Tematy prac inżynierskich, termin złożenia pracy 28.02.2024

Celem pracy jest stworzenie oprogramowania do pomiaru charakterystyk czasowych i częstotliwościowych w środowisku LabView. Program powinien być wyposażony w interfejs użytkownika pozwalający m.in. na wybór rodzaju mierzonej charakterystyki i jej obserwację oraz zadawanie zakresu czasu/częstotliwości, w którym dokonywany jest pomiar.

Zakres pracy:

1. Opis liniowego układu dynamicznego za pomocą transmitancji operatorowej i widmowej.
2. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe układów dynamicznych.
3. Opracowanie programu do pomiaru charakterystyk czasowych i częstotliwościowych w środowisku LabView.
4. Badania laboratoryjne – pomiar charakterystyk wybranych układów dynamicznych.

słowa kluczowe: układ liniowy, charakterystyki czasowe, charakterystyki częstotliwościowe, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przedstawienie rozwiązania problemu wyznaczania realizacji liniowych układów deskryptorowych, w tym realizacji dodatnich i stabilnych. W pracy należy również opracować algorytmy w środowisku Matlab/Simulink wspomagające wyznaczanie realizacji tej klasy układów dynamicznych.

Zakres pracy:

1. Metody opisu liniowych układów deskryptorowych – macierz transmitancji operatorowych, równania stanu.
2. Sformułowanie problemu wyznaczania realizacji tej klasy układów dynamicznych.
3. Wyznaczanie realizacji dodatnich i stabilnych.
4. Opracowanie w środowisku Matlab/Simulink algorytmów wspomagających wyznaczanie realizacji liniowych układów deskryptorowych.

słowa kluczowe: liniowy układ deskryptorowy, problem realizacji, dodatniość, stabilność, Matlab/Simulink

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja algorytmu sterowania modalnego z obserwatorem stanu liniowego obiektu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu w wybranym środowisku programistycznym (Matlab/Simulink lub LabView). Program powinien być wyposażony w interfejs użytkownika pozwalający m.in. na zadawanie macierzy wzmocnień korektora modalnego, zadawanie macierzy wzmocnień obserwatora, obserwowanie przebiegów sygnału wejściowego i wyjściowego.

Zakres pracy:

1. Metody opisu liniowych układów dynamicznych.
2. Metody syntezy sterowania modalnego, warunki istnienia rozwiązania problemu.
3. Metody syntezy obserwatora stanu, warunki istnienia rozwiązania problemu.
4. Realizacja algorytmu sterowania modalnego z obserwatorem stanu w wybranym środowisku programistycznym (Matlab/Simulink lub LabView).
5. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu sterowania.

słowa kluczowe: układ liniowy, SISO, sterowanie modalne, obserwator stanu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia do pomiaru wartości prędkości wiatru i jego kierunku. Układ ma być małych rozmiarów, co pozwoli na zamontowanie go na bezzałogowym statku powietrznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących urządzeń do pomiaru prędkości wiatru.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
3. Zaprojektowanie urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
4. Budowa urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
5. Testy wykonanego układu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ultradźwięki, układ pomiarowy, Czas nadejścia sygnału (ToA)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej. Ma to być platforma, która będzie miała za zadanie przewożenie małych ładunków o wadze do 1 kg.

Zakres pracy:

1. Przegląd istniejących rozwiązań konstrukcyjnych dwukołowych samobalansujących platform transportowych.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanej dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej.
3. Opracowanie modelu fizycznego dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej.
4. Opracowanie modelu matematycznego dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej.
5. Wyznaczenie prawa sterowania układem dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej.
6. Wyznaczenie charakterystyk regulatora dwukołowej, samobalansującej platformy transportowej.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: samobalansująca platforma transportowa, modelowanie matematyczne, regulator, sprzężenie zwrotne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie układu pomiarowego, który będzie w stanie zlokalizować położenie źródła drgań. Za wynik satysfakcjonujący będzie uznane wykrycie lokalizacji w przypadku co najmniej 1D (np. drgania rury, pręta, deski).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący istniejących rozwiązań lokalizacji źródła drgań z wykorzystaniem akcelerometrów.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego układu.
3. Zaprojektowanie systemu lokalizacji źródła drgań.
4. Zbudowanie systemu lokalizacji źródła drgań.
5. Sprawdzenie działania zbudowanego urządzenia.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: system lokalizacji, akcelerometr, drgania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie robota minisumo. Minisumo to kategoria robota z ograniczeniem wymiaru do (10x10x10) cm i masy 500 g.

