Wydział Elektryczny PB

Tematy prac inżynierskich, termin złożenia pracy 28.02.2026

Katedra Automatyki i Robotyki

1. Realizacja regulatora liniowego z możliwością wstępnego doboru nastaw (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Kamil Borawski
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

Celem pracy jest realizacja regulatora liniowego (np. PID) w wybranym środowisku programistycznym (Matlab/Simulink lub LabView). Program powinien być wyposażony w interfejs użytkownika pozwalający m.in. obserwować wybrane sygnały analogowe w układzie regulacji i zadawać ręcznie nastawy regulatora. W programie powinna być również możliwość wstępnego doboru nastaw dokonywanego przez zaimplementowany algorytm oparty o znane z literatury metody.

Zakres pracy:

  1. Zasada działania i zastosowania regulatora w zamkniętym układzie regulacji.
  2. Przegląd metod doboru nastaw regulatorów liniowych.
  3. Realizacja regulatora z interfejsem użytkownika w wybranym środowisku programistycznym (Matlab/Simulink lub LabView).
  4. Implementacja algorytmu wstępnego doboru nastaw regulatora.
  5. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.

słowa kluczowe: układ regulacji, regulator liniowy, dobór nastaw

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

2. Realizacja układu regulacji położenia kątowego z wykorzystaniem sterownika PLC (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Kamil Borawski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

Celem pracy jest realizacja układu regulacji położenia kątowego z wykorzystaniem programowalnego sterownika logicznego (PLC). W pracy należy zaimplementować algorytm regulacji w sterowniku PLC, wykonać wizualizację i zdalną obsługę procesu za pomocą panelu HMI, przeprowadzić badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie.

Zakres pracy:

  1. Zasada działania układu regulacji automatycznej.
  2. Realizacja układu regulacji położenia kątowego z wykorzystaniem sterownika PLC.
  3. Wykorzystanie panelu HMI do wizualizacji i zdalnej obsługi procesu.
  4. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.

słowa kluczowe: układ regulacji, położenie kątowe, sterownik PLC, panel HMI

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

3. Zastosowanie programowalnego sterownika logicznego do regulacji temperatury lutownicy (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Kamil Borawski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

Celem pracy jest realizacja układu regulacji temperatury lutownicy z wykorzystaniem programowalnego sterownika logicznego (PLC) i panelu HMI umożliwiającego wizualizację i obsługę procesu. W pracy należy zaprojektować algorytm sterowania, skonfigurować sterownik PLC i panel HMI, wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie.

Zakres pracy:

  1. Zasada działania układu regulacji automatycznej.
  2. Realizacja układu regulacji temperatury lutownicy z wykorzystaniem sterownika PLC.
  3. Wizualizacja i obsługa procesu poprzez panel HMI.
  4. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.

słowa kluczowe: układ regulacji automatycznej, regulacja temperatury, sterownik PLC, panel HMI

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

4. Ultradźwiękowy układ do pomiaru prędkości wiatru – projekt i budowaopiekun pracy: dr Maciej Ciężkowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia do pomiaru wartości prędkości wiatru i jego kierunku. Układ ma być małych rozmiarów, co pozwoli na zamontowanie go na bezzałogowym statku powietrznym.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących urządzeń do pomiaru prędkości wiatru.
  2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
  3. Zaprojektowanie urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
  4. Budowa urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
  5. Testy wykonanego układu.
  6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ultradźwięki, układ pomiarowy, Czas nadejścia sygnału (ToA)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

5. Projekt i budowa wykrywacza metali (temat zajęty)opiekun pracy: dr Maciej Ciężkowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia do wykrywania metali.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej zasad działania wykrywaczy metali oraz istniejących rozwiązań komercyjnych i hobbistycznych dla urządzeń wykrywających metal.
  2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
  3. Zaprojektowanie wykrywacza metali.
  4. Budowa urządzenia wykrywającego metal.
  5. Testy wykonanego układu.
  6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja metali, indukcjia elektromagnetyczna, prądy wirowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

6. Elektrozamek do drzwi otwierany zakodowaną sekwencją pukań, rejestrowaną za pomocą cyfrowego akcelerometru – projekt i budowaopiekun pracy: dr Maciej Ciężkowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie elektrozamka do drzwi otwieranego zakodowaną sekwencją pukań. Do detekcji pukania będzie użyty akcelerometr cyfrowy. Urządzenie powinno mieć interfejs dający możliwość zmiany otwierającego kodu.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących rozwiązań komercyjnych i hobbistycznych elektrozamków otwieranych kodem.
  2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
  3. Budowa elektrozamka.
  4. Testy wykonanego układu.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja drgań, elektrozamek, analiza drgań

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

7. Zaprojektowanie i wykonanie demonstracyjnego silnika liniowego prądu stałego (temat zajęty)opiekun pracy: dr Maciej Ciężkowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjno-eksperymentalna

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie małego, demonstracyjnego silnika liniowego prądu stałego. Mile widziane będzie wykorzystanie sprzężenia zwrotnego do precyzyjnego pozycjonowania części wtórnej sinika.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej zasady działania silników liniowych oraz istniejących rozwiązań komercyjnych i hobbistycznych dla tego typu urządzeń.
  2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
  3. Zaprojektowanie demonstracyjnego silnika liniowego prądu stałego.
  4. Budowa demonstracyjnego silnika liniowego prądu stałego.
  5. Testy wykonanego układu.
  6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: silnik liniowy, pole elektromagnetyczne, napęd elektryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

8. Projekt zabudowy autonomicznego systemu sygnalizacji przejazdowej dla bocznicy kolejowejopiekun pracy: dr inż. Marian Gilewski
kierunek: Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu sygnalizacji przejazdowej bocznicy, który byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki sygnalizacji i zarządzania ruchem na kolei, opracowanie koncepcji modelu sygnalizacji, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integrację z istniejącą makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

  1. Stosowane rozwiązania przemysłowe przedmiotowych systemów sygnalizacji.
  2. Niezbędne analizy i opracowanie koncepcji modelu systemu sygnalizacji.
  3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny implementacji modelu.
  4. Wykonanie modelu fizycznego w zakresie dostępnych podzespołów.
  5. Uruchomienie i testowanie opracowanego rozwiązania.

słowa kluczowe: urządzenia samoczynnej sygnalizacji przejazdowej, sterowanie ruchem kolejowym, uklady zasilania sygnalizatorów drogowych, sterowane źródła światła, kondycjonwanie sygnałów sterujących

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

9. Projekt układu detekcji stanu niezajętości torów stacyjnych opiekun pracy: dr inż. Marian Gilewski
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu detekcji nie zajętości torów. Efekt końcowy byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki prowadzenia ruchu kolejowego, opracowanie koncepcji modelu układu wykrywającego obecność pojazdu szynowego, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integracja z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd procedur i urządzeń w zakresie bezpieczeństwa ruchu kolejowego.
  2. Opracowanie koncepcji modelu układu detekcji niezajętości torów.
  3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny opracowanego modelu.
  4. Integracja zaprojektowanego układu.
  5. Testy nowego opracowania w systemie makiety szkolnej.

słowa kluczowe: detekcja sygnałów sterujących, sensory ruchu, kodowanie sygnałów elektrycznych, układy zasilające małej mocy, fotoemitery i fotodetektory półprzewodnikowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

10. Projekt układu wygaszania sygnału zezwalającego na semaforzeopiekun pracy: dr inż. Marian Gilewski
kierunek: Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu układu sterującego semaforem. Model końcowy będzie rozszerzeniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki urządzeń sterowania ruchem kolejowym, opracowanie własnej koncepcji układu sterującego semaforem, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu i jego integrację z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd urządzeń sterujących ruchem kolejowym.
  2. Opracowanie koncepcji ukladu sterowania semaforem LEDowym.
  3. Projekt konstrukcji i układu elektronicznego.
  4. Montaż modelu laboratoryjnego i jego uruchomienie.
  5. Integracja z makietą szkolną i przeprowadzenie testów.

słowa kluczowe: emitery LEDowe,, zasilanie matryc LEDowych, układy sterujące matrycowych źródeł, zasilacze DC małej mocy, sterowanie semaforem

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

11. Model układu sterującego klimatem farmy wertykalnej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marian Gilewski
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest konstrukcja cyfrowego układu sterującego oraz uruchomienie modelu farmy wertykalnej, przeznaczonej do uprawy roślin w zamkniętych warunkach domowych. Ten system produkcji staje się coraz bardziej popularny, min. w zagęszczonych aglomeracjach państw azjatyckich, gdzie użytkownik na własne potrzeby w układzie farmy pionowej na małej powierzchni w sposób ekologiczny uprawia warzywa/owoce/zioła. Zakres pracy obejmuje projekt całego systemu i jego prototypowe uruchomienie. Opracowany system powinien zapewniać właściwe oświetlenie sadzonki, pomiar temperatury i wilgotności wsadu oraz sterować dozowaniem wody i oświetleniem. Poza zakresem pracy, czyli jej kontynuacją może być włączenie procesu automatycznego nawożenia. Praca byłaby realizowana ze środków własnych dyplomanta, jej docelowym zastosowaniem jest wdrożenie na potrzeby własne wykonawcy.

Zakres pracy:

  1. Przegląd istniejących systemów upraw zamkniętych.
  2. Opracowanie założeń projektowych i koncepcji rozwiązania konstrukcyjnego modelu stanowiska.
  3. Integracja rozwiązania konstrukcyjnego oraz jego uruchomienie na poziomie sygnałów elektrycznych.
  4. Projekt i implementacja algorytmu sterującego.
  5. Walidacja całego systemu i badania sprawdzające.

słowa kluczowe: farmy wertykalne, czujniki parametrów środowiskowych, cyfrowe układy sterujące, sterowanie oświetleniem LED-owym, języki systemów sterujących

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

12. Projekt płytki uruchomieniowej z mikrokontrolerem AVR umożliwiającej zdalne konfigurowanie zewnętrznych układów peryferyjnychopiekun pracy: dr inż. Lech Grodzki
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowa

Celem pracy jest zaprojektowanie zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, w którym tradycyjne połączenia przewodowe z dodatkowymi zewnętrznymi peryferiami byłyby zastąpione sterowanymi z zewnątrz kluczami półprzewodnikowymi. Docelowo zestaw taki powinien stać się składnikiem stanowiska umożliwiającego zdalne przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie modyfikacją sieci połączeń powinno być realizowane za pośrednictwem interfejsu USB i odpowiedniego programu z interfejsem graficznym będącego przedmiotem innej pracy dyplomowej. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Program z interfejsem graficznym do zdalnego konfigurowania zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR”. Praca wymaga bardzo dobrej znajomości techniki cyfrowej i narzędzi projektowych.

Zakres pracy:

  1. Omówienie wymagań dotyczących zasobów laboratoryjnego zestawu uruchomieniowego.
  2. Propozycja elektronicznego konfigurowania dodatkowych peryferii zestawu.
  3. Testy elementów składowych projektu.
  4. Projekt zestawu.
  5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: mikrokontrolery AVR, zestaw uruchomieniowy, USB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

13. Program z interfejsem graficznym do zdalnego konfigurowania zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVRopiekun pracy: dr inż. Lech Grodzki
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest opracowanie programu, który będzie umożliwiał konfigurowanie peryferii zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, którego projekt będzie przedmiotem innej pracy dyplomowej. Do łączności z zestawem należy wykorzystać interfejs USB. Program powinien być wyposażony w wygodny interfejs graficzny, ponieważ docelowo stanie się elementem składowym zdalnego stanowiska laboratoryjnego. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Projekt płytki uruchomieniowej z mikrokontrolerem AVR umożliwiającej zdalne konfigurowanie zewnętrznych układów peryferyjnych”. Praca wymaga umiejętności programowania aplikacji z GUI w środowisku Windows i na mikrokontrolery AVR, w tym obsługi interfejsów komunikacyjnych.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka standardu USB.
  2. Zdefiniowanie wymagań użytkowych wobec programu.
  3. Opracowanie programu.
  4. Testy programu.
  5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: oprogramowanie z GUI, USB, mikrokontrolery AVR

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

14. Projekt i wykonanie prototypowego układu do pomiaru prądu zasilania procesora o dużej dynamice wartości (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Lech Grodzki
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjno-eksperymentalna

Przedmiotem pracy ma być opracowanie układu do ciągłego pomiaru prądu zasilającego procesor. Projekt powinien spełniać szereg wymagań: ciągły pomiar i wizualizacja uśrednionej wartości prądu zasilającego; automatyczne dostosowywanie się układu do zmian wartości mierzonej wielkości elektrycznej o dynamice ok. 120 dB; wymagany zakres mierzonych prądów to 100 nA … 100 mA; działanie układu powinno być „niewidoczne” dla badanego procesora – ewentualne, automatyczne przełączanie się zakresów pomiarowych NIE MOŻE (!) zakłócać pracy procesora/mikrokontrolera w jego trybach pracy z obniżonym poborem energii; wizualizacja aktualnie zmierzonej wartości prądu lokalnie na wyświetlaczu LCD lub zdalnie na ekranie komputera (transfer np. poprzez USB do komputera + prosty program do odczytu wartości na ekranie i zapisu w pliku dyskowym). Zaproponowane w projekcie rozwiązanie powinno zostać zweryfikowane przez zbudowanie i przebadanie prototypu układu. Realizacja pracy wymaga od osoby ją realizującej znaczących umiejętności z zakresu elektroniki, techniki mikroprocesorowej oraz programowania. Działający układ znalazłby zastosowanie w praktyce laboratoryjnej katedry.

Zakres pracy:

  1. Omówienie problemów pomiaru bardzo małych prądów. Przegląd ewentualnych opublikowanych rozwiązań.
  2. Projekt układu pomiarowego spełniającego określone w opisie pracy wymagania.
  3. Budowa prototypu modułu pomiarowego i jego ewentualne oprogramowanie.
  4. Eksperymentalna weryfikacja spełnienia przyjętych założeń przez układ.
  5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: pomiar bardzo małych prądów, mikroprocesory i mikrokontrolery, tryby zasilania mikrokontrolerów, programowanie mikrokontrolerów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

15. Projekt i wykonanie urządzenia wspomagającego naukę gry na gitarze akustycznejopiekun pracy: dr inż. Andrzej Karpiuk
kierunek: Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego naukę gry na gitarze akustycznej. Urządzenie powinno posiadać funkcję metronomu, ułatwiać samodzielne strojenie gitary oraz sprawdzać (oceniać) prawidłowość wykonania najprostszych ćwiczeń dla początkujących. Potencjalnymi użytkownikami będą dzieci w wieku 6 – 9 lat.
Uwaga! Wskazana umiejętność gry na gitarze.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literaturowy urządzeń i programów komputerowych wspomagających naukę gry na gitarze.
  2. Opracowanie ogólnej koncepcji urządzenia.
  3. Projekt i wykonanie prototypu urządzenia.
  4. Badania i testy laboratoryjne.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: gitara akustyczna, nauka gry, urządzenie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

16. Projekt i wykonanie dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego do badania scalonych mostków H (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Andrzej Karpiuk
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Zadaniem dyplomanta jest wykonanie prototypu stanowiska laboratoryjnego, które ułatwi studentom zrozumienie zasady działania mostka H oraz pozwoli przetestować jego typowe zastosowania. Należy uwzględnić fakt, iż docelowo stanowisko laboratoryjne będzie wykorzystywane przez studentów drugiego semestru kierunku Cyfryzacja przemysłu – sposób sterowania musi być dostosowany do ich umiejętności.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literaturowy scalonych mostków H.
  2. Opracowanie koncepcji stanowiska laboratoryjnego.
  3. Projekt i wykonanie makiety laboratoryjnej.
  4. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: scalony mostek H, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

17. Projekt i wykonanie makiety laboratoryjnej do badania przycisków, przełączników i przekaźników (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Andrzej Karpiuk
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Zadaniem dyplomanta jest opracowanie koncepcji oraz wykonanie makiety laboratoryjnej, która ułatwi studentom drugiego semestru kierunku Cyfryzacja przemysłu zrozumienie zasady działania oraz umożliwi zbadanie przycisków, przełączników i przekaźników (elektromagnetycznych i półprzewodnikowych). Makieta powinna składać się z dwóch części – demonstracyjnej (sprawdzenie i obserwacja działania) oraz „twórczej”, umożliwiającej studentom samodzielne łączenie układów oraz przeprowadzenie badań laboratoryjnych.

Zakres pracy:

  1. Przyciski, przełączniki, przekaźniki: rodzaje, parametry i typowe zastosowania – przegląd literaturowy.
  2. Wybór elementów do zademonstrowania i badania.
  3. Projekt i wykonanie makiety.
  4. Badania laboratoryjne.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przycisk, przełącznik, przekaźnik, makieta laboratoryjna

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

18. Projekt i wykonanie sterownika do pieca centralnego ogrzewania (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Rafał Kociszewski
kierunek: Elektrotechnika
rodzaj pracy: projektowa

Kotły starszej generacji pozbawione są sterowników pozwalających na stabilizację instalacji grzewczej. Piece tego typu są nadal używane w wielu gospodarstwach domowych. Realizowany w ramach pracy mikroprocesorowy sterownik powinien pozwalać na: sterowanie kotłem poprzez regulację dopływu powietrza do komory spalania (współpraca z siłownikiem klapy dopływu powietrza), regulację dmuchawy, nadzorowanie pompy obiegowej (praca automatyczna, ręczna, zatrzymanie). Urządzenie należy wyposażyć w możliwość nastawy temperatury pieca, wyświetlacz LCD oraz sygnalizację (optyczną i akustyczną) przekroczenia maksymalnej zadanej temperatury.

Zakres pracy:

  1. Przegląd istniejących sterowników dedykowanych do kotłów centralnego ogrzewania.
  2. Sformułowanie założeń projektowych.
  3. Dobór niezbędnych komponentów.
  4. Wykonanie i przetestowania działania sterownika.
  5. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: Sterownik pieca c.o., Mikrokontroler, Regulacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

19. Sterownik mikroprocesorowy do zarządzania zbiornikiem akwarystycznym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Rafał Kociszewski
kierunek: Elektrotechnika
rodzaj pracy: projektowa

Praca polega na opracowaniu sterownika przeznaczonego do wspomagania zarządzaniem urządzeniami elektrycznymi wykorzystywanymi w zbiorniku akwarystycznym. W tym celu należy zaprojektować i wykonać sterownik oparty na wybranym mikrokontrolerze, którego warstwa programowa będzie umożliwiać realizację następujących funkcji: komunikacja z zegarem RTC, kontrola i utrzymanie temperatury wody, kontrola czasu działania oświetlenia głównego oraz tzw. oświetlenia zmierzchowego, które mają pracować w ustalonym cyklu dobowym, możliwość pomiaru pH wody, możliwość regulacji stopnia napowietrzania zbiornika oraz realizację funkcji automatycznego dozowania pokarmu. Komunikację z użytkownikiem należy zrealizować za pomocą wyświetlacza LCD oraz klawiatury umożliwiającej programowanie urządzenia.

Zakres pracy:

  1. Przegląd istniejących, automatycznych systemów sterowania stosowanych w akwarystyce.
  2. Określenie założeń projektowych.
  3. Dobór komponentów elektronicznych i innych.
  4. Wykonanie i sprawdzenie poprawności działania sterownika.
  5. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: Sterownik akwarystyczny, System sterowania akwarium, Mikrokontroler

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

20. Projekt i wykonanie robota mobilnego przeznaczonego do pierwszej pomocy medycznej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Rafał Kociszewski
kierunek: Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do udzielenia pierwszej pomocy medycznej. Idea działania robota jest połączeniem funkcji ratownika medycznego z podstawowym wyposażeniem (którego zastępuje projektowany robot) i osoby postronnej mogącej udzielić pierwszej i jakże ważnej pomocy poszkodowanemu. Koncepcja robota jest wynikiem analizy obecnej sytuacji i próbą uzupełnienia luki w zakresie opieki medycznej mogącej być udzielonej do momentu przyjazdu wykwalifikowanego zespołu ratowniczego. Z założenia robot miałby funkcjonować w pomieszczeniach zamkniętych takich jak szkoła czy też budynki użyteczności publicznej. W ramach pracy należy opracować konstrukcję podwozia o napędzie gąsienicowym wraz z odpowiednio dobranym napędem, który powinien uwzględniać masę robota wyposażonego w: pulsoksymetr, ciśnieniomierz, AED, glukometr, zestaw pierwszej pomocy (wymienione wyposażenie nie będzie ujęte podczas realizacji tematu). Należy zaprojektować sekcję zasilania oraz ładowania akumulatorów oraz elementy pozwalające na poruszanie się robota po zdefiniowanej trasie. Sterowanie napędem robota oraz odczyt sygnałów z czujników należy zrealizować z poziomu wybranego mikrokontrolera.

Zakres pracy:

  1. Sformułowanie założeń projektowych odnośnie części mechanicznej (podwozie, napęd) oraz elektrycznej (zasilanie, sterowanie) robota medycznego.
  2. Dobór elementów i wykonanie robota.
  3. Przeprowadzenie testów działania robota.
  4. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: robot medyczny, sterowanie, napęd

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1400 zł.

21. Opracowanie systemu lokalizacji i klasyfikacji zadań robota mobilnego przeznaczonego do pierwszej pomocy medycznej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Rafał Kociszewski
kierunek: Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca polega na opracowaniu systemu lokalizacji wezwania robota mobilnego przeznaczonego do pierwszej pomocy medycznej. Na podstawie przyjętego wezwania i dotarcia na miejsce należy rozpoznać jego przyczynę i na tej podstawie sklasyfikować działanie, które ma podjąć osoba mogąca udzielić pierwszej pomocy poszkodowanemu, korzystając z wyposażenie medycznego robota. Klasyfikacja działania będzie polegać na interakcji robota z daną osobą według przygotowanych scenariuszy. W tym celu robot będzie wyposażony w intuicyjny panel dotykowy oraz zestaw głośnomówiący. System lokalizacji związany z przejazdem robota należy wyposażyć w czujniki pozwalające na jego bezkolizyjne poruszanie się po trasie. Zarządzanie systemem lokalizacyjnym i klasyfikacyjnym należy zrealizować wykorzystując wydajną platformę sprzętową klasy Raspberry Pi.

Zakres pracy:

  1. Sformułowanie założeń projektowych odnośnie systemu lokalizacji trasy oraz klasyfikacji zadań robota medycznego.
  2. Dobór elementów i wykonanie systemu lokalizacji trasy oraz klasyfikacji zadań.
  3. Weryfikacja praktyczna realizowanych działań.
  4. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: system lokalizacji, robot medyczny, czujnik

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1600 zł.

22. Identyfikacja obiektu sterowania w obecności zakłóceń (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Kotowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

Zadaniem dyplomanta jest zastosowanie metod identyfikacji wybranego obiektu sterowania w obecności zakłóceń. Eksperyment identyfikacyjny powinien pozwolić otrzymać matematyczny model obiektu, który opisuje właściwości wejściowo-wyjściowe tego obiektu na podstawie sygnałów wejścia i wyjścia.

Zakres pracy:

  1. Przegląd metod identyfikacji obiektów sterowania.
  2. Wybór rzeczywistego obiektu sterowania.
  3. Pomiary sygnałów wejściowych i wyjściowych wybranego obiektu.
  4. Identyfikacja obiektu sterowania.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: obiekt sterowania, identyfikacja, zakłócenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

23. Układ regulacji automatycznej temperatury z wykorzystaniem modułu mikroprocesorowego (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Kotowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

Student proponuje techniczne rozwiązanie układu regulacji temperatury w dowolnym środowisku. Zadaniem dyplomanta jest realizacja układu w praktyce z wykorzystaniem modułu mikroprocesorowego. Dyplomant rejestruje przebiegi czasowe wielkości regulowanej i sterowań podczas pracy układu.

Zakres pracy:

  1. Układy regulacji automatycznej – wprowadzenie.
  2. Wskazania dotyczące wyboru regulatora.
  3. Wykonanie i uruchomienie układu regulacji.
  4. Zestawienie wskaźników jakości regulacji względem nastaw regulatora.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: układ regulacji, regulacja temperatury, moduł mikroprocesorowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

24. Modele symulacyjne układów regulacji automatycznej z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Kotowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjna

Autor pracy realizuje modele symulacyjne kilku podstawowych układów regulacji spotykanych w automatyce, w tym między innymi: układ regulacji stałowartościowej, układ regulacji stosunku dwóch wartości, układ regulacji nadążnej. Dyplomant wykorzystuje znajomość sposobów opisu i badania stabilności układów regulacji automatycznej.

