Celem pracy jest opracowanie pakietu funkcji w środowisku Matlab/Simulink pozwalających analizować wybrane właściwości liniowych deskryptorowych układów dynamicznych oraz przeprowadzenie badań symulacyjnych weryfikujących poprawność opracowanych algorytmów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: układ liniowy, układ deskryptorowy, Matlab/Simulink
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest implementacja regulatorów wykorzystujących algorytmy sztucznej inteligencji (sztuczne sieci neuronowe, logika rozmyta) na wybranej platformie sprzętowo-programowej. W pracy należy porównać ze sobą zaimplementowane algorytmy w układzie z wybranym obiektem dynamicznym, biorąc pod uwagę zarówno wskaźniki jakości regulacji, jak również wykorzystanie zasobów sprzętowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: układ regulacji automatycznej, regulator, algorytmy sztucznej inteligencji
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie nowej metody/koncepcji adaptacyjnego zasilacza napięciowo – prądowego dla LED-ów dużej mocy. W zależności od punktu pracy LED, układ powinien optymalizować straty w sterowniku prądu stałego, dobierając dla zadanego natężenia prądu zasilającego minimalną wartość napięcia zasilającego LED. W celu realizacji pracy konieczne przeprowadzenie prac badawczych polegających na weryfikacji funkcji krytycznych nowego rozwiązania. Wyniki tych prac będą podstawą do dalszej integracji modelu laboratoryjnego układu – którego efektem końcowym powinien być kompletny projekt konstrukcyjny stanowiska laboratoryjnego, w formie zrozumiałej do realizacji przez pracowników technicznych obsługujących proces dydaktyczny Wydziału. Częścią pracy będzie opracowanie studenckiej instrukcji laboratoryjnej z opisem przykładowych zadań. Wymagana umiejętność programowania w VHDL.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: metody zasilania LEDów, przestrajane źródła prądowe, przestrajane zasilacze impulsowe, programowanie w VHDL, architektura i zasoby FPGA
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Celem pracy jest opracowanie i walidacja sterownika szybkich równoległych przetworników AD i DA. Warstwą sprzętową będzie THDB-ADA High-Speed A/D i D/A Developmnet Kit współpracujący z modułem FPGA DE2-115. Faza wstępna obejmuje badania charakterystyk wejściowych modułu z przetwornikami, następnie należy zaproponować własną koncepcję sterownika oraz dokonać jego implementacji w FPGA. Opracowane oprogramowanie będzie weryfikowane badaniami symulacyjnymi oraz pomiarami laboratoryjnymi. Końcową fazą będzie weryfikacja całego toru pomiarowego przetworników. Jej efektem powinna być instrukcja laboratoryjna, zawierająca zestaw zadań testowych, docelowo wykorzystywanych w laboratorium WE-244 w ramach procesu dydaktycznego. W realizacji pracy wymagana jest umiejętność programowania w VHDL. Kwota dofinansowania obejmuje zakup elementów/podzespołów uzupełniających.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: architektury przetworników AD/DA, sprzętowe interfejsy szeregowe, programowanie w VHDL, algorytmy sterujące w FPGA, przetwarzanie sygnałów cyfrowych
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.
Celem pracy jest porównanie metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy. Należy uwzględnić warunki środowiskowe (oświetlenie, zakłócenia magnetyczne i elektromagnetyczne, zanieczyszczenie itd.) oraz materiał, z którego wykonana jest tarcza. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych wykonanych prototypów urządzeń należy sformułować wnioski i rekomendacje dotyczące wyboru metody pomiaru, w zależności od warunków środowiskowych, materiału z którego wykonana jest tarcza oraz prędkości obrotowej tarczy.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: pomiar, prędkość obrotowa, wirująca tarcza
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.
Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego. Urządzenie powinno umożliwiać: a) wizualizację ruchu kończyny na ekranie monitora; b) zaprogramowanie cyklu ćwiczeń z uwzględnieniem zmieniającej się ilości i intensywności poszczególnych ruchów (m.in. siła nacisku); c) kontrolę prawidłowości wykonywanych ćwiczeń; d) realizację innych zadań zaproponowanych przez dyplomanta.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: urządzenie, rehabilitacja, staw skokowy
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.
Celem pracy będzie analiza stabilności układów trzeciego rzędu z wykorzystaniem metod Lapunowa. Rozpatrywane będą układy trzeciego rzędu opisane w przestrzeni stanów i za pomocą transmitancji operatorowych. W przypadku takich układów funkcja Lapunowa przybiera postać funkcji trójwymiarowej. Dyplomant przeprowadzi rozważania teoretyczne i symulacje dotyczące stabilności tej klasy układów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: stabilność, metoda Lapunowa, analiza numeryczna, układ trzeciego rzędu
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy będzie teoretyczna i numeryczna analiza stabilności asymptotycznej układów dwuwymiarowych (zależnych od dwóch zmiennych). W układach tego typu pojęcie stabilności jest problemem bardziej złożonym niż w przypadku układów jednowymiarowych. Analizowane będą wielomiany dwóch zmiennych liniowo niezależnych i macierze stanu układów dwuwymiarowych. Przeprowadzone zostaną symulacje komputerowe weryfikujące określone warunki stabilności.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: stabilność, analiza numeryczna, warunki stabilności, układ dwuwymiarowy, układ 2D
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Tematem pracy jest wykonanie układu do realizacji lewitacji magnetycznej. W ramach tematu wymaganym będzie zbudowanie stanowiska badawczego, np. do lewitacji kulki. Charakterystyka ww. układu (wysoka nieliniowość) wymaga zastosowania wysokoczęstotliwościowych układów pomiarowych, przetwarzania oraz wykonawczych. Sam rozpatrywany proces może być uproszczony realizując sterowanie jedynie w jednym stopnie swobody, np. umieszczenie kulki w rurce wykonanej z plexi ograniczy stopień skomplikowania układu jedynie do osi z (wysokości). W takim przypadku zadanie polegać będzie na utrzymywaniu kulki na odpowiedniej wysokości, oraz zmianie wysokości jej zawieszenia.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: Lewitacja magnetyczna, Systemy nieliniowe, Cewka elektromagnetyczna, FPGA
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury i dostępnych rozwiązań związanych z wizualizacją procesów przemysłowych, konfigurację sprzętową podzespołów sterownika PLC z serii S7-1500, opracowanie i uruchomienie algorytmu sterowania wybranym procesem, opracowanie wizualizacji obsługiwanego procesu, opracowanie aplikacji wymuszającej ruch sieciowy do sterownika PLC, badanie wydolności systemu przy różnym natężeniu ruchu.
Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sterownik PLC, wizualizacja procesu, natężenie ruchu sieciowego
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO).
Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: regulacja predykcyjna, konwencjonalne układy regulacji, graficzny interfejs użytkownika, LabView
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest implementacja w środowisku Matlab/Simulink układu diagnostycznego do detekcji i diagnostyki zmian wewnętrznych parametrów modelu nieliniowego obiektu dynamicznego (planowane jest testowanie działania układu diagnostycznego dla obiektu typu SISO i MIMO). Układ diagnostyczny będzie wykorzystywał tzw. podejście wielomodelowe, to znaczy w trybie off-line zostanie stworzony „bank” modeli układu – każdy z modeli dla innej wartości diagnozowanego parametru. Modele będą wykorzystywane do generacji residuów, klasyfikowanych następnie za pomocą klasycznego lub neuronowego klasyfikatora cech sygnałów.
Zadaniem dyplomanta będzie również stworzenie interfejsu (GUI) do zadawania wartości parametrów, tworzenia modeli wykorzystywanych do klasyfikacji oraz implementacji klasyfikatora. Dyplomant będzie miał także za zadanie ocenę jakości detekcji w zależności od liczby stosowanych modeli i wielkości zmian parametru obiektu, w obecności zakłóceń losowych o różnej wariancji.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: detekcja i diagnostyka uszkodzeń, wielomodelowa struktura diagnostyczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania w projektach inżynierskich podsystemów mechaniczno-wykonawczych robotów i manipulatorów struktur kratowych (Lattice structure). Optymalizacja kształtu oraz formy członów tworzących łańcuch kinematyczny będzie wykonana z wykorzystaniem wybranego oprogramowania inżynierskiego CAD/CAE, np. SolidWorks i nTopology itp.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: Struktury kratowe, Lattice structure, Robotyka, Projektowanie, Optymalizacja
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany model umożliwiający testowanie protokołów warstwy aplikacji, jak i całego stosu komunikacyjnego, stosowanych w systemach Internetu rzeczy. Zbudowany model należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wymagań sprzętowych (pamięć RAM, pamięć programu, moc obliczeniowa, zużycie energii) dla wybranych algorytmów komunikacji w systemie IoT pod kątem możliwości zastosowania w urządzeniach o ograniczonych zasobach.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: Internet rzeczy (IoT), warstwa aplikacji protokołu sieciowego, stos TCP/IP
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.
Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu regulacji prędkości z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu regulacji celem walidacji modelu symulacyjnego. Program badań będzie zgodny z programem badań zawartym w instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: silnik indukcyjny pierścieniowy, tyrystorowy regulator napięcia, regulacja prędkości
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza grubości i struktury krystalicznej otrzymanych elektrochemicznie warstw FeNi i ich wpływ na wartość impedancji mierzonej w układzie dwóch elektrod (anoda-katoda). W trakcie realizacji pracy należy odpowiednio przygotować próbki, przeprowadzić proces elektrochemicznego osadzania warstw FeNi oraz dokonać pomiarów parametrów warstwy i wartości impedancji. We wnioskach należy poddać analizie wpływ parametrów warstw jakimi są jej grubość i kompozycja (skład procentowy) na otrzymaną impedancję.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: proces elektrochemiczny, warstwa FeNi, polerowanie, impedancja
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.
Dyplomant będzie miał do dyspozycji zdjęcia SEM morfologii warstw FeNi osadzonych elektrochemicznie. W oparciu o te zdjęcia będzie rozpoznawać i wdrażać mechanizmy uczenia maszynowego. Głównym celem tej pracy będzie wsparcie jakości otrzymanych warstw odnośnie wielkości kryształów czyli rozdrobnienia struktury osadu.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: mikroskopia elektronowa, kryształ, proces elektrochemiczny, dyrfakcja, uczenie maszynowe
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Opracowanie metod analizy planarnych układów periodycznych (np. planarne konfiguracje czujników fotooptycznych, czujników termicznych), w których występują materiały o nieliniowej charakterystyce U-I. Ocena właściwości tego typu układów, niesymetrii rozkładu napięć przy założeniu lokalnych zmian punktu pracy. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: układy planarne, zjawiska elektromagnetyczne, zjawiska termiczne, metoda elementów skończonych, druk 3D
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Przedmiotem pracy będą układy do odzyskiwania energii w wyniku zjawiska indukcji magnetycznej. Ruch liniowy, zmiany położenia elementu pozwalają na odzyskanie części energii w wyniku zjawisk magnetycznych. W ramach pracy należy opracować model numeryczny układ do odzyskiwania energii w oparciu o układ cewek planarnych, o powtarzalnej strukturze segmentów cewek. W pracy należy rozpatrzyć modele wybranych konfiguracji cewek planarnych ze względu na efektywność działania układu. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: cewki planarne, układy periodyczne, odzyskiwanie energii, pole elektromagnetyczne, metoda elementów skończonych
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie quasi-rezonansowego przekształtnika podwyższającego napięcie z dławikiem dzielonym i pasywnym oraz rezonansowym obwodem odciążającym. Zaprojektowany układ ma pracować w zamkniętej pętli sterowania. Wykorzystanie pasywnego obwodu odciążającego i pracy przekształtnika z częstotliwością zapewniającą nieciągły prąd dławika, umożliwi uzyskanie miękkiego przełączania półprzewodnikowych elementów mocy i pracę z wysoką częstotliwością łączeniową.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przekształtniki DC/DC, miękkie przełączanie, dławik sprzężony, przekształtniki quasi-rezonansowe
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Celem pracy jest zbadanie możliwości szeregowego łączenia tranzystorów z węglika krzemu z wykorzystaniem dodatkowego kondensatora poziomującego napięcie. W celu realizacji pracy student ma za zadanie zaprojektować półmostkowy moduł mocy oraz przeprowadzić jego badania w układzie testera dwupulsowego lub dwukierunkowego przekształtnika podwyższająco-obniżającego.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: tranzystory MOSFET, szeregowe łączenie tranzystorów, kondensator poziomujący
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.
