie przeprowadzenie badań kontrolnych.

Zakres pracy:

1. Wymagania, budowa, parametry oraz metody wzorcowania detektorów służących do bezdotykowego pomiaru rozkładu temperatury.
2. Przegląd dostępnych handlowo scalonych matrycowych detektorów podczerwieni.
3. Projekt i wykonanie układu elektronicznego współpracującego z wybranymi matrycowymi detektorami podczerwieni.
4. Przeprowadzenie pomiarów kontrolnych, analiza otrzymanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: podczerwień, czujnik, pomiary, detektor, wzorcowanie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Wszystkie współcześnie realizowane inwestycje związane ze stacjonarnym oświetleniem drogowym poprzedzane są symulacjami komputerowymi bazującymi na danych fotometrycznych dostarczanych przez producentów opraw oświetleniowych. Niestety w czasie eksploatacji oprawy oświetleniowe ulegają stopniowej degradacji. Efektem tego jest spadek wartości wyjściowego strumienia świetlnego oraz zmiana bryły fotometrycznej. Oba te czynniki powodują pogorszenie warunków oświetleniowych na jezdni.
Celem niniejszej pracy jest sprawdzenie jak ww. czynniki wpływają na natężenie oświetlenia oraz rozkład luminancji na powierzchniach drogi. W ramach badań konieczne będzie wykonanie pomiarów fotometrycznych opraw oświetleniowych o różnych poziomach zużycia oraz opracowanie odpowiednich plików fotometrycznych. Uzyskane dane pozwolą wykonać symulacje warunków oświetleniowych wybranego odcinka drogi przy różnych poziomach zużycia opraw.

Zakres pracy:

1. Źródła światła stosowane w oświetleniu drogowym.
2. Wymagania dotyczące warunków oświetleniowych dróg publicznych w Polsce.
3. Pomiary fotometryczne opraw oświetleniowych na różnych stadiach zużycia.
4. Projekty oświetlenia wybranego odcinka drogi.
5. Analiza otrzymanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie, luminancja, fotometria, pomiary, symulacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Praca z zakresu techniki świetlnej o charakterze eksperymentalnym z częścią symulacyjną. Dyplomant wykorzysta wiedzę z zakresu wizualnego oddziaływania światła i pogłębi wiedzę na temat oddziaływania pozawizualnego. Po dokonaniu przeglądu wybranych pozycji literaturowych niezbędne będzie usystematyzowanie możliwości symulacyjnych oprogramowania dostępnego w PB. Kolejnym krokiem będzie określenie warunków realizacji badań (wybór źródła i materiałów oraz ich charakteryzacja). Dla zdefiniowanych warunków dyplomant przeprowadzi symulacje, a następnie badania na stanowisku laboratoryjnym, po czym porówna i przeanalizuje uzyskane wyniki.

Zakres pracy:

1. Przegląd kryteriów stosowanych do oceny wizualnego i pozawizualnego oddziaływania światła.
2. Analiza literatury pod kątem dostępnych informacji na temat wpływu cech światłotechnicznych materiałów zastosowanych w pomieszczeniach na wielkości opisujące wizualne i pozawizualne oddziaływanie światła.
3. Przegląd możliwości dostępnego oprogramowania do symulacji oświetleniowych.
4. Opracowanie warunków i procedury realizacji badań.
5. Przeprowadzenie symulacji dla założonych warunków realizacji eksperymentu.
6. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych.
7. Ocena możliwości przewidywania wpływu badanych warunków na skuteczność biologicznego oddziaływania światła.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: oddziaływanie wizualne, oddziaływanie pozawizualne, temperatura barwowa najbliższa, barwa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Praca ma charakter eksperymentalny. Dyplomant dokona przeglądu literatury prezentującej dotychczasowe wyniki badań wpływu zasilania na parametry elektro-optyczne źródeł światła. Pozwoli to zdefiniować obszary w oświetleniu drogowym, w których można zaobserwować oddziaływanie wynikające z wymiany źródeł tradycyjnych na zamienniki LED. Następnie zaplanuje i zrealizuje badania laboratoryjne wybranych źródeł tradycyjnych stosowanych w oświetleniu drogowym i ich zamienników. Analiza uzyskanych wyników pozwoli wyciągnąć wnioski w zakresie możliwych skutków wymiany źródeł tradycyjnych na LEDowe.

