Tematy prac magisterskich, studia stacjonarne, termin złożenia pracy 30.09.2025

Celem pracy jest opracowanie pakietu funkcji w środowisku Matlab/Simulink pozwalających analizować wybrane właściwości liniowych deskryptorowych układów dynamicznych oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych weryfikujących poprawność opracowanych algorytmów.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod analizy liniowych układów deskryptorowych.
2. Badanie wybranych właściwości liniowych układów deskryptorowych (np. dodatniości, stabilności, sterowalności, obserwowalności).
3. Opracowanie pakietu funkcji w środowisku Matlab/Simulink do analizy wybranych właściwości tej klasy układów dynamicznych.
4. Weryfikacja algorytmów i analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: układ liniowy, układ deskryptorowy, Matlab/Simulink

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja regulatorów wykorzystujących algorytmy sztucznej inteligencji (sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta) na wybranej platformie sprzętowo-programowej. W pracy należy porównać ze sobą zaimplementowane algorytmy w układzie z wybranym obiektem dynamicznym, biorąc pod uwagę zarówno wskaźniki jakości regulacji, jak również wykorzystanie zasobów sprzętowych.

Zakres pracy:

1. Wykorzystanie algorytmów sztucznej inteligencji w układach regulacji automatycznej.
2. Implementacja regulatorów opartych na algorytmach sztucznej inteligencji.
3. Badania laboratoryjne zaimplementowanych algorytmów.
4. Analiza porównawcza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: układ regulacji automatycznej, regulator, algorytmy sztucznej inteligencji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja algorytmu sterowania złożonego z regulatora PID i neuronowego modelu odwrotnej dynamiki obiektu regulacji w wybranym środowisku programistycznym (np. Matlab/Simulink). W pracy należy opracować wspomniany algorytm, a następnie wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie. Wskazane jest porównanie skonstruowanego układu regulacji z klasycznym układem wyposażonym jedynie w regulator PID.

Zakres pracy:

1. Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania obiektów dynamicznych.
2. Opracowanie modelu odwrotnej dynamiki obiektu regulacji.
3. Implementacja algorytmu sterowania złożonego z regulatora PID i neuronowego modelu odwrotnej dynamiki.
4. Badania laboratoryjne zaimplementowanego algorytmu.
5. Porównanie opracowanego algorytmu regulacji z klasycznym regulatorem PID.
6. Analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: sztuczna sieć neuronowa, model odwrotnej dynamiki, regulator PID

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest autorski projekt układu chłodzącego elementy optoelektroniczne. Dla wybranego, typowego elementu optoelektronicznego należy wykonać elektroniczny układ sterujący, elektromechaniczny aktywny układ odprowadzania ciepła, moduł konstrukcyjny oraz sterujący z poziomu FPGA. Model układu należy zintegrować i dokonać jego walidacji. Z weryfikacją opracowanego modułu wiąże się opracowanie metody i algorytmu sterującego oraz ich implementacja. Opracowany model planowany jest jako rozszerzenia stanowiska laboratoryjnego w Laboratorium Układów Programowalnych – chyba, że dyplomant osobiście sfinansuje koszty wytworzenia rozwiązania technicznego, pozostawiając przedmiot badań do własnej dyspozycji.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Wytyczne projektowe.
3. Opracowanie modelu układu chłodzenia.
4. Integracja i badania układu sterującego.
5. Implementacja i badania laboratoryjne wybranych funkcji modelu.

słowa kluczowe: moduł Peltiera, aktywny cooler, chłodzenie fotoelementów, źródło prądowe, sterowanie FPGA

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest porównanie metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy. Należy uwzględnić warunki środowiskowe (oświetlenie, zakłócenia magnetyczne i elektromagnetyczne, zanieczyszczenie itd.) oraz materiał, z którego wykonana jest tarcza. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych wykonanych prototypów urządzeń należy sformułować wnioski i rekomendacje dotyczące wyboru metody pomiaru, w zależności od warunków środowiskowych, materiału z którego wykonana jest tarcza oraz prędkości obrotowej tarczy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy istniejących metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
2. Projekt i wykonanie co najmniej dwóch prototypów urządzeń do pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanych urządzeń z uwzględnieniem warunków środowiskowych.
4. Opracowanie wyników badań oraz sformułowanie wniosków i rekomendacji.

słowa kluczowe: pomiar, prędkość obrotowa, wirująca tarcza

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego. Urządzenie powinno umożliwiać: a) wizualizację ruchu kończyny na ekranie monitora; b) zaprogramowanie cyklu ćwiczeń z uwzględnieniem zmieniającej się ilości i intensywności poszczególnych ruchów (m.in. siła nacisku); c) kontrolę prawidłowości wykonywanych ćwiczeń; d) realizację innych zadań zaproponowanych przez dyplomanta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy ćwiczeń stosowanych w rehabilitacji stawu skokowego.
2. Opracowanie koncepcji urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego.
3. Projekt i wykonanie urządzenia.
4. Badania laboratoryjne i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: urządzenie, rehabilitacja, staw skokowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy będzie analiza stabilności układów trzeciego rzędu z wykorzystaniem metod Lapunowa. Rozpatrywane będą układy trzeciego rzędu opisane w przestrzeni stanów i za pomocą transmitancji operatorowych. W przypadku takich układów funkcja Lapunowa przybiera postać funkcji trójwymiarowej. Dyplomant przeprowadzi rozważania teoretyczne i symulacje dotyczące stabilności tej klasy układów.

Zakres pracy:

1. Stabilność układów liniowych w sensie Lapunowa.
2. Pierwsza i druga metoda Lapunowa.
3. Teoretyczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.
4. Numeryczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.

słowa kluczowe: stabilność, metoda Lapunowa, analiza numeryczna, układ trzeciego rzędu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie teoretyczna i numeryczna analiza stabilności asymptotycznej układów dwuwymiarowych (zależnych od dwóch zmiennych). W układach tego typu pojęcie stabilności jest problemem bardziej złożonym niż w przypadku układów jednowymiarowych. Analizowane będą wielomiany dwóch zmiennych liniowo niezależnych i macierze stanu układów dwuwymiarowych. Przeprowadzone zostaną symulacje komputerowe weryfikujące określone warunki stabilności.

Zakres pracy:

1. Opis matematyczny układów dwuwymiarowych.
2. Stabilność układów dwuwymiarowych.
3. Warunki stabilności układów dwuwymiarowych.
4. Analiza numeryczna stabilności.

słowa kluczowe: stabilność, analiza numeryczna, warunki stabilności, układ dwuwymiarowy, układ 2D

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie wykorzystanie bezpośredniej metody Lapunowa do doboru macierzy wzmocnień w sprzężeniu zwrotnym układu sterowania, w taki sposób, aby osiągnąć pożądane właściwości dynamiczne układu. Dyplomant przeanalizuje metody konstrukcji funkcji Lapunowa dla wybranych ukladów dynamicznych, a następnie wykorzystując tę funkcję dobierze macierz redulatora w sprzężeniu zwrotnym. Rozważania teoretyczne poparte będą symulacjami komputerowymi.

Zakres pracy:

1. Bezpośrednia metoda Lapunowa badania stabilności układów dynamicznych.
2. Stabilizacja układów dynamicznych z wykorzystaniem sprzężęń zwrtonych od wektorów stanu i wyjść.
3. Zastosowanie metody Lapunowa do stabilizacji układów dynamicznych.
4. Analiza numeryczna wybranych przypadków.

słowa kluczowe: stabilność, stabilizacja, metoda Lapunowa, funkcja Lapunowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Tematem pracy jest wykonanie układu do realizacji lewitacji magnetycznej. W ramach tematu wymaganym będzie zbudowanie stanowiska badawczego, np. do lewitacji kulki. Charakterystyka ww. układu (wysoka nieliniowość) wymaga zastosowania wysokoczęstotliwościowych układów pomiarowych, przetwarzania oraz wykonawczych. Sam rozpatrywany proces może być uproszczony realizując sterowanie jedynie w jednym stopnie swobody, np. umieszczenie kulki w rurce wykonanej z plexi ograniczy stopień skomplikowania układu jedynie do osi z (wysokości). W takim przypadku zadanie polegać będzie na utrzymywaniu kulki na odpowiedniej wysokości, oraz zmianie wysokości jej zawieszenia.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący sposobów realizacji lewitacji magnetycznej.
2. Założenia oraz projekt stanowiska badawczego.
3. Wykonanie stanowiska badawczo-pomiarowego.
4. Projekt oraz implementacja prawa sterowania.
5. Badania stanowiskowe i dobór parametrów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Lewitacja magnetyczna, Systemy nieliniowe, Cewka elektromagnetyczna, FPGA

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest stworzenie modelu acetatora – obiektu, w którym przebiegają reakcje chemiczne w procesie produkcji octu. Kolejnym etapem pracy będzie zaimplementowanie tak utworzonego modelu w postaci bliźniaka cyfrowego. Wykonanie modelu będzie związane z analizą procesów chemicznych które zachodzą podczas produkcji octu, wraz z uwzględnieniem parametrów fizycznych takich jak temperatura, stężenie, oksydacja. Ostatnim etapem pracy będzie dobór odpowiednich fizycznych komponentów spełniających wymagania projektu, takich jak czujniki, pompy i mieszadło oraz zaproponowanie wybranego systemu sterowania procesem produkcji octu w oparciu o opracowany bliźniak cyfrowy. Proces może zostać również potencjalnie zwizualizowany, dzięki czemu operator będzie miał ułatwioną kontrolę nad procesem fermentacji oraz stały podgląd nad parametrami niezbędnymi podczas procesu fermentacji octowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej charakterystyki procesu produkcyjnego octu.
2. Opracowanie modelu acetatora oraz stworzenie jego cyfrowego bliźniaka.
3. Dobór odpowiednich komponentów.
4. Zaprojektowanie oraz implementacja praw sterowania.
5. Przeprowadzenie badań symulacyjnych oraz dostrojenie praw sterowania.
6. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: proces produkcyjny octu, bliźniak cyfrowy, acetator, sterownik PLC, system sterowania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury i dostępnych rozwiązań związanych z sterowaniem robotem kołowym oraz sztucznymi sieciami neuronowymi, zaproponowanie sztucznej sieci neuronowej służącej do sterowania wybranym robotem kołowym (Turtlebot), wykorzystanie środowiska Matlab, implementację sieci neuronowej do sterowania robotem, testowanie jakości sterowania i analizę otrzymanych wyników. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury odnoszący się do metod sterowania robotami kołowymi.
2. Przegląd technologii i narzędzi związanych z sztucznymi sieciami neuronowymi.
3. Projekt i konfiguracja sieci neuronowej do sterowania robotem.
4. Implementacja i testowanie algorytmu sterowania robotem.
5. Analiza poprawności sterowania.
6. Ocena wyników i wnioski.

słowa kluczowe: Matlab, ROS, Sieci neuronowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: przegląd literaturowy na temat technik prototypowania układów sterowania, opracowanie koncepcji sterowania obiektem dynamicznym w oparciu o metodę sprzętu w pętli programowej (HIL), wykorzystanie środowiska Matlab/Simulink do wdrożenia procedury szybkiego prototypowania z wykorzystaniem FPGA-in-the-loop (FIL), opracowanie modelu i algorytmu sterowania wybranym obiektem dynamicznym z wykorzystaniem układu FPGA, analiza działania układu. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury odnoszący się do metod sterowania z wykorzystaniem techniki HIL.
2. Opracowanie koncepcji sterowania wybranym obiektem dynamicznym z wykorzystaniem układu FPGA.
3. Przygotowanie wybranego zaawansowanego algorytmu sterującego bazującego na technice HIL.
4. Implementacja sprzętowa oraz testy działania układu regulacji automatycznej.
5. Dobór parametrów układu sterującego do obiektu rzeczywistego.
6. Pomiary i analiza otrzymanych wyników.

słowa kluczowe: FPGA-in-the-loop, Matlab, algorytm sterowania, modelowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym.