Celem pracy jest analiza wpływu konfiguracji ułożenia (układ trójkątny lub płaski) oraz głębokości zakopania kabli na wartość prądu obciążalności długotrwałej linii kablowych średniego napięcia. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń analitycznych oraz symulacji komputerowych obciążalności linii kablowych dla różnych wariantów konfiguracji ułożenia poszczególnych żył oraz głębokości zakopania.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: linie kablowe SN, obciążalność prądowa długotrwała, bilans cieplny przewodu
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza rozkładu przyrostu napięcia wzdłuż linii elektroenergetycznej niskiego napięcia spowodowanego jednoczesną pracą kilku źródeł energii elektrycznej. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań symulacyjnych przy wykorzystaniu programu DigSilent PowerFactory polegających na obliczaniu rozkładów napięć w liniach elektroenergetycznych niskiego napięcia dla różnych konfiguracji lokalizacji i mocy przyłączonych źródeł energii oraz różnych konfiguracji obciążeń.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne nn, odnawialne źródła energii, wahania napięcia
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie modeli pozwalających na predykcję (np. w perspektywie krótkoterminowej, czyli np. jednej doby) generacji energii elektrycznej z wybranych systemów fotowoltaicznych. Zgromadzone historyczne dane pomiarowe, z różnych mikroinstalacji fotowoltaicznych elektrowni hybrydowej Politechniki Białostockiej, oraz utworzone modele prognostyczne pozwolą uwzględnić zmienność warunków pogodowych i oszacować ich wpływ na produkcję energii elektrycznej. W tym celu zostaną zastosowane wybrane algorytmy głębokiego uczenia (Deep Learning). Praca ma charakter symulacyjny, wymagana jest znajomość języka programowania Python.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: Deep Learning, produkcja energii, sieci neuronowe, szeregi czasowe, prognozowanie
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza danych pomiarowych z hybrydowego systemu małej energetyki fotowoltaicznej i wiatrowej usytuowanego na terenie kampusu Politechniki Białostockiej. Temat obejmuje przegląd modeli szacowania średniej temperatury pracy modułów fotowoltaicznych z literatury z ostatnich kilkunastu lat. W pracy należy dokonać oceny jakości (dokładności) wybranych modeli i zweryfikować je poprzez porównanie z rzeczywistą średnią temperaturą modułów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: mikroelektrownie fotowoltaiczne, moduły fotowoltaiczne, modele termiczne modułów PV, analiza danych pomiarowych, analiza szeregów czasowych
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca ma na celu przedstawienie wyników analizy danych dostarczonych w procesie generacji energii przez systemy fotowoltaiczne. Wyniki analizy mogą zostać wykorzystane do prognozowania generowanej energii elektrycznej. Praca zakłada wykonanie: testów statystycznych, obliczeń różnych parametrów statystycznych, a także analizy podobieństwa szeregów czasowych dla danych pomiarowych pozyskanych w ciągu kilku ostatnich lat z 4 elektrowni umieszczonych na dachach budynków PB. Obejmuje określenie korelacji pomiędzy zmiennymi takimi jak: uzysk energii, nasłonecznienie, temperatura, prędkość wiatru itp.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: mikroelektrownie fotowoltaiczne, moduły fotowoltaiczne, statystyczna analiza danych pomiarowych, podobieństwo szeregów czasowych, uzysk energii
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca polega na opracowaniu modelu symulacyjnego w środowisku Matlab-Simulink urządzenia przekształtnikowego AC/DC/AC kojarzącego sieć EE z wydzieloną siecią odbiorników 1-fazowych lub/i 3-fazowych. Dodatkowo do obwodu DC przewidziano włączenie bloku DC/DC (dwukierunkowy przepływ energii) współpracującego z lokalnym magazynem energii (bateria akumulatorów + generator synchroniczny) zapewniając tym samym ciągłość zasilania wydzielonej sieci odbiorników niezależnie od stanu sieci EE.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: bezprzerwowe systemy zasilania, przekształtnik trój-poziomowy
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie i modernizacja bloków peryferyjnych zaimplementowanych w strukturze układu programowalnego FPGA przeznaczonych do sterowania trójfazowych trój-poziomowych falowników napięcia.
Przy realizacji pracy będzie wykorzystany układ programowalny FPGA Xilinx Spartan 3 zainstalowany wraz z procesorem DSP na wspólnej płytce PCB. W pracy mile widziana umiejętność czytania schematów ideowych oraz znajomość podstaw programowania w języku Verilog w środowisku Xilinx ISE Design.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: układy programowalne FPGA, przekształtnik trój-poziomowy, język Verilog
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest wybór topologii oraz analiza pracy dwukierunkowego przekształtnika DC/DC współpracującego z zasobnikiem energii. Zakres pracy obejmuje wykonanie modeli symulacyjnych układów (co najmniej 2 topologie), przeprowadzenie badań symulacyjnych w stanach statycznych i dynamicznych, analizę układów pod kątem ich działania z uwzględnieniem oszacowania sprawności. Podczas realizacji pracy wymagana jest znajomość pakietu Matlab/Simulink. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przekształtnik DC/DC, zasobnik energii
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest przystosowanie stanowiska badawczego na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych. Modernizacja będzie polegać na zastąpieniu dwupoziomowego przekształtnika DC/AC trójpoziomowym przekształtnikiem. Ponadto w ramach pracy należy dostosować obecnie działający program sterujący do kilku przykładowych ćwiczeń. Podczas realizacja pracy mile widziana znajomość języka C oraz oprogramowania Eagle. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przekształtnik DC/AC, przekształtniki wielopoziomowe, mikrokontroler
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca będzie polegała na wykonaniu pomiarów i analizy krzywej obciążenia wybranego domu jednorodzinnego. Na podstawie posiadanych informacji należy zaproponować rozwiązania techniczne, jakie należy zastosować w analizowanym obiekcie, aby budynek przekształcić w dam samowystarczalny energetycznie. Ponadto należy przeprowadzić analizę ekonomiczną zaproponowanych rozwiązań.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: dom jednorodzinny, samowystarczalność energetyczna, źródła energii
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca będzie składała się z następujących części:
– Przeglądu literatury w zakresie zagadnień dotyczących budowy sieci elektroenergetycznych SN oraz kryteriów doboru poszczególnych jej elementów.
– Wykonanie opisu wybranej, istniejącej sieci, która ma być modernizowana.
– Wykonanie projektów koncepcyjnych wariantowych modernizacji wybranego odcinka sieci SN wraz ze stacją transformatorową.
– Wykonanie porównawczej analizy techniczno-ekonomicznej zaproponowanych rozwiązań.