Zakres pracy:

1. Omówienie źródeł światła stosowanych w oświetleniu drogowym.
2. Przegląd literatury z zakresu wpływu zasilania na parametry elektro-optyczne źródeł światła.
3. Zdefiniowanie przyczyn i obszarów oddziaływania wymiany źródeł tradycyjnych na LEDowe w oświetleniu drogowym.
4. Opracowanie metodyki i warunków realizacji badań.
5. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
6. Analiza wyników badań.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, zamienniki LED, pomiar, zasilanie źródeł światła

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Praca ma charakter symulacyjny. Wykorzystywane będzie oprogramowanie DialuxEvo. Dyplomant zgłębi dostępną literaturę z zakresu metod oceny jakości oświetlenia przejścia dla pieszych oraz wytyczne dotyczące zasad oświetlania przejść dla pieszych. Następnie zamodeluje przejście dla pieszych i przeprowadzi symulacje jego oświetlenia. Celem badań będzie sprawdzenie zmienności jakości oświetlenia przejścia dla pieszych w zależności od temperatury barwowej oraz bryły fotometrycznej zastosowanych opraw.

Zakres pracy:

1. Przegląd wymagań technicznych z zakresu oświetlenia przejść dla pieszych.
2. Omówienie metod luminancyjnych oceny jakości oświetlenia przejścia dla pieszych.
3. Przegląd opraw oświetleniowych stosowanych do oświetlenia przejść dla pieszych.
4. Opracowanie procedury badań i wybór typów opraw do symulacji zgodnie z założonym celem analiz.
5. Stworzenie modelu przejścia w programie do symulacji oświetleniowych.
6. Przeprowadzenie symulacji i analiza ich wyników.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: przejście dla pieszych, oświetlenie, luminancja, projekt

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca badawcza polegająca na wykonaniu analizy porównawczej konstrukcji oraz parametrów technicznych świetlówek oraz LED-ów emitujących światło barwy białej. Sednem pracy jest zebranie zarówno dokumentacji patentowej jaki i katalogowej oraz przedstawienie na jej podstawie analizy porównawczej konstrukcji świetlówek oraz LED-ów.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy i zasady działania źródeł światła typu FL oraz CFL.
2. Omówienie budowy i zasady działania LED-ów emitujących światło białe.
3. Analiza porównawcza konstrukcji świetlówek oraz LED-ów – na podstawie dokumentacji patentowej.
4. Omówienie i analiza zastrzeżeń patentowych dotyczących konstrukcji LED-ów zbudowanych z użyciem luminoforu.
5. Analiza porównawcza parametrów technicznych świetlówek oraz LED-ów emitujących światło barwy białej – na podstawie kart katalogowych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: emitery typu LED, świetlówki, luminofory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Teoretyczno-symulacyjna praca magisterska polegająca na wykonaniu w oprogramowaniu Dialux modelowania wpływu rodzaju użytej oprawy oświetleniowej na jakość oświetlenia pomieszczeń lekcyjnych szkoły podstawowej w Markach k. Warszawy. Przed przystąpieniem do pracy, student otrzyma gotowy do użycia w oprogramowaniu Dialux model szkoły podstawowej w Markach k. Warszawy.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań dotyczących oświetlenia wnętrz obiektów edukacyjnych.
2. Scharakteryzowanie opraw oświetleniowych stosowanych współcześnie w oświetleniu obiektów edukacyjnych.
3. Przegląd literatury dotyczącej wpływu rodzaju oprawy oświetleniowej na jakość oświetlenia szkół.
4. Modelowanie wpływu rodzaju użytej oprawy oświetleniowej na jakość oświetlenia pomieszczeń lekcyjnych szkoły podstawowej w Markach k. Warszawy.
5. Analiza wyników modelowania.

słowa kluczowe: oświetlenie wnętrz, rozkład widmowy mocy promienistej, klasa oprawy, krzywa światłości