Zakres pracy:

  1. Układy regulacji automatycznej- wprowadzenie.
  2. Modele symulacyjne układów regulacji – przykłady.
  3. Modele symulacyjne układów regulacji automatycznej z wykorzystaniem oprogramowania MATLAB.
  4. Analiza wyników symulacji komputerowej.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: układ regulacji, modele symulacyjne, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

25. Realizacja układu sterowania z uczeniem iteracyjnym trajektorią ruchu manipulatora przemysłowegoopiekun pracy: dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski, prof. PB
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjno-eksperymentalna

W ramach pracy zostanie zaimplementowany algorytm iteracyny z uczeniem do sterowania powtarzalnymi ruchami manipulatora według zadanej trajektorii ruchu. Student otrzyma wstępną wersję algorytmu do dopasowania i implementacji. Model manipulatora UR3/UR5 (w tym jego kinematyka i dynamika) jest także dostępny. Zostaną przeprowadzone symulację w programie Matlab, a ich wyniki zostaną zweryfikowane podczas testów w laboratorium.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania z iteracyjnym uczeniem w manipulatorach przemysłowych.
  2. Modelowanie manipulatora UR3/UR5 oraz opracowanie algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym.
  3. Realizacja testów symulacyjnych i opracowanie wyników.
  4. Implementacja algorytmu sterowania, wykonanie testów eksperymentalnych i opracowanie wyników badań.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, algorytm iteracyjny, sterowanie z uczeniem iteracyjnym, manipulator przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

26. Realizacja przenośnego układu do pomiaru i analizy sygnałów drgań mechanicznychopiekun pracy: dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski, prof. PB
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru drgań. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik drgań typu AXDL. Czujnik poprzez magnes będzie mocowany do badanej maszyny. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie parametrów drgań np. wartości RMS na smartphone.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników drgań.
  2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika drgań.
  3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów drgań, w tym obliczania wskaźników: RMS, kurtoza, itd.
  4. Projekt i wykonanie aplikacji wyświetlającej parametry drgań na urządzeniu mobilnym.
  5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
  6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, układ pomiarowy, czujniki drgań, aplikacja mobilna, maszyny SaMasz

finansowanie: środki własne studenta, 250 zł.

27. Realizacja przenośnego układu do pomiaru i analizy sygnałów temperatury węzła kinematycznego maszynyopiekun pracy: dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru temperatury. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik temperatury np. termoelektryczny. Układ pomiarowy będzie testowany w maszynie wirnikowej. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie temperatury na smartphone.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników temperatury.
  2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika temperatury.
  3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów temperatury, w tym sygnalizacji wartości alarmowych.
  4. Projekt aplikacji wyświetlającej wartości historyczne i aktualne temperatury na urządzeniu mobilnym.
  5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
  6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar temperatury, układ pomiarowy, czujniki temperatury, aplikacja mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

28. Analiza wpływu szerokości pętli histerezy przekaźnika na dobór nastaw regulatora PID w metodzie przekaźnikowej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Rogowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjno-eksperymentalna

Jedną z popularnych metod doboru nastaw regulatorów PID jest metoda przekaźnikowa. Na wynik procesu strojenia regulatora ma tu istotny wpływ szerokość pętli histerezy zastosowanego przekaźnika. Celem pracy będzie analiza wpływu wartości tego parametru na jakość działania uzyskanego układu regulacji automatycznej. Teoretyczne rozważania będą potwierdzone symulacjami komputerowymi i badaniami laboratoryjnymi.

Zakres pracy:

  1. Zasada działania układu regulacji automatycznej.
  2. Metody doboru nastaw regulatorów PID, w tym metoda przekaźnikowa.
  3. Analiza wpływu szerokości pętli histerezy w metodzie przekaźnikowej.
  4. Analiza numeryczna i eksperymentalna działania metody przekaźnikowej.

słowa kluczowe: metoda przekaźnikowa, dobór nastaw, regulator PID, układ regulacji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

29. Opracowanie modelu matematycznego układu dwóch zbiorników wodnych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Rogowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjno-eksperymentalna

Celem pracy będzie opracowanie matematycznego opisu modelu laboratoryjnego dwóch zbiorników wodnych GUNT RT 010. W ramach pracy będzie wykonana eskerymetnalna identyfikacja podstawowych parametrów obiektu, a następnie stworzony matematyczny model tego układu dynamicznego. Warto zaznaczyć, że jest to model nieliniowy. Otrzymany model matematyczny zostanie porównany z rzeczywisym obiektem.

Zakres pracy:

  1. Opis modelu laboratoryjnego GUNT RT 010.
  2. Identyfikacja parametrów analizowanego obiektu.
  3. Opracowanie modelu matematycznego procesu przelewania wody pomiędzy dwoma zbiornikami.
  4. Weryfikacja eksperymentalna jakości uzyskanego modelu.

słowa kluczowe: identyfikacja, model matematyczny, zbiornik wodny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

30. Wykorzystanie wybranej metody redukcji rzędu modelu obiektu dynamicznegoopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Rogowski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Wiele procesów dynamicznych ma modele matematyczne w postaci transmitancji operatorowych wysokiego rzędu. W praktycznej analizie i zastosowaniach powstaje potrzeba redukcji rzędu modelu. W literaturze znane są róznego rodzaju metody pozwalające na obniżenie rzędu modelu przy zachowaniu jakości modelowania. Celem pracy będzie wykorzystanie wybranej metody do redukcji rzędu wybranych przykładów transmitancji operatorowych.

Zakres pracy:

  1. Transmitancja operatorowa i jej właściwości.
  2. Przegląd metod redukcji rzędów transmitancji operatorowych.
  3. Wykorzystanie wybranej metody do redukcji rzędu wybranych przykładów transmitancji operatorowych.
  4. Analiza numeryczna uzyskanych modeli i analiza błędów.

słowa kluczowe: redukcja, model układu dynamicznego, metody redukcji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

31. Analiza numeryczna procesu regulacji kaskadowej temperatur pary w elektrowni węglowej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Rogowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Celem pracy będzie stworzenie w programie Matlab/Simulink modelu układu kaskadowej regulacji temperatur pary w elektroni węglowej. W ramach pracy dyplomowej, stworzony będzie model matematyczny wybranego bloku elektrowni węglowej, a następnie zostanie on zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink. Następnie zrealizowany zostanie kaskadowy układ regulacji PID tego procesu i dobrane zostaną nastawy regulatorów. Na koniec zostanie analizowana jakość uzyskanego procesu regulacji temperatury.

Zakres pracy:

  1. Model matematyczny elektrowni węglowej.
  2. Implementacja modelu w środowisku Matlab/Simulink.
  3. Realizacja układu regulacji PID.
  4. Analiza jakości uzyskanego procesu regulacji automatycznej temperatury.

słowa kluczowe: regulacja, temepratura, analiza numeryczna, elektrownia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

32. Implementacja systemu wizyjnego z wykorzystaniem Profinet IO do sterowania procesem przemysłowym (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowa

Zadanie obejmować będzie: przegląd dostępnych rozwiązań, konfigurację sprzętową podzespołów stanowiska, opracowanie i uruchomienie algorytmu sterowania wybranym procesem, opracowanie i uruchomienie aplikacji systemu wizyjnego, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

  1. Opracowanie koncepcji sterowania wybranym procesem technologicznym.
  2. Konfiguracja stanowiska roboczego (sterownik PLC, system wizyjny) z wykorzystaniem Profinet IO.
  3. Implementacja programu sterującego w sterowniku PLC Siemens.
  4. Implementacja programu sterującego w systemie wizyjnym.
  5. Weryfikacja poprawności komunikacji sieciowej.
  6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik programowalny PLC, system wizyjny, proces przemysłowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

33. Implementacja View of Things do wizualizacji procesu produkcyjnego (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowa

Zadanie obejmować będzie: przegląd dostępnych rozwiązań, konfigurację sprzętową podzespołów sterownika PLC z serii S7-1500, opracowanie i uruchomienie algorytmu sterowania wybranym procesem, opracowanie wizualizacji obsługiwanego procesu, testy działania wdrożonego stanowiska.

Zakres pracy:

  1. Opracowanie koncepcji sterowania wybranym procesem technologicznym.
  2. Konfiguracja sterownika PLC.
  3. Implementacja programu sterującego w sterowniku PLC Siemens.
  4. Implementacja wizualizacji procesu z wykorzystaniem technologii View of Things.
  5. Weryfikacja poprawności działania.
  6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik programowalny PLC, wizualizacja, View of Things

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

34. Modernizacja stanowiska dydaktycznego z wyposażeniem Safetyopiekun pracy: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa maszyn tzw. „Safety”, rozpoznanie istniejącego stanowiska laboratoryjnego wyposażeniowego w podzespoły bezpieczeństwa, modernizację stanowiska obejmującą między innymi programowanie sterownika PLC failsafe z wykorzystaniem najnowszego oprogramowania, przygotowanie nowej dokumentacji stanowiska, zaproponowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego mającego na celu prezentację wyposażenie bezpieczeństwa maszyny, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa w przemyśle.
  2. Opracowanie koncepcji modernizacji istniejącego stanowiska.
  3. Przygotowanie programu na sterownik PLC failsafe.
  4. Przygotowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego mającego na celu prezentację wyposażenie bezpieczeństwa maszyny.
  5. Weryfikacja poprawności działania.
  6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik PLC failsafe, Modernizacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

35. Projekt i realizacja celi bezpieczeństwa z robotem przemysłowym (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa maszyn tzw. „Safety”, rozpoznanie stanowiska z robotem wyposażonym w podzespoły bezpieczeństwa, przygotowanie projektu systemu bezpieczeństwa stanowiska wyposażonego w robot przemysłowy, zaprogramowanie sterownika PLC failsafe sterującego systemem bezpieczeństwa robota, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury i norm związanych z systemami bezpieczeństwa.
  2. Projekt systemu bezpieczeństwa stanowiska z robotem przemysłowym.
  3. Przygotowanie programu na sterownik PLC failsafe.
  4. Weryfikacja poprawności działania.
  5. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Sterownik PLC failsafe, Projekt, Robot przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

36. Integracja robota przemysłowego z systemem wizyjnym (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Zadanie obejmować będzie: przegląd literatury oraz dokumentacji technicznej dotyczącej robota przemysłowego oraz systemu wizyjnego, opracowanie koncepcji integracji podzespołów, zaprogramowanie przykładowego zadania automatyzacji, przygotowanie dokumentacji technicznej oraz procedury wdrożenia, testy działania wdrożonego stanowiska. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej robotów przemysłowych oraz systemów wizyjnych.
  2. Opracowanie koncepcji integracji podzespołów.
  3. Przygotowanie programu realizującego przykładowe zadanie automatyzacji.
  4. Przygotowanie dokumentacji technicznej.
  5. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: Robot przemysłowy, System wizyjny, Integracja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

37. Opracowanie generatora sygnałów z wykorzystaniem oprogramowania LabView i wielofunkcyjnej karty pomiarowejopiekun pracy: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest realizacja programowo-sprzętowego generatora sygnałów za pomocą biblioteki modułów dostępnych w pakiecie LabView (firmy National Instruments) oraz wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór klasy sygnału (wielomianowy, harmoniczny, multiharmoniczny) i określenie jego parametrów, jak również generację sygnału o kształcie zadanym przez użytkownika. Dodatkowo interfejs powinien również umożliwiać akwizycję i wizualizację wygenerowanego sygnału.

Zakres pracy:

  1. Opis metodyki tworzenia przyrządów wirtualnych za pomocą pakietu LabView oraz techniki programowania graficznego.
  2. Projekt generatora sygnałów analogowych oraz układu do pomiaru sygnału analogowego w środowisku LabView, z wykorzystaniem wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych.
  3. Projekt interfejsu użytkownika i budowa aplikacji do generacji i pomiaru wybranych sygnałów analogowych.
  4. Generacja, pomiar i wizualizacja sygnałów – testy jakościowe układu generatora.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przyrząd wirtualny, wielofunkcyjna karta wejść/wyjść, generator sygnałów analogowych, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

38. Identyfikacja parametryczna ciągłych modeli wybranych obiektów fizycznychopiekun pracy: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: symulacyjna

Celem pracy jest realizacja w pakiecie Matlab/Simulink (firmy MathWorks) algorytmów identyfikacji wybranych modeli obiektów fizycznych (liniowych i nieliniowych). Dyplomant powinien zastosować nowoczesne metody modelowania i identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy należy również zaimplementować procedury numerycznej weryfikacji wyników opracowanych algorytmów identyfikacji. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór modelu obiektu (poddawanego identyfikacji) i określenie jego parametrów, jak również na wizualizację uzyskanych wyników.

Zakres pracy:

  1. Przegląd metod identyfikacji parametrycznej modeli obiektów dynamicznych, w tym biblioteki narzędziowej System Identification Toolbox pakietu Matlab.
  2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów identyfikacji.
  3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji umożliwiającej identyfikację parametryczną modeli w środowisku Matlab.
  4. Symulacja działania wybranych algorytmów identyfikacji parametrycznej – wizualizacja i analiza wyników.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: modele układów dynamicznych, identyfikacja parametryczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

39. Stanowisko multimedialne – przetworniki analogowo-cyfrowe w systemach pomiarowychopiekun pracy: dr hab. inż. Mirosław Świercz, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Praca polega na opracowaniu multimedialnego stanowiska laboratoryjnego, które ilustruje zasady przetwarzania analogowo-cyfrowego sygnałów oraz metody działania różnych typów przetworników A/C. Opracowany interfejs użytkownika ma ponadto umożliwiać wybór podstawowych parametrów przetworników i sposobów komunikacji (transmisji wyniku pomiaru, buforowania wyników pomiarów, itp.) w systemach komputerowych. Praca może być realizowana w środowisku LabView, Matlab/Simulink lub w innym pakiecie programowym, preferowanym przez dyplomanta.

Zakres pracy:

  1. Przegląd metod przetwarzania analogowo-cyfrowego oraz typów przetworników A/C.
  2. Opracowanie koncepcji stanowiska multimedialnego ilustrującego działanie przetworników A/C.
  3. Projekt aplikacji multimedialnej i interfejsu użytkownika do ilustracji i porównania metod przetwarzania analogowo-cyfrowego.
  4. Implementacja aplikacji w wybranym środowisku programowym i testy działania aplikacji.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie analogowo-cyfrowe, przetworniki A/C, aplikacja multimedialna, graficzny interfejs użytkownika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

40. Using Screw Theory to describe the kinematics and dynamics of an industrial robot manipulator (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Roman Trochimczuk
kierunek: Automatyka i robotyka
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

The aim of this thesis is to acquire practical skills in the use of the Screw Theory methodology to describe the kinematics and dynamics of a manipulator. This methodology is increasingly used in robotics, particularly by researchers in the Far East, and is very little used in European scientific literature and basic robotics textbooks.

Celem pracy jest nabycie praktycznych umiejętności wykorzystania metodyki Screw Theory do opisu kinematyki i dynamiki manipulatora. Metodyka ta jest coraz powszechniej stosowana w robotyce w szczególności przez naukowców z dalekiego Wschodu, a w europejskiej literaturze naukowej i podstawowych podręcznikach z zakresu robotyki bardzo mało rozpowszechniona.

Zakres pracy:

  1. Describe the main assumptions of the Screw Theory methodology based on literature review.
  2. Applying Screw Theory methodology to the description of a selected open manipulator structure.
  3. Build models to describe the kinematics and dynamics of a selected kinematic chain.
  4. Using the built models to create a simulation of the operation of the manipulator mechanism.
  5. Comparison of the simulation results obtained with results from numerical tests in a selected engineering programme.
  6. Discussion of the results obtained and evaluation of the usefulness of the Screw Theory method.
  7. Summary and concluding remarks.

słowa kluczowe: Screw Theory, robotics, kinematics, dynamics, manipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

41. Projekt aplikacji montażu zautomatyzowanego z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz czujników siły i momentu robota przemysłowego UR5opiekun pracy: dr inż. Roman Trochimczuk
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

Celem pracy jest praktyczne zaprojektowanie zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem ramienia robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots. Systemami wspierającymi wykonanie wskazanego zadania będą: dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot. Robot i wskazane podsystemy są na wyposażeniu Katedry Automatyki i Robotyki.

Zakres pracy:

  1. Analiza źródeł literaturowych w zakresie montażu robotycznego.
  2. Wykonanie założeń inżynierskich do autorskiego zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz czujników siły i momentu robota przemysłowego UR5.
  3. Praktyczna realizacja zadania montażu z wykorzystaniem wieloosiowych czujników siły i momentu oraz systemu wizyjnego firmy OnRobot.
  4. Testowanie aplikacji pod kątem optymalizacji procesu montażu.
  5. Dyskusja otrzymanych rezultatów.
  6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: montaż robotyczny, robotyka, system wizyjny, sprzężenie siłowe, robot przemysłowy

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

42. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do testowania samochodowych zintegrowanych tablic wskaźników (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Wojciech Wojtkowski
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem niniejszej pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska, które będzie umożliwiać testowanie „liczników samochodowych” jak potocznie nazywane są tablice wskaźników. Układ będzie przystosowany do wskaźników starszego typu, niewyposażonych w interfejsy cyfrowe, jak i tych z dzisiejszych czasów, wykorzystujących magistralę CAN. Wykorzystanie stanowiska umożliwi przetestowanie licznika oraz analizę sygnałów sterujących i danych przesyłanych interfejsem cyfrowym. Zebrane informacje będzie można wykorzystać stosując podobny licznik w dowolnym innym pojeździe (np. rower elektryczny czy melex).

Zakres pracy:

  1. Wprowadzenie teoretyczne, przegląd literatury źródłowej.
  2. Opis wybranych typów tablic wskaźników samochodowych.
  3. Projekt stanowiska laboratoryjnego.
  4. Oprogramowanie stanowiska, komunikacja magistralą CAN.
  5. Testy i ocena możliwości wykonanego stanowiska.
  6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: magistrala CAN, systemy pojazdowe, tablica wskaźników, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Katedra Elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki

1. Projekt i badania laboratoryjne wybranego podzespołu układu napędowego z silnikiem bezszczotkowym z komutacją elektroniczną prądówopiekun pracy: dr inż. Andrzej Andrzejewski
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Interesującym elementem pracy jest analiza działania komutatora elektronicznego, który tak przełącza prądy fazowe silnika, na podstawie położenia wału silnika, aby w sposób dowolny można było kształtować jego moment elektromagnetyczny. W ramach pracy student zwiększy swoje doświadczenie w projektowaniu, budowie i przeprowadzeniu badań jednego wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z silnikiem bezszczotkowym z komutacją elektroniczną prądów.
  2. Projekt struktury układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
  3. Projekt, budowa i badania wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
  4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: regulacja prędkości, silnik BLDC, silnik z magnesami trwałymi, regulator prędkości, regulator prądu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

2. Modelowanie i badania symulacyjne automatycznego układu regulacji prędkości silnika synchronicznego z magnesami trwałymiopiekun pracy: dr inż. Andrzej Andrzejewski
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-eksperymentalna

Układy napędowe z maszynami synchronicznymi z magnesami trwałymi są bardzo nowoczesne ze względu na ich wysoką sprawność energetyczną i oraz właściwości regulacyjne. Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu regulacji prędkości z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu regulacji celem walidacji modelu symulacyjnego. Program badań będzie zgodny z programem badań zawartym w instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z maszynami synchronicznymi.
  2. Analiza konstrukcji i strat energii układu napędowego z maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi.
  3. Tworzenie modelu symulacyjnego układu regulacji prędkości z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
  4. Prowadzenie badań porównawczych modelu i układu regulacji celem walidacji modelu symulacyjnego.
  5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: PMSM, maszyna synchroniczna, analiza strat energii w maszynie synchronicznej

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

3. Modernizacja automatycznego układu napędowego z silnikiem wykonawczym prądu stałegoopiekun pracy: dr inż. Andrzej Andrzejewski
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Automatyczne układy napędowe z silnikami wykonawczymi prądu stałego charakteryzują się bardzo krótkim czasem regulacji prędkości, z powodu małego momentu bezwładności wirników. Zmniejszenie momentu bezwładności w tego typu silnikach uzyskiwane jest m.in. w wyniku wyeliminowania wentylatora własnego przez co silniki mogą potrzebować chłodzenia zewnętrznego. Zadaniem studenta będzie zaprojektowanie układu automatycznego chłodzenia zewnętrznego silników wykonawczych. Ponadto, student zwiększy swoje doświadczenie w korzystaniu z oprogramowania graficznego oraz w stosowaniu symboli graficznych zawartych w normach na przykładzie projektowania płyty czołowej stanowiska automatycznego układu napędowego.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczący automatycznych układów napędowych z silnikami prądu stałego.
  2. Przegląd literatury dotyczący układów chłodzenia systemów napędowych.
  3. Projekt i badania układu chłodzenia zewnętrznego silników wykonawczych prądu stałego w stanowisku dydaktycznym.
  4. Projekt i modernizacja płyty czołowej stanowiska dydaktycznego z automatycznym układem napędowym.
  5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: silnik wykonawczy, silnik prądu stałego, układ chłodzenia obcego

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

4. Analiza schematów zastępczych powłok cienkowarstwowych naniesionych elektrochemicznieopiekun pracy: dr inż. Anna Białostocka
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

Dyplomant dokonuje pomiarów przy pomocy mostka (będącego na stanie Katedry elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki WE PB) w układzie do elektroosadzania w celu określenia schematu zastępczego układu. Otrzymana w ten sposób impedancja zastępcza (jej wartość, układ połączeń) będzie analizowana pod kątem zastosowanych w procesie parametrów elektrycznych i materiałowych.

Zakres pracy:

  1. Parametry elektryczne i materiałowe w procesie elektrochemicznego osadzania metali.
  2. Schematy zastępcze – modelowanie procesu elektrochemicznego.
  3. Badania eksperymentalne – pomiary mostkiem po zastosowaniu różnych układów (materiał podłoża, gęstość prądu elektrycznego).
  4. Analiza otrzymanych schematów zastępczych pod kątem zastosowanych materiałów i parametrów procesowych.
  5. Wnioski końcowe – wpływ parametrów procesowych na różnice w budowie schematu zastępczego układu elektrodowego.

słowa kluczowe: podłoże, gęstość prądu elektrycznego, proces elektrochemiczny, mostek

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

5. Procesy starzenia się a parametry cienkich warstw NiFe oraz CoFe (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Anna Białostocka
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest określenie jakościowe procesu starzenia się oraz jego wpływu na parametry warstw cienkich – NiFe oraz CoFe. W zakres pracy wchodzi osadzanie warstw cienkich oraz późniejsze badania starzeniowe i ich analiza. Po osadzeniu warstw stopów nastąpi etap ekspozycji na ekstremalne warunki środowiskowe w komorze klimatycznej. Po tym etapie próbki poddane zostaną analizie pod względem ich właściwości fizyko-chemicznych.

Zakres pracy:

  1. Warstwy cienkie NiFe oraz CoFe – przegląd, zastosowanie.
  2. Stopy – sposoby otrzymywania, właściwości.
  3. Eksperymentalne otrzymywanie warstw NiFe oraz CoFe.
  4. Proces starzenia warstw w praktyce.
  5. Analiza końcowa otrzymanych próbek.
  6. Wnioski – wpływ procesu starzenia na właściwości badanych warstw.

słowa kluczowe: stop, komora klimatyczna, elektroosadzanie, warstwa cienka, proces starzenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

6. Badanie charakterystyk częstotliwościowych wybranych elementów pasywnychopiekun pracy: dr inż. Anna Białostocka
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem jest stworzenie stanowiska dydaktycznego do analizy charakterystyk częstotliwościowych elementów pasywnych obwodów elektrycznych. Część teoretyczna powinna zawierać informacje odnośnie schematów zastępczych elementów pasywnych ze szczególnym uwzględnieniem częstotliwości rzędu kilo- i mega-herców. Część praktyczna powinna zawierać pomiary parametrów elektrycznych wskazanych elementów (rezystancja, indukcyjność, pojemność) przy pomocy urządzeń dostępnych na Wydziale Elektrycznym PB. Analiza powinna zawierać również modele zbudowane w oparciu o pomiary w zadanym zakresie częstotliwości.

Zakres pracy:

  1. Elementy pasywne obwodów elektrycznych – właściwości, parametry częstotliwościowe.
  2. Częstotliwościowe charakterystyki wybranych elementów pasywnych – zastosowanie w praktyce.
  3. Parametry elektryczne – pomiary.
  4. Modelowanie elementów w oparciu o ich parametry.
  5. Projekt i wykonanie stanowiska do zdejmowania charakterystyk częstotliwościowych.
  6. Wnioski – sposób wykorzystania stanowiska w praktyce.

słowa kluczowe: elementy pasywne, reaktancja, indukcyjność, częstotliwość, pojemność

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

7. Projekt elementu ograniczającego pole magnetyczne w otoczeniu czujnikaopiekun pracy: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Opracowanie geometrii i struktury materiałowej ekranu otwartego, półotwartego lub zamkniętego do osłony czujnika umieszczonego w pobliżu silnego pola magnetycznego. Analiza wybranych konstrukcji z uwzględnieniem struktury proponowanego materiału kompozytowego oraz perforacji powierzchni. Prace prowadzone z użyciem specjalizowanych programów obliczeniowych: Comsol Multiphysics lub Ansys.