– wskazanie najlepszego rozwiązania z punktu widzenia niezawodności, eksploatacji oraz kosztów wykonania.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sieć elektroenergetyczna, średnie napięcie, modernizacja linii, stacja transformatorowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca dotyczy opracowania modeli komputerowych przeznaczonych do wyznaczania wskaźników niezawodności układów elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej (EAZ) oraz przeprowadzenia obliczeń tych wskaźników i analizie porównawczej układów EAZ pod kątem ich niezawodności.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: niezawodność, wskaźniki niezawodności, EAZ, zabezpieczenia elektroenergetyczne
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Przedmiotem pracy jest dobór zabezpieczeń nadprądowych wybranych elementów sieci elektroenergetycznej o zadanej strukturze topologicznej i analiza selektywności działania zabezpieczeń, z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: zabezpieczenie nadprądowe, selektywność działania, sieć elektroenergetyczna, PowerFactory
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
W ramach pracy należy stworzyć model matematyczny reluktancyjnych silników synchronicznych małej mocy dla różnych mechanizmów rozruchu, opracować program symulacyjny do analizy dynamiki jednofazowych silników synchronicznych i wykonać symulacje numeryczne pracy silników synchronicznych dla wybranych stanów przejściowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: silniki synchroniczne, modelowanie dynamiki
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza wytwarzania energii elektrycznej z instalacji fotowoltaicznych w obiektach prosumenckich. Analiza dotyczyć będzie instalacji PV, która nie posiada magazynu energii jako bufora poprawiającego efektywność energetyczną obiektu oraz instalacji PV, w której został zainstalowany magazyn energii. Badając obie instalacje student zobowiązany będzie do wnikliwej analizy wielkości elektrycznych uzyskiwanych z obu układów, wybranych parametrów jakościowych oraz analizy ekonomicznej sensowności wykorzystania magazynu energii elektrycznej.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: magazyn energii, instalacja PV, wydajność instalacji, efektywność energetyczna
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest porównanie wpływu parametrów zwarciowych na funkcjonowanie stacji transformatorowej obsługującej farmę fotowoltaiczną o mocy zbliżonej do 1 MW. Pierwszym etapem pracy studenta będzie wykonanie obliczeń niezbędnych do prawidłowego zaprojektowania stacji transformatorowej w zależności od odległości stacji od GPZ oraz od wykorzystanych przekrojów kabli zasilających. Drugim etapem będzie analiza uzyskanych wyników obliczeniowych wobec rzeczywistych parametrów uzyskanych od Operatora Systemu Dystrybucji i właściciela stacji transformatorowej. Analiza ta rozdzielona zostanie na parametry związane z farmą fotowoltaiczną oraz systemem dystrybucji. Końcowym etapem będzie zbiorcza analiza uzyskanych wyników pomiarowych oraz obliczeniowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: farmy fotowoltaiczne, stacje transformatorowe, moc zwarciowa, analiza porównawcza
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest zaprojektowanie teoretyczne oraz analiza pracy minimalizującego kompensatora równoważącego zbudowanego z dławików i kondensatorów, które dedykowane będą do odbiornika liniowego niezrównoważonego zasilanego napięciem niesinusoidalnym symetrycznym. Praca kompensatora rozpatrywana będzie w układzie trójfazowym trójprzewodowym. Do wyznaczenia parametrów kompensatora równoważącego wykorzystana zostanie teoria mocy Składowych Fizycznych Prądu.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: teoria składowych fizycznych prądu (CPC), kompensacja, układy trójfazowe, niesinusoidalne źródła napięcia
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie usystematyzowanego, numerycznego schematu rozwiązywania równań różniczkowych pierwszego i drugiego rzędu, opisujących zjawiska występujące w układach elektrycznych w stanach przejściowych, przy zastosowaniu metody DTM. Oprócz przypadków z parametrami liniowymi obliczanych metodą symboliczną w dziedzinie częstotliwości, konieczne jest często stosowanie programów symulacyjnych, w których rozważane są przypadki z parametrami nieliniowymi w stanie nieustalonym, co stanowi wyzwanie z punktu widzenia opisu i dokładności rozwiązywania tego rodzaju problemów. Przygotowane w ramach pracy rozwiązania równań różniczkowych metodą DTM, teoretycznie umożliwiają poprawę dokładności wyników przy tym samym kroku różniczkowania, uwzględniając także nieliniowość parametrów. Opisana metoda i wyprowadzone, ogólne wzory zaimplementowane będą w postaci kodu programu obliczeniowego. Rezultaty otrzymane dla przykładowych układów będą porównane z innymi metodami rozwiązywania równań (np. analitycznymi, z użyciem schematu wstecznego lub centralnego, komercyjnych programów symulacyjnych).
Zakres pracy:
słowa kluczowe: równania różniczkowe, differential transform method, metody numeryczne, stany nieustalone
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca koncentruje się na zaproponowaniu i teoretycznym sprawdzeniu funkcjonowania pośredniego pomiaru napięcia urządzeń zasilanych bezprzewodowo. Rozważony zostanie układ podłączony do sieci niskiego napięcia, z przetwornicą częstotliwości i cewkami powietrznymi, realizujący indukcyjną transmisję energii (IPT). Do cewki odbiorczej podłączony będzie odbiornik małej mocy, w którym zakłada się konieczność regulacji napięcia. Ze względu na charakter rozpatrywanego przypadku, gdzie w rezultacie stosowania IPT część sterująca (mikrokontroler i tranzystory falownika) oddzielona jest galwanicznie od obciążenia (w pasywnym obwodzie z cewką odbiorczą i prostownikiem), uniemożliwiony jest przewodowy pomiar w części odbiorczej. By uniknąć w niej stosowania elementów sterujących i komunikacji radiowej, cewka nadawcza i odbiorcza zostaną uzupełnione o dodatkowe elementy pasywne, umożliwiające transfer informacji przez pole magnetyczne i odtworzenie napięcia odbiornika po stronie pierwotnej. Istotna będzie ocena proponowanego sposobu estymacji przebiegu mierzonego sygnału przy różnych mocach obciążenia, budowie cewek i z uwzględnieniem operacji obliczeniowych wykonywanych przez układ cyfrowy. Określona zostanie efektywność bezstykowego pomiaru i jego wpływ na działanie obwodu oraz możliwości realizacji skutecznej regulacji napięcia po stronie wtórnej.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: pomiary napięcia, estymatory stanu, bezprzewodowy transfer energii, sprzężenia magnetyczne
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
W pracy należy dokonać wariantowej analizy możliwości poprawy efektywności energetycznej użytkowania energii elektrycznej w wybranym obiekcie usługowo-przemysłowym, w świetle zmian wynikających z ustawy elektromobilności. Pojawienie się w flotach przedsiębiorstw pojazdów elektrycznych powoduje zmiany w strukturze i charakterze zużycia energii elektrycznej. Dlatego, w pracy należy dla wybranego zakładu dokonać wielowariantowej analizy obejmującej m.in. ocenę parametrów jakościowych energii elektrycznej, ocenę profilu zużycia po wprowadzeniu do użytkowania pojazdów elektrycznych, analizę sposobu wyboru taryfy. Dzięki temu, możliwe będzie opracowanie wytycznych (także ogólnych) umożliwiających podjęcie działań w celu ograniczenia strat energii oraz optymalizacji kosztów zakupu energii. Praca wymagać będzie przeprowadzenia pomiarów w wybranym zakładzie usługowo-przemysłowym.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: optymalizacja kosztów, instalacje przemysłowe, stacja ładowania pojazdów elektrycznych
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Przedmiotem pracy będzie analiza wymagań względem układów sterowania oraz wymagań stawianym wyłącznikom SN w ramach badań typu na etapie prototypowania. Dla określonych wymagań należy przygotować projekt konstrukcji układu na bazie mikrokontrolera Arduino. W ramach pracy należy opracować program do załączania i wyłączania zasilania do testowanego silnika w układzie napędowym wyłączników SN . Opracowany program powinien umożliwiać dobór czasu cyklu testowego, sprawdzenie sygnałów ze względu na poprawność zamknięcia styków, możliwość zmiany czasu załączenia, raportowanie wykonanych przeprowadzonych testów. Program ma służyć do przeprowadzania i raportowania wykonywania długotrwałych, wielokrotnych prób załączenia – wyłączenia urządzeń. Wykonany program powinien posiadać typowy interfejs w systemie Windows (na bazie bibliotek Arduino).