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie błędów pomiarowych oraz przeprowadzenie analizy porównawczej jakości dostępnych handlowo fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych. W tym celu należy zgromadzić informacje o parametrach dostępnych handlowo fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych oraz zestawić je w postaci bazy danych umożliwiającej wyszukiwanie, segregację oraz porównywanie jakości tych mierników.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy oraz zasady działania fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
2. Omówienie czynników wpływających na dokładność pomiaru przeprowadzanego fotometrami i kolorymetrami trójchromatycznymi.
3. Przegląd literatury przedstawiający sposoby określenia klasy dokładności fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych.
4. Opracowanie (np. w VBA Excel) aplikacji komputerowej zawierającej bazę danych o parametrach handlowo dostępnych fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
5. Zestawienie danych dotyczących jakości oferowanych handlowo fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
6. Wyznaczenie wartości błędów fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych oraz ich klasy dokładności.
7. Analiza porównawcza jakości dostępnych handlowo fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych.

słowa kluczowe: fotometr , kolorymetr, klasa dokładności, błąd pomiaru

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab-a, współpracującego z programem AWAS2, umożliwiającego komputerową analizę liniowych i prostokątnych szyków antenowych oraz przeprowadzenie za jego pomocą analizy wybranych struktur szyków antenowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące projektowania i analizy liniowych i prostokątnych układów antenowych.
3. Opracowanie oprogramowania w środowisku MATLAB (lub podobnym), współpracującego z programem AWAS 2, do analizy komputerowej liniowych i prostokątnych szyków antenowych.
4. Analiza wybranych układów antenowych z wykorzystaniem opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: antena, układ antenowy, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca stanowi studium zjawisk propagacyjnych występujących w kanałach radiowych systemów ultraszerokopasmowych UWB. Głównym celem pracy jest opracowanie interfejsu działającego w środowisku np. Matlab, umożliwiającego przeprowadzenie analizy propagacji sygnałów UWB i przeprowadzenie takiej analizy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Przegląd popularnych anten ultraszerokopasmowych.
3. Propagacja sygnałów ultraszerokopasmowych.
4. Opracowanie oprogramowania w środowisku MATLAB (lub podobnym) do analizy komputerowej zjawisk propagacyjnych występujących w kanałach radiowych systemów ultraszerokopasmowych.
5. Analiza wybranych wariantów transmisji sygnałów ultraszerokopasmowych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: antena ultraszerokopasmowa, propagacja , symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wszechstronna analiza parametrów i charakterystyk dwuzakresowej anteny dla sieci WiFi na pasma 2,4 / 5 GHz. Zaprojektowana antena powinna charakteryzować się odpowiednim kształtem charakterystyki promieniowania oraz dobrym poziomem dopasowania. Zaprojektowaną antenę należy wykonać i przeprowadzić badania eksperymentalne jej parametrów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Przegląd konstrukcji i parametrów anten dla sieci WiFi.
3. Wybór konstrukcji projektowanej anteny i oprogramowania do analizy komputerowej.
4. Projekt dwuzakresowej anteny dla sieci WiFi.
5. Analiza wpływu kształtu konstrukcji zaprojektowanej anteny na jej charakterystyki promieniowania i charakterystyki dopasowania.
6. Wykonanie i badania eksperymentalne zaprojektowanej anteny.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: antena, antena wielopasmowa, sieć radiowa WiFi, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Synteza i implementacja filtracji gradientowej w dostępnej strukturze programowalnej. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem Cyclone. Celem pracy jest wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtrów gradientowych oraz układów programowalnych.
2. Porównanie metod filtracji takich jak: kierunkowe, Laplace’a, konturowe.
3. Dobór obrazów testowych.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja syntezy symulacji filtracji gradientowej w wybranym języku opisu sprzętu. Celem pracy jest porównanie metod filtracji pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości. Wybór obrazów powinien obejmować te, w których występują niejednoznaczne obiekty.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtracji gradientowej.
2. Porównanie metod filtracji kierunkowej, Laplace’a, oraz konturowej pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości.
3. Dobór obrazów testowych zawierających niejednoznaczne obiekty.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy są pomiary oświetlenia naturalnego w obiekcie na przestrzeni pół roku, które będą stanowić dane wejściowe dla systemu sterowania oświetleniem.