Zakres pracy:

  1. Przegląd sposobów ekranowania pola.
  2. Analiza właściwości materiałów konstrukcyjnych, w tym kompozytów stosowanych w budowie ekranów.
  3. Opracowanie modelu elementu ekranującego.
  4. Dobór konstrukcji elementu i ocena jego właściwości przy uwzględnieniu oddziaływania pola.
  5. Analiza wyników i podsumowanie.

słowa kluczowe: ekranowanie pola, pole elektromagnetyczne, elementy planarne, oprogramowanie CAD

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

8. Dobór struktury przewodzącego materiału planarnego o wybranym profilu rozkładu temperaturyopiekun pracy: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Praca dotyczy kształtowania rozkładu temperatury w układzie obejmującym powierzchnię kilkunastu m² przez dobór struktury elementów oporowych (ich wartości i rozmieszczenia). Przedmiotem pracy jest układ planarny (mata) do ogrzewania rozległych powierzchni. Celem jest opracowanie wybranej konfiguracji elementów oporowych, których elementy należy dobrać w celu uzyskania wartości temperatury o zakładanym rozkładzie. Wykonanie modelu i dobór wartości z użyciem metody optymalizacji. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka metod formowania rozkładu temperatury w układach o parametrach rozproszonych.
  2. Typowe konfiguracje periodycznych układów rezystancyjnych i ich właściwości.
  3. Opracowanie modelu numerycznego materiału złożonego ze standardowych segmentów – elementów grzejnych.
  4. Zastosowanie algorytmu optymalizacji w celu wyznaczenia struktury materiału o dobranej charakterystyce rozkładu temperatury.
  5. Ocena właściwości otrzymanego układu.

słowa kluczowe: rozkład temperatury, elementy rezystancyjne rozproszone, model numeryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

9. Przenośny układ do stymulacji elektrycznej z wykorzystaniem technologii IoTopiekun pracy: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Opracowanie układu elektroniki nasobnej do stymulacji elektrycznej tkanek. Dobór konfiguracji elementów składowych na bazie modułów ESP32. Ocena bilansu energetycznego urządzenia ze względu na stymulację. Opracowanie oprogramowania układu w celu generacji zadanych przebiegów do stymulacji, zdalnego sterowania urządzeniem.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka zjawisk stymulacji elektrycznej tkanek.
  2. Wymagania i założenia dotyczące układów stymulacji elektrycznej tkanek.
  3. Projekt przenośnego (nasobnego) układu z użyciem elementów programowalnych i technologii IoT.
  4. Oprogramowanie układu do stymulacji, z zachowaniem dostępu zdalnego.
  5. Testy urządzenia, ocena.
  6. Wnioski dotyczące projektu.

słowa kluczowe: elektronika nasobna, internet rzeczy, prady elektryczne, pole elektryczne, stymulacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

10. Analiza działania uziomu przy uwzględnieniu czynników środowiskowychopiekun pracy: dr hab. inż. Bogusław Butryło, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Celem pracy jest dokonanie oceny konstrukcji i parametrów wybranego uziomu ze względu na zjawiska polowe zachodzące w gruncie. Wyznaczenie rozkładu potencjału, prądu w gruncie przy uwzględnieniu zmian parametrów środowiskowych, zmian przewodności gruntu. Obliczenia przy uwzględnieniu pola statycznego oraz napięć impulsowych. Określenie impedancji uziomu. Opracowanie zmian konstrukcji uziomu w celu poprawy parametrów elektrycznych.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka konstrukcji uziomów i wymagań stawianych uziomom.
  2. Właściwości elektryczne gruntów i wpływ czynników środowiskowych.
  3. Założenia dotyczące analizowanego uziomu.
  4. Opracowanie modelu numerycznego i analiza wybranych wariantów.
  5. Ocena warunków pracy uziomu ze względu na zmianę czynników środowiskowych.
  6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: uziom elektryczny, przewodność gruntu, prądy doziemne, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

11. Właściwości układów prostownikowych wykorzystywanych w przekształtnikachopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Dmitruk
kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

W ramach pracy należy wykonać przegląd literatury w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać modele symulacyjne w oprogramowaniu Matlab/Simulink oraz przeprowadzić badania oceniające właściwości elektryczne różnych konfiguracji prostowników.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
  2. Teoretyczna analiza skuteczności procesu prostowania z wykorzystaniem różnych dostępnych metod.
  3. Weryfikacja symulacyjna procesu prostowania przebiegów przemiennych z wykorzystaniem różnych dostępnych metod (Matlab/Simulink).
  4. Analiza wyników.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: prostownik diodowy, prostownik synchroniczny, przekształtniki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

12. Projekt i wykonanie PCB do badania właściwości układów prostownikowych stosowanych w przekształtnikachopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Dmitruk
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-eksperymentalna

W ramach pracy należy wykonać rozeznanie literaturowe w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać projekt płytki obwodów drukowanych, na której umieszczone będą wybrane różnego rodzaju konfiguracje prostowników. Zaprojektowany układ ma umożliwiać przeprowadzanie badań laboratoryjnych różnych konfiguracji układów prostownikowego zasilanych z dwóch źródeł napięcia o różnych częstotliwościach. PCB należy wykonać praktycznie i przeprowadzić na nim badania laboratoryjne.

Zakres pracy:

  1. Wykonanie rozeznania literaturowego w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach.
  2. Analiza teoretyczna dostępnych rozwiązań prostowania sygnałów przemiennych.
  3. Wykonanie projektu płytki PCB z różnymi konfiguracjami prostowników.
  4. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych na wykonanej PCB.
  5. Analiza wyników.
  6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy prostownikowe, projektowanie PCB, mostek diodowy, prostownik aktywny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

13. Porównanie aktualnych wymagań w zakresie wykrywania niepożądanej pracy przekształtnika na wydzielony fragment sieci zasilającejopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Dmitruk
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W ramach pracy należy wyszukać i przeanalizować informacje na temat aktualnie stosowanych wymagań prawnych w różnych krajach świata. Szczególną uwagę należy zwrócić na wymagania w zakresie czasu detekcji pracy wyspowej i procedur związanych z testowaniem urządzeń na spełnienie tychże wymagań (liczba testów, parametry zmienne, schemat układu badawczego). Ponadto, należy wykonać projekt rzeczywistego układu badawczego do weryfikacji skuteczności ochrony zabezpieczeń przed niepożądaną pracą przekształtnika na wydzielony fragment sieci zasilającej, zgodnie z wybranym aktem prawnym.

Zakres pracy:

  1. Analiza wymagań prawnych w zakresie wykrywania niepożądanej pracy przekształtnika na wydzieloną grupę odbiorników.
  2. Porównanie procedur związanych z testowaniem przekształtników na czas detekcji niepożądanej pracy na wydzieloną grupę odbiorników.
  3. Wykonanie projektu rzeczywistego układu badawczego do testowania przekształtników na czas detekcji niepożądanej pracy na wydzieloną grupę odbiorników zgodnie z wybranym aktem prawnym.
  4. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: praca wyspowa, prawo energetyczne, przekształtnik, sieć zasilająca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

14. Opracowanie układu mikroprocesorowego do kontroli poziomu wody w zbiorniku (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Jarosław Forenc
kierunek: Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz implementacja układu mikroprocesorowego przeznaczonego do monitorowania poziomu wody w zbiorniku gromadzącym wodę deszczową. Układ powinien posiadać możliwość komunikacji z siecią lokalną, aby przekazywać w czasie rzeczywistym dane dotyczące aktualnego poziomu wody. Kluczową funkcjonalnością systemu jest sygnalizacja przekroczenia zadanego poziomu, co może służyć do informowania użytkownika o potrzebie opróżnienia zbiornika.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
  2. Opracowanie koncepcji i realizacja układu mikroprocesorowego.
  3. Opracowanie oprogramowania.
  4. Testy opracowanego układu.
  5. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: układ mikroprocesorowy, kontrola poziomu wody, komunikacja bezprzewodowa

finansowanie: środki własne studenta, 0 zł.

15. Badania symulacyjne przekształtnika AC/DC sterowanego z trójkątnym prądem dławików (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Michał Harasimczuk
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Celem pracy jest opracowanie modelu symulacyjnego oraz algorytmu sterowania falownika trójfazowego, sterowanego z trójkątnym prądem dławików filtra. Badania przeprowadzone zostaną w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury naukowej.
  2. Opracowanie modelu symulacyjnego falownika.
  3. Opracowanie algorytmu sterowania umożliwiającego uzyskanie trójkątnego prądu dławików.
  4. Badania symulacyjne.
  5. Opracowanie wyników oraz wnioski.

słowa kluczowe: przekształtnik AC/DC, trójkątny prąd dławika, przełączanie przy zerowym napięciu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

16. Badania symulacyjne przekształtnika zasilającego silnik elektryczny i współpracującego z baterią akumulatorów (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Michał Harasimczuk
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy:

Celem pracy jest opracowanie symulacyjnego modelu układu sterowania silnikiem elektrycznym zasilanego z baterii akumulatorów przeznaczonego do zastosowań w pojazdach elektrycznych. Badania przeprowadzone zostaną w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury naukowej.
  2. Opracowanie modelu symulacyjnego układu silnoprądowego.
  3. Opracowanie algorytmu sterowania przekształtnika DC/DC sprzęgającego baterię z falownikiem.
  4. Opracowanie algorytmu sterowania silnikiem za pomocą przekształtnika AC/DC.
  5. Badania symulacyjne.
  6. Opracowanie wyników oraz wnioski.

słowa kluczowe: bateria akumulatorów, przekształtnik DC/DC, przekształtnik AC/DC, silnik prądu przemiennego

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

17. Symulacja stanów przejściowych podczas operacji łączeniowych w transformatorach energetycznychopiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: eksperymentalna

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych transformatorów energetycznych oraz wyznaczenie przebiegów prądów i napięć w stanach przejściowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń przebiegów czasowych prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych transformatorów energetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
  2. Metodyka obliczania parametrów stanów nieustalonych w sieciach elektroenergetycznych.
  3. Opracowanie cyfrowych modeli transformatorów energetycznych napięcia na potrzeby obliczeń stanów przejściowych.
  4. Symulacja przebiegów prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: stany przejściowe, transformator energetyczny, symulacja komputerowa transformatorów energetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

18. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania współpracy generatora z siecią sztywną (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest przeprowadzenie modernizacji stanowiska laboratoryjnego do badania współpracy generatora z siecią sztywną oraz opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych generatorów stosowanych w elektrowniach.
  2. Metodyka analizy stabilności lokalnej generatora współpracującego z siecią sztywną.
  3. Konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do badania współpracy generatora z siecią sztywną.
  4. Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: generatory elektrowniane, stabilność lokalna systemu elektroenergetycznego, elektrownie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

19. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania wyłączników zwarciowych średniego napięcia (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest przeprowadzenie modernizacji stanowiska laboratoryjnego do badania wyłączników zwarciowych średniego napięcia.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych wyłączników zwarciowych średniego napięcia.
  2. Metodyka badań eksploatacyjnych wyłączników zwarciowych średniego napięcia.
  3. Konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do badania wyłączników zwarciowych średniego napięcia.
  4. Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: wyłączniki zwarciowe, badania eksploatacyjne, układy elektroenergetyczne SN

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

20. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania strat mocy w połączeniach torów prądowych układów elektroenergetycznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest przeprowadzenie modernizacji stanowiska laboratoryjnego do badania strat mocy w połączeniach torów prądowych układów elektroenergetycznych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych połączeń torów prądowych układów elektroenergetycznych (przewodów i szyn).
  2. Metodyka pomiarów i analizy strat mocy w torach prądowych układów elektroenergetycznych.
  3. Konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do badania strat mocy w połączeniach torów prądowych układów elektroenergetycznych.
  4. Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: połączenia torów prądowych, straty mocy, rozdzielnice elektroenergetyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

21. Koncepcja modernizacji układu uziomowego stacji elektroenergetycznej 110 kV na terenie Elektrociepłowni Białystok (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Celem pracy jest opracowanie projektu koncepcyjnego modernizacji układu uziomowego stacji elektroenergetycznej 110 kV na terenie Elektrociepłowni Białystok. Praca wymagać będzie przeprowadzenia badań i analiz stanu istniejącej instalacji uziemiającej.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych instalacji uziemiających w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia.
  2. Metodyka pomiarów i analizy zagrożenia porażeniowego w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia.
  3. Zasady i wytyczne projektowania instalacji uziemiających w stacjach elektroenergetycznych wysokiego napięcia.
  4. Projekt koncepcyjny modernizacji układu uziomowego stacji elektroenergetycznej 110 kV na terenie Elektrociepłowni Białystok.

słowa kluczowe: stacje elektroenergetyczne WN, układy uziomowe, analiza zagrożenia porażeniowego

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

22. Projekt koncepcyjny samowystarczalnego przystanku autobusowego z możliwością ładowania urządzeń mobilnych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Celem pracy jest opracowanie koncepcyjnego projektu instalacji elektrycznej samowystarczalnego przystanku autobusowego z wykorzystaniem źródeł odnawialnych oraz magazynów energii, na którym zainstalowane będzie oświetlenie oraz infrastruktura do ładowania urządzeń mobilnych (telefony, powerbanki, hulajnogi elektryczne).

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych małych elektrowni wiatrowych, mikroinstalacji fotowoltaicznych, magazynów energii oraz oświetlenia ulicznego i infrastruktury ładowania urządzeń mobilnych.
  2. Zasady i wytyczne projektowania układów elektroenergetycznych.
  3. Analiza bilansu energii zapotrzebowanej na oświetlenie i ładowanie urządzeń oraz energii wytworzonej w OZE w cyklu dobowym, tygodniowym, miesięcznym i rocznym.
  4. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej samowystarczalnego przystanku autobusowego z możliwością ładowania urządzeń mobilnych z wykorzystaniem źródeł odnawialnych oraz magazynów energii.

słowa kluczowe: instalacje OZE, magazynowanie, autonomia energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

23. Koncepcja modernizacji układu zasilania kurnika przemysłowego z wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznej oraz magazynów energii (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Grzegorz Hołdyński
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Celem pracy jest opracowanie projektu koncepcyjnego układu zasilania kurnika przemysłowego z wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznej oraz magazynów energii. Praca wymagać będzie przeprowadzenia pomiarów i rejestracji profilu obciążeń rzeczywistego obiektu kurnika przemysłowego.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych instalacji fotowoltaicznych oraz magazynów energii.
  2. Metodyka projektowania układów odnawialnych źródeł energii.
  3. Analiza bilansu zapotrzebowania na energię na podstawie wyników badań dla całego cyklu produkcyjnego.
  4. Dobór mocy instalacji fotowoltaicznej oraz magazynu energii zapewniające minimalizację zużycia energii z sieci elektroenergetycznej.
  5. Projekt koncepcyjny modernizacji układu zasilania kurnika przemysłowego z wykorzystaniem instalacji fotowoltaicznej oraz magazynów energii.

słowa kluczowe: instalacje fotowoltaiczne, magazyny energii, optymalizacja zużycia energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

24. Symulacja pracy mikroelektrowni fotowoltaicznych za pomocą środowiska do programowania w języku Python (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Adam Idźkowski, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

Analiza symulacyjna mikroinstalacji fotowoltaicznych. Porównanie parametrów pracy otrzymanych z symulacji komputerowej (środowisko programistyczne wspierające język Python, biblioteka PVlib) z rzeczywistymi wynikami uzyskanymi dla elektrowni o tej samej mocy (dane pomiarowe z elektrowni hybrydowej PB).

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury na temat stacjonarnych i nadążnych systemów fotowoltaicznych oraz narzędzi symulacyjnych.
  2. Przedstawienie analizowanych mikroelektrowni i ich parametrów technicznych.
  3. Modelowanie pracy systemów fotowoltaicznych w środowisku programistycznym Python.
  4. Porównanie wyników symulacyjnych i pomiarowych.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: odnawialne źródła energii, systemy fotowoltaiczne, Python, analiza danych pomiarowych, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

25. Graficzna prezentacja danych przy wykorzystaniu modułu wyświetlacza firmy Delta opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Kulikowski
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest stworzenie programu/procedur obsługi wyświetlacza Delta umożliwiającego graficzną prezentację danych pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami. Prezentowane dane będzie można zapisywać na pamięci USB. Podczas realizacji pracy wymagana jest znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
  2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
  3. Opracowanie oprogramowania wyświetlacza Delta.
  4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: HMI, przekształtnik energoelektroniczny, prezentacja danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

26. Badanie zestawu napędowego z przetwornicą częstotliwości i serwonapędem do symulacji maszyn (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Kuźma
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy:

Celem pracy jest opisanie i rozpoznanie możliwości stanowiska laboratoryjnego zawierające zestaw napędowy z przetwornicą częstotliwości i serwonapędem służący do symulacji maszyn. Należy zapoznać się z dokumentacją stanowiska i przeprowadzić badania laboratoryjne zaproponowane przez producenta stanowiska oraz zaproponować i przeprowadzić badania dodatkowych ćwiczeń. Należy wykonać analizę otrzymanych wyników oraz opracować instrukcję stanowiskową i dydaktyczną.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
  2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
  3. Opisanie budowy i możliwości stanowiska laboratoryjnego.
  4. Uruchomienie stanowiska, przeprowadzenie badań laboratoryjnych oraz analiza otrzymanych wyników.
  5. Opracowanie instrukcji dydaktycznej.
  6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: serwonapęd, przetwornica częstotliwości, programowalny sterownik logiczny, enkoder

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

27. Optymalizacja projektów z programowalnymi sterownikami logicznymi wykonanymi w platformie programowej EPLAN ELECTRIC P8 (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Kuźma
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczna

Celem pracy jest ocena możliwości platformy programowej EPLAN Electric P8 do projektowania układów z programowalnymi sterownikami logicznymi. Należy zapoznać się i opisać funkcjonalność środowiska EPLAN Electric P8 dotyczące programowalnych sterowników logicznych. Należy stworzyć projekt i dokumentację systemu podlewania roślin zasilany energią z paneli fotowoltaicznych z panelem operatorskim HMI i sterownikiem PLC oraz modułem detekcji awarii. Wymagane jest praktyczne doświadczenie w użytkowaniu programu EPLAN Electric P8.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
  2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
  3. Opisać funkcjonalność środowiska EPLAN Electric P8 dotyczące programowalnych sterowników logicznych.
  4. Projekt systemu podlewania roślin zasilany energią z paneli fotowoltaicznych z panelem operatorskim HMI i sterownikiem PLC oraz modułem detekcji awarii.
  5. Opracowanie instrukcji tworzenia dokumentacji projektowej z programowalnymi sterownikami logicznymi.
  6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: komputerowe wspomaganie projektowania, EPLAN Electric P8, programowalny sterownik logiczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

28. Analiza wpływu pracy dorywczej na obciążalność kabla (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Sławomir Kwiećkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjna

Praca polega na wyznaczeniu rozkładu pola termicznego w kablu elektrycznym przy pracy dorywczej. Kable elektryczne poza pracą normalną podlegają również pracy w różnych stanach np. przy pracy obciążeniu pojawiającym się okresowo. Prawidłowe określenie maksymalnej wartości prądu pracy, czasu przepływu prądu i jego braku ma wpływ na rozkład temperatury w kablu. Wartość temperatury ma wpływ na wytrzymałość izolacji kabla oraz ma wpływ na jego czas prawidłowej eksploatacji. Badana będzie stała czasowa kabla, wpływ wartości maksymalnej prądu na rozkładu temperatury i w kablu w stanie nieustalonym w czasie pracy dorywczej oraz czas po którym kabel będzie mógł być ponownie podłączony do obciążenia.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej tematyki pracy dyplomowej.
  2. Omówienie budowy kabla i rodzaje jego pracy.
  3. Omówienie wybranej metody numerycznej analizy pola termicznego.
  4. Komputerowa symulacja rozkładu pola temperatury w kablu w stanie nieustalonym.
  5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pole termiczne , analiza numeryczna, kabel elektryczny, praca dorywcza

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

29. Współpraca systemu odnawialnego źródła energii z magazynem energii i infrastrukturą ładowania pojazów elektrycznych w budynku wielorodzinnym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

W ramach realizacji pracy student/studentka zapozna się z literaturą w zakresie wymagań stawianych stacjom ładowania pojazdów i współpracy tej infrastruktury zarówno z instalacją wewnętrzną budynków wielorodzinnych jak i magazynami energii. Kolejny krok to analiza krzywych obciążenia budynku wielorodzinnego oraz stacji ładowania. Rozważania te będą podstawą do doboru pojemności magazynu energii. Kolejny krok będzie stanowiło opracowanie koncepcyjnego projektu ww. Instalacji w wybranym budynku wielorodzinnym. Końcowy etap to analiza pracy instalacji w zależności od wybranych parametrów.

Zakres pracy:

  1. Podstawy teoretyczne analizy współpracy instalacji odnawialnego źródła energii z instalacją ładowania i magazynem energii.
  2. Zapotrzebowanie na energię budynków wielorodzinnych wyposażonych w stację ładowania pojazdów elektrycznych.
  3. Projekt koncepcyjny systemu odnawialnego źródła energii współpracującego z magazynem energii i stacją ładowania pojazów.
  4. Analiza pracy układu instalacja oze – magazyn-stacja ładowania przy różnych parametrach produkcji energii, ładowania magazynu i obciążenia.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: magazyn energii, instalacja fotowoltaiczna, budynek mieszkalny , infrastruktura ładowania pojazdów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

30. Analiza współpracy farmy akwaponicznej z odnawialnymi źródłami energii (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Ekoenergetyka
rodzaj pracy: symulacyjna

W ramach realizacji pracy należy zapoznać się z charakterystyką energetyczną farm akwaponicznych. Z jednej strony oszacować ilość pozyskiwanej potencjalnie biomasy a z drugiej oszacować zapotrzebowanie takiej farmy na energię. Kolejny krok to dobranie odpowiedniego źródła energii do współpracy z farmą tego typu. Końcowy etap to poruszenie aspektów zrównoważonego rozwoju dzięki współpracy farmy akwaponicznej i źródła oze.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka farm akwaponicznych i ich potencjału produkcji biogazu – analiza wybranych przypadków.
  2. Analiza zapotrzebowania farmy akwaponicznej na energię elektryczną i ciepło.
  3. Możliwości produkcji energii elektrycznej i ciepła w farmie akwaponicznej z wykorzystaniem odnawianych źródeł energii.
  4. Oszacowanie korzyści ekonomicznych i środowiskowych uzyskiwanych w farmie dzięki wykorzystaniu oze – aspekt zrównoważonego rozwoju.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: farma akwaponiczna, odnawialne źródło energii, zapotrzebowanie na biomasę, zrównoważony rozwój

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

31. Analiza zasadności wykorzystania bifacjalnych paneli fotowoltaicznych instalowanych pionowo (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

Realizacja pracy wymaga zapoznania się z parametrami technicznymi paneli fotowoltaicznych dostępnych na rynku. Kolejny krok będzie stanowiła analiza produkcji energii przez tradycyjne oraz bifacjalne panele fotowoltaiczne ustawione w pozycji optymalnej na południe oraz ustawiane pionowo w kierunku wschodnim i zachodnim. Analizy przeprowadzone zostaną na podstawie dostępnych pomiarów z elektrowni hybrydowej PB oraz programów symulujących pracę PV w lokalizacji Białegostoku. Kolejny krok to projekt farmy fotowoltaicznej z panelami ustawionymi pionowo oraz rozpatrzenie możliwości współistnienia takiej farmy z produkcją rolniczą. Praca zostanie zakończona wnioskami.

Temat pracy posiada potencjał do napisania artykułu naukowo -technicznego po jej zrealizowaniu.

Zakres pracy:

  1. Rodzaje paneli fotowoltaicznych funkcjonujących na rynku oraz porównanie ich parametrów technicznych.
  2. Analiza wpływu sposobu montażu panei fotowoltaicznych na ich wydajność energetyczną.
  3. Projekt farmy fotowoltaicznej z panelami bifacjalnymi montowanymi pionowo.
  4. Analiza wydalności energetycznej zaprojktowanej farmy w porównaniu z rozwiązaniami klasycznymi.
  5. Analiza możliwości wykorzystania rolniczego terenów farm fotowoltaicznych z panelami montowanymi pionowo.
  6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne , pionowy montaż, wielkość produkcji energii elektrycznej, współistnienie farmy PV i rolnictwa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

32. Modernizacja instalacji elektrycznej budynku rolniczego z uwzględnieniem poprawy funkcjonalności i bezpieczeństwa eksploatacji (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Realizacja pracy dyplomowej wymaga analizy stanu istniejącego instalacji elektrycznej w kontekście brakujących funkcji ( braku obwodów zasilających dedykowanych określonym funkcjom budynku, np. braku obwodów, które mogłyby zasilać podajnik paszy itp.) oraz spełnienia aktualnych norm i przepisów w zakresie instalacji elektrycznych w budynkach rolniczych. Kolejny krok będzie stanowiła analiza oświetlenia budynku w zakresie spełnienia wymagań przepisów, w tym w kontekście efektywności energetycznej. Finałową częścią pracy będzie projekt modernizacji instalacji elektrycznej w analizowanym budynku gospodarstwa rolnego. Praca powinna zostać zakończona wnioskami ogólnymi i szczegółowymi.