Zakres pracy:

1. Omówienie problematyki predykcyjnego sterowania układem dynamicznym.
2. Projekt struktury aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji do konwencjonalnej i predykcyjnej regulacji obiektem w środowisku LabView.
3. Symulacja działania układu regulacji konwencjonalnej i predykcyjnej – ocena jakości procesu regulacji.
4. Porównanie działania konwencjonalnego układu z działaniem regulatora predykcyjnego.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: regulacja predykcyjna, konwencjonalne układy regulacji, graficzny interfejs użytkownika, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku Matlab/Simulink układu diagnostycznego do detekcji i diagnostyki zmian wewnętrznych parametrów modelu nieliniowego obiektu dynamicznego (planowane jest testowanie działania układu diagnostycznego dla obiektu typu SISO i MIMO). Układ diagnostyczny będzie wykorzystywał tzw. podejście wielomodelowe, to znaczy w trybie off-line zostanie stworzony „bank” modeli układu – każdy z modeli dla innej wartości diagnozowanego parametru. Modele będą wykorzystywane do generacji residuów, klasyfikowanych następnie za pomocą klasycznego lub neuronowego klasyfikatora cech sygnałów. Zadaniem dyplomanta będzie również stworzenie interfejsu (GUI) do zadawania wartości parametrów, tworzenia modeli wykorzystywanych do klasyfikacji oraz implementacji klasyfikatora. Dyplomant będzie miał także za zadanie ocenę jakości detekcji w zależności od liczby stosowanych modeli i wielkości zmian parametru obiektu, w obecności zakłóceń losowych o różnej wariancji.

Zakres pracy:

1. Omówienie metod detekcji i diagnostyki zmian parametrów obiektów dynamicznych.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów detekcji i diagnostyki zmian parametrów.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu w środowisku Matlab/Simulink.
4. Symulacja działania wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu – wizualizacja i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja i diagnostyka uszkodzeń, wielomodelowa struktura diagnostyczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania w projektach inżynierskich podsystemów mechaniczno-wykonawczych robotów i manipulatorów struktur kratowych (Lattice structure). Optymalizacja kształtu oraz formy członów tworzących łańcuch kinematyczny będzie wykonana z wykorzystaniem wybranego oprogramowania inżynierskiego CAD/CAE, np. SolidWorks i nTopology itp.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych pod kątem praktycznego wykorzystania struktur kratowych w projektowaniu robotów i manipulatorów.
2. Utworzenie założeń inżynierskich do projektu obiektu badań na podstawie wybranego łańcucha kinematycznego robota przemysłowego.
3. Wykonanie projektu obiektu badań w środowisku programu inżynierskiego CAD.
4. Optymalizacja konstrukcji członów robota z wykorzystaniem struktur kratowych w wybranym narzędziu CAD/CAE.
5. Dyskusja uzyskanych rezultatów badań numerycznych.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Struktury kratowe, Lattice structure, Robotyka, Projektowanie, Optymalizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowym oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu pomiarowego celem walidacji modelu symulacyjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów pomiarowych z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowymi.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowym.
3. Weryfikacja opracowanego modelu matematycznego poprzez porównanie wyników badań symulacyjnych z wynikami badań laboratoryjnych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy polożenia, czujnik położenia, resolwer przesuwnik fazowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 190 zł.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu pomiarowego celem walidacji modelu symulacyjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów pomiarowych z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym.
3. Weryfikacja opracowanego modelu matematycznego poprzez porównanie wyników badań symulacyjnych z wynikami badań laboratoryjnych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy polożenia, czujnik położenia, transformator położenia kątowego, resolwer sinusowo-cosinusowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Dyplomant będzie miał do dyspozycji zdjęcia SEM morfologii warstw FeNi osadzonych elektrochemicznie. W oparciu o te zdjęcia będzie rozpoznawać i wdrażać mechanizmy uczenia maszynowego. Głównym celem tej pracy będzie wsparcie jakości otrzymanych warstw odnośnie wielkości kryształów czyli rozdrobnienia struktury osadu.

Zakres pracy:

1. Proces elektrochemiczny – parametry, właściwości.
2. Sposoby analizy warstw osadzonych elektrochemicznie – mikroskopia SEM, EDX.
3. Mechanizmy uczenia maszynowego – właściwości, zastosowanie.
4. Badania eksperymentalne – otrzymanie warstw FeNi.
5. Analiza mikroskopowa otrzymanych rezultatów – zdjęcia SEM morfologii, rozpoznawanie struktury krystalicznej na podstawie EDX.
6. Zastosowanie uczenia maszynowego – rozpoznawanie wielkości kryształów w otrzymanych warstwach.
7. Wnioski końcowe – w jaki sposób mechanizmy uczenia maszynowego mogą wpływać na jakość otrzymanego osadzu FeNi.

słowa kluczowe: mikroskopia elektronowa, kryształ, proces elektrochemiczny, dyrfakcja, uczenie maszynowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykorzystanie wybranego bezpłatnego środowiska AI (open-source AI) do opracowania modelu służącego do wykrywania konfiguracji (ew. uszkodzeń) wybranych układów elektrycznych. Opracowanie modeli i zbioru uczącego. Weryfikacja cech opracowanego modelu. Niezbędna umiejętność programowania, gotowość do poznania i zastosowania wybranego środowiska open-source AI.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury, charakterystyka metod uczenia maszynowego.
2. Przyjęte założenia i ograniczenia dotyczące grupy analizowanych układów elektrycznych.
3. Określenie założeń i warunków zastosowania metod uczenia maszynowego do identyfikacji konfiguracji układu.
4. Charakterystyka opracowanego modelu z opisem wykonanych prób.
5. Analiza wyników, właściwości opracowanego modelu.
6. Podsumowanie i wnioski dotyczące zrealizowanych zadań.

słowa kluczowe: układy elektryczne, identyfikacja konstrukcji układu, metody numeryczne, sztuczna inteligencja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie modelu numerycznego cewki zapłonowej z uwzględnieniem zjawiska migracji żywicy zalewowej na skutek zmian temperatury. Temat realizowany we współpracy z firmą – producentem cewek. Praca wykonywana z wykorzystaniem wybranego pakietu obliczeniowego: Comsol Multiphysics lub Ansys.

Zakres pracy:

1. Wstęp, uzasadnienie tematyki.
2. Właściwości i modelowanie materiałów polimerowych.
3. Opracowanie modelu numerycznego z uwzględnieniem migracji żywicy przy zmianach temperatury pracy uzwojeń.
4. Analiza wyników obliczeń pola magnetycznegow modelu cewki z uwzględnieniem migracji żywicy.
5. Podsumowanie. Określenie zasad modelowania efektów mogracji polimerów.

słowa kluczowe: cewki impulsowe, metoda elementów skończonych, materiały polimerowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie modelu numerycznego wybranej cewki impulsowej. Odwzorowanie wybranych uszkodzeń mechanicznych uzwojeń i magnetowodu, które wynikają z pracy cewki przy zmianach temperatury otoczenia. Analiza pola magnetycznego i przebiegów napięcia lub prądu przy występowaniu uszkodzeń. Praca wykonywana z użyciem wybranego oprogramowania: Comsol Multiphysics lub Ansys.
Temat realizowany we współpracy z firmą – producentem cewek.

Zakres pracy:

1. Wstęp, uzasadnienie tematyki.
2. Podstawy teoretyczne: model obwodowy i polowy cewek impulsowych.
3. Charakterystyka wpływ czynników środowiskowych na pracę cewek. Efekty zmęczeniowe.
4. Model numeryczny cewki zjawiska elektryczne, termiczne.
5. Analiza wyników obliczeń z uwzględnieniem zmian warunków termicznych.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: cewki impulsowe, metoda elementów skończonych, termiczne warunki pracy, uszkodzenia układów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy są połączenia lutowane. Na podstawie wykonanych pomiarów i zdjęć połączeń lutowanych należy sformułować zasady klasyfikacji jakości połączeń. W pracy należy wykorzystać metody uczenia maszynowego (sztucznej inteligencji, AI). Do realizacji tej części należy wykorzystać wybraną bezpłatną platformę AI.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka połączeń lutowanych i czynników wpływających na jakość połączenia.
2. Charakterystyka metod oceny połączeń na podstawie pomiarów elektrycznych i zdjęć.
3. Przygotowanie zbioru testowego i wykonanie procedury uczenia.
4. Ocena opracowanej metody identyfikacji właściwości połączenia.

słowa kluczowe: połączenia lutowane, ocena jakości styku, metody uczenia maszynowego

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie quasi-rezonansowego przekształtnika podwyższającego napięcie z dławikiem dzielonym i pasywnym oraz rezonansowym obwodem odciążającym. Zaprojektowany układ ma pracować w zamkniętej pętli sterowania. Wykorzystanie pasywnego obwodu odciążającego i pracy przekształtnika z częstotliwością zapewniającą nieciągły prąd dławika, umożliwi uzyskanie miękkiego przełączania półprzewodnikowych elementów mocy i pracę z wysoką częstotliwością łączeniową.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza teoretyczna pracy przekształtnika.
3. Projekt i badania modelu laboratoryjnego.
4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przekształtniki DC/DC, miękkie przełączanie, dławik sprzężony, przekształtniki quasi-rezonansowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zbadanie możliwości szeregowego łączenia tranzystorów z węglika krzemu z wykorzystaniem dodatkowego kondensatora poziomującego napięcie. W celu realizacji pracy student ma za zadanie zaprojektować półmostkowy moduł mocy oraz przeprowadzić jego badania w układzie testera dwupulsowego lub dwukierunkowego przekształtnika podwyższająco-obniżającego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza teoretyczna pracy, szeregowo połączonych tranzystorów SiC MOSFET z kondensatorem poziomującym.
3. Projekt modułu półmostkowego.
4. Badania laboratoryjne.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: tranzystory MOSFET, szeregowe łączenie tranzystorów, kondensator poziomujący

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest analiza rozkładu przyrostu napięcia wzdłuż linii elektroenergetycznej niskiego napięcia spowodowanego jednoczesną pracą kilku źródeł energii elektrycznej. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań symulacyjnych przy wykorzystaniu programu DigSilent PowerFactory polegających na obliczaniu rozkładów napięć w liniach elektroenergetycznych niskiego napięcia dla różnych konfiguracji lokalizacji i mocy przyłączonych źródeł energii oraz różnych konfiguracji obciążeń.

Zakres pracy:

1. Układy i struktury sieci elektroenergetycznych niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania rozpływów mocy oraz poziomów napięć sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia.
3. Symulacja rozpływów mocy oraz poziomów napięć w wybranych układach sieci elektroenergetycznych przyłączonymi źródłami energii przy wykorzystaniu w programu DigSilent PowerFactory.
4. Analiza wyników badań symulacyjnych pod kątem wpływu jednoczesnej pracy kilku źródeł energii na rozkład poziomów napięć w linii elektroenergetycznej niskiego napięcia.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne nn, odnawialne źródła energii, wahania napięcia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza wpływu różnych czynników, takich jak: wymiana transformatora, zwiększenie przekroju przewodów linii, regulacja napięcia w stacji zasilającej oraz generacja mocy biernej, na przyrost możliwości przyłączania odnawialnych źródeł energii do sieci elektroenergetycznej średniego napięcia (zdolności przyłączeniowej sieci). Praca wymagać będzie przeprowadzenia badań symulacyjnych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych napowietrznych i kablowych sieci elektroenergetycznych niskiego napięcia.
2. Metodyka analizy spadków i strat napięcia w sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia.
3. Badania symulacyjne rozkładu poziomów napięć w liniach elektroenergetycznych niskiego napięcia dla różnych konfiguracji przyłączania odnawialnych źródeł energii.
4. Analiza wyników badań pod kątem wpływu różnych czynników na przyrost zdolności przyłączeniowej sieci elektroenergetycznej niskiego napięcia.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne niskiego napięcia, zdolność przyłączeniowa sieci nn, odnawialne źródła energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie analizy porównawczej rozwiązań systemów fotowoltaicznych nadążnych z konstrukcjami statycznymi. W ramach pracy zostanie zbadany wpływu kilku czynników technicznych (m.in. typu paneli, układu instalacji, parametrów klimatycznych, strat w przewodach) na wartość wskaźnika efektywności. Zostanie wykonana także analiza symulacyjna oraz dane pomiarowe z rzeczywistych farm fotowoltaicznych. Praca będzie realizowana przy współpracy z firmą z branży fotowoltaicznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat wpływu różnych czynników na wydajność farm fotowoltaicznych.
2. Przedstawienie wybranych rzeczywistych systemów fotowoltaicznych.
3. Analiza symulacyjna systemów fotowoltaicznych z wykorzystaniem oprogramowania komputerowego.
4. Analiza wydajności wybranych systemów nadążnych i wolnostojących z użyciem danych pomiarowych.
5. Podsumowanie wyników i ocena wpływu czynników technicznych na wydajność dużych systemów fotowoltaicznych.