Zakres pracy:

1. Przegląd istniejących rozwiązań robotów minisumo.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego robota.
3. Projekt robota minisumo.
4. Budowa robota minisumo.
5. Testy zbudowanego robota.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot minisumo, robot mobilny, robot walczący, robot autonomiczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie i implementacja bezprzewodowego (IR lub RF) interfejsu DALI. Układ ma pracować identycznie i spełniać funkcje przewodowego interfejsu DALI. Układ należy zaprojektować, zbudować i uruchomić a następnie przetestować nawiązując łączność między dwoma urządzeniami opracowanego systemu. Rozwiązanie powinno być przystosowane do połączenia z modułem sterującym FPGA, używanym w laboratorium WE-244. Do zasilania modułu należy wykorzystać napięcie +3,3 V lub +5 V, dostępne w modułach DE2-115 laboratorium WE-244. Opracowany układ będzie uzupełniać zasoby laboratoryjne z techniki cyfrowej i układów programowalnych, zatem częścią pracy powinna być krótka instrukcja obsługi.

Zakres pracy:

1. Analiza warstwy sprzętowej, protokołu i zastosowań przewodowych interfejsów DALI.
2. Projekt rozwiązania konstrukcyjnego i oprogramowania rozwiązania bezprzewodowego.
3. Opracowanie lub adaptacja istniejących transmiterów IR lub radiowych w projekcie.
4. Oprogramowanie w VHDL algorytmu sterującego transmiterem z poziomu FPGA.
5. Testy sterowania przykładowym urządzenia z wykorzystaniem nowego interfejsu.

słowa kluczowe: interfejs DALI, FPGA, łączność w otwartej przestrzeni

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Opracowanie i implementacja modelu laboratoryjnego przełączanego cyfrowo wzmacniacza impulsów prostokątnych. Układ powinien wzmacniać impulsy prostokątne o amplitudzie od 1 mV do 1V, amplituda wzmocnionych impulsów nie powinna przekraczać wartości 5 V, zakres częstotliwości wzmacnianych impulsów zawiera się w przedziale od 100 Hz do 100 kHz. Układ należy zaprojektować, zbudować i uruchomić a następnie przetestować dla podanego zakresu parametrów. Rozwiązanie powinno być przystosowane do połączenia z modułem sterującym FPGA, używanym w laboratorium WE-244. Do zasilania modułu należy wykorzystać napięcie +3,3 V lub +5 V, dostępne w modułach DE2-115 laboratorium WE-244. Układ będzie uzupełniać zasoby laboratoryjne z układów programowalnych, stąd częścią pracy powinna być krótka instrukcja obsługi.

Zakres pracy:

1. Analiza metod cyfrowej regulacji wzmocnienia.
2. Projekt modelu laboratoryjnego wzmacniacza impulsowego.
3. Opracowanie cyfrowego modułu sterującego w strukturze FPGA.
4. Wykonanie modelu urządzenia, jego uruchomienie.
5. Testowanie i pomiary nowego rozwiązania.

słowa kluczowe: wzmacnianie sygnałów impulsowych, FPGA, VHDL, zasilanie wzmacniaczy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Opracowanie i implementacja modelu laboratoryjnego sterowanego cyfrowo układu filtrującego, wydzielającego ze zintegrowanego sygnału wejściowego impulsy prostokątne o częstotliwości z przedziału od 100 Hz do 100 kHz. Układ w jak najmniejszym, możliwym do realizacji stopniu, może zniekształcać filtrowane impulsy. Sterujący układ cyfrowy powinien korygować pasmo przenoszenia układu filtrującego, stosownie do częstotliwości składowej zmiennej sygnału wejściowego. Układ należy zaprojektować, zbudować i uruchomić a następnie przetestować dla podanego zakresu parametrów. Rozwiązanie musi być przystosowane do współpracy z modułem DE2-115 FPGA, używanym w laboratorium WE-244. Do zasilania modułu należy wykorzystać napięcia +3,3 V lub +5 V, dostępne w DE2-115. Układ uzupełnia zasoby laboratoryjne WE-244.