Zakres pracy:

  1. Wymagania stawiane instalacjom elektrycznym w budynkach rolniczych w świetle przepisów oraz funkcjonalności instalacji.
  2. Zasady projektowania instalacji elektrycznych i doboru urządzeń w instalacjach w obiektach rolniczych.
  3. Analiza istniejącej instalacji elektrycznej w budynku rolniczym w świetle wymagań przepisów i norm oraz funkcjonalności instalacji.
  4. Projekt modernizacji instalacji elektrycznej wraz z oświetleniem oraz dostosowanie jej do aktualnych potrzeb gospodarstwa i wymagań w zakresie efektywności energetycznej.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: budynek rolniczy, rozbudowa instalacji w budynku, bezpieczeństwo eksploatacji, podwyższanie efektywności energetycznej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

33. Analiza współpracy odnawialnych źródeł energii elektrycznej z pompą ciepła oraz systemem rekuperacyjnym w budynku mieszkalnym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Ekoenergetyka
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

Realizacja pracy dyplomowej wymaga zapoznania się z krzywą/krzywymi napotrzebowania na energię cieplną i elektryczną budynków mieszkalnych oraz zasad doboru pompy ciepła oraz rekuperatora do energetycznych potrzeb cieplnych budynku. Należy przeanalizować jak w skutek zastosowania pompy ciepła i rekuperacji zmieni się zapotrzebowanie budynu na energię elektryczną. Na tej podstawie należy określić moc i rodzaj odnawialnych źródeł energii elektrycznej w jakie należy wyposażyć budynek oraz ewentualnie potrzebę zainstalowania magazynu energii. Kolejny krok będzie stanowiło wykonanie projektu odpowiedniej instalacji oze. Praca powinna być zakończona wnioskami ogólnymi i szczegółowymi.

Zakres pracy:

  1. Analiza zapotrzebowania budynku mieszkalnego na energię elektryczną oraz ciepło.
  2. Korzyści energetyczne uzyskiwane dzięki zastosowaniu pompy ciepła i wentylacji z rekuperatorem.
  3. Probemy współpracy odnawialnych źródeł energii elektrtycznej z pompą ciepła i rekuperatrem w budynku mieszkalnym.
  4. Projekt współpracy odnawialnego źródła energii elektrycznej z pompą ciepła i rekuperatorem w budynku mieszkalnym.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: budynek mieszkalny, pompa ciepła, system wentylacji i rekuperacja, instalacja oze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

34. Modernizacja i rozbudowa instalacji elektrycznej w przedsiębiorstwie przemysłowym na przykładzie tartaku (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Helena Rusak
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowa

Realizacja pracy będzie składała się z części teoretycznej, obejmującej analizę wymagań jakie musi spełniać instalacja elektryczna pracująca w środowisku wysokiego zapylenia oraz przedstawienie zasad doboru urządzeń elektrycznych pracujących w instalacjach. Druga część będzie praktyczna i będzie obejmować inwentaryzację istniejącej instalacji oraz analizę jej zgodności z aktualnymi wymaganiami. Kolejny krok to zaproponowanie modernizacji zmierzającej do podwyższenia efektywności energetycznej i dostosowania do aktualnych wymagan. Ostatnią częścią będzie projekt rozbudowy instalacji dostosowującej ją do nowych potrzeb właściciela zakładu. Praca zakończona zostanie wnioskami.
Praca będzie realizowana w oparciu o umowę z przedsiębiorstwem Usługi tartaczno – transportowe Grzegorz Huryn.

Zakres pracy:

  1. Wymagania stawiane instalacjom elektrycznym pracującym w warunkach wysokiego zapylenia.
  2. Zasady doboru urządzeń elektrycznych w instalacjach elektrycznych.
  3. Inwentaryzacja istniejącej instalacji elektrycznej w przedsiębiorstwie i jej ocena.
  4. Projekt modernizacji istniejącej instalacji i dostosowanie jej do aktualnych wymagań.
  5. Projekt rozbudowy instalacji elektrycznej w przedsiębiorstwie dostosowujący do planów rozbudowy zakładu o produkcję peletu drzewnego.
  6. Wnioski.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna w przedsiębiorstwie , modernizacja i rozbudowa, efektywność energetyczna, projekt instalacji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

35. Projekt koncepcyjny układu zasilania z zastosowaniem kompensatora hybrydowego mocy biernej wybranego obiektu handlowego (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Praca dyplomowa inżynierska dotyczy tematyki kompensacji mocy biernej w obiektach handlowych wielkopowierzchniowych. Obejmuje również proces projektowania rozdzielnic elektrycznych, szaf sterowniczych oraz dobór komponentów i aparatury modułowej. Ukazuje również sposób projektowania tego typu urządzeń za pomocą specjalistycznego oprogramowania.

Zakres pracy:

  1. Wymagania norm i przepisów odnośnie kompensacji mocy biernej pojemnościowej i indukcyjnej.
  2. Proces produkcyjny rozdzielnic elektrycznych i szaf sterowniczych – obliczenia techniczne, dobór komponentów i aparatury modułowej, pomiary elektryczne wyrobu gotowego.
  3. Przegląd dostępnych na rynku rozwiązań technicznych rozdzielnic i szaf sterowniczych – analiza porównawcza.
  4. Wykonanie projektu koncepcyjnego układu zasilania z zastosowaniem kompensatora hybrydowego mocy biernej wybranego obiektu handlowego.

słowa kluczowe: kompensacja hybrydowa, szafa sterownicza, aparatura modułowa, obiekt handlowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

36. Projekt instalacji elektrycznej w zakładzie stolarskim, analiza kosztów produkcji z uwzględnieniem dynamicznej taryfy za energię elektryczną (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Praca dyplomowa dotyczy wykonania projektu koncepcyjnego instalacji elektrycznej zakładu stolarskiego z uwzględnieniem profilu produkcji. Przeprowadzenia analizy wariantów taryf za energię elektryczną oraz kosztów produkcji z uwzględnieniem dynamicznej taryfy za energię elektryczną.

Zakres pracy:

  1. Wymagania stawiane instalacjom elektrycznym w procesie projektowania.
  2. Charakterystyka sposobu zasilania energią elektryczną małych zakładów przemysłowych, analiza dostępnych taryf za energię elektryczną.
  3. Charakterystyka instalacji elektrycznych w zakładach obróbki drewna.
  4. Wykonanie projektu koncepcyjnego instalacji elektrycznej zakładu stolarskiego z uwzględnieniem profilu produkcji, przeprowadzenie analizy kosztów produkcji z uwzględnieniem dynamicznej taryfy za energię elektryczną.

słowa kluczowe: zakład stolarski, projekt instalacji, taryfa dynamiczna, analiza kosztów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

37. Projekt koncepcyjny farmy fotowoltaicznej o mocy 2 MW wraz z niezbędną infrastrukturą z wykorzystaniem inwerterów do kompensacji mocy biernej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Praca dyplomowa dotyczy zagadnień związanych z kompensacją mocy biernej przez farmy fotowoltaiczne i ich możliwości poprawy stabilności napięciowej w miejscu przyłączenia do Systemu Elektroenergetycznego. Efektem praktycznym jest wykonanie projektu koncepcyjnego farmy fotowoltaicznej o mocy 2 MW wraz z niezbędną infrastrukturą z wykorzystaniem inwerterów do kompensacji mocy biernej oraz przeprowadzenie analizy kosztów i zysków zastosowania proponowanego rozwiązania.

Zakres pracy:

  1. Wymagania norm i przepisów odnośnie kompensacji mocy biernej pojemnościowej i indukcyjnej.
  2. Wpływ generowanej mocy biernej na stabilność napięciową w miejscu przyłaczenia farmy fotowoltaicznej.
  3. Przegląd dostępnych na rynku inwerterów i sposobów kompensacji mocy biernej – analiza porównawcza.
  4. Wykonanie projektu koncepcyjnego farmy fotowoltaicznej wra z niezbędną insrastrukturą oraz kompensacją mocy biernej. Analiza ekonomiczna proponowanego rozwiązania odniesiona do farm fotowoltaicznych bez kompensacji.

słowa kluczowe: farma fotowoltaiczna, stabilność napięciowa, moc bierna, inwerter fotowoltaiczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

38. Projekt koncepcyjny zasilania szpitala z zastosowaniem źródła OZE wyposażonego w magazyn energii elektrycznej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Praca dyplomowa dotyczy tematyki wykorzystania źródeł OZE i magazynów energii elektrycznej do zasilania budynków użyteczności publicznej. W ramach części praktycznej zostanie wykonany projekt koncepcyjny zasilania szpitala z zastosowaniem źródła OZE wyposażonego w magazyn energii elektrycznej oraz przeprowadzona analiza ekonomiczna opłacalności zaproponowanego rozwiązania technicznego.

Zakres pracy:

  1. Instalacje eklektryczne w budynkach użyteczności publicznej.
  2. Projektowanie przyłączy, rozdzielnic elektrycznych i wewnętrznych linii zasilających (wlz).
  3. Zasady doboru źródeł OZE oraz mocy magazynów energii dla potrzeb zasilania budynków użyteczności publicznej.
  4. Wykonanie projektu koncepcyjnego zasilania szpitala z zastosowaniem źródła OZE wyposażonego w magazyn energii elektrycznej, przeprowadzenie analizy ekonomicznej opłacalności zaproponowanego rozwiązania technicznego.

słowa kluczowe: źródło OZE, magazyn energii, rozdzielnica niskiego napięcia, linia kablowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

39. Projekt koncepcyjny rozdzielnicy średniego napięcia zasilającej duży zakład przemysłowy kategorii II. Przeprowadzenie analizy strat energii w proponowanym rozwiązaniu i wskazanie sposobów ich zmniejszenia. (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-eksperymentalna

Praca dyplomowa dotyczy tematyki projektowania i eksploatacji rozdzielnic średniego napięcia w aspekcie redukcji strat mocy czynnej. W ramach części praktycznej zostaną wykonane badania kamerą termowizyjną rzeczywistych obiektów (rozdzielnic średniego napięcia) w celu identyfikacji miejsc w których występuje największa temperatura spowodowana wystąpieniem rezystancji zestykowych. Wykonanie projektu koncepcyjnego rozdzielnicy średniego napięcia zasilającej duży zakład przemysłowy kategorii II oraz przeprowadzenie analizy strat energii w proponowanym rozwiązaniu i wskazanie sposobów ich zmniejszenia.

Zakres pracy:

  1. Wymagania stawiane aparatom elektrycznym i rozdzielnicom.
  2. Budowa i właściwości aparatów elektrycznych i rozdzielnic średniego napięcia.
  3. Eksploatacja, badania i diagnozowanie stanu aparatów elektrycznych i rozdzielnic.
  4. Wykonanie badań kamerą termowizyjną rzeczywistych obiektów (rozdzielnic średniego napięcia) w celu identyfikacji miejsc w których występuje największa temperatura spowodowana wystąpieniem rezystancji zestykowych.
  5. Wykonanie projektu koncepcyjnego rozdzielnicy średniego napięcia zasilającej duży zakład przemysłowy kategorii II. Przeprowadzenie analizy strat energii w proponowanym rozwiązaniu i wskazanie sposobów ich zmniejszenia.

słowa kluczowe: aparat elektryczny, rozdzielnica, kamera termowizyjna, rozdzielnica średniego napięcia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

40. Projekt instalacji elektrycznej zakładu ślusarsko spawalniczego z uwzględnieniem hybrydowego filtra harmonicznych i kompensatora mocy biernej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Dariusz Sajewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-eksperymentalna

Tematyka pracy dotyczy wpływu nowoczesnych urządzeń spawalniczych na jakość energii elektrycznej w sieciach przemysłowych niskiego napięcia oraz konieczności zastosowania hybrydowych urządzeń do kompensacji. W ramach części praktycznej zostaną wykonane pomiary jakości energii elektrycznej w przykładowym zakładzie spawalniczym w celu poprawnego doboru filtru harmonicznych i kompensatora oraz wykonany projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej zakładu ślusarsko spawalniczego z uwzględnieniem hybrydowego filtru harmonicznych i kompensatora mocy biernej.

Zakres pracy:

  1. Normalizacja w dziedzinie urządzeń elektroenergetycznych.
  2. Rys historyczny rozwoju urządzeń spawalniczych i zastosowanych w nich technologii.
  3. Jakość energi elektrycznej w sieciach przemysłowych niskiego napięcia, przegląd dostęonych na rynku urządzeń pomiarowych.
  4. Przeprowadzenie badań jakości energi elektrycznej w sieci elektrycznej wybranego zakładu spawalniczego.
  5. Wykonanie projektu koncepcyjnego instalacji elektrycznej zakładu ślusarsko spawalniczego z uwzględnieniem hybrydowego filtra harmonicznych i kompensatora mocy biernej.

słowa kluczowe: jakośc energii elektrycznej, urządzenie spawalnicze, analizator sieci, pomiary elektryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

41. Współpraca przekształtnika DC/DC z PV i magazynem energiiopiekun pracy: prof. dr hab. inż. Andrzej Sikorski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjna

Celem pracy jest zbadanie możliwości współpracy magazynu energii z panelami fotowoltaicznymi na poziomie obwodu DC standardowego falownika łączącego PV z siecią EE. Praca ma charakter symulacyjny, a pełny układ przekształtników, PV i magazynu energii zostanie zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
  2. Analiza teoretyczna przepływu energii pomiędzy lokalnym odbiornikiem, siecią EE, magazynem energii i PV.
  3. Realizacja współpracy elementów urządzenia w środowisku Matlab/Simulink.
  4. Badania symulacyjne układu przekształtników współpracujących z siecią EE, magazynem i PV.
  5. Analiza wyników.
  6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne , przekształtnik AC/DC i DC/DC, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

42. Wykorzystanie OZE do zasilania oświetlenia terenu rynku miejskiego w Supraślu (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Pierwszym zagadnieniem praktycznym pracy będzie zaprojektowanie nowoczesnego oświetlenia terenu rynku miejskiego w Supraślu. Następnie należy zaprojektować instalację zasilająca oraz system sterowania tym oświetleniem. Na podstawie wykonanego projektu należy określić krzywą obciążeniową obiektu oraz zapotrzebowanie na energię elektryczną. Kolejnym krokiem będzie wykonanie projektu instalacji wybranych odnawialnych źródeł energii współpracujących z magazynem energii, których zadaniem będzie pokrycie zapotrzebowania w energię elektryczną oświetlenia ulicznego na terenie rynku miejskiego w miejscowości Supraśl.

Zakres pracy:

  1. Przegląd opraw wykorzystywanych do oświetlenia terenów rekreacyjnych oraz systemów sterowania oświetleniem zewnętrznym.
  2. Budowa i zasada działania OZE oraz magazynów energii wykorzystywanych do pokrycia potrzeb energetycznych obiektów.
  3. Wykonanie projektu kocepcyjnego instalacji oświetlenia terenu rynku miejskiego w Supraślu zasilanej z wybranych typów OZE.
  4. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: oświetlenie terenu, OZE, magazyn energii, instalacja elektryczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

43. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania rozpływu prądów i mocy w układach elektroenergetycznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: eksperymentalna

Należy wykonać modernizację istniejącego stanowiska laboratoryjnego służącego do badania rozpływów prądów i mocy w układach elektroenergetycznych, przy obciążeniu o charakterze rezystancyjnym, pojemnościowym, indukcyjnym oraz mieszanym.

Zakres pracy:

  1. Rodzaje obciążeń w układach elektroenergetycznych i ich wpływ na parametry sieci.
  2. Metody obliczania rozpływów prądów i mocy w układach elektroenergetycznych obciążonych w wielu punktach.
  3. Wykonanie projektu oraz modernizacji stanowiska laboratoryjnego do badania rozpływów prądów i mocy w układach elektroenergetycznych.
  4. Wykonanie przykładowych badań laboratoryjnych.
  5. Wykonanie instrukcji laboratoryjnej.
  6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: rozpływ prądów, straty mocy, spadek napięcia, obciążenie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

44. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania spadków napięć w instalacjach elektrycznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Elektrotechnika
rodzaj pracy: eksperymentalna

Celem pracy będzie wykonanie modernizacji stanowiska laboratoryjnego służącego do badania spadków napięcia występujących w instalacjach elektrycznych obciążonych odbiornikami o charakterze rezystancyjno-indukcyjnym lub rezystancyjno-pojemnościowym, w zależności od wartości napięcia w sieci oraz mocy odbiorników.

Zakres pracy:

  1. Spadki napięć występujące w instalacjach elektrycznych.
  2. Wykonanie projektu stanowiska laboratoryjnego do badania spadków napięć w instalacjach elektrycznych.
  3. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego.
  4. Wykonanie przykładowych badań spadków napięć.
  5. Wykonanie instrukcji laboratoryjnej.
  6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: spadek napięcia, instalacja elektryczna, obciążenie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

45. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego do badania nagrzewania się przewodów elektrycznych pod wpływem płynącego przez nie prądu (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: eksperymentalna

Celem pracy będzie wykonanie modernizacji stanowiska laboratoryjnego służącego do badania nagrzewania przewodów pod wpływem płynącego przez niego prądu. Badaniom należy poddać przewody ułożone w różnych osłonach instalacyjnych, obciążonych prądem przemiennym lub stałym.

Zakres pracy:

  1. Sposoby ułożenia przewodów i ich wpływ na obciążalność prądową długotrwałą.
  2. Bilans energetyczny przewodu.
  3. Wykonanie projektu stanowiska laboratoryjnego do badania nagrzewania przewodów pod wpływem płynącego prądu.
  4. Wykonanie stanowiska laboratoryjnego.
  5. Wykonanie przykładowych badań.
  6. Wykonanie instrukcji laboratoryjnej.
  7. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: prąd, przewód, bilans energetyczny, obciążalność prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

46. Zasilanie podstawowe i awaryjne kompleksu budynków Auchan Polska (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy będzie wykonanie projektu instalacji elektrycznej zasilającej (zasilania podstawowego i rezerwowego) budynki oraz teren wchodzący w skład kompleksu budynków Auchan Polska. W szczególności należy zaprojektować: układy zasilające obwody oświetleniowe parkingu, wiat dla pieszych, wózków sklepowych i stacji benzynowej, stacji ładowania pojazdów, instalację zasilającą budynku sklepu oraz części magazynowej. Do pokrycia potrzeb własnych należy przewidzieć również instalację fotowoltaiczną zlokalizowaną na dachu budynku oraz wybranych carportach.

Zakres pracy:

  1. Budowa oraz wymagania stawiane instalacjom elektrycznym zasilającym teren oraz budynki użyteczności publicznej.
  2. Kryteria doboru elementów wchodzących w skład instalacji elektrycznej.
  3. Wykonanie projektu instalcji elektrycznej zasilającej terenu oraz budynków wchodzących w skład kompleksu Auchan Polska.
  4. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna, zasilanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

47. Modernizacja instalacji elektrycznej ośrodka treningowego piłki nożnej (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy zaprojektować instalację elektryczną oraz teletechniczną (w tym kontroli dostępu) dla budynków oraz terenu należącego do ośrodka treningowego piłki nożnej. W skład ośrodka wchodzi minimum: boisko treningowe (oświetlone światłem sztucznym), parking, szatnia wraz z sanitariami, siłownia, pomieszczenia medyczne. Obiekt powinien być zasilany z wykorzystaniem odnawialnych źródeł energii oraz magazynu energii.

Zakres pracy:

  1. Budowa instalacji odbiorczej i zasilajacej obiektów sportowych.
  2. Instalacje oświetleniowe i teletechniczne wykorzystywane w ośrodkach treningowych piłki nożnej.
  3. Wykonanie instalacji elektrycznej i zasilającej wybranego ośrodka treningowego piłki nożnej.
  4. Wykonanie instalacji oietleniowej i teletechnicznej w ośrodku treningowym.
  5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ośrodek treningowy, instalacja elektryczna, oświetlenie, OZE

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

48. Prosumenckie biogazownie rolnicze jako źródło energii dla gospodarstw rolnych specjalizujących się w hodowli trzody chlewnej (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Ekoenergetyka
rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

W pracy należy dokonać pomiarów oraz analizy otrzymanych wyników parametrów charakteryzujących pracę biogazowni rolniczej wybudowanej w bezpośrednim sąsiedztwie gospodarstwa rolnego specjalizującego się w chowie trzody chlewnej. Pomiarami należy objąć między innymi sprawność techniczną silnika, jakość oraz przepływy wykorzystywanego obornika, ilość i skład wytwarzanego biogazu, temperatury procesu. Zarejestrowane wartości parametrów należy odnieść do ilości energii wytwarzanej w biogazowni rolniczej

Zakres pracy:

  1. Budowa i zasada działania prosumenckich biogazowni rolniczych.
  2. Parametry opisujące proces produkcji energii w biogazowniach rolniczych.
  3. Badania parametrów opisujących procesy zachodzące w biogazowniach rolniczych i ich wpływu na ilość wytwarzanej energii elektrycznej.
  4. Analiza otrzymanych wyników badań.
  5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Biogazownia rolnicza, biogaz, biometan, energia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

49. Badanie jakości energii elektrycznej w zakładzie mięsnym (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Zbigniew Skibko
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: eksperymentalna

Głównym celem pracy będzie wykonanie badań jakości energii elektrycznej w punkcie przyłączenia Zakładu Mięsnego, zajmującego się głównie przetwarzaniem mięsa wieprzowego. Badania należy wykonać dla dwóch przypadków: bez pracującego prosumenckiego źródła energii oraz z pracującą instalacją fotowoltaiczną. Należy również wykonać analizę wpływu generacji energii w instalacji PV na jakość energii w punkcie przyłączenia zakładu.

Zakres pracy:

  1. Opis instalacji i urządzeń odbiorczych wykorzystywanych w zakładach mięsnych.
  2. Parametry opisujące jakość energii elektrycznej w sieciach niskiego napięcia.
  3. Badania jakości energii elektrycznej zasilającej wybrany zakład mięsny, bez generacji własnej.
  4. Badania jakości energii elektrycznej zasilajacej wybrany zakład mięsny z pracującą instalacją PV.
  5. Analiza wpływu instalacji PV na jakość energii.
  6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: jakość energii elektrycznej, zasilanie, instalacja PV

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

50. Analiza zwarć niesymetrycznych w systemach elektroenergetycznych z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania komputerowegoopiekun pracy: dr hab. inż. Robert Sobolewski
kierunek: Elektrotechnika
rodzaj pracy: symulacyjna

Przedmiotem pracy jest wyznaczanie wielkości charakteryzujących zwarcia niesymetryczne występujące w elementach systemu elektroenergetycznego (SEE), z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania komputerowego PowerFactory firmy DIgSILENT.

Zakres pracy:

  1. Podstawy teoretyczne obliczania wielkości zwarciowych przy zwarciach niesymetrycznych w elementach SEE.
  2. Opis oprogramowania PowerFactory pod kątem wykorzystania go do obliczeń zwarciowych.
  3. Opracowanie modelu komputerowego SEE o wybranej topologii, przeznaczonego do obliczeń zwarciowych.
  4. Wielowariantowe obliczenia zwarciowe na podstawie opracowanego modelu i analiza porównawcza wyników.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: zwarcie niesymetryczne, system elektroenergetyczny, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

51. Analiza rozpływów mocy w systemach elektroenergetycznych z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania komputerowego (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Robert Sobolewski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika
rodzaj pracy: symulacyjna

Przedmiotem pracy jest wyznaczenie rozpływów mocy w systemie elektroenergetycznym o wybranej konfiguracji topologicznej z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory firmy DIgSILENT.

Zakres pracy:

  1. Podstawy teoretyczne analizy rozpływów mocy w systemach elektroenergetycznych – metoda Newtona Raphsona.
  2. Opis oprogramowania PowerFactory pod kątem wykorzystania go do obliczeń rozpływów mocy.
  3. Opracowanie modelu komputerowego przeznaczonego do analizy rozpływów mocy w systemie elektroenergetycznym o zadanej konfiguracji.
  4. Przeprowadzenie wielowariantowych obliczeń rozpływów mocy i analiza porównawcza wyników.
  5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: rozpływ mocy, system elektroenergetyczny, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

52. Modernizacja stanowiska laboratoryjnego orzeznaczonego do badania zintegrowanego przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego pracującego w miejscu przyłączenia OZEopiekun pracy: dr hab. inż. Robert Sobolewski
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Przedmiotem pracy jest modernizacja stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do wszechstronnych badań wybranego modelu przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego pracującego po stronie SN w miejscach przyłączenia OZE. Praca obejmuje również przeprowadzenie badań przekaźnika z wykorzystaniem zmodernizowanego stanowiska i opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań przekaźników zabezpieczeniowo-sterujących i sterowników polowych dedykowanych odnawialnym źródłom energii.
  2. Opis stanu bieżącego stanowiska laboratoryjnego i wybranego przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego.
  3. Projekt i opis czynności modernizacyjnych stanowiska.
  4. Opis badań wybranego przekaźnika przeprowadzonych na zmodernizowanym stanowisku.
  5. Opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego przekaźnika.
  6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, przekaźnik, zabezpieczenia oze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

53. Opracowanie instalacji elektrycznej i fotowoltaicznej zasilającej dom jednorodzinny ogrzewany piecem elektrycznym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania instalacji elektrycznej oraz fotowoltaicznej w domu jednorodzinnym, który do ogrzewania domu wykorzystywać będzie piec elektryczny. Spośród wielu rodzajów urządzeń grzewczych elektrycznych należy wybrać te, które będzie przeznaczone do domu jednorodzinnego wykonanego w budownictwie podstawowym, energooszczędnym lub pasywnym. Autor pracy zobowiązany jest do wykorzystania mat grzewczych zamiast tradycyjnego ogrzewania podłogowego wykorzystującego wodę, w pomieszczeniach, w których możliwe jest ich bezpieczne użytkowanie. Instalacja PV ma być dobrana w taki sposób aby pokrywała całe zapotrzebowanie na moc wynikające z mocy znamionowej pieca elektrycznego.