słowa kluczowe: farmy fotowoltaiczne, wydajność systemu PV, systemy nadążne, systemy wolnostojące, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeanalizowanie uzysku energii z małych systemów fotowoltaicznych usytuowanych w północno-wschodniej Polsce. Zakres pracy obejmuje metody obliczeniowe rocznego uzysku energii wykorzystujące historyczne dane meteorologiczne, zależności matematyczne uwzględniające zmienność długości dnia, kąta nachylenia płaszczyzny na którą pada promieniowanie słoneczne, czy też modele termiczne modułów. Kolejnym etapem pracy jest wykonanie symulacji komputerowych mikroinstalacji za pomocą dostępnego oprogramowania (np. PV*SOL, PVGIS, SolarGIS, SISIFO). Wyniki obliczeń i symulacji zostaną skonfrontowane z wynikami pomiarowymi zarejestrowanymi dla rzeczywistej mikroinstalacji (pozyskanymi np. z bazy danych elektrownia.pb.edu.pl).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat energii elektrycznej uzyskiwanej z różnych systemów fotowoltaicznych eksploatowanych w polskich warunkach klimatycznych.
2. Przykłady obliczeń uzysku energii na podstawie zależności matematycznych oraz uśrednionych danych meteorologicznych.
3. Symulacja pracy małych systemów fotowoltaicznych za pomocą dostępnego oprogramowania w oparciu o dane techniczne i klimatyczne.
4. Analiza wybranych parametrów klimatycznych oraz uzysk energii z rzeczywistego systemu fotowoltaicznego na podstawie danych pomiarowych.
5. Porównanie wyników obliczeń, symulacji komputerowych i faktycznie uzyskiwanych ilości energii elektrycznej w warunkach klimatycznych północno-wschodniej Polski.

słowa kluczowe: uzysk energii, symulacja komputerowa, instalacja fotowoltaiczna, energetyka, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i modernizacja bloków peryferyjnych zaimplementowanych w strukturze układu programowalnego FPGA przeznaczonych do sterowania trójfazowych trój-poziomowych falowników napięcia.
Przy realizacji pracy będzie wykorzystany układ programowalny FPGA Xilinx Spartan 3 zainstalowany wraz z procesorem DSP na wspólnej płytce PCB. W pracy mile widziana umiejętność czytania schematów ideowych oraz znajomość podstaw programowania w języku Verilog w środowisku Xilinx ISE Design.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie bloków peryferyjnych w języku Verilog.
3. Wykonanie badań symulacyjnych w środowisku Xilinx ISE Design.
4. Implementacja opracowanych bloków w układzie docelowym FPGA.
5. Podsumowanie i wnioski wynikające z realizacji pracy.

słowa kluczowe: układy programowalne FPGA, przekształtnik trój-poziomowy, język Verilog

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na optymalizacji i konwersji kodów programów w języku wysokiego poziomu C/C++ opracowanych i kompatybilnych z poprzednią wersją stanowisk laboratoryjnych z procesorem ADSP-21065L firmy Analog Devices. W pracy należy przeanalizować działanie dostępnych kodów źródłowych programów na procesor ADSP-2165L i dokonać stosownych modyfikacji umożliwiających ich prawidłowe działanie na nowych stanowiskach z procesorem ADSP-21369. Podczas realizacji pracy mile widziana umiejętność programowania w języku C/C++ w środowisku Visual DSP++.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy, analiza porównawcza obu wersji stanowisk.
2. Opracowanie algorytmów oraz szablonów programów w środowisku VisualDSP++.
3. Implementacja programowa wybranej metody sterowania wektorowego na stanowisku.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych wybranej metody sterowania.
5. Podsumowanie i wnioski wynikające z realizacji pracy.

słowa kluczowe: Procesor DSP, wektorowa metoda sterowania, programowanie w języku C++, maszyna asynchroniczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy problemu związanego z pracą równoległego filtra aktywnego podczas odkształcenia napięcia w sieci zasilającej. Należy stworzyć model i przeprowadzić badania symulacyjne w programie Matlab Simulink. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Przeprowadzenie symulacji komputerowych równoległego filtra aktywnego pracującego przy odkształconym napięciu w sieci zasilającej.
4. Analiza otrzymanych wyników.
5. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: równoległy filtr aktywny, zniekształcone napięcie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym. Należy przeprowadzić analizę sposobu zasilania maszyny dwustronnie zasilanej oraz stworzyć model symulacyjny i wykonać symulacje komputerowe w programie Matlab Simulink zaprojektowanego przekształtnika. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Analiza pracy maszyny dwustronnie zasilanej.
4. Przeprowadzenie symulacji komputerowych przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym.
5. Analiza otrzymanych wyników.
6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: maszyna dwustronnie zasilana, przekształtnik energoelektroniczny, symulacje komputerowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Duże skomplikowanie przekaźników elektroenergetycznych oraz duża liczba funkcji zabezpieczniowych, monitorujących i sterujących w nich zawartych powoduje, że wymagają one ciągłego sprawdzania. Sprawdzanie to wykonywane jest zarówno w fazie produkcji jak i eksploatacji. Praca dyplomowa dotyczy wykonania na podstawie zaleceń i przepisów testów zabezpieczenia odległościowego w warunkach wystąpienia kołysań mocy oraz wykonanie w laboratorium badań porównawczych dwóch przekaźników odległościowych i sprawdzenie ich wrażliwości na takie zakłócenia.

Zakres pracy:

1. Analiza wybranych awarii wielkoobszarowych na terenie Polski i Europy.
2. Zabezpieczenia linii przesyłowych wysokiego napięcia, dynamiczna obciążalność linii.
3. Geneza powstawania kołysań mocy w systemie elektroenergetycznym i ich wpływ na jego pracę.
4. Analiza wytycznych norm i przepisów odnośnie badań przekaźników odległościowych w przypadku kołysań mocy. Projekt i wykonanie testów przekaźnika odległościowego w oprogramowaniu TEST UNIVERSE symulujących kołysania mocy w linii wysokiego napięcia.
5. Wykonanie badań laboratoryjnych dwóch wybranych zabezpieczeń odległościowych w przypadku kołysań mocy przy pomocy opracowanych testów oraz testera zabezpieczeń typu OMICRON.

słowa kluczowe: linia przesyłowa, kołysania mocy, testy zabezpieczenia, OMICRON

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa dotyczy tematyki wpływu rozproszonych źródeł OZE wyposażonych w magazyny energii na pracę sieci niskiego napięcia. W ramach części praktycznej przewidziana jest budowa modelu sieci niskiego napięcia zasilającego osiedle domów jednorodzinnych wyposażonych w instalacje fotowoltaiczne wraz z magazynami energii w programie Power Factory oraz przeprowadzenie symulacji wpływu zastosowania magazynów energii na zaburzenia energii elektrycznej wywołane pracą źródeł rozproszonych w sieci niskiego napięcia. Wykonanie analizy ekonomicznej opłacalności zastosowania magazynów energii w formie akumulatorów oraz technologii wodorowej z uwzględnieniem obecnych dofinansowań.

Zakres pracy:

1. Wymagania dotyczące przyłączania generacji rozproszonej małej mocy do sieci elektroenergetycznej.
2. Zaburzenia energii elektrycznej wywołane pracą źródeł rozproszonych w sieci niskiego napięcia.
3. Przegląd stosowanych obecnie rozwiązań technicznych magazynów energii elektrycznej przystosowanych do współpracy ze źródłami OZE, programy dofinasowań i zasady ich przyznawania.
4. Wykonanie modelu sieci niskiego napięcia zasilającego osiedle domów jednorodzinnych wyposażonych w instalacje fotowoltaiczne wraz z magazynami energii w programie Power Factory.
5. Przeprowadzenie symulacji wpływu zastosowania magazynów energii na zaburzenia energii elektrycznej wywołane pracą źródeł rozproszonych w sieci niskiego napięcia.
6. Wykonanie analizy ekonomicznej opłacalności zastosowania magazynów energii w formie akumulatorów oraz technologii wodorowej z uwzględnieniem obecnych dofinansowań.

słowa kluczowe: żródło OZE, jakośc energii, magazyn energii, sieć niskiego napięcia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca symulacyjna w Matlabie w oparciu głównie o literaturę anglojęzyczną. Dotyczy porównania właściwości DAB przy tradycyjnym sterowaniu przekształtnika ze sterowaniem wykorzystującym modulację szerokości impulsów lub przekształtniki wielopoziomowe. Porównanie właściwości dotyczy możliwości filtracji napięć pośredniczących i napięcia wyjściowego, a także współczynników THD prądów wejściowych i wyjściowych transformatora separującego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej sterowania przekształtnika typu DAB (dual active bridge).
2. Omówienie standardowej metody sterowania przekształtnikiem DAB z dwukierunkowym przepływem energii.
3. Symulacja działania przekształtnika DAB z wykorzystaniem programu Matlab.
4. Opracowanie i symulacja sterowania z modulacją szerokości impulsów przekształtnika DAB.
5. Sprawdzenie możliwości zastosowania przekształtnika wielopoziomowego do regulacji napięcia i prądu przekształtnika typu DAB.
6. Porównanie właściwości symulowanych przekształtników DAB.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: przekształtnik DAB, sterowanie DAB, wielopoziomowy DAB

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca symulacyjna w Matlabie w oparciu głównie o literaturę anglojęzyczną. Dotyczy realizacji symulacji zasilania silnika indukcyjnego 3- i 5-fazowego z przekształtników odpowiednio 3-fazowego oraz 5-fazowego. Proponowane sterowanie sinusoidalne z modulacją szerokości impulsów w obu przypadkach. Nadrzędna pętla sterowania typu FOC. Możliwe wykorzystanie sterowania typu DTC w obu przekształtnikach. Porównywane właściwości to: odkształcenia prądów zasilających, tętnienia momentu w stanie ustalonym, dynamika kształtowania momentu w stanach przejściowych (dynamicznych).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej sterowania przekształtników zasilających silnik 5-fazowy.
2. Opracowanie sterowania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy.
3. Symulacja działania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
4. Opracowanie sterowania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy.
5. Symulacja działania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
6. Opracowanie i symulacja sterowania nadrzędnego układów napędowych (3- i 5-fazowych) metodą FOC i/lub DTC.
7. Porównanie właściwości symulowanych układów napędowych.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: silnik 5-fazowy, przekształtnik 5-fazowy, sterowanie FOC, DTC

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest sprawdzenie możliwości kontynuowania pracy paneli z przekształtnikiem i lokalnym odbiornikiem w przypadku zaniku napięcia sieci. W pracy zaproponowany zostanie przekształtnik symulujący sieć EE, który jednocześnie przejmie rolę podziału energii z PV na zasilanie lokalnego odbiornika i gromadzenie w magazynie energii. Podczas pracy na wyspę charakter pracy i sterowania falownika nie zmienia się. Praca ma charakter symulacyjny w programie Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu.
2. Analiza przepływu energii podczas pracy wyspowej.
3. Sterowanie przekształtnikiem symulującym sieć EE.
4. Realizacja przekształtników, PV i magazynu energii w programie Matlab/Simulink.
5. Badania symulacyjne układu przekształtników.
6. Analiza i interpretacja wyników.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: praca wyspowa, symulator sieci, magazyn energii, panele fotowoltaiczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polegać będzie na przeprowadzeniu badań terenowych w wybranym gospodarstwie rolnym wyposażonym w OZE. Należy wykonać inwentaryzację urządzeń zainstalowanych w gospodarstwie oraz zmierzyć jego krzywą obciążenia. Głównym elementem pracy będzie wykonanie analizy możliwości dopasowania produkcji w OZE do zapotrzebowania w energię elektryczną danego gospodarstwa rolnego. Przy wykorzystaniu oprogramowania symulacyjnego lub danych z rzeczywistych źródeł energii należy określić możliwość pokrycia przez dane źródło zapotrzebowania gospodarstwa rolnego w energię elektryczną.