Zakres pracy:

1. Analiza możliwych realizacji cyfrowo przestrajanych filtrów pasmowo-przepustowych.
2. Weryfikacja eksperymentalna krytycznych funkcji koncepcji nowego układu.
3. Projekt modelu laboratoryjnego kompletnego układu.
4. Opracowanie i implementacja w FPGA cyfrowego algorytmu sterującego.
5. Uruchomienie i walidacja oprogramowania.
6. Testowanie opracowanego układu i ocena wyników.

słowa kluczowe: przestrajane układy analogowe, FPGA, VHDL, zasilanie układów analogowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, w którym tradycyjne połączenia przewodowe z dodatkowymi zewnętrznymi peryferiami byłyby zastąpione sterowanymi z zewnątrz kluczami półprzewodnikowymi. Docelowo zestaw taki powinien stać się składnikiem stanowiska umożliwiającego zdalne przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie modyfikacją sieci połączeń powinno być realizowane za pośrednictwem interfejsu USB i odpowiedniego programu z interfejsem graficznym będącego przedmiotem innej pracy dyplomowej. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Program z interfejsem graficznym do zdalnego konfigurowania zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR”. Praca wymaga dobrej znajomości techniki cyfrowej i narzędzi projektowych.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań dotyczących zasobów laboratoryjnego zestawu uruchomieniowego.
2. Propozycja elektronicznego konfigurowania dodatkowych peryferii zestawu.
3. Testy elementów składowych projektu.
4. Projekt zestawu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: mikrokontrolery AVR, zestaw uruchomieniowy, USB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu, który będzie umożliwiał konfigurowanie peryferii zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, którego projekt będzie przedmiotem innej pracy dyplomowej. Do łączności z zestawem należy wykorzystać interfejs USB. Program powinien być wyposażony w wygodny interfejs graficzny, ponieważ docelowo stanie się elementem składowym zdalnego stanowiska laboratoryjnego. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Projekt płytki uruchomieniowej z mikrokontrolerem AVR umożliwiającej zdalne konfigurowanie zewnętrznych układów peryferyjnych”. Praca wymaga umiejętności programowania aplikacji w środowisku Windows i na mikrokontrolery AVR.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka standardu USB.
2. Zdefiniowanie wymagań uzytkowych wobec programu.
3. Opracowanie programu.
4. Testy programu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: oprogramowanie z GUI, USB, mikrokontrolery AVR

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie elektronicznego instrumentu muzycznego wykorzystującego drgania chaotyczne. W pracy można zastosować znane rozwiązania układowe (analogowe lub cyfrowe) generatorów drgań chaotycznych (chaos deterministyczny).

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań układowych generatorów przebiegów chaotycznych.
2. Opracowanie koncepcji elektronicznego instrumentu muzycznego.
3. Projekt i wykonanie urządzenia.
4. Badania laboratoryjne.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: elektroniczny instrument muzyczny, drgania chaotyczne, chaos deterministyczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie programowalnego impulsowego źródła prądowego. Główne założenia projektowe: przebieg prostokątny o częstotliwości regulowanej w zakresie od 100 Hz do 500 Hz, regulacja współczynnika wypełnienia impulsów od 5% do 95%, maksymalna wartość prądu regulowana w zakresie od 50 mA do 1 A.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy rozwiązań układowych impulsowych źródeł prądowych.
2. Opracowanie ogólnej koncepcji projektowanego źródła.
3. Projekt i wykonanie prototypu urządzenia.
4. Badania laboratoryjne i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: źródło prądowe, programowalne, impulsowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego naukę gry na gitarze akustycznej. Urządzenie powinno posiadać funkcję metronomu, ułatwiać samodzielne strojenie gitary oraz sprawdzać (oceniać) prawidłowość wykonania najprostszych ćwiczeń dla początkujących. Potencjalnymi użytkownikami będą dzieci w wieku 5 – 7 lat.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy urządzeń i programów komputerowych wspomagających naukę gry na gitarze.
2. Opracowanie ogólnej koncepcji urządzenia.
3. Projekt i wykonanie prototypu urządzenia.
4. Badania i testy laboratoryjne.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: gitara akustyczna, nauka gry, urządzenie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu systemu mikroprocesorowego, którego głównym zadaniem będzie odbieranie i przetwarzanie wiadomości tekstowych. Wiadomości będą wysyłane z poziomu urządzenia mobilnego, zaś odbieranie odbywać się będzie w układzie docelowym wyposażonym w modem GSM, mikrokontroler oraz wyświetlacz.