Zakres pracy:

  1. Wymagania prawne przy projektowaniu instalacji elektrycznych w domach jednorodzinnych.
  2. Rodzaje i charakterystyka pieców elektrycznych.
  3. Dobór mocy pieca elektrycznego do ogrzewania ciepłej wody użytkowej i centralnego ogrzewania.
  4. Opracowanie instalacji elektrycznej w domu jednorodzinnym.
  5. Opracowanie instalacji fotowoltaicznej w domu jednorodzinnym.
  6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna, dom jednorodzinny, piec elektryczny, maty grzewcze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

54. Dobór magazynu energii do instalacji fotowoltaicznej i wiatraka zgodnie z podejściem cable pooling (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest dobór pojemności oraz sposobu magazynowania energii elektrycznej z dwóch instalacji odnawialnego źródła energii. Aby uzyskać prawidłowy dobór pojemności magazynu energii należy stworzyć dwa projekty instalacji OZE, które będą współdzielić jedno przyłącze elektroenergetyczne (zasada cable pooling). W pracy należy przeanalizować wytwarzanie energii z obu źródeł i zaproponować harmonogram nadrzędności korzystania z przyłącza w zależności od ilości wytwarzanej energii elektrycznej z krokiem miesięcznym oraz uwzględnić dobową zmienność w generacji obu OZE.

Zakres pracy:

  1. Przegląd sposobów magazynowania energii elektrycznej.
  2. Charakterystyka mikroinstalacji oraz zasady cable pooling.
  3. Opracowanie instalacji fotowoltaicznej.
  4. Opracowanie instalacji wiatraka.
  5. Dobór magazynu energii wynikającego z zasady cable pooling.
  6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: instalacja fotowoltaiczna, cable pooling, wiatrak, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

55. Opracowanie układu zasilania i instalacji elektrycznej stacji paliw wyposażonej w ładowarki samochodów elektrycznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania instalacji elektrycznej, która będzie zgodna z obowiązującymi przepisami prawa, ochrony przeciwporażeniowej i przeciwpożarowej wynikającej z możliwości wystąpienia wybuchu. Dodatkowo stacja paliw ma być dostosowana do przepisów Unii Europejskiej, czyli posiadać ładowarkę do samochodów elektrycznych. Spośród typów ładowarek elektrycznych należy wybrać taką stację, której moc przekracza 50 kW – możliwość ładowania prądem stałym. Ze względu na przekształtnikowy typ budowy ładowarki DC, w projekcie należy także uwzględnić aktywną kompensację mocy biernej wynikającą z nieliniowej charakterystyki prądowo-napięciowej.

Zakres pracy:

  1. Wymagania prawne przy projektowaniu zasilania i instalacji elektrycznej w obiektach zagrożonych wybuchem.
  2. Przegląd rozwiązań ładowarek do samochodów elektrycznych.
  3. Opracowanie instalacji elektrycznej stacji paliw.
  4. Opracowanie układu zasilania stacji paliw wyposażonej w ładowarki samochodów elektrycznych.
  5. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ładowarki samochodowe, instalacja elektryczna, strefa wybuchowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

56. Opracowanie projektu modernizacji instalacji elektrycznej w budynku gospodarczo-biurowym wraz z doborem magazynu energii (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania modernizacji instalacji elektrycznej w obecnym budynku gospodarczo-biurowym i dostosowanie jej, zgodnie z wymaganiami prawnymi, do instalacji elektrycznej w budynku mieszkalno-biurowym. Należy także, zgodnie z obecnym trendem w elektroenergetyce, wybrać źródło zasilania w postaci pompy ciepła oraz dodać wymaganą moc instalacji fotowoltaicznej współpracującej z magazynem energii w celu zoptymalizowania późniejszych kosztów eksploatacyjnych.

Zakres pracy:

  1. Wymagania prawne przy projektowaniu instalacji elektrycznych w obiektach mieszkalnych i biurowych.
  2. Przegląd rozwiązań magazynów energii.
  3. Analiza stanu obecnego instalacji elektrycznej w budynku gospodarczo-biurowym.
  4. Opracowanie projektu instalacji fotowoltaicznej oraz dobór magazynu energii.
  5. Opracowanie projektu modernizacji instalacji elektrycznej i dostosowanie jej do wymogów budynku mieszkalno-biurowego.
  6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: modernizacja instalacji, instalacja elektryczna, magazyn energii, instalacja PV

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

57. Opracowanie projektu stacji transformatorowej SN/nN zasilającej ładowarki samochodów elektrycznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania projektu stacji transformatorowej SN/nN obsługującej stację ładowarek samochodowych dużej mocy. W projekcie należy wybrać oraz uwzględnić sposób izolacji poszczególnych pól znajdujących się w obrębie stacji transformatorowej, tak aby eksploatacja całego układu była optymalna pod kątem bezpieczeństwa, strat mocy i aspektów ekonomicznych. Autor, ze względu na nieliniowy charakter odbioru jakim są ładowarki samochodowe powinien także uwzględnić aktywny układ kompensacji mocy biernej.

Zakres pracy:

  1. Metodyka projektowania stacji transformatorowych SN/nN.
  2. Przegląd rozwiązań ładowarek samochodów elektrycznych.
  3. Opracowanie projektu stacji transformatorowej SN/nN wraz z doborem ładowarek samochodowych.
  4. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ładowarki samochodowe, stacja SN/nN, projektowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

58. Dobór sposobu magazynowania energii oraz opracowanie projektu modernizacji instalacji elektrycznej w budynku gospodarczym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Zbigniew Sołjan
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

Celem pracy jest stworzenie autorskiego opracowania modernizacji instalacji elektrycznej w rzeczywistym budynku gospodarczym, na którego dachu założona została instalacja fotowoltaiczna. Opracowywana instalacja elektryczna musi uwzględnia uwarunkowania prawne dla obiektów gospodarczych, w których przebywać będą zwierzęta kopytne oraz, jako całość, musi współpracować i istniejącą instalacją fotowoltaiczną oraz wybranym sposobem magazynowania energii elektrycznej w celu optymalnego jej wykorzystania.

Zakres pracy:

  1. Przegląd rozwiązań magazynowania energii elektrycznej.
  2. Wymagania prawne przy projektowaniu instalacji elektrycznych w obiektach gospodarczych.
  3. Analiza stanu obecnego instalacji elektrycznej i instalacji fotowoltaicznej w budynku gospodarczym.
  4. Wybór rodzaju magazynu energii do istniejącej instalacji fotowoltaicznej.
  5. Opracowanie projektu modernizacji instalacji elektrycznej współpracującej z instalacją fotowoltaiczną i wybranym sposobem magazynowania energii.
  6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: modernizacja instalacji, instalacja elektryczna, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

59. Projekt i wykonanie miliwatomierza z wykorzystaniem platformy Arduino (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Adam Steckiewicz
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

Celem pracy jest opracowanie układu pomiarowego, umożliwiającego określenie chwilowej oraz średniej mocy elementów elektronicznych. W tym celu należy opracować sposób pomiaru napięcia i prądu z wykorzystaniem dzielników napięciowych oraz wejść analogowych platformy Arduino. Oprócz przygotowania układu połączeń części elektronicznej (analogowej), stworzony zostanie kod programu realizującego zadania obliczeniowe w ramach projektowanego watomierza, zaś dla wybranych zakresów pomiarowych wielkości wejściowych, oszacowane będą rozdzielczość i niepewność pomiaru mocy. Układ zostanie zaprojektowany za pomocą pakietu symulacyjnego, umożliwiający jednoczesne testowanie kodu i symulację obwodu pomiarowego.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczący analogowych i cyfrowych sposobów pomiaru mocy elektrycznej.
  2. Opracowanie sposobu pomiaru zmiennego w czasie prądu i napięcia, a w tym układu połączeń części elektronicznej oraz kodu programu do wyznaczania mocy chwilowej, przy zastosowaniu platformy Arduino.
  3. Projekt układu do pomiaru małych mocy na kilku zakresach pomiarowych oraz oszacowanie rozdzielczości i dokładności układu pomiarowego.
  4. Analiza funkcjonowania przygotowanego układu pomiarowego, podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: watomierz cyfrowy, platforma Arduino, układy pomiarowe, niepewność pomiaru

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

60. Badanie wpływu parametrów geometrycznych i elektrycznych na efektywność bezprzewodowej transmisji energiiopiekun pracy: dr inż. Adam Steckiewicz
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: eksperymentalna

Przedmiotem pracy jest układ bezprzewodowego transferu energii na bazie spiralnych cewek planarnych. Zostanie rozważona ich praca w stanie sprzężenia indukcyjnego i rezonansu magnetycznego. Uwzględniając wybrany zakres częstotliwości prądu, przeprowadzone zostaną obliczenia teoretyczne układu i porównane z wynikami badań eksperymentalnych. Przy różnym dystansie między cewkami, częstotliwości prądu i pojemności kondensatorów kompensujących, wyznaczona zostanie sprawność transmisji energii oraz napięcie indukowane na cewce odbiorczej. Rozważone zostaną przykładowe obciążenia liniowe i nieliniowe, a w tym możliwość wykorzystania zjawiska rezonansu własnego do poprawy efektywności energetycznej układu.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury i rozwiązań technicznych dotyczący bezprzewodowego transferu energii.
  2. Przygotowanie stanowiska badawczego do określania wpływu geometrii i warunków zasilania na efektywność bezprzewodowego transferu energii.
  3. Wykonanie badań eksperymentalnych dla przykładowego układu cewek i przeprowadzenie obliczeń teoretycznych przy użyciu wzorów analitycznych i modelu obwodowego.
  4. Porównanie oraz analiza uzyskanych wyników badań eksperymentalnych i obliczeniowych; podsumowanie końcowe oraz wnioski.

słowa kluczowe: bezprzewodowy transfer energii, cewki planarne, pole magnetyczne, rezonans

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

61. Analiza efektywności bezstykowego transferu energii w izolowanych termicznie nadprzewodzących i przewodzących liniach zasilającychopiekun pracy: dr inż. Adam Steckiewicz
kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: symulacyjna

Kriogeniczne kable nadprzewodzące charakteryzują się zerową rezystancją, co gwarantuje redukcję strat mocy i wysoką obciążalność prądową. Jednak konieczność utrzymania ich niskiej temperatury narzuca wymóg stosowania efektywnej izolacji termicznej. Galwaniczne przyłączenie, np. linii przesyłowej z żyłami nadprzewodzącymi do linii dystrybucyjnej z żyłami miedzianymi, skutkuje m.in. niepożądanym przewodzeniem energii cieplnej z metalu do nadprzewodnika. Tym samym następuje nagrzewanie nadprzewodnika i pogorszenie parametrów pracy kriogenicznej linii energetycznej. Jednym z rozwiązań tego problemu może być przekazywanie energii z części nadprzewodzącej do przewodzącej za pomocą bezprzewodowego transferu energii. Możliwe jest wówczas utrzymanie w pełni zamkniętego i izolowanego środowiska dla części nadprzewodzącej, jednocześnie łącząc ją bezprzewodowo z lokalną linią prowadzącą do odbiorców i wykonaną w oparciu o przewodnik pracujący w temperaturze otoczenia. Celem pracy jest analiza przykładowego fragmentu sieci energetycznej wykonanej w mieszanej technologii nadprzewodzącej i klasycznej. Obie technologie zostaną sprzęgnięte za pomocą układu indukcyjnego transferu mocy. Rozpatrzone będzie zastosowanie równoległej pojemności kompensującej wyłącznie po stronie linii przewodzącej. Określona zostanie sprawność takiego rozwiązania, poziomy napięć i mocy po stronie pierwotnej i wtórnej, biorąc pod uwagę sprzężenie magnetyczne obwodów za pomocą cewek o różnej konstrukcji. Obliczenia przeprowadzone będą przy użyciu modelu obwodowego oraz równań analitycznych, wspomaganych symulacjami numerycznymi.

Zakres pracy:

  1. Przegląd literatury dotyczącej nadprzewodników i indukcyjnego transferu mocy.
  2. Opracowanie modelu jednofazowej linii energetycznej z częścią nadprzewodzącą i przewodzącą zasilającą kilku odbiorców.
  3. Badania wpływu konstrukcji nadprzewodzącej cewki nadawczej i przewodzącej cewki odbiorczej na efektywność transmisji energii i parametry zasilania odbiorców.
  4. Analiza wyników obliczeń. Określenie rozwiązania optymalnego dla rozpatrywanego przypadku. Podsumowanie badań. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: nadprzewodniki, linie elektroenergetyczne, bezprzewodowy transfer energii, transformatory powietrzne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

62. Projekt instalacji elektrycznej w hangarze lotniczym z wykorzystaniem OZE i magazynami energii w celu zapewnienia samowystarczalności energetycznej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy wykonać projekt instalacji elektrycznej w hangarze lotniczym z wykorzystaniem OZE i magazynami energii w celu zapewnienia samowystarczalności energetycznej, z uwzględnieniem szczególnych warunków bezpieczeństwa obiektu. Wymagana będzie analiza zagrożeń w zakresie zagrożenia wybuchowego (spełnienie wymagań EX). Zaprojektowana instalacja ma zapewnić samowystarczalność energetyczną w zakresie zaopatrzenia obiektu w energię elektryczną oraz cieplną. Dlatego też, należy przewidzieć w obiekcie zastosowanie OZE, magazynów energii elektrycznej oraz dostosować układ zasilania do pracy z pompami ciepła.

Zakres pracy:

  1. Wymagania techniczne w zakresie instalacji elektrycznych w hangarach lotniczych.
  2. Rozwiązania techniczne w zakresie urządzeń elektrycznych stosowanych w strefach zagrożonych wybuchem.
  3. Analiza wykorzystana OZE oraz magazynów energii elektrycznej do zapewnienia samowystarczalności energetycznej obiektu.
  4. Projekt instalacji elektrycznej w hangarze lotniczym z wykorzystaniem OZE i magazynami energii w celu zapewnienia samowystarczalności energetycznej.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: hangar lotniczy, instalacja elektryczna, samowystarczalność energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

63. Projekt wykorzystania źródeł OZE oraz magazynu energii w budynku technologicznym pasieki pszczelej z wydzieloną częścią socjalną (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy dokonać analizy możliwości wykorzystania źródeł OZE do zasilania urządzeń technologicznych w pasiecie pszczelej wraz z zapleczem socjalnym. W tym celu należy przeprowadzić analizę profilu zapotrzebowania na energię i moc przykładowego obiektu oraz dokonać analizy możliwości wykorzystania dostępnych źródeł energii OZE do zapewnienia samowystarczalności obiektu. W pracy należy przygotować także projekt koncepcyjny zasilania przykładowego obiektu pasieki z wykorzystaniem OZE (m.in. instalacja PV, turbina wiatrowa czy też pompy ciepła) oraz magazynu energii .

Zakres pracy:

  1. Analiza profilu zapotrzebowania na energię i moc przykładowego obiektu pasieki pszczelej.
  2. Charakterystyka wybranych źródeł OZE możliwych do wykorzystania w instalacji obiektu technologicznego pasieki.
  3. Ochrona dla zapewnienia bezpieczeństwa w instalacjach elektrycznych niskiego napięcia.
  4. Projekt instalacji elektrycznej wykorzystującej źródła OZE w budynku technologicznym pasieki pszczelej z wydzieloną częścią socjalną.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna, budynek technologiczny pasieki, źródła OZE

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

64. Projekt instalacji elektrycznej w zakładzie przemysłowym o konstrukcji drewnianej obiektu (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy przygotować projekt zasilania oraz instalacji elektrycznej obiektu przemysłowego o konstrukcji drewnianej. W tym należy przeprowadzić analizę możliwości zastosowania nowoczesnych rozwiązań w zakresie ochrony przeciwpożarowej oraz sposobu ochrony przed skutkami cieplnymi wynikającymi z pracy zainstalowanych urządzeń elektrycznych. Dobór urządzeń powinien być poprzedzony analizą wymagań prawnych wynikających z ustawy o ochronie przeciwpożarowej obiektów oraz właściwych dla instalacji elektrycznych norm.

Zakres pracy:

  1. Analiza wymagań prawnych wynikających z ustawy o ochronie przeciwpożarowej obiektów oraz właściwych dla instalacji elektrycznych w obiektach o zwiększonym zagrożeniu pożarowym norm.
  2. Przegląd rozwiązań technicznych możliwych do stosowania w instalacjach elektrycznych o zwiększonym ryzyku pożarowym.
  3. Sposoby ochrony obiektów przed skutkami cieplnymi pracy urządzeń elektrycznych.
  4. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej w zakładzie przemysłowym o konstrukcji drewnianej obiektu.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: obiekt o konstrukcji drewnianej, instalacje elektryczne, ochrona przed skutkami cieplnymi

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

65. Koncepcyjny projekt wnętrzowej stacji elektroenergetycznej SN/nN w warunkach zwiększonego zagrożenia wybuchowego (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy dokonać analizy możliwości budowy wnętrzowej stacji elektroenergetycznej SN/nN w budynku o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym. W tym celu należy dokonać przeglądu dostępnych na rynku rozwiązań aparatów SN oraz nN, które mogłyby być wykorzystane w rozdzielniach SN i nN, pod kątem bezpieczeństwa pracy w strefach o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym. Efektem końcowym ma być projekt koncepcyjny wnętrzowej stacji elektroenergetycznej SN/nN dostosowanej do pracy w obiektach o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym.

Zakres pracy:

  1. Charakterystyka stref o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym.
  2. Przegląd rozwiązań aparatury elektroenergetycznej możliwej do stosowania w przestrzeniach o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym.
  3. Zasady doboru aparatów elektroenergetycznych w stacjach SN/nN.
  4. Projekt koncepcyjny wnętrzowej stacji elektroenergetycznej SN/nN w warunkach zwiększonego zagrożenia wybuchowego.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: wnętrzowa stacja SN/nN, zagrożenie wybuchowe, zasady doboru aparatów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

66. Koncepcyjny projekt instalacji w obiekcie magazynowo-produkcyjnym wykorzystywanym na potrzeby MON (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy przygotować projekt koncepcyjny instalacji w budynku przemysłowo-magazynowym wykorzystywanym na potrzeby MON, składającego się z części produkcyjnej, części socjalnej i pomieszczeń do przechowywania materiałów łatwopalnych i wybuchowych. Instalacja elektryczna musi być przystosowana do spełnienia podwyższonego poziom bezpieczeństwa, co za tym idzie budynek zostanie wyposażony w: systemy SSWiN, monitoring wewnętrzny i zewnętrzny oraz kontrolę dostępu obejmującą cały obiekt. W obiekcie znajdować się mają substancje łatwopalne i wybuchowe, takie jak amunicja, które byłyby magazynowane w wyznaczonych pomieszczeniach objętych strefami zagrożenia, w których projekt instalacji musi spełniać wymagania norm dotyczących bezpieczeństwa dla stref zagrożenia wybuchem.

Zakres pracy:

  1. Instalacje bezpieczeństwa oraz monitorowania w obiektach budowlanych.
  2. Kryteria doboru urządzeń w strefach o zwiększonym zagrożeniu wybuchowym.
  3. Zasady sporządzania dokumentacji projektowej.
  4. Koncepcyjny projekt instalacji w obiekcie magazynowo-produkcyjnym wykorzystywanym na potrzeby MON.
  5. Wnioski.

słowa kluczowe: systemy bezpieczeństwa, monitoring, zagrożenie wybuchowe, dokumentacja projektowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

67. Ocena możliwości stosowania nowoczesnych technologii elektroinstalacyjnych w aspekcie ograniczenia zużycia energii elektrycznej w obiektach przetwórstwa spożywczego z uwzględnieniem wymagań ATEX (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Marcin Sulkowski
kierunek: Elektrotechnika dualna
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

W pracy należy przeanalizować dostępne technologie umożliwiające optymalizacje zużycia energii w obiektach przetwórstwa spożywczego. Analizę należy rozpocząć od przeglądu nowoczesnych technologii elektroinstalacyjnych umożliwiających poprawę efektywności użytkowania energii elektrycznej z uwzględnieniem zagrożeń występujących w strefach zagrożenia pożarem oraz wybuchem (ATEX) . Przegląd technologii powinien obejmować OZE, magazyny energii oraz układy sterowania pracą instalacji elektrycznych. Na zakończenie pracy należy przygotować projekt modernizacji instalacji elektrycznej z zastosowaniem OZE oraz magazynu energii w wybranym obiekcie przemysłowym. Podstawą wszystkich analiz i doborów urządzeń będą rzeczywiste dane zaczerpnięte z układu pomiarowego (analizatora parametrów sieci) zainstalowanego w jednym z zakładów przetwórstwa spożywczego w regionie.