Zakres pracy:

1. Opis wybranych źródeł energii odnawialnej, możliwych do zasilania gospodarstw rolnych.
2. Opis podstawowych odbiorników wykorzystywanych w gospodarstwach rolnych.
3. Pomiar i analiza krzywej obciążenia wybranego gospodarstwa rolnego.
4. Określenie krzywych produkcji energii wybranych OZE możliwych do zainstalowania w gospodarstwie.
5. Analiza możliwości optymalizacji pokrycia zapotrzebowania w energię elektryczną z własnego źródła.
6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Instalacja, gospodarstwo rolne, zasilanie w energię elektryczną, OZE

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest opracowanie modeli komputerowych przeznaczonych do wyznaczania wskaźników wystarczalności (ang. adequacy) systemów elektroenergetycznych z uwzględnieniem generacji wiatrowej. Nieodłącznym elementem pracy jest przeprowadzenie analizy wystarczalności systemu elektroenergetycznego na wybranym przykładzie i opracowanie instrukcji do ćwiczenia w ramach zajęć dydaktycznych.

Zakres pracy:

słowa kluczowe: Opis metod analizy wystarczalności systemów elektroenergety, Opis metod uwzględniania generacji stochastycznej w analizie wys, Opis zasad budowy modelu komputerowego w programie PowerFactory, Opis zasad modelowania wystarczalności systemu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest modelowanie stabilności kątowej globalnej systemów elektroenergetycznych z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory. Nieodłącznym elementem pracy jest opracowanie modelu komputerowego i instrukcji do ćwiczenia na zajęcia dydaktyczne poświęcone analizie stabilności.

Zakres pracy:

1. Opis zjawiska stabilności kątowej oraz metod i zasad jej badania.
2. Opis możliwości modelowania stabilności z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory.
3. Przeprowadzenie modelowania stabilności kątowej na wybranym przykładzie.
4. Opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: stabilność kątowa, systemy elektroenergetyczne, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie parametrów minimalizującego kompensatora kompensującego prąd bierny oraz równoważącego składowe niezrównoważenia zgodnie z opisem przedstawionym w teorii Składowych Fizycznych Prądu dla obwodów trójfazowych czteroprzewodowych, w których źródło zasilania jest symetryczne niesinusoidalne. Aby możliwa była analiza uzyskanych wyników należy stworzyć model matematyczny w postaci skryptu w oprogramowaniu Matlab, a następnie zbudować model symulacyjny odpowiadający założeniom teoretycznym i modelowi matematycznemu.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka teorii Składowych Fizycznych Prądu dla obwodów trójfazowych czteroprzewodowych zasilanych z symetrycznego niesinusoidalnego źródła napięcia.
2. Przegląd urządzeń pasywnych stosowanych do kompensacji mocy biernej.
3. Opracowanie modelu obliczeniowego w oprogramowaniu Matlab.
4. Opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab/Simulink.
5. Analiza uzyskanych wyników obliczeniowych i symulacyjnych.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: teoria Budeanu, teoria CPC, kompensacja pasywna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie parametrów minimalizującego kompensatora kompensującego prąd bierny Budeanu oraz równoważącego składowe niezrównoważenia zgodnie z opisem przedstawionym w rozszerzonej teorii Budeanu dla obwodów trójfazowych czteroprzewodowych zasilanych z symetrycznego niesinusoidalnego źródła napięcia. Analiza końcowa uzyskanych wyników powinna opierać się na założeniach teoretycznych, stworzonym modelu obliczeniowym oraz modelu symulacyjnym w oprogramowaniu Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka rozszerzonej teorii Budeanu dla obwodów trójfazowych czteroprzewodowych zasilanych z symetrycznego niesinusoidalnego źródła napięcia.
2. Przegląd urządzeń aktywnych stosowanych do kompensacji mocy biernej i równoważenia odbioru.
3. Opracowanie modelu obliczeniowego w oprogramowaniu Matlab.
4. Opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab/Simulink.
5. Analiza uzyskanych wyników obliczeniowych i symulacyjnych.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: rozszerzona teoria Budeanu, teoria CPC, kompensacja równoważąca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie usystematyzowanego, numerycznego schematu rozwiązywania równań różniczkowych pierwszego i drugiego rzędu, opisujących zjawiska występujące w układach elektrycznych w stanach przejściowych, przy zastosowaniu metody DTM. Oprócz przypadków z parametrami liniowymi obliczanych metodą symboliczną w dziedzinie częstotliwości, konieczne jest często stosowanie programów symulacyjnych, w których rozważane są przypadki z parametrami nieliniowymi w stanie nieustalonym, co stanowi wyzwanie z punktu widzenia opisu i dokładności rozwiązywania tego rodzaju problemów. Przygotowane w ramach pracy rozwiązania równań różniczkowych metodą DTM, teoretycznie umożliwiają poprawę dokładności wyników przy tym samym kroku różniczkowania, uwzględniając także nieliniowość parametrów. Opisana metoda i wyprowadzone, ogólne wzory zaimplementowane będą w postaci kodu programu obliczeniowego. Rezultaty otrzymane dla przykładowych układów będą porównane z innymi metodami rozwiązywania równań (np. analitycznymi, z użyciem schematu wstecznego lub centralnego, komercyjnych programów symulacyjnych).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i metod związanych z analitycznym i numerycznym rozwiązywaniem równań różniczkowych.
2. Opis metody różnicowej transformacji (DTM) w kontekście obwodów elektrycznych i pola elektromagnetycznego z uwzględnieniem nieliniowości parametrów.
3. Wyprowadzenie równań umożliwiających rozwiązanie zagadnień elektrycznych i polowych opisanych równaniami różniczkowymi pierwszego i drugiego rzędu.
4. Opracowanie skryptu realizującego schemat rozwiązywania za pomocą DTM i przeprowadzenie obliczeń przykładowych układów/przypadków.
5. Porównanie wyników uzyskanych przy zastosowaniu DTM oraz innych metod rozwiązywania równań różniczkowych; analiza uzyskanych rezultatów oraz wnioski.

słowa kluczowe: równania różniczkowe, differential transform method, metody numeryczne, stany nieustalone

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wśród silników elektrycznych wyróżnić można struktury tarczowe, charakteryzujące się mniej cylindryczną (tj. płaską) budową i tym samym zmodyfikowanym układem magnesów/elektromagnesów w stojanie i wirniku. Umożliwia to zagospodarowanie dostępnej objętości w kierunku promienia stojana, zamiast wzdłuż jego długości. W rezultacie silnik tarczowy nadaje się jako napęd pojazdów elektrycznych lub urządzeń, w których silnik powinien znajdować się wewnątrz lub w obrysie urządzenia. Wśród dostępnych rozwiązań z trudem odnajduje się takie, które bez użycia przekładni bądź innych dodatkowych elementów mechanicznych, pozwalają na osiągnięcie małej prędkości obrotowej (poniżej kilkuset obrotów na minutę), a za to zwiększonego momentu na wale. Teoretyczne ww. własności można uzyskać poprzez wzrost liczby par biegunów magnetycznych i natężenia prądu zasilającego oraz korekcję budowy silnika. Praca koncentruje się na zaproponowaniu i doborze parametrów silnika zdolnego do pracy z dużymi prądami i jak największą liczbą biegunów magnetycznych. Model 3D elementu zostanie wykonany w środowisku obliczeniowym, pozwalającym na analizę rozkładu pola elektromagnetycznego. Wyznaczone zostaną wybrane parametry elektryczne i mechaniczne, przy różnych wariantach projektu i pracy silnika. Spośród badanych opcji zidentyfikowane zostaną te, które zapewnią jak największe wartości szczytowe, np. momentu obrotowego i/lub parametrów energetycznych, przy możliwie najmniejszej prędkości obrotowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z silnikami elektrycznymi, tarczowymi, metodą elementów skończonych.
2. Propozycja konstrukcji, opis i opracowanie trójwymiarowego modelu wolnoobrotowego silnika tarczowego.
3. Wykonanie obliczeń numerycznych rozkładu pola elektromagnetycznego i określenie właściwości elektromechanicznych silnika w zależności od jego budowy.
4. Modyfikacja rozkładu i ilości źródeł pola magnetycznego stojana i wirnika w celu poprawy wskazanych parametrów.
5. Wybór optymalnego, pod względem właściwości mechanicznych, rozwiązania konstrukcyjnego analizowanego silnika. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: pole magnetyczne, silniki tarczowe, modele matematyczne, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać analizy możliwości dystrybucji energii elektrycznej w obszarach miejskich przy wykorzystaniu sieci prądu stałego. W tym celu należy przeprowadzić przegląd stosowanych rozwiązań w zakresie przesyłu energii przy wykorzystaniu prądu stałego. Należy tu zwrócić szczególną uwagę na systemy oprzewodowania oraz możliwe do stosowania przekształtniki AC/DC oraz DC/AC. W pracy należy także dokonać oceny spełnienia warunków ochrony przeciwporażeniowej w systemach DC. Końcowym efektem pracy ma być analiza porównawcza dla przykładowego fragmentu sieci dystrybucyjnej wykonanego w systemie DC oraz równoważnego w zakresie mocy zapotrzebowanej systemu AC.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań technicznych w zakresie sieci dystrybucyjnych prądu stałego DC możliwych do stosowania w obszarach miejskich.
2. Ochrona przed skutkami zwarć i przeciążeń w systemach prądu stałego DC.
3. Ochrona przeciwporażeniowa w sieciach rozdzielczych prądu stałego DC.
4. Wielokryteriowa analiza porównawcza dla przykładowego fragmentu sieci dystrybucyjnej DC oraz równoważnego w zakresie mocy zapotrzebowanej systemu AC.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: sieci dystrybucyjne DC, bezpieczeństwo w układach DC, obszary miejskie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie prostego robota kołowego wyposażonego w skaner laserowy 2D, a następnie przeprowadzenie serii eksperymentów mających na celu lokalizację robota w przestrzeni zamkniętej. Jako platformę do sterowania robotem można wykorzystać np. minikomputer RaspberryPi programowany w środowisku C lub C++. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym;
• znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym;
• znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym;
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane do prowadzenia kolejnych prac dyplomowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod pomiarowych stosowanych do lokalizacji robotów w przestrzeni zamkniętej.
2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota kołowego.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Opracowanie algorytmów optymalnych tras przejazdu robota.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: robot, laser, sensor, trajektoria ruchu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

Celem pracy jest wykonanie stanowiska badawczego do estymacji położenia z wykorzystaniem technologii Ultra Wideband (UWB). W ramach prac należy także opracować algorytmy estymacji położenia oraz wykonać badania dokładności oraz efektywności działania. Oprogramowanie do badań można stworzyć w języku C++ lub Python. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym, znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod estymacji położenia w przestrzeni zamkniętej.
2. Opracowanie systemu pomiarowego.
3. Opracowanie algorytmów estymacji położenia.
4. Przeprowadzenie prac badawczych.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: UWB, estymacja położenia, nawigacja, indoor navigation