Uwaga: Temat pracy dyplomowej zgłoszony i realizowany na potrzeby firmy ABB. Firma zapewnia wsparcie merytoryczne przy realizacji pracy (udostępnia stanowisko testowe, które będzie sterowane przez opracowany układ).
Zakres pracy:
słowa kluczowe:
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 0 zł.
Celem pracy jest wykonanie prostego robota kołowego wyposażonego w skaner laserowy 2D, a następnie przeprowadzenie serii eksperymentów mających na celu lokalizację robota w przestrzeni zamkniętej. Jako platformę do sterowania robotem można wykorzystać np. minikomputer RaspberryPi programowany w środowisku C lub C++. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:
Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane do prowadzenia kolejnych prac dyplomowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: robot, laser, sensor, trajektoria ruchu
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.
Celem pracy jest wykonanie stanowiska badawczego do estymacji położenia z wykorzystaniem technologii Ultra Wideband (UWB). W ramach prac należy także opracować algorytmy estymacji położenia oraz wykonać badania dokładności oraz efektywności działania. Oprogramowanie do badań można stworzyć w języku C++ lub Python. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym, znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: UWB, estymacja położenia, nawigacja, indoor navigation
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.
Celem pracy jest wykonanie stanowiska do kalibracji przyrządów pomiarowych. Praca polega na zaprojektowaniu tj: opracowaniu schematu ideowego oraz płytki PCB kalibratora napięcia stałego o wybieranych przez użytkownika wartościach. Opracowane urządzenie pomiarowe ma być oparte na mikrokontrolerze sterującym generacją napięcia oraz wyświetlającym na ekranie parametry pomiarowe. W ramach pracy należy wykonać badania stabilności długoterminowej oraz wpływu temperatury (badania w komorze termicznej) na wartość generowanego napięcia. Dodatkowo należy przeprowadzić szacowanie niepewności wyników pomiarów w odniesieniu do przyrządu wzorcowego.
Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: kalibrator, napięcie referencyjne, niepewność wyników pomiarów, woltomierz
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Celem pracy jest oszacowanie wpływu odkształcenia kabla na jego charakterystyki i parametry np. dopuszczalny prąd długotrwały. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać odpowiednie zagadnienie brzegowe i wyznaczyć charakterystyki i parametry dla kabla nie odkształconego. Następnie, numerycznie przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla odkształconego (niekoncentrycznego). Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: pole termiczne , kabel niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest zbadanie wpływu odkształcenia izolacji przewodu do kształtu eliptycznego (współogniskowego i niewspółogniskowego) na pole termiczne przewodu i jego parametry. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać zagadnienie brzegowe dla przypadku przekroju przewodu eliptycznego współogniskowego i wyznaczyć odpowiednie parametry i charakterystyki. Z kolei w drugiej części pracy przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy numerycznie wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry dla przewodu o przekroju eliptycznym niewspółogniskowym. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: pole termiczne, przewód niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca dotyczy zagadnień metodologicznych z zakresu projektowania infrastruktury światłowodowej. Jej celem jest zaproponowanie praktycznej metody pozwalającej na optymalizację topologii sieci z uwzględnieniem wybranego kryterium. Dyplomant omówi główne zagadnienia techniczne i dokona przeglądu wybranych technik i kryteriów optymalizacji stosowanych w projektowaniu sieci światłowodowych. Następnie dokona wyboru jednego kryterium i zaproponuje metodologię postępowania, która pozwoli na optymalizację topologii sieci światłowodowej na terenie dowolnego kompleksu budynków.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: projekt, sieć światłowodowa, optymalizacja
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy będzie ocena możliwości prowadzenia symulacji optycznych w programie TracePro, których wyniki mają być określone w układzie jednostek innym niż dostępne w tym programie (radiometryczne i fotometryczne). Zadaniem dyplomanta będzie opracowanie i zweryfikowanie metodologii postępowania pozwalającej na wykorzystanie tego oprogramowania do wyznaczania wielkości fizycznych w innych skutecznych układach jednostek pomimo jego ograniczeń. Dyplomant przeprowadzi analizy dla różnych rozkładów spektralnych źródła oraz parametrów światło-technicznych, a następnie dokona walidacji procedury, np. poprzez porównanie wyników z wynikami symulacji w innym oprogramowaniu lub z wynikami pomiarów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: symulacje, Trace Pro, rozkład spektralny, metoda
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Teoretyczno-symulacyjna praca badawcza dotycząca modelowania rozkładów widmowych (SPDs) metamerycznych źródeł światła białego konstruowanych z użyciem barwnych LED-ów typu multi-chip . Kluczowym aspektem podczas modelowania rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip. (Uwaga – metameryczne źródła światła charakteryzują się tym, że pomimo tego iż mają różne rozkłady widmowe SPDs, to ich położenie punktu chromatyczności w układzie CIE1931 jest identyczne, a to implikuje że mają także identyczną wartość temperatury barwowej najbliższej CCT).