Zakres pracy:

  1. Metody poprawy efektywności użytkowania energii elektrycznej.
  2. Ocena możliwości wykorzystania OZE oraz magazynów energii w celu poprawy efektywności energetycznej obiektów z występującym strefami zagrożenia pożarem oraz wybuchem (ATEX).
  3. Przegląd nowoczesnych technologii i umożliwiających ograniczenie zużycia energii elektrycznej w obiektach w obiektach o zwiększonym zagrożeniu pożarem i wybuchem.
  4. Projekt modernizacji instalacji elektrycznej w obiekcie przemysłowym przetwórstwa spożywczego z zastosowaniem OZE oraz magazynu energii z uwzględnieniem kryteriów zagrożenia pożarem oraz wybuchem.

słowa kluczowe: efektywność energetyczna, ATEX, instalacje elektryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

68. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników wilgotności względnej powietrza (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest wykonanie niewielkiego stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: zestaw czujników wilgotności względnej powietrza, grzałki sterowanej sygnałem PWM, komory badawczej zawierającej otwór rewizyjny, zasilacz oraz moduł sterujący programowalny w systemie Arduino. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników wilgotności względnej powietrza.
  2. Opracowanie komory pomiarowej zawierającej zestaw czujników do pomiaru wilgotności względnej powietrza.
  3. Przeprowadzenie badań testowych stanowiska.
  4. Analiza charakterystyk wskazań czujników pomiarowych w funkcji zmiany wilgotności względnej powietrza.
  5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik wilgotności, sensor, pomiary, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

69. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania czujników odległości (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest wykonanie stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: zestaw czujników odległości, siłownik liniowy lub moduł liniowy z napędem paskowym albo śrubowym, moduł sterowania napędem, zasilacz oraz moduł sterujący programowalny w systemie Arduino. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znajomość elektroniki ma być opanowana w stopniu podstawowym, znajomość języka angielskiego w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników do pomiaru odległości.
  2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej prowadnicy liniowej.
  3. Opracowanie układu elektronicznego wyposażonego w czujniki pomiarowe.
  4. Przeprowadzenie badań testowych stanowiska.
  5. Analiza wyników pomiarów wskazań czujników w funkcji zmian odległości.
  6. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik odległości, sensor, pomiary, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

70. Opracowanie generatora funkcyjnego z wyjściem mocy opiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest wykonanie generatora mocy sterowanego z poziomu komputera PC. Generator powinien zapewnić generowanie sygnału sinusoidalnego np. 10 Vpp w zakresie 0,1 Hz – 10 kHz. Wyjście mocy powinno zapewniać około 10 W. Sterowanie generatorem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien: mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu bardzo dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań konstrukcyjnych generatorów funkcyjnych.
  2. Opracowanie konstrukcji elektronicznej generatora.
  3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
  4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: generator funkcyjny, pomiar, metrologia, analiza sygnałów, układ elektroniczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

71. Opracowanie rozproszonego systemu pomiarowego opartego na komunikacji bezprzewodowejopiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych z urządzeń pomiarowych komunikujących się przy pomocy bezprzewodowych standardów komunikacji. Niniejsza praca może polegać na opracowania tzw. Brokera dokonującego akwizycji i dystrybucji danych pozyskanych za pomocą standardu MQTT. Czujniki pomiarowe podłączone byłyby wtedy do brokera za pomocą lokalnej sieci WiFi. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać środowisko Linux w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod komunikacji bezprzewodowej stosowanych w systemach pomiarowych.
  2. Opracowanie zestawu urządzeń pomiarowych pracujących w rozproszonej sieci.
  3. Opracowanie środowiska do akwizycji danych pomiarowych.
  4. Dokonanie analizy wydajności transferu danych w opracowanym środowisku.
  5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: komunikacja bezprzewodowa, sensor, czujnik, system pomiarowy, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

72. Opracowanie multimetru wyposażonego w interfejs bezprzewodowyopiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest wykonanie urządzenia do pomiaru napięcia i prądu z wykorzystaniem standardu Bluetooth lub WiFi. Urządzenie ma być sterowane z poziomu komputera komputera PC. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat bezprzewodowych urządzeń do pomiaru wielkości elektrycznych.
  2. Opracowanie urządzenia oraz oprogramowania.
  3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
  4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: multimetr, Bluetooth, WiFi, miernik, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

73. Opracowanie bezprzewodowego układu do pomiaru temperaturyopiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest opracowanie układu mikroprocesorowego do pomiaru temperatury. Urządzenie ma być wyposażone w układ multipleksera przełączającego kanały pomiarowe. Dzięki temu możliwe będzie wykorzystanie jednego precyzyjnego układu pomiarowego zamiast wielu podłączonych do oddzielnych czujników. Urządzenie ma przesyłać dane przy pomocy bezprzewodowego interfejsu. Wizualizacja wyników pomiarów może być zrealizowana przy pomocy strony internetowej z np. wykorzystaniem Progressive Web Apps (PWA). Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku HTML, CSS, JavaScript, C, C++ w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Zakres pracy:

  1. Przegląd stanu wiedzy na temat urządzeń pomiarowych wykorzystujących interfejsy bezprzewodowe.
  2. Wykonanie urządzenia oraz oprogramowania.
  3. Wykonanie testów laboratoryjnych.
  4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy, interfejs bezprzewodowy, pomiar, temperatura

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

74. Opracowanie modelu wielokanałowej karty pomiarowej opiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych pomiarowych. Opracowane urządzenie pomiarowe ma być oparte na mikrokontrolerze ESP32 oraz wielokanałowym przetworniku ADC służącym do pomiarów napięcia. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

    słowa kluczowe: pomiary, metrologia, ESP32, karta pomiarowa

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

    75. Opracowanie modelu pieca kalibracyjnego do badania czujników temperaturyopiekun pracy: dr hab. inż. Wojciech Walendziuk, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem realizacji pracy dyplomowej jest opracowanie urządzenia do badania czujników temperatury. W ramach prac przewidziane jest wykorzystanie grzałki oporowej sterowanej przy pomocy mikrokontrolera. Student powinien opracować stanowisko badawcze oraz algorytmy sterowania urządzeniem. Do realizacji pracy wymagana jest umiejętność projektowania płytek PCB. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących budowy kalibratorów temperatury.
    2. Opracowanie konstrukcji modelu pieca kalibracyjnego.
    3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
    4. Podsumowanie wykonanych prac.

    słowa kluczowe: kalibracja, temperatura, pomiary, metrologia, czujnik temperatury

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    76. Analiza rozkładu temperatury w stanie nieustalonym w przewodzie sieci trakcyjnej ze zmiennym współczynnikiem przejmowania ciepłaopiekun pracy: dr inż. Marek Zaręba
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy założeniu zmiennego współczynnika przejmowania ciepła. W pracy należy zamodelować matematycznie przewód trakcji za pomocą elementu skupionego oraz określić na podstawie liczb kryterialnych model współczynnika przejmowania ciepła. Następnie należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry przewodu np. obciążalność długotrwałą, dorywczą.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
    2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
    3. Określenie modelu współczynnika przejmowania ciepła na podstawie liczb kryterialnych (m. in. Nusselta, Rayleigha).
    4. Analityczne rozwiązanie równania modelującego przewód jako element skupiony.
    5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu.
    6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, współczynnik przejmowania ciepła, element skupiony, obciążalność dorywcza, długotrwała obciążalność prądowa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    77. Analiza rozkładu temperatury w stanie nieustalonym w przewodzie sieci trakcyjnej z uwzględnieniem zmiennego przekroju przewoduopiekun pracy: dr inż. Marek Zaręba
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy uwzględnieniu zmiennego przekroju linii. W pierwszej części pracy należy zamodelować przewód o stałym przekroju za pomocą elementu skupionego i wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i jego parametry np. obciążalność długotrwałą i dorywczą. Z kolei w drugiej części pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu komercyjnego oprogramowania wyznaczyć rozkłady pola i charakterystyki w przewodzie ze zmiennym przekrojem.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
    2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
    3. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego modelującego przewód jako element skupiony dla stałego przekroju.
    4. Numeryczne wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu z uwzględnieniem zmiany przekroju przewodu.
    5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, element skupiony, obciążalność dorywcza, cieplna stała czasowa, długotrwała obciążalność prądowa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    Katedra Fotoniki, Elektroniki i Techniki Świetlnej

    1. Projekt oświetlenia w zakładzie produkcji komponentów elektronicznych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Urszula Błaszczak
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy:

    W ramach realizacji pracy dyplomowej student przeanalizuje aktualne wymagania normatywne oraz pozanormatywne zalecenia dotyczące oświetlenia hal produkcyjnych. Na tej podstawie zdefiniuje założenia projektowe. Następnie dokona przeglądu aktualnie dostępnego sprzętu oświetleniowego, w tym sterującego. Następnie zamodeluje halę produkcyjną i wykona projekt jej oświetlenia.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd aktualnych wymagań i wytycznych dotyczących oświetlenia w zakładach produkcyjnych.
    2. Przegląd sprzętu oświetleniowego do zastosowania w zakładach produkcyjnych.
    3. Opis obiektu.
    4. Opracowanie projektu.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe:

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    2. Projekt oświetlenia w budynku gospodarczym w gospodarstwie rolnym (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Urszula Błaszczak
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest opracowanie projektu oświetlenia wewnątrz dowolnego budynku w gospodarstwie rolnym, przeznaczonego do hodowli zwierząt lub uprawy roślin. W ramach pracy należy dokonać przeglądu sprzętu oświetleniowego oraz przeprowadzić analizę wymagań technicznych dla oświetlenia wybranego budynku. Następnie należy opracować projekt instalacji oświetlenia.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd wymagań technicznych dla instalacji oświetleniowych w budynkach w gospodarstwie rolnym.
    2. Przegląd sprzętu technicznego do zastosowania w budynkach gospodarczych w gospodarstwie rolnym.
    3. Opracowanie założeń projektowych.
    4. Opracowanie projektu instalacji oświetlenia.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: projekt, oświetlenie, gospodarstwo rolne

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    3. Projekt oświetlenia w pomieszczeniu biurowym typu open-space ze stanowiskami pracy komputerowej (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Urszula Błaszczak
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy:

    W ramach realizacji pracy dyplomowej student przeanalizuje aktualne wymagania normatywne oraz pozanormatywne zalecenia dotyczące oświetlenia powierzchni biurowych, co pozwoli mu zdefiniować założenia projektowe. Następnie dokona przeglądu aktualnie dostępnego sprzętu oświetleniowego, w tym sterującego oraz przeanalizuje metody pozwalające maksymalizować efektywność energetyczną oświetlenia. Następnie zamodeluje pomieszczenie i wykona projekt jego oświetlenia.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd aktualnych wymagań i wytycznych dotyczących oświetlenia pomieszczeń biurowych.
    2. Przegląd sprzętu oświetleniowego do zastosowania w pomieszczeniach biurowych.
    3. Opis pomieszczenia.
    4. Opracowanie projektu.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe:

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    4. Analiza parametrów jakości światła LED z uwzględnieniem efektywności świetlnej i preferencji barwowych użytkownikówopiekun pracy: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Praca ma na celu analizę parametrów technicznych źródeł światła LED, takich jak efektywność świetlna, temperatura barwowa najbliższa oraz jakość oddawania barw i klasyfikację w metryce opisującej preferencje barwowe użytkowników (CPC). W pracy powinna zostać przeanalizowana zależność pomiędzy efektywnością świetlną a jakością światła, w kontekście zarówno ekonomicznym, jak i ekologicznym. Kolejnym elementem pracy będzie badanie (przy użyciu znormalizowanych międzynarodowo metryk) preferencji barwowych użytkowników (metoda IES TM 30:20). W pracy uwzględniony zostanie również przegląd dostępnych na rynku technologii LED i porównanie ich właściwości. Należy także przedstawić wnioski dotyczące wpływu parametrów technicznych LED na preferencje barwowe i komfort użytkowników w różnych wariantach oświetlenia LED o nominalnej wartości CCT wynoszącej 4000K.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury i parametrów wpływających na jakość światła LED.
    2. Omówienie wskaźników jakości światła LED, takich jak skuteczność świetlna promieniowania, m-DER, CCT, Ra oraz preferencji barwowych użytkowników (CPC).
    3. Wyznaczenie wartości tych parametrów dla LEDów o nominalnej CCT wynoszącej 4000K, skonstruowanych w technologii pc-LED oraz cm-LED (dane pomiarowe są dostępne w bazach o otwartym dostępie).
    4. Graficzne i tabelaryczne przedstawienie wyników.
    5. Analiza wpływu skuteczności świetlnej światła na jakość odwzorowania barw i efekty pozawzrokowe.
    6. Omówienie wyników w kontekście możliwości zastosowania różnych źródeł LED w konkretnych środowiskach.
    7. Rekomendacje dla użytkowników i projektantów oświetlenia na temat optymalnych parametrów źródeł LED.

    słowa kluczowe: LEDy, nominalna temperatura barwowa, preferencje barowe użytkowników, pozawzrokowe oddziaływanie światła

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    5. Ocena jakości światła LED na podstawie wybranych wskaźników fotometrycznych i kolorymetrycznychopiekun pracy: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Zakres pracy obejmuje analizę jakości światła emitowanego przez źródła LED w oparciu o wybrane wskaźniki fotometryczne i kolorymetryczne. Należy omówić podstawowe parametry jakościowe światła, które wpływają na percepcję użytkownika i komfort wizualny. W ramach przeglądu literatury należy zaprezentować definicje: skuteczności świetlnej promieniowania, efektywności melanopowej, temperatury barwowej najbliższej, oraz wskaźników oddawania barw. Następnie na podstawie rozkładów widmowych światła LEDów (dostępnych w bazach „open akces” dla LED, charakteryzujących się 3 typowymi wartościami nominalnej CCT, należy wyznaczyć wartości uprzednio omówionych parametrów. Wyniki powinny być opracowane i przedstawione w postaci graficznej i tabelarycznej, umożliwiając porównanie między różnymi wskaźnikami. Dyskusja wyników obejmie omówienie potencjalnych zastosowań poszczególnych źródeł LED w zależności od uzyskanych wskaźników. Praca zakończy się rekomendacjami dotyczącymi doboru źródeł LED w zależności od wymagań jakościowych.

    Zakres pracy:

    1. Omówienie wpływu jakości światła LED na percepcję użytkownika.
    2. Zdefiniowanie skuteczności świetlnej promieniowania, efektywności melanopowej, temperatury barwowej najbliższej, wskaźnika oddawania barw oraz wskaźnika wierności barwy idelity Index).
    3. Obliczenie wartości zdefiniowanych wcześniej parametrów dla kilkuset LEDów o typowych wartościach nominalnych CCT (rozkłady widmowe ich światła znajdujących się w powszechnie dostępnych bazach danych ).
    4. Graficzna i tabelaryczna prezentacja wyników dla LEDów o nominalej wartości CCT wynoszącej 3000K, 4000K i 6500K.
    5. Znaczenie jakości światła LED w różnych zastosowaniach (np. domowych, przemysłowych, medycznych).
    6. Analiza i wnioski.

    słowa kluczowe: źródła światła, LEDy, fotomeria , kolorymetria , pozawzrokowe oddziaływanie światła

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    6. Wpływ temperatury barwowej LED na zanieczyszczenie świetlne w oświetleniu drogowym przy zachowaniu wymagań normatywnych PN-EN 13201opiekun pracy: dr hab. inż. Irena Fryc, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjna

    Należy omówić zagadnienia związane z normami oświetleniowymi, ekologicznymi aspektami zanieczyszczenia świetlnego oraz wpływem temperatury barwowej najbliższej źródeł światła na te parametry. Należy przedstawić istniejące badania i publikacje dotyczące zanieczyszczenia świetlnego, norm PN-EN 13201, zastosowania LED w oświetleniu drogowym oraz wpływu temperatury barwowej na jakość światła i emisję światła do atmosfery. Student ma za zadanie przeprowadzenie szczegółowej analizy wpływu zastosowania pc-LEDów o 3 rożnych wartościach nominalnej CCT(tj. 3000K, 4000K i 6500K) na poziom zanieczyszczenia świetlnego, dla projektów odcinka drogi zachowującego wymagania normatywne dotyczące jakości jej oświetlenia. W pracy należy przeprowadzić obliczenia w programie Dialux oraz wykorzystać informacje o rozkładach widmowych kilkuset pc-LEDów o nominalnych wartościach CCT wynoszących 3000K, 4000K i 6500K (rozkłady te są publicznie i bezpłatnie dostępne w bazach danych, parametrów LEDów, będących owocem projektów ramowych UE)

    Zakres pracy:

    1. Omówienie wymagań jakościowych i ilościowych dotyczących oświetlenia drogowego – norma PN-EN 13201.
    2. Omówienie publikacji dotyczących zanieczyszczenia świetlnego oraz zastosowania LED w oświetleniu drogowym i wpływu CCT na jakość światła i emisję światła do atmosfery.
    3. Scharakteryzowanie opraw oświetlenia drogowego oraz pc-LEDów o różnych wartościach nominalnej CCT.
    4. Symulacje oświetlenia drogowego.
    5. Analiza wpływu nominalnej wartości CCT pc-LEDów zastowanych w oprawie oświetleniowej na zanieczyszczenie świetlne.
    6. Wnioski i rekomendacje.

    słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, zanieczyszczenie światłem, LEDy, temperatura barwowa najbliższa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    7. Wirtualny analizator widma – interfejs programowy do symulacji komputerowejopiekun pracy: dr inż. Marek Garbaruk
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjna

    Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, za pomocą którego można zapoznać się ze sposobem działania heterodynowego analizatora widma.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
    2. Budowa i zasada działania analizatorów widma.
    3. Opracowanie oprogramowania do wizualizacji zasady działania heterodynowego analizatora widma w wybranym środowisku programistycznym.
    4. Badania symulacyjne działania opracowanego analizatora widma.
    5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
    6. Wnioski.

    słowa kluczowe: heterodynowy analizator widma, symulacja komputerowa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    8. Analiza rozkładów pól w falowodach – interfejs programowy do symulacji komputerowejopiekun pracy: dr inż. Marek Garbaruk
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjna

    Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego w środowisku Matlab lub podobnym, do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych oraz przeprowadzenie analizy wygenerowanych rozkładów.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
    2. Podstawy teoretyczne dotyczące rozkładów pól w falowodach.
    3. Opracowanie oprogramowania do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych w wybranym środowisku programistycznym.
    4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
    5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
    6. Wnioski.

    słowa kluczowe: falowód, rozkłady pól w falowodach, symulacja komputerowa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    9. Zwielokrotnienie kodowe CDM – interfejs programowy do symulacji komputerowejopiekun pracy: dr inż. Marek Garbaruk
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjna

    Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego np. w środowisku Matlab, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, umożliwiające analizę komputerową zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
    2. Podstawy teoretyczne dotyczące zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.
    3. Opracowanie oprogramowania do analizy komputerowej zwielokrotnienia kodowego CDM w wybranym środowisku programistycznym.
    4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
    5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
    6. Wnioski.

    słowa kluczowe: zwielokrotnienie kodowe, symulacja komputerowa

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    10. System pobierania i przetwarzania danych medycznych w klinice neurologii dziecięcejopiekun pracy: dr inż. Grażyna Gilewska
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Zakres pracy obejmuje projekt oraz implementację w wybranym języku skryptowym systemu wspomagającego pobieranie wybranych danych medycznych z własnych lub zewnętrznych źródeł oraz ich przetwarzanie do potrzeb kliniki. Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny dzieci i młodzieży z opóźnionym lub zaburzonym rozwojem psychomotorycznym lub klasyfikacji danych w procesie ich leczenia. Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.

    Zakres pracy:

    1. Charakterystyka danych medycznych w klinice neurologii dziecięcej.
    2. Wymogi zarządzania danymi medycznymi.
    3. Wybór metod wprowadzania i przetwarzania danych medycznych w neurologii dziecięcej w wybranym kierunku.
    4. Dobór języków skryptowych i baz danych do realizacji projektu.
    5. Założenia projektowe, realizacja i testowanie opracowanego systemu.
    6. Analiza wprowadzanych danych w wybranym zakresie.

    słowa kluczowe: dane medyczne, systemy informatyczne, przetwarzanie danych

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    11. Układ detekcji promieniowania optycznego do pomiarów rozpraszania za pomocą sfer całkującychopiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu detekcji promieniowania optycznego w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni działającego w oparciu o sfery całkujące. Podstawowym zadaniem systemu będzie realizacja pomiarów mocy promieniowania rozproszonego wstecznie i do przodu przez próbkę, a także promieniowania transmitowanego. Na podstawie wyników badań określone zostaną współczynniki rozpraszania i absorpcji próbki.

    Zakres pracy:

    1. Analiza podstawowych układów detekcji sygnałów optycznych.
    2. Analiza układów pomiarowych wykorzystujących sfery całkujące.
    3. Zaprojektowanie i wykonanie układu detekcji do pomiarów rozpraszania.
    4. Przetestowanie działania systemu dla wybranych materiałów rozpraszających.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: układ pomiarowy, sfera całkująca, pomiar rozpraszania

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    12. Badania widma transmisji tkanin w zakresie widmowym VIS-NIR (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie układu pomiarowego opartego na szerokopasmowym źródle i spektrofotometrze do pomiaru widma transmisji tkanin w zakresie światła widzialnego i podczerwieni. Problemem do rozwiązania jest opracowanie konfiguracji i zestawienie układu pomiarowego.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd parametrów optycznych tkanin.
    2. Analiza układów do pomiaru widma transmisji (absorpcji).
    3. Opracowanie stanowiska pomiarowego do wyznaczania charakterystyk transmisyjnych tkanin.
    4. Pomiary transmisji tkanin.
    5. Analiza wyników badań.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: układ pomiarowy, tkaniny, transmisja, pomiary

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    13. Stanowisko do badania liniowych koncentratorów promieniowania słonecznegoopiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i zbudowanie stanowiska do pomiaru parametrów liniowych koncentratorów promieniowania słonecznego.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd metod i układów koncentracji promieniowania słonecznego.
    2. Opracowanie koncepcji stanowiska pomiarowego i jego zestawienie.
    3. Pomiary parametrów koncentratorów słonecznych.
    4. Analiza wyników badań.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: koncentrator słoneczny, promieniowanie słoneczne, stanowisko, pomiary

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    14. Projekt i budowa stanowiska do badania liniowej kurtyny optycznej dla zastosowań w detekcji obecnościopiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania parametrów liniowej kurtyny optycznej, które będzie wykorzystywane do analizowania takich parametrów jak jej czas reakcji i rozdzielczość w zmiennych warunkach oświetleniowych (wpływu różnych kątów padania światła).

    Zakres pracy:

    1. Przegląd technologii i zastosowań kurtyn optycznych.
    2. Projekt i zestawienie stanowiska testowego.
    3. Pomiary i analiza charakterystyk kurtyny optycznej.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: kurtyna optyczna, detekcja obecności, czas reakcji, rozdzielczość, stanowisko laboratoryjne

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    15. Badanie diod elektroluminescencyjnych typu Sunlike (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: eksperymentalna

    Praca o charakterze eksperymentalnym. W pracy należy dokonać przeglądu aktualnie dostępnych komercyjnie diod elektroluminescencyjnych typu Sunlike, omówić ich parametry i charakterystyki użytkowe. Następnie należy przeprowadzić badania wpływu temperatury i starzenia na ich parametry elektro-optyczne, widmowe i kolorymetryczne.

    Zakres pracy:

    1. Diody elektroluminescencyjne typu Sunlike – budowa, parametry użytkowe, charakterystyki.
    2. Opracowanie koncepcji realizacji pomiarów.
    3. Budowa stanowiska pomiarowego.
    4. Przeprowadzenie pomiarów i opracowanie ich wyników.
    5. Analiza wyników i wnioski.

    słowa kluczowe: dioda elektroluminescencyjna, Sunlike, pomiary, parametry elektro-optyczne, spektralne, kolorymetryczne, temperatura, czas

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

    16. Projekt i budowa stanowiska do badania parametrów kamer CMOS (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Efektem pracy będzie opracowanie kompletnego, modułowego stanowiska do badania kamer CMOS (monochromatycznej i barwnej), które zapewni praktyczne zrozumienie zagadnień związanych z optyczną analizą obrazu oraz parametrami kamer stosowanych w detekcji optycznej. Stanowisko umożliwi przeprowadzenie pomiarów czułości, rozdzielczości i dynamiki kamery CMOS w różnych warunkach oświetleniowych (przy zmiennych poziomach oświetlenia), z naciskiem na praktyczne aspekty detekcji optycznej.

    Zakres pracy:

    1. Analiza technologii kamer CMOS, parametrów (czułość, dynamika, rozdzielczość) oraz specyficznych zastosowań w detekcji optycznej.
    2. Projekt stanowiska laboratoryjnego.
    3. Pomiary i analiza charakterystyk kamer CMOS.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: kamera CMOS, stanowisko laboratoryjne, czułość, dynamika, rozdzielczość, detekcja optyczna

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    17. Projekt i budowa stanowiska do analizy wzmacniaczy transimpedancyjnych w układach z fotodiodami (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie funkcjonalnego stanowiska do analizy wzmacniaczy transimpedancyjnych używanych z fotodiodami, umożliwiającego przeprowadzania pomiarów i analizy charakterystyk wzmacniaczy pod kątem detekcji promieniowania optycznego.

    Zakres pracy:

    1. Przedstawienie roli wzmacniaczy transimpedancyjnych w układach detekcji promieniowania optycznego, omówienie parametrów oraz zastosowań.
    2. Projekt stanowiska do testowania wzmacniaczy z fotodiodami.
    3. Pomiary i analiza parametrów wzmacniaczy, wykonanie testów w różnych konfiguracjach.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: wzmacniacz transimpedancyjny, fotodioda, detekcja, stanowisko laboratoryjne, promieniowania optyczne

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    18. Projekt autonomicznego systemu ładowania opartego na fotowoltaice dla stacji rowerowychopiekun pracy: dr inż. Łukasz Gryko
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

    Celem pracy jest opracowanie autonomicznego systemu ładowania stacji rowerów elektrycznych, zlokalizowanego na terenie kampusu Politechniki Białostockiej, zasilanego energią słoneczną, eliminującego konieczność korzystania z sieci elektrycznej. Projekt zakłada stworzenie wydajnego systemu zarządzania energią, uwzględniającego dobór odpowiednich paneli PV i magazynów energii, który zapewni niezawodne działanie w zmiennych warunkach środowiskowych.

    Zakres pracy:

    1. Omówienie aktualnych rozwiązań w zakresie ładowania pojazdów elektrycznych z wykorzystaniem energii słonecznej.
    2. Analiza zapotrzebowania energetycznego rowerów elektrycznych.
    3. Projekt systemu autonomicznego ładowania z wykorzystaniem PV i magazynów energii na terenie kampusu Politechniki Białostockiej.
    4. Analizy wydajności systemu w różnych warunkach pogodowych.
    5. Ocena kosztów i efektywności autonomicznego rozwiązania.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: autonomiczny system ładowania, fotowoltaika, rower elektryczny, zarządzanie energią, projekt

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    19. Realizacja zdalnego stanowiska przetwarzania sygnałówopiekun pracy: dr hab. inż. Dariusz Jańczak
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest stworzenie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego zdalne prowadzenie dydaktycznych eksperymentów z zakresu przetwarzania sygnałów. Praca wymaga stworzenia oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd dydaktycznych eksperymentów z dziedziny przetwarzania sygnałów.
    2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja zdalnego stanowiska laboratoryjnego.
    3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.
    4. Badania eksperymentalne.
    5. Opracowanie instrukcji obsługi stanowiska.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, zdalne stanowisko laboratoryjne

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    20. Dydaktyczne stanowisko analizy falkowej sygnałówopiekun pracy: dr hab. inż. Dariusz Jańczak
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

    Celem pracy jest realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie analizy falkowej sygnałów. Stanowisko powinno umożliwiać analizę sygnałów symulowanych lub odczytanych z pliku, jak również pobranych z wykorzystaniem karty akwizycji danych. Oprogramowanie będzie zrealizowane w wybranym środowisku jak np.: Python, Matlab.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd zastosowań i metod realizacji analizy falkowej sygnałów.
    2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja stanowiska z wykorzystaniem karty akwizycji sygnałów.
    3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów, analizy falkowej oraz interfejsu użytkownika.
    4. Badania eksperymentalne.
    5. Opracowanie instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza falkowa, stanowisko laboratoryjne

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    21. System analizy emocji człowieka na podstawie obrazu twarzyopiekun pracy: dr hab. inż. Dariusz Jańczak
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest stworzenie stanowiska pozwalającego na wykrycie emocji człowieka na podstawie obrazu jego twarzy pochodzącego z kamery. Stanowisko zostanie stworzone z wykorzystaniem modułu NVIDIA Jetson Nano oraz oprogramowania do automatycznej analizy obrazów.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literaturowy na temat znaczenia analizy emocji człowieka w różnych dziedzinach oraz możliwości automatycznej analizy obrazów twarzy w tym zakresie.
    2. Opracowanie oprogramowania do analizy obrazów w celu automatycznej analizy emocji człowieka na podstawie zdjęć twarzy.
    3. Opracowanie i realizacja stanowiska do automatycznego wykrycia emocji człowieka z wykorzystaniem modułu NVIDIA Jetson Nano.
    4. Badania eksperymentalne.
    5. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: komputerowe rozpoznawanie obrazu, NVIDIA Jetson Nano, OpenCv

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    22. Inteligentny system monitoringu wizyjnego i odstraszania zwierzątopiekun pracy: dr hab. inż. Dariusz Jańczak
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest stworzenie inteligentnego systemu monitoringu, który potrafi wykrywać naruszenie obszaru przez niepożądane zwierzęta poprzez analizę obrazu z kamer. Analiza prowadzona jest w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem modułu Nvidia Jetson Nano. Wykrycie niepożądanych zwierząt powinno uruchamiać system odstraszania. System powinien mieć również możliwość zdefiniowania oraz wykrywania zwierząt neutralnych i przyjaznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literaturowy na temat możliwości automatycznej analizy i klasyfikacji obiektów na obrazach.
    2. Opracowanie oprogramowania do automatycznej analizy obrazów w celu wykrycia pojawienia się obiektu z predefiniowanych klas.
    3. Opracowanie i realizacja systemu monitoringu wizyjnego i odstraszania zwierząt z wykorzystaniem modułu NVIDIA Jetson Nano.
    4. Badania eksperymentalne.
    5. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: komputerowe rozpoznawanie obrazu, NVIDIA Jetson Nano, monitoring wizyjny, OpenCv

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    23. Stanowisko do badania profilu domieszkowania preform światłowodowychopiekun pracy: prof. dr hab. inż. Marcin Kochanowicz
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych na podstawie absorpcji wywołanej obecnością lantanowców. W ramach pracy opracowanie zostanie zautomatyzowane stanowisko pomiarowe (przy wykorzystaniu mikrokontrolera).