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy dyplomowej jest zbadanie możliwości wykorzystania metody przyrostowej do wykonywania PCB (Printed Circuit Board). W pracy wykorzystane będzie urządzenie, które umożliwia bezpośredni druk obwodów drukowanych (PCB) na podłożu sztywnym, jak i elastycznym. Wykorzystywana w niniejszej pracy dyplomowej technologia znana jest również jako drukowanie addytywne PCB i pozwala na szybkie prototypowanie i produkcję niewielkich serii płytek elektronicznych. Wykorzystywane urządzenie działa na zasadzie precyzyjnego nanoszenia na podłoże przewodzącej pasty przewodzącej, tworząc w ten sposób ścieżki elektryczne zgodnie z wcześniej opracowanym projektem CAD. Proces ten jest zautomatyzowany i odbywa się pod kontrolą dedykowanego oprogramowania. W ramach pracy student wykona doświadczalne próbki ścieżek przewodzących, które zbadane zostaną pod kątem ich rezystancji przewodzenia, czasu utwardzania, zależności przepływu czynnika przewodzącego do szerokości ścieżek oraz precyzji wykonania struktur drukowanych (badania mikroskopowe). Ważnym jest to, że doświadczalna część pracy dyplomowej będzie realizowana w laboratorium Wydziału Elektrycznego, w związku z tym wymagana jest dyspozycyjność studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy dotyczącego przyrostowego wytwarzania ścieżek przewodzących.
2. Uruchomienie stanowiska badawczego.
3. Wykonanie prac doświadczalnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac badawczych.

słowa kluczowe: PCB, płytka drukowana, technologie przyrostowe, elektronika, pomiary

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem niniejszej pracy dyplomowej jest zautomatyzowanie odczytu z mierników cyfrowych i analogowych. Problem ten można rozwiązać poprzez np. zastosowanie technik uczenia maszynowego, w których dokonywana jest klasyfikacja wielu obrazów. W ramach prac student na wybranym modelu zgromadzi obrazy, które posłużą do trenowania modelu, a następnie do jego testowania. Efektem badań ma być demonstracja działania opracowanego programu wraz z podaniem prawdopodobieństwa dokładności działania klasyfikatorów.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących analizy obrazu.
2. Opracowanie koncepcji algorytmów oraz ich implementacja.
3. Wykonanie badań doświadczalnych.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: analiza obrazu, programowanie, algorytmy rozpoznawania obrazu, OCR, Open CV

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest oszacowanie wpływu odkształcenia kabla na jego charakterystyki i parametry np. dopuszczalny prąd długotrwały. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać odpowiednie zagadnienie brzegowe i wyznaczyć charakterystyki i parametry dla kabla nie odkształconego. Następnie, numerycznie przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla odkształconego (niekoncentrycznego). Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego kabla wybranego do analizy.
3. Rozwiązanie równania różniczkowego z warunkami brzegowymi opisującego pole termiczne w kablu nie odkształconym. Wyznaczenie rozkładów pola i parametrów kabla.
4. Wyznaczenie rozkładów pola termicznego oraz parametrów kabla odkształconego mechanicznie. Zbadanie wpływu odkształcenia na parametry kabla.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne , kabel niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zbadanie wpływu odkształcenia izolacji przewodu do kształtu eliptycznego (współogniskowego i niewspółogniskowego) na pole termiczne przewodu i jego parametry. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać zagadnienie brzegowe dla przypadku przekroju przewodu eliptycznego współogniskowego i wyznaczyć odpowiednie parametry i charakterystyki. Z kolei w drugiej części pracy przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy numerycznie wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry dla przewodu o przekroju eliptycznym niewspółogniskowym. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych.
2. Matematyczny i fizyczny opis modelu przewodu wybranego do analizy.
3. Rozwiązanie równania różniczkowego z warunkami brzegowymi opisującego pole termiczne w izolacji przewodu o kształcie eliptycznym (współogniskowym). Wyznaczenie rozkładów pola i parametrów przewodu.
4. Wyznaczenie rozkładów pola termicznego w przypadku izolacji przewodu o kształcie eliptycznym niewspółogniskowym. Zbadanie wpływu braku współogniskowości na pole termiczne i parametry przewodu.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne, przewód niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie oceny stanu oświetlenia wybranego fragmentu terenu kampusu Politechniki Białostockiej oraz zaproponowanie jego modernizacji. Na podstawie analizy wymagań normatywnych oraz literatury naukowej, dyplomant określi zestaw wielkości (wskaźników), które weźmie pod uwagę w analizach jakości oświetlenia. Następnie dokona inwentaryzacji aktualnego stanu oświetlenia. W kolejnym kroku dyplomant opracuje wariantowy projekt oświetlenia. Na tej podstawie zaproponuje jego modernizację.

Zakres pracy:

1. Przegląd wymagań oraz literatury naukowej w celu identyfikacji wskaźników jakościowych stosowanych do oceny oświetlenia zewnętrznego.
2. Wybór i opis aktualnego stanu oświetlenia fragmentu terenu Politechniki Białostockiej.
3. Inwentaryzacji i badanie stanu oświetlenia na wybranym obszarze.
4. Wariantowy projekt oświetlenia na wybranym obszarze.
5. Analiza jakości oświetlenia z uwzględnieniem wybranych wskaźników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: oświetlenie terenów zewnętrznych, modelowanie, modernizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Student przeprowadzi analizę literatury technicznej i naukowej na temat czujników wielospektralnych i ich zastosowania w sterowaniu oświetleniem. Następnie zaprojektuje, zbuduje i przetestuje układ mikroprocesorowy (np. w systemie Arduino) z takim czujnikiem. W dalszej kolejności opracuje kryteria sterowania i oprogramowanie pozwalające kontrolować punkt pracy zestawu LED. Po przetestowaniu funkcjonowania układu w ciemni, przeanalizuje pracę układu w warunkach dostępności oświetlenia tła i przeprowadzi badania wpływu wybranych czynników świetlnych i geometrycznych na pracę układu.

Zakres pracy:

1. Budowa i zastosowania czujników wielospektralnych – przegląd literatury technicznej i naukowej.
2. Testowanie pracy układu mikroprocesorowego z czujnikiem wielospektralnym.
3. Opracowanie koncepcji sterowania zestawem diod elektroluminescencyjnych i dedykowanego oprogramowania.
4. Badanie wpływu warunków świetlnych i geometrycznych na pracę układu.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: sterowanie, oprogramowanie, LED, czujnik wielospektralny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Teoretyczno-symulacyjna praca badawcza dotycząca modelowania rozkładów widmowych (SPDs) metamerycznych źródeł światła białego konstruowanych z użyciem barwnych LED-ów typu multi-chip . Kluczowym aspektem podczas modelowania rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip. (Uwaga – metameryczne źródła światła charakteryzują się tym, że pomimo tego iż mają różne rozkłady widmowe SPDs, to ich położenie punktu chromatyczności w układzie CIE1931 jest identyczne, a to implikuje że mają także identyczną wartość temperatury barwowej najbliższej CCT).

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy oraz zasady działania źródeł światła LED typu multi-chip.
2. Przegląd literatury dotyczącej metod oraz algorytmów służących do modelowania rozkładu widmowego promieniowania będącego superpozycją promieniowań składowych.
3. Omówienie parametrów technicznych metamerycznych źródeł światła.
4. Opracowanie algorytmu umożliwiającego optymalizację rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
5. Modelowanie rozkładów widmowych metamerycznych źródeł światła konstruowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
6. Analiza wyników modelowania oraz wnioski.

słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Efektem pracy ma być opracowanie metody wspomagania wyznaczania charakterystyk widmowych filtrów korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych. Metoda ta powinna umożliwiać korygowanie czułości eidmowej przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.

Zakres pracy:

1. Omówienie rodzajów przetworników fotoelektrycznych.
2. Omówienie metod korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych.
3. Omówienie metody korygowania przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.
4. Modelowanie korekcji widmowej przetwornika fotoelektrycznego.
5. Dobór filtrów absorpcyjnych korekcji widmowej.
6. Wyniki modelowania i ich analiza.

słowa kluczowe: przetworniki fotoelektryczne, korekcja widmowa, geometria pomiarowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Efektem pracy będzie wyznaczenie różnymi metodami CCT dla współczesnych źródeł światła (dane rozkładów widmowych kilkudziesięciu lamp udostępnione zostaną dyplomantowi). Dla danej lampy, trzeba będzie dokonać analizy porównawczej wartości CCT wyznaczonej dla różnych przestrzeni barwnych oraz różnymi metodami (co najmniej trzy opcje do porównaia).

Zakres pracy:

1. Omówienie parametrów świetlnych źródeł światła.
2. Zdefiniowanie pojęcie temperatury barwowej CT oraz temperatury barwowej najbliższej CCT.
3. Omówienie przestrzeni barwnych, których można użyć do wyznaczania CCT.
4. Opisanie metod matematycznych służącej do wyznaczania CCT.
5. Wyznaczenie różnymi metodami w kilku układach kolorymetrycznych wartości CCT wybranych współczesnych źródeł światła.
6. Analiza porównawcza oraz interpretacja uzyskanych wyników.
7. Wskazanie wad i zalet stosowania danego układu kolorymetrycznego przy wyznaczaniu wartości CCT.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: kolorymetria, temperatura barwowa, źródła światła

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Specjalistyczne oprogramowanie otwartego dostępu (np. Radiance) umożliwia przeprowadzenie widmowej analizy efektywności przestrzennej oświetlenia wnętrz (LAE). Praca ma na celu przeprowadzenie analizy LAE w przypadku typowej klasy szkolnej oświetlanej przy użyciu opraw oświetleniowych rozsyłających strumień świetlny w różny typowy sposób: bezpośredni, pośredni, bezpośrednio-pośredni. Podczas analizy należy uwzględnić rozkłady widmowe źródeł światła oraz współczynników odbicia otoczenia.

Zakres pracy:

1. Wymagania normatywne dotyczące oświetlenia wnętrz użyteczności publicznej.
2. Omówienie parametrów wpływających na efektywność przestrzenną oświetlenia (LAE) wnętrz.
3. Wykonanie projektu oświetlenia oprawami (o rozsyle bezpośrednim, pośrednim oraz bezpośrednio-pośrednim) typowej sali szkolnej przy użyciu oprogramowania Radiance.
4. Analiza wpływu pola widzenia obserwatora (FoV) na wartość parametru LAE.
5. Zestawienie wartości LAE w funkcji kąta bryłowego FoV.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: oprawy oświetleniowe, kąt widzenia, oświetlenie wnętrz, efektywność przestrzenna oświetlenia, komputerowe wspomaganie projektowania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kolor produktu jest jednym z głównych czynników wpływających na wybory konsumentów. Jednak trudno jest zbadać lub sklasyfikować produkty bez drogiego i specjalistycznego sprzętu pomiarowego. W tej pracy magisterskiej należy zbadać możliwość klasyfikacji produktów na podstawie danych uzyskanych przy użyciu tańszej i mniej wymagającej aparaturowo metody tj. aparatu cyfrowego i oświetlacza RGB LED. Z literatury przedmiotu (doi:10.1109/ACCESS.2024.3398630) wynika iż, zmieniając kolor oświetlenia fotografowanego obiektu, można uzyskać informacje, które następnie opracowane przy użyciu sieci neuronowej (Log-Linearized Gaussian Mixture Neural Network (LLGMN)) opartej na modelu statystycznym, mogą być podstawą do klasyfikowania barwy oświetlanego obiektu.

Zakres pracy:

1. Wstęp i przegląd literatury zawierający omówienie zastosowania technologii oświetlaczy LED i sieci neuronowych w analizie barwy przedmiotów. Przegląd metod ekstrakcji i klasyfikacji barw powierzchni.
2. Analiza właściwości oświetlenia LED, konfiguracji sprzętowej oraz wyboru parametrów oświetlenia do efektywnej ekstrakcji barwy powierzchni.
3. Opis struktury wybranej sieci neuronowej, jej architektury oraz algorytmów uczących. Przegląd statystycznych podejść w kontekście klasyfikacji danych kolorymetrycznych.
4. Opis procesu zbierania danych o barwie przy użyciu selektywnego oświetlenia LED oraz procedur przetwarzania i ekstrakcji cech barwnych.
5. Przeprowadzenie testów na próbkach o różnych właściwościach barwnych.
6. Porównanie wyników uzyskanych przez model sieci neuronowej z pomiarami tradycyjnymi metodami.
7. Ocena skuteczności metody, wnioski praktyczne.

słowa kluczowe: kolorymetria, sieci neuronowe, metody statystyczne, barwa, LEDy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Odkrycie melanopsyny i pozawzrokowego wpływu światła na organizm człowieka doprowadziło do wykreowania nowych wyzwań przy projektowaniu oświetlenia. Wykorzystując krzywą skuteczności hamowania melanopsyny, Międzynarodowa Organizacja Oświetleniowa (CIE) wprowadziła miary opisujące wpływ światła na efekty pozawzrokowe. W środowisku projektantów oświetlenia do oceny tych efektów popularność zdobywa wskaźnik MELR. W pracy magisterskiej należy wyznaczyć graniczne MELR dla współczesnych białych diod LED dla różnych CCT charakteryzujących się co najmniej minimalnymi wartościami CRI (Ra), Rf definiowanego w dokumencie IES TM-30. Należy też przedstawić zależność parametru MELR od skuteczności świetlnej LER danego źródła światła. Z tematyką pracy można się zapoznać w artykule doi: 10.1109/JPHOT.2021.3098903.