Zakres pracy:

1. Oświetlenie naturalne.
2. Przegląd badań dotyczących wykorzystania oświetlenia naturalnego do oświetlenia budynków.
3. Pomiary oświetlenia naturalnego na płaszczyźnie pracy w pomieszczeniach biurowych.
4. Symulacje oświetlenia naturalnego na płaszczyźnie pracy w pomieszczeniach biurowych.
5. Opracowanie zestawu danych wejściowych dla systemu sterowania oświetleniem.
6. Posumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie naturalne, oświetlenie miejsc pracy, pomiary, symulacje

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie optycznych układów mieszaczy promieniowania oraz badania skuteczności mieszania promieniowania emitowanego przez zestaw diod elektroluminescencyjnych dużej mocy. W wyniku realizacji pracy powinny powstać jednorodne rozkłady oświetlenia na powierzchni badanej pod względem natężenia oświetlenia oraz spektralnej gęstości mocy.

Zakres pracy:

1. Analiza układów optycznych do mieszania promieniowania emiterów LED.
2. Opracowanie układów optycznych sprzężonych z emiterem LED do równomiernego oświetlenia powierzchni badanej.
3. Zestawienie opracowanych układów i ich badania laboratoryjne.
4. Analiza wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: mieszacz optyczny, LED, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest porównanie metod estymacji takich jak: EKF, UKF, particie filter pozwalających na śledzenie obiektów obserwowanych przez sensory stosujące sferyczny lub biegunowy układ współrzędnych. Wybór modelowanych obiektów i sensorów powinien obejmować te, które występują w systemach nadzoru obszaru. Badania symulacyjne realizowane w środowisku Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod estymacji stanu systemów opisanych nieliniowym równaniem obserwacji.
2. Wybór i modelowanie obiektów i sensorów.
3. Wybór i realizacja programowa metod estymacji.
4. Badania symulacyjne, porównawcze i analiza uzyskanych wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: estymacja stanu, nieliniowe równanie obserwacji, śledzenie obiektów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod czasowo-częstotliwościowej reprezentacji sygnałów. W zakres pracy wchodzą porównania teoretyczne, realizacja wybranych metod w środowisku Matlab, stworzenie oprogramowania pozwalającego na rejestrację sygnałów z użyciem karty pomiarowej oraz przeprowadzenie badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
2. Wybór i realizacja programowa metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów oraz badań porównawczych wraz z interfejsem użytkownika.
4. Przeprowadzenie eksperymentalnych badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza czasowo-częstotliwościowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i badanie właściwości luminescencyjnych aktywnego światłowodu ze szkieł wieloskładnikowych ko-domieszkowanego jonami niklu oraz lantanowcami. W ramach pracy planowane jest uzyskanie szerokopasmowej emisji powstałej na skutek superpozycji pasm emisji z poszczególnych rdzeni światłowodu.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza właściwości szkieł i światłowodów ko-domieszkowanych niklem oraz lantanowcami.
2. Wybór układu ko-domieszek oraz syntezy szkieł rdzeniowych ko-domieszkowanych niklem oraz lantanowcami.
3. Badanie właściwości luminescencyjnych szkieł rdzeniowych oraz wytworzenie światłowodu.
4. Pomiary i analiza właściwości luminescencyjnych wytworzonego światłowodu.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: luminescencja niklu, szkło optyczne, szkło – ceramika, światłowód aktywny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i badanie właściwości luminescencyjnych szkieł wieloskładnikowych ko-domieszkowanych jonami chromu. W ramach pracy przeprowadzone zostaną próby formowania materiału typu szkło-ceramika oraz określenie wpływu szkła oraz warunków technologicznych na ich właściwości spektroskopowe.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza właściwości szkieł ko-domieszkowanych chromem oraz lantanowcami.
2. Wybór układu ko-domieszek oraz syntezy szkieł ko-domieszkowanych chromem oraz lantanowcami.
3. Pomiary i analiza właściwości luminescencyjnych wytworzonych materiałów.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: luminescencja chromu, lantanowce, szkła optyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca ma charakter symulacyjno-eksperymentalny, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z transmisją danych we współczesnych rozległych sieciach sensorowych. Praca powinna zawierać studium bibliograficzne zagadnień związanych z aplikacyjnym zastosowaniem sieci LPWAN. Ponadto powinna zawierać opis badań symulacyjnych i ekperymentalnych wybranych metod teletransmisyjnych stosowanych we współczesnych sieciach LPWAN.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z transmisją danych w sieciach LPWAN.
2. Modelowanie transmisji danych w wybranych systemach LPWAN.
3. Implementacja i badania eksperymentalne transmisji danych w wybranych systemach LPWAN.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LPWAN, sieci sensorowe, teletransmisja, modelowanie , symulacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter teoretyczno-analityczny oraz projektowy. Elementem pracy będzie opracowanie projektu koncepcyjnego elektrowni PV. W ramach pracy dyplomant dokona przeglądu i analizy oddziaływania elektrowni PV na sieć elektroenergetyczną.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie budowy oraz elementów składowych elektrowni PV.
2. Przegląd literatury w zakresie wpływu pracy elektrowni PV na pracę sieci elektroenergetycznej.
3. Projekt koncepcyjny elektrowni PV.
4. Analiza oddziaływania zaprojektowanej elektrowni PV na sieć elektroenergetyczną.
5. Wnioski i zalecenia w zakresie współpracy elektrowni PV z siecią elektroenergetyczną.