Zakres pracy:
słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Efektem pracy ma być opracowanie metody wspomagania wyznaczania charakterystyk widmowych filtrów korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych. Metoda ta powinna umożliwiać korygowanie czułości eidmowej przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przetworniki fotoelektryczne, korekcja widmowa, geometria pomiarowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Należy wykonać wielowariantowy projekt oświetlenia (wykonany np. w Dialux) wielkości wnętrza sali multimedialnej obiektu edukacyjnego uwzględniając różne klasy oświetlenia, rozmieszczenie opraw, rozsył strumienia świetlnego oprawy i wartości współczynnika odbicia powierzchni pomieszczenia. Celem pracy jest bazujące na analizie statystycznej wskazanie optymalnego rozmieszczenie opraw oświetleniowych przy danej krzywej światłości oraz wartościach współczynników odbicia we wnętrzu typowej sali multimedialnej obiektu edukacyjnego (np. PB WE 217). Należy wskazać ograniczenia projektu oświetlenia i wpływu cech wnętrz i opraw oświetleniowych na efekty modelowania.
Przy stałej geometrii sali należy rozpatrzyć: zmienną ilość opraw (4 warianty); zmienne krzywe światłości (4 warianty); różne wartości współczynników odbicia dla ścian, sufitu, mebli (4 warianty). Analiza statystyczna powinna dotyczyć: spełnienia wymogów UGR i równomierności oświetlenia oraz określenia wskaźnika modelowania a także współczynnika „General Index of Modelling in Interior Lighting” i wskaźnika LENI dotyczącego efektywności energetycznej.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: oświetlenie wnętrz, oprawy oświetleniowe, wskaźnik LENI, równomierność oświetlenia, UGR
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Specjalistyczne oprogramowanie otwartego dostępu (np. Radiance) umożliwia przeprowadzenie widmowej analizy efektywności przestrzennej oświetlenia wnętrz (LAE). Praca ma na celu przeprowadzenie analizy LAE w przypadku typowej klasy szkolnej oświetlanej przy użyciu opraw oświetleniowych rozsyłających strumień świetlny w różny typowy sposób: bezpośredni, pośredni, bezpośrednio-pośredni. Podczas analizy należy uwzględnić rozkłady widmowe źródeł światła oraz współczynników odbicia otoczenia.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: oprawy oświetleniowe, kąt widzenia, oświetlenie wnętrz, efektywność przestrzenna oświetlenia, komputerowe wspomaganie projektowania
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy jakości (opisanej parametrami fotometrycznymi) oraz energochłonności iluminacji zabytkowego kompleksu pałacowego zaprojektowanej dwoma różnymi klasycznymi metodami iluminowania (metodą zalewową oraz metodą punktową). Analiza porównawcza ma zostać przeprowadzona na podstawie danych uzyskanych z wykonanego wielowariantowego projektu iluminacji obiektu pałacowego (np. Muzeum Wnętrz Pałacowych w Choroszczy lub Pałacyk Gościnny ul. Kilińskiego w Białymstoku). Projektowanie może zostać przeprowadzone przy użyciu dostępnego na Wydziale oprogramowania FloodLum oraz Dialux, a naliza porównawcza z użyciem MS Excel.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: iluminacja obiektów, energochłonność, luminancja, iluminacja zieleni, zanieczyszczenie światłem
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab-a, współpracującego z programem AWAS2, umożliwiającego komputerową analizę liniowych i prostokątnych szyków antenowych oraz przeprowadzenie za jego pomocą analizy wybranych struktur szyków antenowych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: antena, układ antenowy, symulacja komputerowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wszechstronna analiza parametrów i charakterystyk dwuzakresowej anteny dla sieci WiFi na pasma 2,4 / 5 GHz. Zaprojektowana antena powinna charakteryzować się odpowiednim kształtem charakterystyki promieniowania oraz dobrym poziomem dopasowania. Zaprojektowaną antenę należy wykonać i przeprowadzić badania eksperymentalne jej parametrów dopasowania.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: antena, antena wielopasmowa, sieć radiowa WiFi, symulacja komputerowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Synteza i implementacja filtracji gradientowej w dostępnej strukturze programowalnej. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem Cyclone. Celem pracy jest wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Realizacja syntezy symulacji filtracji gradientowej w wybranym języku opisu sprzętu. Celem pracy jest porównanie metod filtracji pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości. Wybór obrazów powinien obejmować te, w których występują niejednoznaczne obiekty.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca o charakterze symulacyjno-eksperymentalnym. Celem pracy jest opracowanie optycznych układów mieszaczy promieniowania oraz badania skuteczności mieszania promieniowania emitowanego przez zestaw diod elektroluminescencyjnych dużej mocy. W wyniku realizacji pracy powinny powstać jednorodne rozkłady oświetlenia na powierzchni badanej pod względem natężenia oświetlenia oraz spektralnej gęstości mocy.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: mieszacz optyczny, dioda LED, pomiary, symulacje komputerowe
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Praca o charakterze symulacyjno-eksperymentalnym. W pracy należy dokonać przeglądu aktualnie dostępnych komercyjnie jednobarwnych diod elektroluminescencyjnych dużej mocy, omówić ich parametry i charakterystyki użytkowe. Podstawowym zadaniem będzie wykorzystanie matematycznych funkcji dwóch zmiennych (prądu i temperatury) do modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania jednobarwnych diod LED dużej mocy. Matematyczne modelowanie poprzedzone zostanie pomiarami spektralnego rozkładu gęstości mocy promieniowania diod LED z zakresu światła widzialnego w zmiennych warunkach zasilania (natężenia prądu) i temperatury. W ramach pracy przeprowadzone zostaną również badania wpływu natężenia prądu i temperatury na parametry elektro-optyczne diod LED.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: dioda LED, rozkład spektralnej gęstości mocy , pomiary, model matematyczny, modelowanie obliczeniowe
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Praca o charakterze symulacyjno-eksperymentalnym. W pracy należy dokonać przeglądu aktualnie dostępnych komercyjnie diod elektroluminescencyjnych typu Sunlike, omówić ich parametry i charakterystyki użytkowe. Podstawowym zadaniem będzie wykorzystanie matematycznych funkcji dwóch zmiennych (prądu i temperatury) do modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania diod LED typu Sunlike. Matematyczne modelowanie poprzedzone zostanie pomiarami spektralnego rozkładu gęstości mocy promieniowania diod LED z zakresu światła widzialnego w zmiennych warunkach zasilania (natężenia prądu) i temperatury. W ramach pracy przeprowadzone zostaną również badania wpływu natężenia prądu i temperatury na parametry elektro-optyczne i kolorymetryczne diod LED typu Sunlike. Diody LED typu Sunlike jest to nowość na rynku oświetleniowym.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: dioda LED typu Sunlike, rozkład spektralnej gęstości mocy , pomiary, model matematyczny, modelowanie obliczenowe
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Celem pracy jest porównanie metod estymacji takich jak: EKF, UKF, particie filter pozwalających na śledzenie obiektów obserwowanych przez sensory stosujące sferyczny lub biegunowy układ współrzędnych. Wybór modelowanych obiektów i sensorów powinien obejmować te, które występują w systemach nadzoru obszaru. Badania symulacyjne realizowane w środowisku Matlab.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: estymacja stanu, nieliniowe równanie obserwacji, śledzenie obiektów