Zakres pracy:

1. Analiza aktualnych badań nad wpływem światła białych diod LED na organizm człowieka, ze szczególnym uwzględnieniem oddziaływań wzrokowych i pozawzrokowych.
2. Omówienie parametrów świetlno-technicznych charakteryzujących białe diody LED.
3. Omówienie parametrów technicznych opisujących oddziaływania pozawzrokowe światła na organizm człowieka.
4. Obliczenie wartości parametrów świetlnych i poza wzrokowych dla typowych białych LED-ów.
5. Analizy współzależności pomiędzy parametrami technicznymi białych LED-ów a parametrami pozawzrokowego wpływu na organizm człowieka.
6. Podsumowanie wyników oraz sugestie dotyczące optymalnych parametrów oświetlenia dla zdrowia człowieka.

słowa kluczowe: oświetlenie, oddawanie barw, LEDy, temperatura barwowa najbliższa, hamowanie melanosyny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab-a, współpracującego z programem AWAS2, umożliwiającego komputerową analizę liniowych i prostokątnych szyków antenowych oraz przeprowadzenie za jego pomocą analizy wybranych struktur szyków antenowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące projektowania i analizy liniowych i prostokątnych układów antenowych.
3. Opracowanie oprogramowania w środowisku MATLAB (lub podobnym), współpracującego z programem AWAS 2, do analizy komputerowej liniowych i prostokątnych szyków antenowych.
4. Analiza wybranych układów antenowych z wykorzystaniem opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: antena, układ antenowy, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wszechstronna analiza parametrów i charakterystyk dwuzakresowej anteny dla sieci WiFi na pasma 2,4 / 5 GHz. Zaprojektowana antena powinna charakteryzować się odpowiednim kształtem charakterystyki promieniowania oraz dobrym poziomem dopasowania. Zaprojektowaną antenę należy wykonać i przeprowadzić badania eksperymentalne jej parametrów dopasowania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Przegląd konstrukcji i parametrów anten dla sieci WiFi.
3. Wybór konstrukcji projektowanej anteny i oprogramowania do analizy komputerowej.
4. Projekt dwuzakresowej anteny dla sieci WiFi.
5. Analiza wpływu kształtu konstrukcji zaprojektowanej anteny na jej charakterystyki promieniowania i charakterystyki dopasowania.
6. Wykonanie i badania eksperymentalne zaprojektowanej anteny.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: antena, antena wielopasmowa, sieć radiowa WiFi, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy opracować i zbudować stanowisko laboratoryjne do pomiaru charakterystyk promieniowania anten dla sieci WiFi w warunkach braku dostępu do komory bezodbiciowej. Za pomocą opracowanego stanowiska należy wykonać pomiary charakterystyk wybranych anten oraz dokonać krytycznej analizy uzyskanych wyników. Należy uwzględnić uwarunkowania związane z brakiem dostępu do komory bezodbiciowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy zagadnień związanych z tematem pracy.
2. Metody pomiaru charakterystyk promieniowania anten.
3. Konstrukcje i parametry anten dla sieci WiFi.
4. Opracowanie koncepcji i budowa stanowiska laboratoryjnego do badania charakterystyk promieniowania anten dla sieci WiFi.
5. Wykonanie badań wybranych anten.
6. Analiza wpływu otoczenia i innych czynników na zmierzone charakterystyki.
7. Wnioski i zalecenia dotyczące wykorzystania pracy w ramach zajęć dydaktycznych.

słowa kluczowe: antena, WiFi, charakterystyka promieniowania anteny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

W ramach pracy należy opracować i zbudować stanowisko laboratoryjne do pomiaru charakterystyk promieniowania anten do odbioru sygnału cyfrowego radia i telewizji naziemnej w warunkach braku dostępu do komory bezodbiciowej. Za pomocą opracowanego stanowiska należy wykonać pomiary charakterystyk wybranych anten oraz dokonać krytycznej analizy uzyskanych wyników. Należy uwzględnić uwarunkowania związane z brakiem dostępu do komory bezodbiciowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy zagadnień związanych z tematem pracy.
2. Metody pomiaru charakterystyk promieniowania anten.
3. Konstrukcje i parametry anten do odbioru sygnału DAB / DVB.
4. Opracowanie koncepcji i budowa stanowiska laboratoryjnego do badania charakterystyk promieniowania anten do odbioru sygnału DAB / DVB.
5. Wykonanie badań wybranych anten.
6. Analiza wpływu otoczenia i innych czynników na zmierzone charakterystyki.
7. Wnioski i zalecenia dotyczące wykorzystania pracy w ramach zajęć dydaktycznych.

słowa kluczowe: antena, charakterystyka promieniowania anteny, DAB, DVB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

The aim of this work is to perform a comprehensive analysis of the parameters and characteristics of low-profile microstrip antennas for mobile devices. Based on the analyses performed, an antenna for a selected frequency band should be designed. The designed antenna should be characterized by an appropriate shape of the radiation pattern and a good level of the impedance matching.

Zakres pracy:

1. Literature review on issues related to the topic of the thesis.
2. Review of the designs and parameters of low-profile microstrip antennas.
3. Selection of antennas and software for computer analysis.
4. Analysis of the antenna dimensions influence on its characteristics and parameters.
5. Design and simulation of low-profile misrostrip antenna for the selected frequency range.
6. Analysis and discussion of the obtained results.
7. Final conclusions.

słowa kluczowe: microstrip antenna, low-profile antenna, computer simulation

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Synteza i implementacja filtracji gradientowej w dostępnej strukturze programowalnej. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem Cyclone. Celem pracy jest wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtrów gradientowych oraz układów programowalnych.
2. Porównanie metod filtracji takich jak: kierunkowe, Laplace’a, konturowe.
3. Dobór obrazów testowych.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja syntezy symulacji filtracji gradientowej w wybranym języku opisu sprzętu. Celem pracy jest porównanie metod filtracji pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości. Wybór obrazów powinien obejmować te, w których występują niejednoznaczne obiekty.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtracji gradientowej.
2. Porównanie metod filtracji kierunkowej, Laplace’a, oraz konturowej pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości.
3. Dobór obrazów testowych zawierających niejednoznaczne obiekty.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca o charakterze symulacyjno-eksperymentalnym. W pracy należy dokonać przeglądu aktualnie dostępnych komercyjnie diod elektroluminescencyjnych typu Sunlike, omówić ich parametry i charakterystyki użytkowe. Podstawowym zadaniem będzie wykorzystanie matematycznych funkcji dwóch zmiennych (prądu i temperatury) do modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania diod LED typu Sunlike. Matematyczne modelowanie poprzedzone zostanie pomiarami spektralnego rozkładu gęstości mocy promieniowania diod LED z zakresu światła widzialnego w zmiennych warunkach zasilania (natężenia prądu) i temperatury. W ramach pracy przeprowadzone zostaną również badania wpływu natężenia prądu i temperatury na parametry elektro-optyczne i kolorymetryczne diod LED typu Sunlike. Diody LED typu Sunlike jest to nowość na rynku oświetleniowym.

Zakres pracy:

1. Diody elektroluminescencyjne typu Sunlike – budowa, parametry użytkowe, charakterystyki.
2. Przegląd metod modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania diody LED emitujących światło białe.
3. Opracowanie koncepcji realizacji pomiarów.
4. Zestawienie stanowiska pomiarowego, przeprowadzenie pomiarów i opracowanie ich wyników.
5. Matematyczne modelowanie spektralnego rozkładu mocy diod LED typu Sunlike.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dioda LED typu Sunlike, rozkład spektralnej gęstości mocy , pomiary, model matematyczny, modelowanie obliczenowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Ocena stabilności i wydajności wysokiej mocy LED UVC stosowanych w dezynfekcji w różnych temperaturach, co pozwoli na określenie optymalnych warunków pracy i trwałości diod. Przeprowadzenie pomiarów wydajności oraz ocena degradacji diod LED UVC w trakcie pracy w różnych warunkach temperaturowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej wpływu temperatury na pracę LED UVC.
2. Przeprowadzenie eksperymentów z wykorzystaniem diod LED UVC w różnych warunkach temperaturowych.
3. Analiza wyników pomiarów degradacji LED UVC.
4. Opracowanie zaleceń w zakresie użytkowania, które mogą zwiększyć efektywność i trwałość LED UVC.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LED , UVC, wpływ temperatury, degradacja, badania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

Celem pracy jest porównanie metod estymacji takich jak: EKF, UKF, particie filter pozwalających na śledzenie obiektów obserwowanych przez sensory stosujące sferyczny lub biegunowy układ współrzędnych. Wybór modelowanych obiektów i sensorów powinien obejmować te, które występują w systemach nadzoru obszaru. Badania symulacyjne realizowane w środowisku Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod estymacji stanu systemów opisanych nieliniowym równaniem obserwacji.
2. Wybór i modelowanie obiektów i sensorów.
3. Wybór i realizacja programowa metod estymacji.
4. Badania symulacyjne, porównawcze i analiza uzyskanych wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: estymacja stanu, nieliniowe równanie obserwacji, śledzenie obiektów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod czasowo-częstotliwościowej reprezentacji sygnałów. W zakres pracy wchodzą porównania teoretyczne, realizacja wybranych metod w środowisku Matlab lub Python, stworzenie oprogramowania pozwalającego na rejestrację sygnałów z użyciem karty pomiarowej oraz przeprowadzenie badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
2. Wybór i realizacja programowa metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów oraz badań porównawczych wraz z interfejsem użytkownika.
4. Przeprowadzenie eksperymentalnych badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza czasowo-częstotliwościowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Luminescencyjne nanokompozyty fotoniczne są materiałami łączącymi zalety kryształów oraz szkieł. Celem pracy jest opracowanie parametrów wytwarzania luminescencyjnych kompozytów wytwarzanych metodą spiekania laserem CO2 oraz badanie ich właściwości optycznych oraz strukturalnych. W ramach pracy przeprowadzone zostaną próby technologiczne spiekania laserowego nanokryształów luminescencyjnych oraz szkieł. Ponadto, przeanalizowane zostaną możliwości nanokrystalizacji szkieł metodą obróbki laserowej. Zbadane zostaną właściwości optyczne oraz strukturalne wytworzonych materiałów.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza zastosowań laserów w wytwarzaniu materiałów fotonicznych.
2. Przegląd i analiza metod wytwarzania oraz właściwości nanokompozytów fotonicznych.
3. Opracowanie parametrów wytwarzania luminescencyjnych nanokompozytowych materiałów fotonicznych.
4. Pomiary i analiza właściwości wytworzonych materiałów.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: nanokmpozyt, obróbka laserowa, luminescencja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

KrakenSDR to zaawansowany system złożony z pięciu zsynchronizowanych odbiorników SDR, umożliwiający zaawansowaną analizę i przetwarzanie sygnałów radiowych. Celem pracy jest opracowanie metodologii do wykrywania dronów na podstawie sygnałów radiowych emitowanych przez ich kontrolery.