słowa kluczowe: OZE, systemy fotowoltaiczne, energetyka słoneczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Nowoczesne budynki mogą mieć wykonane fasady lub poszycia dachowe z paneli BIPV. Panele PV pełnią w takim przypadku dwie funkcje: elementów elewacji lub pokrycia dachowego i elementów elektrowni PV. Obiekty typu sklepy wielkopowierzchniowe są szczególnie predystynowane do zastosowania takich rozwiązań. Praca będzie zawierać projekt elektrowni PV na takim obiekcie oraz analizę możliwości zastosowania omawianych rozwiązań i uzyskanych potencjalnych efektów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie budowy i właściwości paneli BIPV.
2. Przegląd literatury w zakresie elektrowni PV zintegrowanych z poszyciem dachowym i elewacją budynków.
3. Projekt koncepcyjny elektrowni BIPV do zasilania sklepu wielkopowierzchniowego.
4. Analiza możliwości zastosowania elektrowni BIPV do zasilania sklepu wielkopowierzchniowego.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: OZE, systemy fotowoltaiczne, energetyka słoneczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zamodelowanie, analiza komputerowa oraz porównanie parametrów wybranych typów anten planarnych pracujących w paśmie 868 MHz.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące budowy i zasady działania anten planarnych.
3. Modelowanie i analiza komputerowa wybranych anten planarnych pracujących w paśmie 868 MHz.
4. Porównanie parametrów analizowanych anten.
5. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: anteny planarne, analiza komputerowa anten

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zamodelowanie, analiza komputerowa oraz porównanie parametrów wybranych liniowych szyków antenowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące liniowych szyków antenowych.
3. Modelowanie i analiza komputerowa wybranych liniowych szyków antenowych.
4. Porównanie parametrów analizowanych układów.
5. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: liniowe szyki antenowe, analiza komputerowa anten

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Właściwości luminescencyjne światłowodów domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich mogą być kształtowane poprzez zjawiska współemisji i konwersji energii w strukturze energetycznej lantanowców. Praca dotyczy opracowania konstrukcji światłowodu domieszkowanego Tm³⁺ i Ho³⁺ umożliwiającego uzyskanie emisji w zakresie spektralnym 1700-2000nm. Przeprowadzone symulacje zostaną wykorzystane do opracowania konstrukcji preformy światłowodowej metodą MCVD. Światłowód zostanie poddany charakteryzacji właściwości optycznych (profil refrakcyjny, widmo luminescencji).