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod czasowo-częstotliwościowej reprezentacji sygnałów. W zakres pracy wchodzą porównania teoretyczne, realizacja wybranych metod w środowisku Matlab lub Python, stworzenie oprogramowania pozwalającego na rejestrację sygnałów z użyciem karty pomiarowej oraz przeprowadzenie badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza czasowo-częstotliwościowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza numeryczna właściwości propagacyjnych (mody, dyspersja) światłowodów o strukturyzowanym profilu refrakcyjnym. W ramach pracy przeprowadzone zostaną symulacje światłowodów o profilu wieloskokowym, gradientowym oraz mieszanym. Efektem pracy będzie zestaw wyników badań będący podstawą do konstruowania strukturyzowanych światłowodów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: światłowód, analiza propagacji, mody światłowodowe
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca ma charakter teoretyczno-symulacyjny i polega na analizie wybranych algorytmów decymacji, interpolacji i resamplingu w zagadnieniach związanych z przetwarzanie sygnałów audio. Praca powinna zawierać również przykłady aplikacyjne analizowanych w pracy algorytmów.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: decymacja, interpolacja, próbkowanie, resampling
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
W ostatnich latach obserwuje się znaczny rozwój systemów Internetu rzeczy (IoT). Do ich realizacji opracowano wiele standardów sieci bezprzewodowych. Przykładem takiej sieci jest LoRaWAN, która dzięki przystępnym kosztom urządzeń końcowych i bram dostępowych, a także dużemu zasięgowi i niskiemu zużyciu energii zyskała w ostatnim czasie dużą popularność. Biorąc pod uwagę wyzwania, jakie wiążą się z testowaniem rzeczywistych systemów LoRaWAN, niezbędne jest opracowanie dokładnych symulatorów sieci. Praca powinna przedstawić metody realizacji symulatorów i modeli obejmujących różne aspekty sieci LoRa oraz porównać ich główne cechy i ograniczenia. Na bazie przeprowadzonej analizy należy opracować moduł, który posłuży do symulacji i oceny wydajności systemu LoRaWAN w typowym scenariuszu miejskim.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sieci sensorowe, LoRaWAN, modele symulacyjne
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca ma charakter teoretyczno-analityczny oraz symulacyjny i projektowy. W ramach pracy dyplomant dokona przeglądu literatury w zakresie możliwości zastosowania poszczególnych technologii PV do integracji z obiektami infrastruktury drogowej. Zostanie przeprowadzona analiza wpływu poszczególnych czynników środowiskowych, usytuowania oraz zastosowanej technologii (paneli jednostronnych lub dwustronnych) na pracę elektrowni PV. W ramach pracy zostanie przeprowadzona analiza wielkości generacji na wybranym węźle drogowym. Zostanie również opracowany wielowariantowy projekt modernizacji wybranego węzła drogowego oraz analiza porównawcza generacji opracowanych warianów elektrowni PV.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: OZE, PV, BIPV, energetyka słoneczna
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
The aim of the work is to analyze the standardization, legal and technical issues and to develop recommendations in the field of safety and electromagnetic compatibility in telecommunications facilities. The main element of the work will be the analysis of the requirements resulting from legal acts and recommendations of standards, in particular ITU-T standards, in the aspect of electromagnetic phenomena affecting the broadly understood operational safety of telecommunications systems, including human safety, undisturbed operation of telecommunications systems, information confidentiality and reliability of service provision. Theoretical analysis will be complemented by the design of selected measures to ensure safety and electromagnetic compatibility in a telecommunications facility.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: electromagnetic compatibility, electromagnetic couplings, operational safety, telecommunications systems, telecommunications facilities
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Źródła o szerokopasmowej emisji są obecnie intensywnie rozwijane w dziedzinie nowych konstrukcji układów do generacji promieniowania optycznego z zakresu podczerwieni. Wykorzystanie zjawisk nieliniowych umożliwia generację nowych częstotliwości bezpośrednio w strukturze światłowodu. Praca zawiera opracowanie i przeprowadzenie symulacji wpływy właściwości dyspersyjnych światłowodów o wybranych profilach refrakcyjnych na możliwość uzyskania promieniowania typu superkontinuum.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: światłowód, supercontinuum, generacja promieniowania optycznego
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Światłowody pierścieniowe są obecnie intensywnie badane pod kątem możliwości zastosowań w nowych konstrukcjach sensorowych i generacji promieniowania optycznego. Praca obejmuje analizę wpływu parametrów włókien optycznych o profilu typu „ring core” (profil refrakcyjny, domieszkowania) na transmisję modową i charakterystyki propagacyjne. Praca ma charakter teoretyczny i symulacyjny.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: światłowód pierścieniowy, propagacja modowa, dyspersja, transmisja śwaitłowodowa
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca polega na zaprojektowaniu układu, pozwalającego na estymację sygnału okresowego przy próbkowaniu asynchronicznym. Układ składa się z 3 bloków: wyznaczającego FFT mierzonego sygnału, obliczającego średnią geometryczną transformat oraz obliczającego IFFT sygnału wyjściowego bloku 2.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sygnał, estymacja, próbkowanie
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Tematem pracy jest analiza możliwości zastosowania próbkowania sygnałów radiowych z częstotliwością niższą niż częstotliwość Nyquista i ocena skuteczności takiej metody próbkowania sygnału w porównaniu z metodami klasycznymi.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: podpróbkowanie, sygnał radiowy, modulacja , zakłócenia, detekcja
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest analiza możliwości zastosowania transformat czasowo-częstotliwościowych do detekcji sygnału w sieciach radiowych ze szczególnym uwzględnieniem metod modulacji sygnału stosowanych w sieciach LoRaWAN
Zakres pracy:
słowa kluczowe: sieć LORaWAN, transformata falkowa, modulacja sygnału , detekcja
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Praca dyplomowa dotyczy praktycznej realizacji układu generacyjnego LC w konfiguracji Meissnera. Drgania rezonansowe obwodu elektrycznego wzbudzane są poprzez sprzężenie magnetyczne cewek planarnych zrealizowane przy wzmocnieniu półprzewodnikowym elementem aktywnym. Jednym z zagadnień pracy jest precyzyjny dobór elementów biernych rezonatora pojemnościowo – indukcyjnego celem określenia zakresu częstotliwości oscylacji. Część badawcza polega na modelowaniu i analizie profilu solenoidu cewki do strojenia układu drgającego oraz pomiaru przebiegu czasowego napięcia wyjściowego dla kilku konfiguracji geometrycznych. Ponadto należy wykonać porównawczą symulację numeryczną zaprojektowanego obwodu elektrycznego. Finalnie praca podsumowana zostanie wnioskami z części praktycznej oraz eksperymentalno-badawczej w odniesieniu do wiedzy z literatury technicznej.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: generator LC, cewka planarna, sprzężenie magnetyczne, tranzystor polowy J-FET
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.