    Zakres pracy:

    1. Przegląd metod pomiarów parametrów preform światłowodowych oraz światłowodów.
    2. Opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych.
    3. Weryfikacja poprawności działania układu poprzez pomiary przykładowych aktywnych preform światłowodowych.
    4. Wnioski.

    słowa kluczowe: światłowód, preforma światłowodowa, profil domieszkowania światłowodu

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    24. Projekt i wykonanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowegoopiekun pracy: prof. dr hab. inż. Marcin Kochanowicz
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest projekt i opracowanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu „rod-type”. W ramach pracy zaprojektowana i wykonana zostanie wersja demonstracyjna źródła. Konieczny będzie dobór elementów układu pompującego, jego sprzężenie ze światłowodem, zasilanie, obudowa. Zbadane również będą jego parametry elektro-optyczne.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd i analiza właściwości światłowodów o emisji szerokopasmowej.
    2. Przegląd stanu wiedzy dotyczącej szerokopasmowych źródeł promieniowania.
    3. Projekt i wykonanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu rod-type.
    4. Badanie właściwości elektrooptycznych opracowanego źródła.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: światłowód rod-type, źródło światłowodowe, emisja szerokopasmowa

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    25. Stanowisko laboratoryjne do badania sygnalizacji abonenckiej w sieciach mobilnychopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Konopko
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

    Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na zastosowaniu technologii radia programowalnego oraz oprogramowania OpenBTS do wykonania stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badanie protokołów sygnalizacyjnych w stacji bazowej telefonii mobilnej.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związnych z zestawianiem połączeń we współczesnych sieciach telekomunikacyjnych.
    2. Zastosowanie oprogramowania typu SDR w implementacji stacji bazowej telefonii mobilnej.
    3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania protokołów sygnalizacyjnych realizowanych w stacji bazowej telefonii mobilnej.
    4. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: SDR, Asterisk, sygnalizacja, telefonia mobilna

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    26. Projekt sieci sensorowej do monitorowania poziomu hałasu (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Konopko
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Praca ma charakter projektowy, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z monitorowaniem poziomu hałasu. W części projektowej praca powinna zawierać opis sieci sensorowej oraz implementację i badania eksperymentalne węzła sieci sensorowej do monitorowania poziomu hałasu.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z monitorowaniem poziomu hałasu.
    2. Projekt sieci sensorowej do monitorowania poziomu hałasu.
    3. Implementacja i badania eksperymentalne węzła sensorowego przeznaczonego do monitorowania poziomu hałasu.
    4. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: hałas, sieć sensorowa, IoT

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    27. Stanowisko laboratoryjne do badania właściwości filtrów cyfrowych zrealizowane na platformie obliczeniowej Jetson Nano (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Krzysztof Konopko
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Praca polega na zaprojektowaniu oraz wykonaniu stanowiska laboratoryjnego bazującego na platformie Jetson Nano firmy NVIDIA. Zrealizowane stanowisko powinno umożliwić badanie i analizę właściwości filtrów cyfrowych oraz prezentację możliwości wykorzystania mocy obliczeniowej rdzeni Nvidia Cuda do efektywnej implementacji algorytmów przetwarzania sygnałów cyfrowych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z projektowaniem i implementacją filtrów cyfrowych w systemach masoworównoległych.
    2. Implementacja wybranych metod cyfrowej filtracji sygnałów i obrazów na platformie obliczeniowej Jetson Nano.
    3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania właściwości filtrów cyfrowych.
    4. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: CUDA, filtry cyfrowe, OpenCV, przetwarzanie sygnałów, Jetson Nano

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    28. Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów przekształcania obrazów zrealizowane na platformie obliczeniowej Jetson Nanoopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Konopko
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Praca polega na zaprojektowaniu oraz wykonaniu stanowiska laboratoryjnego bazującego na platformie Jetson Nano firmy NVIDIA. Zrealizowane stanowisko powinno umożliwić badanie i analizę algorytmów przekształcania obrazów oraz prezentację możliwości wykorzystania mocy obliczeniowej rdzeni Nvidia Cuda do efektywnej implementacji algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z realizacją algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu w systemach masoworównoległych.
    2. Implementacja algorytmów przekształcania obrazów na platformie obliczeniowej Jetson Nano.
    3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania algorytmów przekształcania obrazów.
    4. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: CUDA, komputerowe rozpoznawanie obrazu, OpenCv, przetwarzanie sygnałów, Jetson Nano

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    29. Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów analizy obrazów zrealizowane na platformie obliczeniowej Jetson Nanoopiekun pracy: dr inż. Krzysztof Konopko
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Praca polega na zaprojektowaniu oraz wykonaniu stanowiska laboratoryjnego bazującego na platformie Jetson Nano firmy NVIDIA. Zrealizowane stanowisko powinno umożliwić badanie metod analizy obrazów oraz prezentację możliwości wykorzystania mocy obliczeniowej rdzeni Nvidia Cuda do efektywnej implementacji algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z realizacją algorytmów komputerowego rozpoznawania obrazu w systemach masoworównoległych.
    2. Implementacja algorytmów analizy obrazów na platformie obliczeniowej Jetson Nano.
    3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania algorytmów analizy obrazów.
    4. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: CUDA, komuterowe rozpoznawanie obrazu, OpenCv, przetwarzanie sygnałów, Jetson Nano

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    30. Opracowanie i wykonanie prompteraopiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Kusznier, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    W ramach pracy zostanie opracowane i wykonane stanowisko z zastosowaniem ekranu przeziernego. Efektem pracy będzie wykonanie prompttera oraz zbadanie jego parametrów. Opracowane stanowisko będzie mogło być wykorzystane w dydaktyce oraz promocji Wydziału Elektrycznego PB.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie technologii stosowanych w budowie monitorów przeziernych.
    2. Opracowanie stanowiska z zastosowaniem ekranu przeziernego.
    3. Wykonanie badań opracowanego stanowiska.
    4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

    słowa kluczowe: ekrany przezierne, HUD, wyświetlanie obrazów

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    31. Opracowanie stanowiska do demonstracji roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazyopiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Kusznier, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Rejestrowanie obrazów jest wykorzystywane w wielu dziedzinach techniki i nauki: fotogrametrii, diagnostyce medycznej, dokumentacji zdarzeń, identyfikacji obiektów, systemach kontroli dostępu. Jakość zarejestrowanych obrazów w znaczącym stopniu zależy od paremtrów ekspozycji. Wybór odpowiednich parametrów ekspozycji jest uzależniony zarówno od oświetlenia na planie zdjęciowym, układu optycznego, wielkości planu zdjęciowego jak również samego charakteru i położenia obiektu. W ramach pracy zostanie opracowane stanowisko pozwalające na demonstracjię roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.
    2. Opracowanie stanowiska do demonstracji roli poszczególnych parametrów ekspozycji na zarejestrowane obrazy.
    3. Wykonanie badań.
    4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

    słowa kluczowe: metody rejestrowania obrazów, oświetlenie sceniczne, parametry ekspozycji

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

    32. Analiza możliwości pokrycia zapotrzebowania na energię elektryczną budynku wielokondygnacyjnego za pomocą instalacji PV (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Kusznier, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika
    rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

    Praca ma charakter projektowo-symulacyjny. W ramach pracy dyplomant opracuje wielowariantowy projekt instalacji PV do budynku wielokondygnacyjnego. Następnie zostanie dokonana analiza potencjału możliwości w wielkości pokrycia zapotrzebowania na energię w zależności od liczby kondygnacji oraz dobór rodzju i wielkości magazynów energii.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie dostępnych technologii montażu instalacji PV na budynkach.
    2. Opracowanie wielowariantowego projektu instalacji PV na budynku wielokondygnacyjnym.
    3. Analiza wielkości pokrycia zapotrzebowania na energię w zależności od liczby kondygnacji.
    4. Dobór wielkości magazynów energii do analizowanego budynku.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: PV, energetyka słoneczna, magazyn energii, OZE

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    33. Analiza możliwości sposobów kształtowania przebiegów krzywej generacji elektrowni PVopiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Kusznier, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowo-symulacyjna

    Generacja elektrowni PV zwykle nie pokrywa się z krzywą zapotrzebowania (np. w elektrowniach prosumenckich). Zaproponowany temat dotyczy możliwości kształtowania przebiegu dobowej oraz sezonowej krzywej generacji elektrowni PV. W ramach pracy zostanie opracowany wielowariantowy projekt elektrowni PV oraz zostaną poddane analizie przebiegi krzywych generacji poszczególnych wariantów i możliwość ich dopasowania do krzywej zapotrzebowania oraz zmian kosztów energii na Rynku Dnia Bieżącego.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie czynników wpływających na wielkość generacji elektrowni PV.
    2. Przegląd literatury w zakresie czynników wpływających na profil czasowy generacji elektrowni PV.
    3. Opracowanie wielowariantowe elektrowni PV o różnych profilach czasowych generacji.
    4. Analiza wyników uzyskanych w poszczególnych wariantach elektrowni PV.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: OZE, PV, krzywa generacji

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    34. Układ automatycznego pozycjonowania sondy do pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego nad płytką obwodu drukowanegoopiekun pracy: dr hab. inż. Renata Markowska, prof. PB
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu umożliwiającego automatyczne ustawianie sondy pola elektrycznego i/lub magnetycznego nad płytką obwodu drukowanego tak, aby można było dokonać pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia tego pola w płaszczyźnie poziomej w sposób kontrolowany i powtarzalny z określoną rozdzielczością. Dodatkowo, układ powinien umożliwiać zmianę wysokości zawieszenia sondy nad płytką. Stanowisko pomiarowe będzie wykorzystywało sondy natężenia pola elektrycznego i magnetycznego oraz aparaturę pomiarową dostępne w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie sprzężeń elektromagnetycznych oraz zasad prowadzenia pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w strefie bliskiej.
    2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych skanerów natężenia pola elektromagnetycznego dostępnych na rynku.
    3. Opracowanie koncepcji i wykonanie układu automatycznego pozycjonowania sondy do pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego nad płytką obwodu drukowanego.
    4. Weryfikacja eksperymentalna spełnienia założeń przez opracowany układ.
    5. Wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, układ ścieżek na płytkach drukowanych, emisja zaburzeń promieniowanych, automatyzacja pomiaru

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    35. Stanowisko dydaktyczne do wspomagania projektowania wielostopniowych układów ograniczających przepięciaopiekun pracy: dr hab. inż. Renata Markowska, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego wspomagającego naukę projektowania złożonych wielostopniowych układów do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno obejmować zdefiniowanie założeń wstępnych, dobór odpowiednich konfiguracji i komponentów oraz złożenie układu i sprawdzenie jego właściwości ochronnych. Do badania właściwości ochronnych wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

    Zakres pracy:

    1. Przedstawienie budowy i zasady działania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć, rodzajów i form realizacji tych układów oraz funkcji spełnianych w systemach elektrycznych i elektronicznych.
    2. Przegląd literatury w zakresie zasad prawidłowego doboru elementów do ograniczania przepięć pracujących w układach wielostopniowych.
    3. Przegląd danych znamionowych charakteryzujących wybrane systemy elektryczne i elektroniczne, dla których projektowane będą układy ograniczające przepięcia.
    4. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska wspomagającego naukę projektowania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć.
    5. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych potwierdzających spełnienie założeń.
    6. Wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, wielostopniowy układ do ograniczania przepięć

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    36. Stanowisko do pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej elementów i układów do ograniczania przepięćopiekun pracy: dr hab. inż. Renata Markowska, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego do pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji elementów, układów i urządzeń do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno być w miarę możliwości uniwersalne, umożliwiać dołączenie/badanie różnych rodzajów ograniczników przepięć z różnymi typami złącz, w tym ograniczników wykonanych przez studentów. Powinno umożliwiać pomiar tłumienności wtrąceniowej i transmitancji w układzie różnicowym (linia-linia) i wspólnym (linia-ziemia), zarówno przy podstawowej konfiguracji impedancji źródła/obciążenia, tj. 50/50, jak i przy konfiguracjach 0,1/100 i 100/0,1. Do badań wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury w zakresie właściwości, parametrów i charakterystyk elektrycznych urządzeń do ograniczania przepięć.
    2. Przedstawienie metody pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej.
    3. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji urządzeń do ograniczania przepięć.
    4. Przeprowadzenie pomiarów charakterystyk tłumienności wtrąceniowej wybranych urządzeń do ograniczania przepięć i ocena spełnienia założeń.
    5. Wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, tłumienność wtrąceniowa, pomiar tłumienności wtrąceniowej

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    37. Projekt systemu zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej w oparciu o komunikację PLC z uwzględnieniem rozwiązań ograniczających zakłócenia i zniekształcenia (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Renata Markowska, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

    Celem pracy jest opracowanie koncepcji i przykładowego projektu systemu zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej w oparciu o technologię komunikacji PLC z uwzględnieniem rozwiązań ograniczających zakłócenia i zniekształcenia wnoszone przez sieć elektroenergetyczną i odbiorców.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd rozwiązań zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej oraz technologii komunikacyjnych stosowanych u operatorów systemu dystrybucyjnego.
    2. Przedstawienie technologii komunikacji PLC (Power Line Communication) w systemach Smart Metering.
    3. Analiza zaburzeń elektromagnetycznych w sieciach elektroenergetycznych i metod ich ograniczania.
    4. Analiza i ocena wpływu zniekształceń wnoszonych przez sieć i odbiorców na jakość komunikacji PLC.
    5. Opracowanie koncepcji i projekt systemu zdalnego odczytu liczników energii elektrycznej.
    6. Wnioski końcowe.

    słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, zdalny odczyt liczników energii elektrycznej, Power Linie Communication, komunikacja PLC, zakłócenia i zniekształcenia w komunikacji PLC

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    38. Polaryskop do inspekcji naprężeń w preformach światłowodowychopiekun pracy: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
    kierunek: Automatyka i robotyka, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Ze względu na procesy cieplne występujące w procesie MCVD wytwarzania preform światłowodowych w finalnym produkcie powstają naprężenia. Wykorzystanie światła spolaryzowanego liniowo w układzie polaryzatora i analizatora pozwala na obserwacje struktury wewnętrznej preformy oraz rozkładu naprężeń. Stanowisko służyć będzie do weryfikacji jakości preform światłowodowych wytwarzanych metodą MCVD.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd metod optycznych obrazowania naprężeń w materiałach.
    2. Metody wytwarzania preform światłowodowych.
    3. Opracowanie układu polaryskopu optycznego do inspekcji preform światłowodowych.
    4. Weryfikacja zaproponowanej koncepcji budowy. Analiza wyników pomiarów przykładowych preform światłowodowych.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: polaryskop, preforma światłowodowa, zjawisko elastoooptyczne

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

    39. Projekt wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji przedmiotów nieprzezroczystychopiekun pracy: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-symulacyjno-eksperymentalna

    Praca dotyczy projektu wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji obecności i pomiarów wymiarów przedmiotów nieprzezroczystych. Praca ma charakter projektowy i eksperymentalny.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd optycznych metod detekcji przedmiotów.
    2. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji optycznych układów detekcji przedmiotów.
    3. Projekt układu kodowanej bariery optycznej.
    4. Weryfikacja poprawności działania bariery optycznej.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: detektor optyczny, bariera optyczna, pomiar zdalny

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

    40. Kolektor solarny – stanowisko dydaktyczneopiekun pracy: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
    kierunek: Automatyka i robotyka, Ekoenergetyka, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Praca dotyczy projektu stanowiska do badania parametrów słonecznych systemów grzewczych. Układ pomiarowy umożliwi wyznaczenie podstawowych parametrów pracy kolektorów solarnych. Wyposażony zostanie w układ rejestracji danych pomiarowych. Praca ma charakter projektowy i eksperymentalny.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu wykorzystania solarnych systemów grzewczych.
    2. Przegląd konstrukcji kolektorów solarnych.
    3. Omówienie parametrów pracy kolektorów solarnych.
    4. Projekt stanowiska do badania wybranych parametrów pracy kolektorów solarnych.
    5. Weryfikacja poprawności działania opracowanego stanowiska.
    6. Wnioski.

    słowa kluczowe: kolektor solarny, solarny system grzewczy, technika grzewcza

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

    41. Opracowanie układu do bezkontaktowego monitorowania poziomu cieczy w zbiornikach opiekun pracy: dr hab. inż. Piotr Miluski, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Monitorowanie poziomu cieczy jest ważnym aspektem w wielu procesach chemicznych. W takich sytuacjach często ze względu na rodzaj cieczy (np. środowisko agresywne) nie jest możliwe stosowanie czujników zanurzeniowych. Sterowanie poziomem cieczy odbywa się poprzez pomiar i automatyczną kontrolę pracy zaworów sterujących. Zadaniem opracowanego stanowiska jest kontrola i monitorowanie poziomu cieczy w zbiorniku przemysłowym oparty o pomiar bezkontaktowy.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd metod kontroli poziomu cieczy.
    2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych układów do bezkontaktowego pomiaru poziomu cieczy w zbiornikach.
    3. Opracowanie układu do pomiaru i monitorowania poziomu cieczy w zbiornikach chemicznych.
    4. Weryfikacja wykonanego stanowiska. Pomiary kontrolne.

    słowa kluczowe: poziom cieczy, pomiar zdalny, zdalna kontrola procesów przemysłowych

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    42. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania transmisji w paśmie rozproszonymopiekun pracy: dr inż. Adam Nikołajew
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

    Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska laboratoryjnego do badania transmisji w paśmie rozproszonym z wykorzystaniem środowiska GNURadio oraz modułów SDR.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd metod transmisji sygnałów w paśmie rozproszonym.
    2. Wybór i uzasadnienie metod realizowanych przez zaprojektowane stanowisko.
    3. Stworzenie działającego układu w środowisku GNURadio z wykorzystaniem modułów SDR.
    4. Badania laboratoryjne stanowiska.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: SDR, transmisja bezprzewodowa, pasmo rozproszone

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    43. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania metod kodowania splotowegoopiekun pracy: dr inż. Adam Nikołajew
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-projektowa

    Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska laboratoryjnego do badania skuteczności metod kodowania splotowego w transmisji bezprzewodowej z wykorzystaniem środowiska GNURadio oraz modułów SDR.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd kodów splotowych.
    2. Wybór i uzasadnienie kodów realizowanych przez zaprojektowane stanowisko.
    3. Stworzenie działającego układu w środowisku GNURadio z wykorzystaniem modułów SDR.
    4. Badania laboratoryjne stanowiska.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: kodowanie splotowe, transmisja bezprzewodowa, SDR

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    44. Analiza numeryczna propagacji oświetlenia zewnętrznego w odniesieniu do drogi komunikacyjnej na terenie PB (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Mateusz Prorok
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Praca dyplomowa polega na wykonaniu szeregu pomiarów oświetleniowych odcinka drogi komunikacyjnej w porównaniu do teoretycznych obliczeń numerycznych. Realizacja części praktycznej składa się z prezentacji graficznej, jako zestawienia wyników rozkładu natężenia oświetlenia E[lx] płaszczyzny roboczej na rysunku technicznym. Analiza zebranych informacji projektowych pozwoli na zapis inherentnego modelu matematycznego badanego układu świetlnego. Zgromadzony symulacyjne zbiór danych ma zawierać wyniki wygenerowanych obliczeń wektorowych w odniesieniu do rzeczywistych wartości pomiarowych. Ponadto wstęp teoretyczny pracy powinien uwzględniać termin naukowy dotyczący zanieczyszczenia światłem zewnętrznym oraz odwołania w spisie literatury na odpowiednie normy.