Zakres pracy:

1. Przegląd obecnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji światłowodów domieszkowanych lantanowcami.
2. Metody wytwarzania preform światłowodowych z fazy gazowej.
3. Opracowanie konstrukcji światłowodu domieszkowanego jonami Tm³⁺ i Ho³⁺ wytworzonego metodą MCVD o emisji w zakresie 1700-2000nm.
4. Symulacja właściwości propagacyjnych i spektrum emisji opracowanego światłowodu.
5. Weryfikacja opracowanej konstrukcji. Pomiary właściwości optycznych preformy i światłowodu.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: luminescencja, światłowód, MCVD, lantanowce

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Zjawisko fotochromowe w materiałach polimerowych domieszkowanych związkami organicznymi wykorzystuje zmianę struktury cząstki na skutek oddziaływania wysokoenergetycznego promieniowania UV. Dynamika zjawiska transformacji jest uzależniona od procesu domieszkowania, parametrów otoczenia i energii promieniowania UV. Celem pracy jest zbadanie wpływu powyższych parametrów na wytworzone polimery fotochromowe.

Zakres pracy:

1. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu mechanizmów zjawiska fotochromowego w związkach organicznych.
2. Przegląd obecnie wykorzystywanych domieszek fotochromowych.
3. Opracowanie metody syntezy i domieszkowania wybranego polimeru.
4. Pomiary właściwości optycznych wytworzonych materiałów.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: zjawisko fotochromowe, polimery optyczne, barwniki organiczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Tematem pracy jest analiza możliwości zastosowania próbkowania sygnałów radiowych z częstotliwością niższą niż częstotliwość Nyquista i ocena skuteczności takiej metody próbkowania sygnału w porównaniu z metodami klasycznymi.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka kanału radiowego ze szczególnym uwzględnieniem metod modulacji sygnału oraz zakłóceń.
2. Analiza metod podpróbkowania sygnału pod względem odporności na zakłócenia występujące w kanale radiowym.
3. Analiza metod podpróbkowania sygnału pod względem odporności na rodzaj modulacji sygnału.
4. Wybór odpowiedniej metody podpróbkowania sygnału wraz z uzasadnieniem.
5. Symulacja działania metody wykorzystującej podpróbkowanie do detekcji sygnału radiowego.
6. Analiza porównawcza metod detekcji sygnału radiowego wykorzystujących podpróbkowanie z innymi metodami.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: podpróbkowanie, sygnał radiowy, modulacja , zakłócenia, detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania transformat czasowo-częstotliwościowych do detekcji sygnału w sieciach radiowych ze szczególnym uwzględnieniem metod modulacji sygnału stosowanych w sieciach LoRaWAN

Zakres pracy:

1. Charakterystyka sieci LoRaWAN ze szczególnym uwzględnieniem metod kodowania i modulacji sygnałów.
2. Charakterystyka i opis zakłóceń w kanale radiowym.
3. Transformata falkowa.
4. Wybór odpowiedniej transformaty falkowej wraz z uzasadnieniem.
5. Symulacja działania metody detekcji wykorzystującej transformatę falkową w sieci LoRaWAN.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: sieć LORaWAN, transformata falkowa, modulacja sygnału , detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Monitoring obecności anteny w urządzeniach radionadawczych jest stosowany w celu niedopuszczenia do zniszczenia stopnia końcowego mocy w przypadku gdy antena nie jest zamocowana poprawnie lub jest jej brak. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu metod umożliwiających ustalenie stanu zamontowania anteny w systemie nadawczym (zdalne sprawdzenie czy jest dołączona, czy nie). Następnie powinien pomierzyć i przeanalizować charakterystyki przykładowych anten, dla których układ będzie budowany. W oparciu o uzyskane dane powinien opracować koncepcję, zaprojektować i wykonać model układu do monitoringu obecności anteny. Układ powinien zostać przebadany. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematyką pracy.
2. Przegląd i analiza metod monitoringu obecności anteny.
3. Projekt i wykonanie układu.
4. Pomiary wykonanego modułu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: antena, monitoring

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

W ramach pracy projektu student powinien dokonać przeglądu wymagań, którym powinna odpowiadać budowa sieci telekomunikacyjnej łączącej dwa (lub więcej) obiekty użyteczności publicznej. Następnie powinien wykonać wariantowy projekt sieci z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania CAD, jak np. ArCADia lub podobnego. Wskazane jest użycie do celów projektowych rzeczywistego podkładu geodezyjnego. Projekt powinien zawierać co najmniej dwa warianty doprowadzenia sieci w różnych technologiach (np. łącza światłowodowe, łącze radiowe, łącza mieszane). Wykonane projekty powinny zostać przeanalizowane w celu zoptymalizowania kosztów i możliwości przyszłej rozbudowy.