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii wykorzystywanych do wykrywania dronów (optyczne, radarowe, akustyczne i radiowe), ze szczególnym naciskiem na metody radiowe.
2. Zastosowanie algorytmów DoA do określenia kierunku, z którego dochodzi sygnał sterujący dronem, przy zastosowaniu urządzenia KrakenSDR.
3. Testowanie skuteczności systemu w wykrywaniu i identyfikacji dronów oraz w określaniu ich lokalizacji.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: DoA, SDR, GNU Radio

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

KrakenSDR, dzięki pięciu zsynchronizowanym odbiornikom, umożliwia analizę faz odbieranych sygnałów radiowych co pozwala na określenie kierunku, z którego sygnał jest nadawany (Direction of Arrival, DoA). Praca ma charakter teoretyczno-eksperymentalny i polega na analizie wybranych algorytmów określenia kierunku emisji sygnałów radiowych. W ramach pracy należy również zaimplementować wybrane algorytmy DoA z zastosowaniem urządzenia KrakenSDR.

Zakres pracy:

1. Przegląd teoretyczny metod detekcji kierunku emisji sygnałów (DoA).
2. Implementacja algorytmów detekcji kierunku emisji.
3. Testowanie i analiza zaimplpementowych algorytmów w różnych warunkach terenowych.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: SDR, DoA, GNU Radio

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter eksperymentalny (badawczy), analityczny oraz symulacyjny i projektowy. Celem pracy jest przeprowadzenie analizy możliwości modernizacji wybranego obiektu (typu myjnia samochodowa) poprzez wyposażenie jego w instalację PV, a także bateryjny systemyy magazynowania energii i magazyn ciepła.
W ramach pracy dyplomant dokona przeglądu literatury w zakresie możliwości zastosowania poszczególnych technologii PV do integracji z obiektami infrastruktury myjni samochodowej. Zostanie przeprowadzona analiza wpływu poszczególnych czynników środowiskowych oraz zastosowanej technologii (paneli monofacjalnych lub bifacjalnych) na pracę elektrowni PV.
W ramach pracy zostaną przeprowadzone badania i analiza wielkości generacji oraz możliwości jej zwiększenia poprzez zastosowanie membrany termorefleksyjnej.
Analiza obejmie również zagadnienia stopnia pokrycia zapotrzebowania na energię omawianego obiektu oraz dopasowania krzywej generacji do krzywej zapotrzebowania na energię.
W ramach pracy zostanie również opracowany wielowariantowy projekt modernizacji wybranego obiektu oraz analiza porównawcza współpracy elektrowni PV z systemami magazynowania energii w postaci magazynu bateryjnego oraz magazynu ciepła.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie możliwości integracji technologii PV z obiektami usługowymi typu myjnia samochodowa.
2. Przegląd literatury w zakresie możliwości współpracy elektrowni PV z magazynami bateryjnymi oraz magazynami ciepła.
3. Wielowariantowy projekt modernizacji infrastruktury myjni samochodowej poprzez zainstalowanie elektrowni PV oraz zastosowania membrany termorefleksyjnej.
4. Badania wpływu zastosowania membrany termorefleksyjnej na pracę elektrowni PV.
5. Projekt modernizacji elektrowni PV poprzez zastosowanie systemów bateryjnych magazynowania energii oraz magazynu ciepła.
6. Analiza poszczególnych wariantów opracowanego projektu w zakresie możliwości pokrycia zapotrzebowania na energię z zastosowaniem magazynów bateryjnych oraz magazynu ciepła.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: OZE, PV, magazyn energii, magazyn ciepła, materiały termorefleksyjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter eksperymentalny oraz symulacyjno-projektowy. W ramach pracy dyplomant dokona przeglądu literatury w zakresie budowy i właściwości nowoczesnych powłok termorefleksyjnych opartych o mikrosfery. Następnie zostaną przeprowadzone badania właściwości powłok termorefleksyjnych opartych o mikrosfery nanoszonych na podłoża o różnym charakterze. W dalszej kolejności zostanie przeprowadzona analiza możliwości zwiększenia generacji elektrowni PV poprzez zastosowanie zbadanych powłok. Analiza zostanie opracowana na podstawie opracowania wielowariantowego projektu elektrowni PV z zastosowaniem powłok termorefleksyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie budowy i właściwości powłok termorefleksyjnych.
2. Badania właściwości powłok termorefleksyjnych opartych o mikrosfery nanoszonych na podłoża o różnym charakterze.
3. Opracowania wielowariantowego projektu elektrowni PV z zastosowaniem powłok termorefleksyjnych.
4. Analiza możliwości zwiększenia generacji elektrowni PV poprzez zastosowanie powłok termorefleksyjnych.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: OZE, PV, powłoki termorefleksyjne, mikrosfery

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza i ocena wpływu uproszczeń przyjętych w proponowanej w normie ochrony odgromowej PN-EN 62305-3 metodzie szacowania wymaganych odstępów separacyjnych od instalacji piorunochronnej. Analizowane będą czynniki związane z przebiegiem czasowym prądu piorunowego, jego rozpływem w instalacji piorunochronnej i/lub wytrzymałością układów izolacyjnych. Analiza będzie prowadzona w oparciu o wyniki własnych obliczeń z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania (np. ATP-EMTP, PSpice) i/lub badań eksperymentalnych oraz o przegląd literaturowy.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i zasady działania urządzenia piorunochronnego oraz metody szacowania ostępów separacyjnych wg PN-EN 62305-3 i założeń leżących u podstaw tej metody.
2. Przegląd literatury w zakresie badań zagrożeń związanych z rozwojem przeskoków napięciowych od komponentów instalacji piorunochronnej do chronionych urządzeń i instalacji przewodzących.
3. Przeprowadzenie badań symulacyjnych i/lub eksperymentalnych w zakresie wybranych czynników, które mogą mieć wpływ na wymagany odstęp separacyjny.
4. Analiza wpływu uproszczeń metody szacowania odstępów separacyjnych wg PN-EN 62305-3.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona odgromowa, instalacja piorunochronna, odstęp separacyjny, wytrzymałość udarowa układu izolacyjnego, przeskok napięciowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest analiza zagadnień normalizacyjno-prawnych i technicznych oraz opracowanie zaleceń w zakresie bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym. Głównym elementem pracy będzie analiza wymagań wynikających z aktów prawnych oraz zaleceń norm, w szczególności norm ITU-T, w aspekcie zjawisk elektromagnetycznych wpływających na szeroko pojęte bezpieczeństwo eksploatacji systemów teletechnicznych, w tym bezpieczeństwo ludzi, bezzakłóceniową pracę systemów telekomunikacyjnych, poufność informacji i niezawodność świadczenia usług. Uzupełnieniem analizy teoretycznej będzie opracowanie projektu wybranych środków służących zapewnieniu bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie zjawisk elektromagnetycznych wpływających na bezpieczeństwo eksploatacji systemów elektrycznych i elektronicznych w obiektach telekomunikacyjnych.
2. Przegląd literatury oraz analiza wymagań prawnych, zaleceń normatywnych i rozwiązań technicznych zapewniających bezpieczeństwo i bezzakłóceniową pracę systemów teletechnicznych w obiektach telekomunikacyjnych.
3. Opracowanie projektu wybranych środków technicznych służących zapewnieniu bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.
4. Opracowanie zaleceń w zakresie bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, bezpieczeństwo eksploatacji, systemy telekomunikacyjne, obiekty telekomunikacyjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie wytycznych do projektowania uziemień na farmach fotowoltaicznych, w szczególności uziemień konstrukcji wsporczych modułów PV, oraz ocena spełniania przez te uziemienia stawianych im wymagań w zakresie poprawnej pracy instalacji i urządzeń, bezpieczeństwa ludzi i mienia oraz ochrony odgromowej. Zadanie będzie realizowane w oparciu o analizę zaleceń norm, warunków geotechnicznych gruntów oraz wyników pomiarów rezystywności gruntu i rezystancji uziemienia pojedynczych elementów składowych i zespołów elementów stanowiących uziemienie konstrukcji wsporczych modułów PV i farmy, na rzeczywistych obiektach budowanych farmach fotowoltaicznych. Uzupełnieniem będzie wykonanie obliczeń teoretycznych rezystancji uziemienia.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i warunków pracy farmy fotowoltaicznej posadowionej na gruncie.
2. Przegląd literatury w zakresie właściwości i parametrów elektrycznych gruntów i uziemień oraz metod pomiaru podstawowych parametrów i zasad projektowania uziemień.
3. Przegląd wymagań technicznych odnośnie właściwości i parametrów uziemień na farmach fotowoltaicznych.
4. Przeprowadzenie pomiarów i obliczeń rezystancji uziemienia konstrukcji wsporczych modułów PV na farmach fotowoltaicznych oraz pomiarów rezystywności gruntu.
5. Opracowanie wytycznych do projektowania uziemień na farmach fotowoltaicznych oraz ocena spełniania przez te uziemienia stawianych im wymagań.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: uziemienie, uziemienie konstrukcji wsporczej modułów PV, farma fotowoltaiczna, rezystancja uziemienia, pomiar rezystancji uziemienia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Źródła o szerokopasmowej emisji są obecnie intensywnie rozwijane w dziedzinie nowych konstrukcji układów do generacji promieniowania optycznego z zakresu podczerwieni. Wykorzystanie zjawisk nieliniowych umożliwia generację nowych częstotliwości bezpośrednio w strukturze światłowodu. Praca zawiera opracowanie i przeprowadzenie symulacji wpływy właściwości dyspersyjnych światłowodów o wybranych profilach refrakcyjnych na możliwość uzyskania promieniowania typu superkontinuum.

Zakres pracy:

1. Przegląd obecnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji światłowodów specjalnych.
2. Metody generacji promieniowania typu supercontinuum w światłowodach.
3. Parametry światlowodów wpływające na generację supercontinuum w ośrodkach nieliniowych.
4. Analiza wpływu charakterystyk dyspersyjnych na generowane widmo promieniowania.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód, supercontinuum, generacja promieniowania optycznego

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na zaprojektowaniu układu, pozwalającego na estymację sygnału okresowego przy próbkowaniu asynchronicznym. Układ składa się z 3 bloków: wyznaczającego FFT mierzonego sygnału, obliczającego średnią geometryczną transformat oraz obliczającego IFFT sygnału wyjściowego bloku 2.

Zakres pracy:

1. Opis metody estymacji.
2. Projekt filtrów cyfrowych, realizujących poszczególne bloki.
3. Sprawdzenie poprawności metody za pomocą symulacji.
4. Doświadczalna weryfikacja poprawności działania układu.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: sygnał, estymacja, próbkowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Tematem pracy jest analiza możliwości zastosowania próbkowania sygnałów radiowych z częstotliwością niższą niż częstotliwość Nyquista i ocena skuteczności takiej metody próbkowania sygnału w porównaniu z metodami klasycznymi.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka kanału radiowego ze szczególnym uwzględnieniem metod modulacji sygnału oraz zakłóceń.
2. Analiza metod podpróbkowania sygnału pod względem odporności na zakłócenia występujące w kanale radiowym.
3. Analiza metod podpróbkowania sygnału pod względem odporności na rodzaj modulacji sygnału.
4. Wybór odpowiedniej metody podpróbkowania sygnału wraz z uzasadnieniem.
5. Symulacja działania metody wykorzystującej podpróbkowanie do detekcji sygnału radiowego.
6. Analiza porównawcza metod detekcji sygnału radiowego wykorzystujących podpróbkowanie z innymi metodami.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: podpróbkowanie, sygnał radiowy, modulacja , zakłócenia, detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania transformat czasowo-częstotliwościowych do detekcji sygnału w sieciach radiowych ze szczególnym uwzględnieniem metod modulacji sygnału stosowanych w sieciach LoRaWAN

Zakres pracy:

1. Charakterystyka sieci LoRaWAN ze szczególnym uwzględnieniem metod kodowania i modulacji sygnałów.
2. Charakterystyka i opis zakłóceń w kanale radiowym.
3. Transformata falkowa.
4. Wybór odpowiedniej transformaty falkowej wraz z uzasadnieniem.
5. Symulacja działania metody detekcji wykorzystującej transformatę falkową w sieci LoRaWAN.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: sieć LORaWAN, transformata falkowa, modulacja sygnału , detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa dotyczy praktycznej realizacji układu generacyjnego LC w konfiguracji Meissnera. Drgania rezonansowe obwodu elektrycznego wzbudzane są poprzez sprzężenie magnetyczne cewek planarnych zrealizowane przy wzmocnieniu półprzewodnikowym elementem aktywnym. Jednym z zagadnień pracy jest precyzyjny dobór elementów biernych rezonatora pojemnościowo – indukcyjnego celem określenia zakresu częstotliwości oscylacji. Część badawcza polega na modelowaniu i analizie profilu solenoidu cewki do strojenia układu drgającego oraz pomiaru przebiegu czasowego napięcia wyjściowego dla kilku konfiguracji geometrycznych. Ponadto należy wykonać porównawczą symulację numeryczną zaprojektowanego obwodu elektrycznego. Finalnie praca podsumowana zostanie wnioskami z części praktycznej oraz eksperymentalno-badawczej w odniesieniu do wiedzy z literatury technicznej.