    Zakres pracy:

    1. Wstęp teoretyczny oraz normatywny dotyczący oświetlenia zewnętrznego.
    2. Wykonanie opisu i serii pomiarów rozkładu natężenia oświetlenia w granicach przyjętego obszaru roboczego.
    3. Założenia brzegowe modelu matematycznego do numerycznej symulacji wektorowej propagacji promieniowania VIS.
    4. Określenie stopnia wpływu zanieczyszczenia światłem poprzez ilość strumienia świetnego emitowanego w górną półprzestrzeń.
    5. Analiza porównawcza rzeczywistych wyników otrzymanych pomiarowo względem obliczonych wartości teoretycznych.
    6. Wnioski i uwagi końcowe.

    słowa kluczowe: natężenie oświetlenia, symulacja wektorowa, oprawa oświetleniowa, zanieczyszczenie światłem

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    45. Mikroprocesorowy układ regulacji kolorymetrycznej bazujący na emiterach półprzewodnikowych LED w konfiguracji RGBWopiekun pracy: dr inż. Mateusz Prorok
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: eksperymentalna

    Praca dyplomowa dotyczy realizacji programowej sterownika do wieloemiterowego źródła LED, wykorzystującego komunikację szeregową UART. Wartości zadanych świetlnych parametrów kolorymetrycznych CIE(xy) są wysyłane i identyfikowane w postaci komend poprzez zewnętrzny terminal COM. Program CPU zawierający algorytm matematyczny interpretuje dane wejściowe jako liczby zmiennoprzecinkowe, przeliczając numerycznie wartości składowych RGBW i wyprowadzając sygnały sterujące. Weryfikacja działania procesu poprawności zmiany barwy będzie wykonywana w otwartym układzie regulacji z referencyjnym czujnikiem spektrofotometrycznym. Działanie sterownika należy zrealizować na bazie mikrokontrolera STM32 ARM wykorzystując kod programu napisany w języku C. Podsumowanie powinno uwzględniać w szczególności wyniki pracy doświadczalnej z określeniem dokładności odwzorowania położenia chromatycznego CIE(xy) oraz zakresu gamutu barw.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej kolorymetrii oraz źródeł półprzewodnikowych LED.
    2. Budowa schematu elektronicznego wtórnika prądowego do emiterów barwnych RGBW w oparciu o przetwornik DAC i wzmacnicz operacyjny.
    3. Sekwencyjna realizacja kodu programu uwzględniająca interpretację odbioru danych binarnych oraz algorytmizację obliczania nastaw wyjściowych.
    4. Pomiary eksperymentalne regulowanego źródła RGBW przy wykorzystaniu referencyjnego spektrometru.
    5. Wnioski i podsumowanie pracy.

    słowa kluczowe: emiter LED RGBW, kolorymetria, mikrokontroler, port szeregowy COM, wtórnik prądowy

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

    46. Zintegrowany układ cyfrowy do pomiaru pojemności elektrycznej kondensatoraopiekun pracy: dr inż. Mateusz Prorok
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

    Praca dyplomowa dotyczy wykonania sekwencyjnego prototypowego układu cyfrowego z monochromatycznym wyświetlaczem 7-segmentowym do pomiaru przybliżonej wartości akumulacji ładunku w statycznym polu elektrycznym. Głównym celem jest zaprojektowanie schematu elektronicznego realizującego automatyczny proces rozładowywania lub ładowania kondensatora przy jednoczesnym zliczaniu ciągu impulsów taktujących. Wyzwalanie pomiaru docelowo należy zainicjować poprzez komparatory porównujące, sprzężone z przerzutniami asynchronicznymi. Wymagany jest odpowiedni dobór obliczonej stałej czasowej RC, która determinuje period badanych zmian napięcia na elektrodach kondensatora. Projekt blokowy sieci połączeń, przy wykorzystaniu układów scalonych CMOS z serii CD4000 na płytce drukowanej PCB, musi podlegać weryfikacji pod względem poprawności działania w programie symulacyjnym. Podsumowanie powinno zawierać wnioski praktyczne oraz szacunkowe określenie dokładności wykonanego prototypu miernika pojemności elektrycznej.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej kondensatorów i metod technicznych pomiaru pojemności elektrycznej.
    2. Matematyczny dobór stałej RC przy doświadczalnej realizacji pomiaru krzywej ładowania/rozładowywania w dziedzinie czasu.
    3. Projekt schematu układu cyfrowego do zliczania impulsów taktujących wyzwalanych określoną wartością napięcia porównawczego.
    4. Interpretacja wyniku miary jednostki pojemności kondensatora na wyświetlaczu 7-segmentowym LED w systemie liczb heksadecymetralnym.
    5. Oszacowanie zakresu pomiarowego oraz dokładności wskazań dla badanych egzemplarzy kondensatorów.
    6. Podsumowanie i wnioski z pracy doświadczalnej.

    słowa kluczowe: pojemność elektryczna (kondensator), stała czasowa RC, wyświetlacz 7-segmentowy, układy cyfrowe scalone, generacja impulsów

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

    47. Opracowanie światłowodu domieszkowanego dysprozem do zastosowań w zakresie światła widzialnego (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Tomasz Ragiń
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i charakteryzacja światłowodu domieszkowanego dysprozem, przeznaczonego do pracy w zakresie światła widzialnego. Badania obejmą optymalizację procesu produkcji światłowodu, jego charakteryzację spektroskopową oraz ocenę potencjalnych zastosowań w technologiach optoelektronicznych i medycznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczący szkieł i światłowodów domieszkowanych pierwiastkami ziem rzadkich, ze szczególnym uwzględnieniem dysprozu oraz jego właściwości emisyjnych w zakresie światła widzialnego.
    2. Dobór odpowiednich materiałów, parametrów technologicznych i synteza szkieł z różnymi koncentracjami dysprozu.
    3. Badania spektroskopowe, przeprowadzenie analizy widm absorpcji i emisji w celu oceny parametrów matrycy szklanej w zakresie światła widzialnego.
    4. Kształtowanie włókien światłowodowych, proces wyciągania i formowania światłowodów z syntetyzowanych szkieł domieszkowanych dysprozem.
    5. Analiza efektywności transmisji i emisji światła oraz ocena potencjalnych zastosowań opracowanego światłowodu w technologiach laserowych, oświetleniowych i systemach optycznych w medycynie.

    słowa kluczowe: technika światłowodowa, jony dysprozu, lantanowce, światłowody aktywne, zakres światła widzialnego

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

    48. Projekt i realizacja wzmacniacza rezonansowego z tranzystorem MOSopiekun pracy: dr inż. Maciej Sadowski
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

    W ramach pracy student powinien zaprojektować i zbudować model rezonansowego wzmacniacza mocy z tranzystorem MOS pracującego w krótkofalowym lub ultrakrótkofalowym zakresie częstotliwości. Układ powinien zapewniać możliwość pomiaru podstawowych charakterystyk wzmacniacza. Praca przeznaczona jako stanowisko laboratoryjne do przedmiotu Układy Radioelektroniczne. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym w zakresie wykonawstwa układów elektronicznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej wzmacniaczy mocy.
    2. Projekt i analiza wzmacniacza rezonansowego.
    3. Budowa układu wzmacniacza rezonansowego.
    4. Wykonanie badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku pomiarowym.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: wzmacniacz rezonansowy, tranzystor MOS

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

    49. Stanowisko laboratoryjne do badania tłumików szerokopasmowych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Maciej Sadowski
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

    Celem pracy jest budowa stanowiska laboratoryjnego, na którym studenci mogą zapoznać się z budową tłumików szerokopasmowych. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji tłumików oraz przeglądu dostępnych konstrukcji komercyjnych. Na tej podstawie powinien zaprojektować i wykonać układ tłumika szerokopasmowego, oraz układ tłumika regulowanego zbudowany w oparciu o scalony układ tłumika. Charakterystyki obu układów powinny zostać pomierzone a następnie porównane. Ze względu na konieczność sterowania tłumikiem przy pomocy mikrokontrolera, wymagana jest umiejętność jego oprogramowania. Praca jest przeznaczona dla studenta o umiejętnościach praktycznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej konstrukcji tłumików szerokopasmowych.
    2. Projekt stanowiska badawczego.
    3. Projekt i analiza tłumika szerokopasmowego.
    4. Badania charakterystyk wykonanych układów.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: tłumik szerokopasmowy, projekt

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

    50. Stanowisko laboratoryjne do badania wzmacniacza z układami podziału i sumowania mocy (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Maciej Sadowski
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: symulacyjno-eksperymentalna

    W ramach pracy student powinien zbudować stanowisko złożone ze wzmacniacza na pasmo częstotliwości radiowych (np. wzmacniacz w technice MMIC) oraz układów podziału i sumowania mocy zbudowanych w oparciu o scalone układy hybryd 3 dB (z przesunięciem fazy lub bez). Stanowisko powinno umożliwiać pomiar najważniejszych parametrów samego wzmacniacza, pomiar parametrów hybryd oraz wzmacniacza z hybrydami. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym w realizacji układów elektronicznych.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczącej tematyki pracy.
    2. Opracowanie wymagań dla stanowiska laboratoryjnego i wykonanie jego projektu.
    3. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
    4. Pomiary z wykorzystaniem zbudowanego stanowiska laboratoryjnego.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: wzmacniacz MMIC, hybryda, wzmacniacz z sumowaniem

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    51. Model systemu ochrony mienia – stanowisko laboratoryjne (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Maciej Sadowski
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    W ramach pracy student opracuje i wykona makietę stanowiska ochrony dostępu do obiektu. W jego skład wejdą następujące komponenty:

    • Centrala alarmowa (mała) z możliwością dołączenia kart rozszerzeń
    • Karta rozszerzeń
    • Czujka alarmowa podczerwieni
    • Czujka alarmowa ultradźwiękowa
    • Czujka alarmowa mikrofalowa
    • Czujniki zamknięcia drzwi lub okien

    Stanowisko laboratoryjne zostanie wykorzystane podczas prowadzenia zajęć dydaktycznych na kierunku Elektronika i Telekomunikacja.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
    2. Przegląd wybranych rozwiązań realizacji systemu sygnalizacji włamania i napadu SSWiN.
    3. Koncepcja stanowiska laboratoryjnego.
    4. Opracowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego.
    5. Badanie wykonanego modelu.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: system ochrony mienia, centrala alarmowa, stanowisko laboratoryjne

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    52. Stanowisko laboratoryjne do badania wzmacniaczy niskoszumnychopiekun pracy: dr inż. Maciej Sadowski
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

    W ramach pracy student powinien przedstawić strukturę wzmacniacza niskoszumnego oraz dokonać przeglądu dostępnych na rynku wzmacniaczy niskoszumnych, ze szczególnym uwzględnieniem układów MMIC. Na podstawie tego student powinien opracować koncepcję stanowiska laboratoryjnego, zbudować je, a następnie przeprowadzić badania na zbudowanym stanowisku. Praca jest przeznaczona dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd rozwiązań układowych wzmacniaczy niskoszumnych.
    2. Opracowanie koncepcji stanowiska laboratoryjnego.
    3. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
    4. Badania eksperymentalne wzmacniaczy niskoszumnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym.
    5. Wnioski i podsumowanie.

    słowa kluczowe: wzmacniacz niskoszumny, stanowisko laboratoryjne

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    53. Badanie wytrzymałości udarowej baterii litowo-jonowych (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Jarosław Wiater
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
    rodzaj pracy: eksperymentalna

    Powszechnie wiadomo, iż baterie litowo-jonowe ulegają zapłonowi w wyniku zjawiska ucieczki termicznej. Celem pracy jest zbadanie rzeczywistej wytrzymałości baterii litowo-jonowych na udary napięciowe i prądowe oraz weryfikacja możliwych metod ochrony przed zjawiskiem ucieczki termicznej powodowanej przez przepięcia.

    Zakres pracy:

    1. Charakterystyka zjawiska ucieczki termicznej baterii litowo-jonowych.
    2. Badanie wytrzymałości udarowej baterii litowo-jonowych.
    3. Weryfikacja sposobu ochrony baterii litowo-jonowych przed przepięciami.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: wytrzymałość udarowa, bateria litowo-jonowa, ucieczka termiczna, przepięcia

    finansowanie: środki własne studenta, 100 zł.

    54. Projekt i budowa układu do zdalnej zmiany odległości między elektrodami iskiernika wysokiego napięcia (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Jarosław Wiater
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest zbudowanie układu do zdalnej zmiany odległości między elektrodami iskiernika wysokiego napięcia. Bezpieczna regulacja odległości musi być możliwa podczas pracy układu wysokiego napięcia. Wymagana jest również możliwość zdalnego odczytu ustawionej odległości między elektrodami. Zbudowany układ musi być odporny na przepięcia łączeniowe występujące podczas pracy urządzeń wysokiego napięcia.

    Zakres pracy:

    1. Wymagania w zakresie bezpieczeństwa i higieny pracy z urządzeniami wysokiego napięcia.
    2. Projekt i budowa urządzenia do zdalnej zmiany odległości między elektrodami iskiernika wysokiego napięcia.
    3. Wyniki pomiarów napięć i prądów w zbudowanym układzie podczas pracy układu wysokiego napięcia.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: iskiernik wysokiego napięcia, regulacja odległości, bezpieczeństwo pracy, pomiary

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

    55. Projekt i budowa układu do pomiaru poziomu wyładowań niezupełnychopiekun pracy: dr inż. Jarosław Wiater
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest wykonanie układu elektronicznego umożliwiającego pomiar poziomu wyładowań niezupełnych metodą akustyczną z wykorzystaniem mikrofonu pracującego w zakresie ultradźwięków. Realizacja pracy będzie wymagała zbudowania wzmacniacza akustycznego pracującego w paśmie ultradźwiękowym. Zbudowany układ musi być odporny na działanie znacznych wartości pola elektrycznego i magnetycznego panującego w pobliżu urządzenia wysokiego napięcia.

    Zakres pracy:

    1. Metody pomiaru wyładowań niezupełnych.
    2. Projekt i budowa układu mierzącego poziom wyładowań niezupełnych metodą akustyczną.
    3. Pomiar poziomu natężenia ultradźwięków, napięć i prądów występujących w układzie podczas pracy w pobliżu urzadzeń wysokiego napięcia.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: wyładowania niezupełne, ultradźwięki, pomiary

    finansowanie: środki własne studenta, 100 zł.

    56. Projekt i budowa automatycznego układu uziemiającego generator prądowy (temat zajęty)opiekun pracy: dr inż. Jarosław Wiater
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
    rodzaj pracy: projektowa

    Celem pracy jest wykonanie układ automatycznie uziemiającego stanowisko wyposażone w wysokonapięciowy generator udarów prądowych. Realizacja pracy będzie wymagała sprzężenia zbudowanego układu z istniejącą instalacją elektryczną w laboratorium Techniki Wysokich Napięć, tak aby blokowana była możliwość załączenia stanowiska w przypadku uziemienia układu lub też jego niesprawności.

    Zakres pracy:

    1. Bezpieczeństwo i higiena pracy przy wysokim napięciu.
    2. Projekt i budowa automatycznego układu uziemiającego i rozładowującego generator wysokiego napięcia.
    3. Pomiary napięć i prądów w układzie podczas pracy generatora wysokiego napięcia.
    4. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: uziemienie, bezpieczeństwo i higienia pracy, wysokie napięcie, generator udarowy

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

    57. Projekt koncepcyjny wirującej instalacji wertykalnej PV (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
    rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

    Celem pracy jest opracowanie koncepcji wirującej farmy PV z pionowym ułożeniem modułów bifacjalnych. Zaprojektowane będzie rozwiązanie o mocy do 10kWp. Obliczenia uzysku prowadzone będą za pomocą dedykowanego oprogramowania.

    Zakres pracy:

    1. Urządzenia i systemy fotowoltaiczne do pracy wertykalnej.
    2. Właściwości promieniowania słonecznego na powierzchniach pionowych.
    3. Projekt koncepcyjny obrotowej konstrukcji pionowo ustawionych modułów bifacjalnych PV.
    4. Analiza uzysku energii w wirującej instalacji wertykalnej o mocy do 10kWp.
    5. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: fotowoltaika, energetyka, innowacja

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    58. Ocena efektywności energetycznej oświetlenia przejść dla pieszych w wybranych wariantach (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna
    rodzaj pracy: projektowo-symulacyjna

    W pracy porównane będą warianty oświetlenia przejść dla pieszych według PN-EN 13201 i wytycznych GDDKiA z wykorzystaniem dedykowanych i niededykowanych opraw LED, realizowane w oprogramowaniu DialuxEvo. Przeprowadzona będzie analiza zużycia energii w wybranych wariantach i zaproponowane modele sterowania oświetleniem.

    Zakres pracy:

    1. Wymagania dotyczące oświetlenia przejść dla pieszych.
    2. Sprzęt oświetleniowy stosowany do oświetlenia przejść dla pieszych.
    3. Projekt wielowariantowy oświetlenia przejść dla pieszych.
    4. Analiza i podsumowanie wyników symulacji.

    słowa kluczowe: oświetlenie, bezpieczeństwo, efektywność energetyczna

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    59. Projekt optycznego systemu pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowegoopiekun pracy: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy będzie opracowanie i zaprojektowanie optoelektronicznego systemu do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego na słupie oświetleniowym. System powinien zapewnić możliwość ustawienia klosza lampy równolegle do powierzchni jezdni lub według zadanych rotacji. Wyniki prezentowane będą na wyświetlaczu lub w aplikacji mobilnej.

    Zakres pracy:

    1. Systemy pomiaru odległości.
    2. Oprawy oświetlenia drogowego i sposoby ich montażu, w zależności od wymagań PN-EN 13201.
    3. Opracowanie układu optoelektronicznego do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego.
    4. Opracowanie układu i aplikacji do prezentacji danych o pozycji oprawy oświetleniowej.
    5. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: oświetlenie, detekcja, pozycjonowanie

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    60. Ocena stopnia przenikania promieniowania słonecznego przez moduły fotowoltaiczneopiekun pracy: dr hab. inż. Maciej Zajkowski, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektrotechnika dualna, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-symulacyjna

    Celem pracy będzie analiza obliczeniowa różnych konstrukcji modułów fotowoltaicznych pod względem przenikania przez nie promieniowania słonecznego. Wyznaczone będą charakterystyki stopnia transmisji promieniowania w zależności od grubości warstw i ich wzajemnego położenia geometrycznego. Wykorzystane będzie oprogramowanie symulacyjne TracePro lub pokrewne. Wyniki posłużą do oceny możliwości montażu modułów fotowoltaicznych nad uprawami roślinnymi.

    Zakres pracy:

    1. Budowa modułów fotowoltaicznych.
    2. Promieniowanie słoneczne – cechy ilościowe i jakościowe.
    3. Opracowanie modeli matematycznych wybranych modułów fotowoltaicznych w oprogramowaniu do symulacji optycznych.
    4. Opracowanie charakterystyk stopnia transmisji promieniowania słonecznego badanych modułów PV.
    5. Podsumowanie.

    słowa kluczowe: fotowoltaika, promieniowanie słoneczne, symulacje, optyka

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    61. Projekt i wykonanie dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHzopiekun pracy: dr inż. Andrzej Zankiewicz
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego modelu systemu transmisji w wybranej technologii w pasmie Sub-GHz. Podstawą do wykonania stanowiska będą moduły komunikacyjne Sub-GHz, do których należy wykonać interfejsy sprzęgające je z komputerami PC oraz opracować oprogramowanie pozwalające na konfigurację parametrów oraz bieżącą prezentację i badanie transmisji (w tym także pod kątem analizy sygnałowej). Elementem pracy będzie także przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd i ogólna charakterystyka radiowych technologii transmisyjnych pracujących w pasmie Sub-GHz.
    2. Wybór technologii Sub-GHz na potrzeby pracy dyplomowej i jej szczegółowa charakterystyka.
    3. Opracowanie struktury dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.
    4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego stanowiska dydaktycznego.
    5. Przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych na bazie wykonanego stanowiska.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: komunikacja Sub-GHz, stanowisko dydaktyczne, laboratorium technologii radiowych

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

    62. Model systemu wczesnego wykrywania uszkodzeń z wykorzystaniem sztucznej inteligencjiopiekun pracy: dr inż. Andrzej Zankiewicz
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie praktycznego modelu systemu pozwalającego na wczesne wykrywanie i sygnalizowanie uszkodzeń w wybranym urządzeniu z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji (AI). W ramach pracy powinien być dokonany wybór urządzenia, w którym możliwe jest praktyczne wywołanie stanu awaryjnego oraz przedawaryjnego powodującego określone mierzalne skutki (np. zwiększone wibracje, charakterystyczne dźwięki itp.), a w następnym kroku przeprowadzenie procedury uczenia algorytmu AI bazującego na sieci neuronowej pod kątem wykrywania oznak zbliżającej się awarii. Całość powinna być wykonana w formie modelu laboratoryjnego pozwalającego na demonstrację funkcjonowania koncepcji wykorzystania sztucznej inteligencji do wczesnej detekcji stanu awaryjnego.

    Zakres pracy:

    1. Literaturowy przegląd problematyki wczesnego wykrywania uszkodzeń.
    2. Charakterystyka systemów i aplikacji sztucznej inteligencji (AI).
    3. Wybór obiektu, metod pomiarowych oraz środowiska do utworzenia i uczenia systemu sztucznej inteligencji.
    4. Przeprowadzenie procedury uczenia systemu AI na bazie zebranych danych pomiarowych.
    5. Wykonanie testów skuteczności pracy uruchomionego modelu.
    6. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.

    słowa kluczowe: wykrywanie uszkodzeń, sztuczna inteligencja, autodiagnostyka

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    63. Projekt i wykonanie systemu monitorowania i wizualizacji wybranych parametrów środowiskowych na Wydziale Elektrycznym PBopiekun pracy: dr inż. Andrzej Zankiewicz
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie i praktyczne wykonanie systemu monitorowania i wizualizacji określonych parametrów środowiskowych (np. temperatura, wilgotność, jakość powietrza) w wybranych miejscach Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej. W pracy wykorzystane zostałyby zasilane bateryjnie moduły czujnikowe wyposażone w interfejs transmisyjny do sieci LoRaWAN. Wizualizacja mierzonych parametrów powinna odbywać się na lokalnym monitorze, zdalnie poprzez WWW oraz w systemie ekranów informacyjnych zainstalowanych na Wydziale Elektrycznym PB.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd i ogólna charakterystyka funkcjonalności systemów monitorowania parametrów środowiskowych ze szczególnym uwzględnieniem budynków użyteczności publicznej.
    2. Opracowanie wymagań funkcjonalnych projektowanego systemu.
    3. Wybór rozwiązań programowych i sprzętowych zapewniających spełnienie opracowanych wymagań.
    4. Projekt struktury systemu obejmującego m.in. moduły czujnikowe z transmisją LoRaWAN, aplikację serwera sieci LoRaWAN, oprogramowanie interfejsu użytkownika, w tym styk do systemu ekranów informacyjnych zainstalowanych na Wydziale Elektrycznym PB.
    5. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego systemu.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: inteligentny budynek, LoRaWAN, sieć czujnikowa

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    64. Projekt i wykonanie modelu systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem rozwiązań Bluetooth AoA i AoDopiekun pracy: dr inż. Andrzej Zankiewicz
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie modelu systemu lokalizacji w czasie rzeczywistym (ang. RTLS – Real Time Location System) bazującego na technikach Bluetooth AoA (Angle of Arrival) i Bluetooth AoD (Angle of Departure). Zasadniczym elementem pracy jest przygotowanie oprogramowania do mikrokontrolera nadzorującego pracę modułów radiowych realizujących metody AoA i AoD, a także oprogramowania do wizualizacji procesu lokalizacji. Uruchomiony system RTLS obejmować będzie cztery stacjonarne moduły bazowe oraz od 2 do 4 ruchomych modułów umieszczonych na lokalizowanych obiektach. Instalacja i testowanie systemu odbywałoby się na w otwartych przestrzeniach budynku Wydziału Elektrycznego PB.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd i ogólna charakterystyka metod realizacji systemów lokalizacji w czasie rzeczywistym (RTLS).
    2. Opracowanie struktury projektowanego modelu systemu RTLS bazującego na rozwiązaniach Bluetooth AoA i AoD.
    3. Praktyczna realizacja zaprojektowanej struktury modelu systemu RTLS.
    4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego systemu.
    5. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: lokalizacja w czasie rzeczywistym, RTLS, lokalizacja wewnątrzbudynkowa, Bluetooth AoA, Bluetooth AoD

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    65. Zestaw laboratoryjny do demonstracji i badania procesu transmisji danych w sieci 5Gopiekun pracy: dr inż. Andrzej Zankiewicz
    kierunek: Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie i praktyczna realizacja laboratoryjnego zestawu do demonstracji i badania procesu transmisji danych w sieci 5G. Praca powinna zawierać zdefiniowanie struktury, funkcjonalności zestawu i sposobu jego obsługi, programową i sprzętową integrację elementów wchodzących w jego skład, wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu oraz przygotowanie jego dokumentacji. Badania byłyby wykonywane w prywatnej sieci Open RAN 5G działającej na Wydziale Elektrycznym PB, opcjonalnie także w sieciach wybranych operatorów publicznych. Jako urządzenia klienckie wykorzystane zostaną smartfony, moduły z modemami 5G do systemów mikroprocesorowych oraz przemysłowe modemy 5G. Ze względu na planowane wykorzystanie zestawu m.in. do demonstracji systemu 5G dla odbiorców niebędących specjalistami w zakresie telekomunikacji, szczególna uwaga powinna zostać zwrócona na przyjazną i atrakcyjną wizualnie formę zestawu oraz jego interfejsu użytkownika.

    Zakres pracy:

    1. Przegląd kolejnych generacji sieci komórkowych.
    2. Charakterystyka usług transmisji danych w sieciach 5G.
    3. Zdefiniowanie struktury i zakresu funkcjonalności zestawu oraz sposobu jego obsługi.
    4. Praktyczna programowa i sprzętowa integracja elementów wchodzących w skład zestawu.
    5. Wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu.
    6. Podsumowanie i wnioski.

    słowa kluczowe: sieć 5G, transmisja danych w sieci 5G, laboratorium sieci 5G

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    66. Projekt i wykonanie stanowiska do pomiaru sprawności kwantowej luminoforów (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
    kierunek: Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: projektowo-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie stanowiska pomiarowego do pomiaru całkowitej sprawności kwantowej luminoforów. Prace eksperymentalne będą poprzedzone wykonaniem projektu stanowiska oraz doborem niezbędnego wyposażenia. Wykonane stanowisko umożliwi pomiar sprawności w trybie odbiciowym oraz transmisyjnym.

    Zakres pracy:

    1. Definicja sprawności kwantowej luminoforów.
    2. Opis metod pomiaru sprawności kwantowej.
    3. Wykonanie stanowiska.
    4. Przeprowadzenie pomiarów kontrolnych.
    5. Wnioski.

    słowa kluczowe: luminofor, sprawność kwantowa, diody LED, kula całkująca

    finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

    67. Luminofor o widmowym rozkładzie promieniowania zbliżonym do słonecznego (SOLAR LED) (temat zajęty)opiekun pracy: dr hab. inż. Jacek Żmojda, prof. PB
    kierunek: Ekoenergetyka, Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja
    rodzaj pracy: teoretyczno-eksperymentalna

    Celem pracy jest opracowanie luminoforu metodą solid-state-reaction, który charakteryzuję się widmem promieniowania zbliżonym do widma promieniowania słonecznego. W ramach pracy dobrany zostanie skład chemiczny luminoforu oraz parametry technologiczne metody spiekania. W efekcie zostaną wytworzone luminofory a następnie wykonane będą pomiary widm emisji oraz przeprowadzona zostanie analiza porównawcza w stosunku do widma słonecznego.

    Zakres pracy:

    1. Analiza właściwości emisyjnych luminoforów „solarnych”.
    2. Opis metod uzyskiwania luminoforów (top-down i bottom-up).
    3. Synteza luminoforów przy wykorzystaniu technologii solid-state-reaction.
    4. Pomiary widm emisji wytworzonych luminoforów.
    5. Analiza porównawcza uzyskanych widm promieniowania.
    6. Wnioski.

    słowa kluczowe: SolarLED, solid-state-reaction, widmo słoneczne , top-down, bottom-up

    finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

    × W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
    Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
    Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
    Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
    Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.