Praca dyplomowa polega na praktycznym zrealizowaniu równoległego przetwornika DAC poprzez kluczowanie przełączników analogowych w gałęziach prądowych drabinki R-2R. Dobór wartości elementów oporowych przekłada się na parametr liniowości konwersji sygnału cyfrowego. Obszar badawczy dotyczy iteracyjnej metody kalibracji polegający na addytywnym manualnym strojeniu wartości rezystancji, celem poprawy dokładności przetwarzania bieżącego sygnału. W pracy należy wykonać jakościową analizę porównawczą prototypowego układu elektronicznego z analogicznym konstrukcyjne układem scalonym CMOS TLC7524. Ponadto w części teoretycznej należy omówić tryby pracy przetwornika DAC sprzężonego ze wzmacniaczem operacyjnym. Zaprojektowany schemat 8-bitowego przetwornika zostanie zrealizowany na dedykowanym obwodzie drukowanym PCB. Zasadniczym podsumowaniem części eksperymentalnej oraz symulacyjnej będzie wykonanie analitycznego modelu matematycznego.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: przetwornik DAC, drabinka rezystorowa R-2R, przełącznik analogowy, wzmacniacz operacyjny, konwersja sygnału
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.
Celem pracy jest zbadanie i analiza potencjalnych możliwości wytwarzania aktywnych amorficznych cienkich warstw za pomocą metody RF-sputtering. Badania będą obejmować charakterystykę fizyczną i spektroskopową otrzymanych warstw oraz ich potencjalne zastosowania w różnych dziedzinach, takich jak elektronika lub technologia fotowoltaiczna.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: RF-sputtering, cienkie warstwy amorficzne, materiał aktywny, domieszowanie lantanowcami
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.
Monitoring obecności anteny w urządzeniach radionadawczych jest stosowany w celu niedopuszczenia do zniszczenia stopnia końcowego mocy w przypadku gdy antena nie jest zamocowana poprawnie lub jest jej brak. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu metod umożliwiających ustalenie stanu zamontowania anteny w systemie nadawczym (zdalne sprawdzenie czy jest dołączona, czy nie). Następnie powinien pomierzyć i przeanalizować charakterystyki przykładowych anten, dla których układ będzie budowany. W oparciu o uzyskane dane powinien opracować koncepcję, zaprojektować i wykonać model układu do monitoringu obecności anteny. Układ powinien zostać przebadany. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: antena, monitoring
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.
W ramach pracy należy dokonać analizy numerycznej stożkowej anteny szczelinowej w jednej z trzech topologii: anteny koplanarnej, anteny antypodowej lub zrównoważonej anteny antypodowej. Antena powinna zostać wykonana, a jej parametry powinny zostać przebadane za pomocą przyrządów pomiarowych dostępnych w Politechnice Białostockiej. Praca przeznaczona jest dla studenta o umiejętnościach praktycznych.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: stożkowa antena szczelinowa, antena Vivaldi, antena szerokopasmowa
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Celem pracy jest zaprezentowanie i porównanie istniejących metod projektowania i modelowania soczewkowych i odbłyśnikowych układów optycznych diod LED. Zaprezentowane będą modele matematyczne opisujące emitery półprzewodnikowe i ich implementacja w metodach obliczeniowych. Efektem pracy będzie analiza możliwości zaprojektowania wybranych układów optycznych z wykorzystaniem dedykowanego oprogramowania komputerowego.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: LED, metody obliczeniowe, optymalizacja
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest przeprowadzenie analizy możliwości zastosowania druku 3D do opracowania soczewek dla diod LED. Planowane jest zaprojektowanie i zasymulowanie rozsyłu przestrzennego soczewki współpracującej z wybraną diodą LED, wykonanie druku przyrostowego w wybranych technikach oraz ocena na drodze pomiarowej uzyskanych brył światłości, w porównaniu do układu modelowego.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: układ optyczny, LED, druk 3D
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.
Przedmiotem pracy jest wykonanie analizy porównawczej oraz symulacyjnych i praktycznych badań wybranych protokołów synchronizacji czasu w urządzeniach systemów telekomunikacyjnych. Praca powinna zawierać przegląd metod i protokołów synchronizacji czasu stosowanych w systemach telekomunikacyjnych (np. NTP, PTP), teoretyczną i symulacyjną analizę ich funkcjonowania oraz praktyczne badanie działania tych protokołów zaimplementowanych w wybranych systemach operacyjnych. Przykładowe badania mogą obejmować określenie wpływu losowości opóźnień transmisji sieciowej oraz czasu przetwarzania pakietów przez poszczególne warstwy stosu sieciowego na uzyskiwaną dokładność synchronizacji. Praca powinna kończyć się wnioskami podsumowującymi wykonane badania.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: synchronizacja czasu, protokół PTP, protokół NTP
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.
Celem pracy jest opracowanie i wytworzenie światłowodu, którego rdzeń domieszkowanych zostanie jonami dysprozu i nanocząstkami srebra.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: dysproz, nanocząstki srebra, luminescencja, światłowód
finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.
Celem pracy jest opracowanie programu do wyznaczania i analizy parametrów Judda-Ofelta (J-O) na podstawie właściwości spektroskopowych szkieł optycznych. W ramach pracy wykonane zostaną pomiary widm absorpcji wybranych grup szkieł domieszkowanych jonami Nd3+ i Er3+, niezbędne do obliczenia i analizy parametrów J-O. Na podstawie przeprowadzonej analizy opracowany zostanie algorytm obliczeniowy.
Zakres pracy:
słowa kluczowe: analiza J-O, emisja, absorpcja, szkła optyczne
finansowanie: praca nie wymaga finansowania.