Zakres pracy:

1. Przęgląd literatury dotyczący zagadnień generatorów LC.
2. Realizacja symulacyjna obwodu rezonansowego LC z tranzystorem polowym J-FET.
3. Analiza badawcza prototypu układu drgającego w układzie Meissnera.
4. Modelowanie kształtu solenoidu cewki planarnej z uwzględnieniem sprzężenia magnetycznego.
5. Implementacja schemantu elektronicznego na zaprojektowanym obwodzie drukowanym PCB.
6. Pomiary labolatoryjne wynikowych przebiegów oscylacji napięcia w dziedzinie czasu.
7. Podsumowanie oraz wnioski z pracy.

słowa kluczowe: generator LC, cewka planarna, sprzężenie magnetyczne, tranzystor polowy J-FET

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Praca dyplomowa polega na praktycznym zrealizowaniu równoległego przetwornika DAC poprzez kluczowanie przełączników analogowych w gałęziach prądowych drabinki R-2R. Dobór wartości elementów oporowych przekłada się na parametr liniowości konwersji sygnału cyfrowego. Obszar badawczy dotyczy iteracyjnej metody kalibracji polegający na addytywnym manualnym strojeniu wartości rezystancji, celem poprawy dokładności przetwarzania bieżącego sygnału. W pracy należy wykonać jakościową analizę porównawczą prototypowego układu elektronicznego z analogicznym konstrukcyjne układem scalonym CMOS TLC7524. Ponadto w części teoretycznej należy omówić tryby pracy przetwornika DAC sprzężonego ze wzmacniaczem operacyjnym. Zaprojektowany schemat 8-bitowego przetwornika zostanie zrealizowany na dedykowanym obwodzie drukowanym PCB. Zasadniczym podsumowaniem części eksperymentalnej oraz symulacyjnej będzie wykonanie analitycznego modelu matematycznego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej przetwarzania sygnałów cyforwych i analogowych.
2. Teoria działania przetwornika DAC w układzie drabinki rezystancyjnej R-2R.
3. Projekt symulacyjny konwersji sygnału cyfrowego na wartość analogową przy zastosowaniu przełączników analogowych.
4. Realizacja badawcza układu eksperymentalnego pod względem dokładności uzyskiwanych pomiarów.
5. Analiza porównawcza metody zastosowania kalibaracji iteracyjnej w odniesieniu do liniowości analogowego sygnału wyjściowego.
6. Analiza jakościowa prototypowego przetwornika DAC względem dystrybucyjnych zintegrowanych układów scalonych.
7. Podsumowanie oraz wnioski z pracy.

słowa kluczowe: przetwornik DAC, drabinka rezystorowa R-2R, przełącznik analogowy, wzmacniacz operacyjny, konwersja sygnału

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Monitoring obecności anteny w urządzeniach radionadawczych jest stosowany w celu niedopuszczenia do zniszczenia stopnia końcowego mocy w przypadku gdy antena nie jest zamocowana poprawnie lub jest jej brak. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu metod umożliwiających ustalenie stanu zamontowania anteny w systemie nadawczym (zdalne sprawdzenie czy jest dołączona, czy nie). Następnie powinien pomierzyć i przeanalizować charakterystyki przykładowych anten, dla których układ będzie budowany. W oparciu o uzyskane dane powinien opracować koncepcję, zaprojektować i wykonać model układu do monitoringu obecności anteny. Układ powinien zostać przebadany. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematyką pracy.
2. Przegląd i analiza metod monitoringu obecności anteny.
3. Projekt i wykonanie układu.
4. Pomiary wykonanego modułu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: antena, monitoring

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest analiza możliwości wykrywania poruszających się obiektów i sterowania oświetleniem w sposób nadążny. Zaprezentowane będą algorytmy wykrywania obecności i ruchu za pomocą kamer. Przedstawione będą modele sterowania oświetleniem w sposób nadążny i współbieżny z uwzględnieniem efektu energetycznego instalacji oświetlenia wnętrz.

Zakres pracy:

1. Metody i algorytmy wykrywania i śledzenia obiektów za pomocą kamer CCD.
2. Metody nadążne i współbieżne sterowania oświetleniem oraz przykłady rozwiązań technicznych.
3. Opracowanie algorytmu sterowania oświetleniem wewnętrznym wybranego obszaru z wykorzystaniem kamer i opraw oświetleniowych.
4. Analiza efektywności energetycznej instalacji oświetleniowej.

słowa kluczowe: monitoring, sterowanie, oświetlenie, detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest ocena i analiza możliwości wykorzystania wybranych technologii wizualizacji obrazów do przenoszenia rozkładu luminancji nieboskłonu. Przeanalizowane będą możliwości uzyskania wymaganej dynamiki luminancji oraz możliwości korekty zniekształceń układów optycznych. Zaprojektowany będzie system do odwzorowania nieboskłonu dziennego w trybie „on-line”. Wykonane będą badania rozkładów luminancji nieboskłonu naturalnego i odwzorowanego.

Zakres pracy:

1. Opis matematyczny nieboskłonu według CIE.
2. Technologie wizyjne wielkoformatowe LCD, OLED, DLP.
3. Sposoby detekcji rozkładów luminancji powierzchni.
4. Projekt systemu z kamerą szerokokątną współpracującą z wyświetlaczem wielkoformatowym do odtwarzania rozkładu luminancji nieboskłonu w czasie rzeczywistym.
5. Analiza uzyskanych rozkładów i ich porównanie z modelami matematycznymi.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: wizualizacja, luminancja, nieboskłon

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie emisyjności oraz optymalizacja konfiguracji stacji tankowania i ładowania pojazdów elektrycznych. Na podstawie profili zapotrzebowania na energię elektryczną dobrana będzie instalacja OZE, pozwalająca na minimalizację kosztów za energię elektryczną. Wykonana będzie analiza prawno-administracyjna lokalizacji inwestycji ze stacjami tankowania i ładowania oraz zaproponowane będą modele optymalizujące zużycie energii.

Zakres pracy:

1. Ładowanie pojazdów elektrycznych.
2. Bilans energii w obiektach typu stacja tankowania/ładowania pojazdów.
3. Technologie OZE do pracy on-grid i off-grid.
4. Projekt systemu OZE zapewniającego optymalny bilans energii w stacji ładowania/tankowania.
5. Analiza wyników i podsumowanie.

słowa kluczowe: emisyjność, oze, efektywność energetyczna, elektromobilność

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie przeprowadzenie badań i analiza wytwórczości energii oraz jej konsumpcja w modelu spółdzielni energetycznej. Zaproponowane będą wybrane warianty spółdzielni energetycznej, ze względu na profile konsumpcji energii, z zastosowaniem magazynów energii i instalacji PV, na potrzeby uzyskania wymaganego stopnia samowystarczalności. Uwzględnione będą aspekty prawne i ekonomiczne.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka wybranych typów wspólnot energetycznych.
2. Profile zapotrzebowania na energię w spółdzielniach energetycznych.
3. Rozwiązania magazynów energii elektrycznej.
4. Analiza pracy wybranych konfiguracji spółdzielni energetycznych ze względu na profil zapotrzebowania.

słowa kluczowe: fotowoltaika, efektywność energetyczna, magazyn energii, spółdzielnia energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest wykonanie analizy porównawczej oraz symulacyjnych i praktycznych badań wybranych protokołów synchronizacji czasu w urządzeniach systemów telekomunikacyjnych. Praca powinna zawierać przegląd metod i protokołów synchronizacji czasu stosowanych w systemach telekomunikacyjnych (np. NTP, PTP), teoretyczną i symulacyjną analizę ich funkcjonowania oraz praktyczne badanie działania tych protokołów zaimplementowanych w wybranych systemach operacyjnych. Przykładowe badania mogą obejmować określenie wpływu losowości opóźnień transmisji sieciowej oraz czasu przetwarzania pakietów przez poszczególne warstwy stosu sieciowego na uzyskiwaną dokładność synchronizacji. Praca powinna kończyć się wnioskami podsumowującymi wykonane badania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy rozwiązań technicznych i standardów stosowanych do synchronizacji czasu w systemach telekomunikacyjnych.
2. Opracowanie koncepcji wykonywanych w ramach pracy analiz i badań symulacyjnych i praktycznych oraz przygotowanie ich planu.
3. Wykonanie założonych analiz i badań protokołów synchronizacji czasu w systemach telekomunikacyjnych.
4. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: synchronizacja czasu, protokół PTP, protokół NTP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest praktyczna implementacja wybranych modeli sieci neuronowych w inteligentnym czujniku wizyjnym stanowiącym element systemu widzenia maszynowego oraz wykonanie badań i analiz porównawczych zaimplementowanych modeli. Praca powinna zawierać przegląd metod widzenia maszynowego oraz stosowanych w nich modeli sieci neuronowych, opracowanie i wykonanie systemu widzenia maszynowego bazującego na inteligentnym czujniku wizyjnym (np. typu IMX500) oraz sformułowanie wniosków z przeprowadzonych badań i analiz porównawczych zaimplementowanych modeli. Przykładowe badania mogą obejmować określenie skuteczności rozpoznawania obrazów w warunkach statycznych i dynamicznych, zdolność wyodrębniania i śledzenia poruszających się obiektów, złożoność obliczeniową.

Zakres pracy:

1. Przegląd sprzętowych i programowych rozwiązań do automatycznej analizy obrazu.
2. Charakterystyka modeli sieci neuronowych stosowanych w systemach widzenia maszynowego.
3. Projekt struktury systemu widzenia maszynowego z inteligentnym czujnikiem wizyjnym.
4. Wykonanie i uruchomienie części programowych (w tym wybranych modeli sieci neuronowych) i sprzętowych zaprojektowanego systemu widzenia maszynowego.
5. Wykonanie badań i analiz porównawczych zaimplementowanych modeli widzenia maszynowego.
6. Sformułowanie wniosków z przeprowadzonych badań i analiz porównawczych.

słowa kluczowe: widzenie maszynowe, modele sieci neuronowych, inteligentny czujnik wizyjny, sztuczna inteligencja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 700 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wytworzenie światłowodu, którego rdzeń domieszkowanych zostanie jonami dysprozu i nanocząstkami srebra.

Zakres pracy:

1. Analiza stanu wiedzy dotycząca właściwości szkieł domieszkowanych jonami dysprozu.
2. Opis uzyskiwania nanocząstek srebra w szkłach optycznych.
3. Wytworzenie światłowodu oraz jego charakteryzacja.
4. Analiza uzyskanych wyników w kierunku uzyskania wzmocnienia emisji promieniowania.

słowa kluczowe: dysproz, nanocząstki srebra, luminescencja, światłowód

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu do wyznaczania i analizy parametrów Judda-Ofelta (J-O) na podstawie właściwości spektroskopowych szkieł optycznych. W ramach pracy wykonane zostaną pomiary widm absorpcji wybranych grup szkieł domieszkowanych jonami Nd³⁺ i Er³⁺, niezbędne do obliczenia i analizy parametrów J-O. Na podstawie przeprowadzonej analizy opracowany zostanie algorytm obliczeniowy.

Zakres pracy:

1. Opis wyznaczania parametrów J-O w szkłach optycznych.
2. Wykonanie pomiarów spektroskopowych szkieł optycznych.
3. Analiza uzyskanych wyników oraz stworzenie programu do obliczania parametrów J-O.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: analiza J-O, emisja, absorpcja, szkła optyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.