Zakres pracy:

1. Przegląd norm z zakresu projektowania sieci telekomunikacyjnych.
2. Określenie założeń dla projektu.
3. Wykonanie projektu w kilku wariantach.
4. Analiza porównawcza wykonanych projektów.
5. Opracowanie wytycznych dotyczących optymalizacji struktury i kosztów projektu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sieć telekomunikacyjna, projekt

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Koder CELP łączy dwie efektywne techniki kompresji: kwantowanie wektorowe i liniową predykcję. W pracy należy zaprojektować książkę kodową z sekwencjami gaussowskimi lub impulsowymi, zaprojektować filtr syntezy, filtr predykcji długookresowej, dokonać symulacji zaprojektowanego kodera i zbadać jego własności na rzeczywistych frazach sygnału mowy. Implementacja w środowisku Matlab.

Zakres pracy:

1. Teoretyczny opis kodera CELP.
2. Projekt książki kodowej kodera.
3. Projekt filtru syntezy.
4. Projekt filtru predykcji długookresowej.
5. Implementacja kodera na rzeczywistym sygnale mowy.
6. Ocena jakości uzyskanej mowy syntetycznej.

słowa kluczowe: koder CELP, synteza sygnału mowy, filtr predykcji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Koder TCM (Trellis Coded Modulations) implementuje modulację kodowaną kratą (TCM) przez splotowe kodowanie wejścia binarnego i mapowanie wyniku na dowolną konstelację sygnału. Dekoder TCM wykorzystuje algorytm Viterbiego do dekodowania sygnału reprezentowanego przez modulację użytą w koderze. W pracy należy dokonać implementacji w środowisku Matlab kodera i dekodera TCM i przeanalizować właściwości zaprojektowanych kodeków w zależności od modulacji.

Zakres pracy:

1. Przegląd kodowania splotowego.
2. Przegląd modulacji cyfrowych.
3. Analiza działania kodera TCM.
4. Implementacja zaprojektowanego kodera.
5. Ocena działania kodera TCM.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: Koder TCM, Kody splotowe, Modulacje cyfrowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprezentowanie i porównanie istniejących metod projektowania i modelowania soczewkowych i odbłyśnikowych układów optycznych diod LED. Zaprezentowane będą modele matematyczne opisujące emitery półprzewodnikowe i ich implementacja w metodach obliczeniowych. Efektem pracy będzie analiza możliwości zaprojektowania wybranych układów optycznych z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania komputerowego.

Zakres pracy:

1. Modelowanie matematyczne źródeł światła.
2. Metody projektowania odbłyśników, kloszy i układów soczewkowych.
3. Obliczanie układów symetrycznych i asymetrycznych z diodami LED – wyniki symulacji.
4. Porównanie metod obliczeń odbłyśników i soczewek do diod LED na wybranych przykładach.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LED, metody obliczeniowe, optymalizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest ocena możliwości zastosowania absorberów fotowoltaicznych, lokalizowanych na północ, z uwzględnieniem systemów nadążnych luster doświetlających. Badania prowadzone będą z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji optycznych oraz wyznaczone będą dobowe i miesięczne efekty konwersji energii promieniowania słonecznego.

Zakres pracy:

1. Analiza ruchu Słońca po nieboskłonie.
2. Układy heliostatyczne, koncentratorowe i inne układy optyczne do pozyskiwania promieniowania słonecznego.
3. Opracowanie układu wielozwierciadlanego z możliwością doświetlenia absorberów zlokalizowanych na elewacjach północnych.
4. Analiza wyników.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, układy optyczne, efektywność

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest ocena efektywności pracy absorberów fotowoltaicznych w postaci typowych konfiguracji farm fotowoltaicznychch, z uwzględnieniem zmienności albedo gruntu w ciągu roku oraz uwzględnieniem konfiguracji obiektów otaczających instalację solarną. Badania prowadzone będą z wykorzystaniem oprogramowania do symulacji optycznych oraz wyznaczone będą dobowe i miesięczne efekty konwersji energii promieniowania słonecznego.

Zakres pracy:

1. Analiza ruchu Słońca po nieboskłonie.
2. Opis matematyczny bilansu promieniowania słonecznego.
3. Analiza uzysku w systemie absorberów fotowoltaicznych z uwzględnieniem zmiany współczynnika odbicia gruntu oraz lokalizacji i konfiguracji geometrycznej obiektów w najbliższym otoczeniu.
4. Ocena bilansu energii w systemie PV w wybranych konfiguracjach.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, albedo, bilans energetyczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest analiza zastosowania technologii transmisji wielodrogowej MIMO (ang. Multiple Input – Multiple Output) do poprawy jakości cyfrowej komunikacji radiowej poprzez zwiększenie odporności transmisji na określone rodzaje zakłóceń i/lub zwiększenie szybkości transmisji. Praca powinna zawierać szczegółowe przedstawienie koncepcji technologii MIMO, wykonanie własnych analiz działania MIMO w wybranym środowisku obliczeniowym dla określonych przypadków struktury systemu komunikacyjnego, omówienie otrzymanych wyników oraz wnioski podsumowujące.

Zakres pracy:

1. Omówienie koncepcji technologii transmisji wielodrogowej MIMO (ang. Multiple Input – Multiple Output) oraz jej wybranych zastosowań.
2. Przedstawienie zasady wykorzystania technologii MIMO do poprawy jakości cyfrowej komunikacji radiowej.
3. Implementacja modeli systemu MIMO w wybranym środowisku obliczeniowym dla określonych przypadków struktury systemu komunikacyjnego.
4. Wykonanie badań na bazie utworzonych modeli.
5. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: MIMO, transmisja wielodrogowa, modelowanie MIMO, symulacja MIMO

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest opracowanie stanowiska pozwalającego na symulacyjną demonstrację i badanie właściwości transmisji radiowej ze zwielokrotnieniem OFDM (ang. Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Praca powinna zawierać szczegółowe przedstawienie matematycznych podstaw zwielokrotnienia OFDM, przygotowanie środowiska pozwalającego na wykonywanie symulacyjnych badań oraz graficzną demonstrację działania techniki OFDM, wykonanie własnych analiz pracy OFDM w przygotowanym środowisku dla określonych przypadków struktury systemu komunikacyjnego, omówienie otrzymanych wyników oraz wnioski podsumowujące.

Zakres pracy:

1. Omówienie matematycznych podstaw zwielokrotnienia OFDM (ang. Orthogonal Frequency Division Multiplexing) oraz jego wybranych zastosowań.
2. Przygotowanie środowiska pozwalającego na wykonywanie symulacyjnych badań oraz graficzną demonstrację działania techniki OFDM.
3. Implementacja modeli systemu OFDM w przygotowanym środowisku dla wybranych przypadków struktury systemu komunikacyjnego.
4. Wykonanie badań symulacyjnych na bazie utworzonych modeli.
5. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: OFDM, częstotliwości ortogonalne, modelowanie OFDM, symulacja OFDM

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie szkieł współdomieszkowanych jonami lantanowców charakteryzujących się emisją Stokesowską w zakresie od 400 do 1000 nm. Na podstawie pomiarów właściwości luminescencyjnych przeprowadzona zostanie analiza zarówno wpływu koncentracji domieszek jak również temperatury na parametry mechanizmu transferu energii wzbudzenia pomiędzy dwoma lub trzema różnymi jonami lantanowców. W rezultacie na podstawie określonych relacji pomiędzy przejściami kantowymi obliczone zostaną fluorescencyjny stosunek natężenia (FIR – fluorescence intensity ratio) oraz czułość na zmianę temperatury.

Zakres pracy:

1. Analiza stanu wiedzy w zakresie współdomieszkowania szkieł optycznych lantanowcami.
2. Opis mechanizmów transferu energii wzbudzenia pomiędzy jonami lantanowców.
3. Opracowanie matrycy szklistej oraz dobór domieszek aktywnych.
4. Pomiary właściwości luminescencyjnych wytworzonych szkieł oraz analiza mechanizmów transferu energii.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: luminescencja, FIR – fluoresncence intensity ratio, szkła fotoniczne, temperatura, lantanowce

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.