Zakres pracy:

1. Sformułowanie założeń projektowych.
2. Przegląd i wybór komponentów do realizacji systemu.
3. Weryfikacja działania systemu do prezentacji wiadomości.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: modem GSM, mikrokontroler, wiadomości tekstowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Praca polega na realizacji robota mobilnego wyposażonego w sterowanie mikroprocesorowe, gwarantujące utrzymanie trajektorii jego przejazdu z jak najmniejszym błędem w odniesieniu do zadanej trasy. Zadanie to można sprowadzić do realizacji cyfrowego sterowania PID lub jego modyfikacji, przy czym przejazd robota w tym przypadku będzie tożsamy ze znaną z automatyki klasyczną regulacją stałowartościową i nadążną (przypadek zakrętu na trasie). W pracy należy sformułować założenia projektowe, dobrać na tej podstawie komponenty elektroniczne, wykonawcze oraz pomiarowe i wykonać robota. Następnie należy opracować (opierając się wcześniej na badaniach symulacyjnych) i zweryfikować w praktyce rzeczywistą strategię przejazdu robota po zdanej trasie.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy wybranych robotów mobilnych.
2. Sformułowanie założeń projektowych, dobór komponentów do realizacji robota.
3. Określenie sposobów sterowania robotem w zadaniu przejazdu po określonej trasie.
4. Weryfikacja działania robota podczas przejazdów testowych.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: robot mobilny, silniki DC, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Praca polega na wykonaniu prototypu platformy mobilnej wyposażonej w automatyczny system koszenia trawnika. W pracy należy sformułować założenia projektowe, dobrać odpowiednie elementy do części mechanicznej i elektrycznej, a następnie wykonać platformę. Należy opracować i zweryfikować praktycznie sposób autonomicznego i bezkolizyjnego poruszania się robota w terenie otwartym. Powinien on także uwzględniać warunki pogodowe, które decydują o realizacji celu działania platformy.

Zakres pracy:

1. Opis platform mobilnych przeznaczonych do koszenia trawników.
2. Sformułowanie założeń projektowych i dobór komponentów do realizacji prototypu platformy.
3. Realizacja platformy i weryfikacja jej działania.
4. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: platforma mobilna, automatyczna kosiarka, czujnik, mikrokontroler

finansowanie: środki własne studenta, 0 zł.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu niewielkiego robota mobilnego. Należy w tym celu dobrać takie komponenty jak: napęd, sterowniki napędu, mikrokontroler sterujący, dalmierze oraz elementy toru zasilania. Zasadniczą funkcjonalnością robota będzie efektywne planowanie drogi, sprowadzające się do rozwiązania labiryntu. Jest to złożone zadanie programistyczne, gdyż labirynt można potraktować jako graf, w którym każde jego pole jest wierzchołkiem, a przejście między nimi to krawędź. Przypisując krawędziom odpowiednią wagę można do rozwiązania drogi przejazdu posłużyć się znanym algorytmem z teorii grafów (np. algorytm Dijkstry, Bellmana-Forda lub Demoucrona). W pracy należy w zrealizowanym robocie zaimplementować i porównać skuteczność działania określonych metod/algorytmów znajdowania najkrótszej drogi pomiędzy dwoma wierzchołkami grafu.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy robotów mobilnych przeznaczonych do realizacji zadania rozwiązywania labiryntu.
2. Sformułowanie założeń projektowych i dobór komponentów do wykonania robota.
3. Implementacja algorytmów sterowania robotem.
4. Analiza funkcjonowania robota podczas zadania rozwiązywania labiryntu.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: robot mobilny, rozwiązywanie labiryntu, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

Praca polega na wykonaniu prototypu autonomicznego robota mobilnego przeznaczonego do sprzątania. W pracy należy sformułować założenia projektowe, dobrać odpowiednie elementy do części mechanicznej (napęd, podwozie, element czyszczący) i elektrycznej (zasilanie, czujniki odległości, mikrokontroler sterujący) a następnie wykonać robota. Należy opracować i wdrożyć sposób bezkolizyjnego przejazdu urządzenia wewnątrz pomieszczenia. Dodatkowym elementem może być sterowanie robotem z poziomu aplikacji na urządzenie mobilne.

Zakres pracy:

1. Opis istniejących robotów sprzątających.
2. Sformułowanie założeń projektowych dotyczących prototypu robota sprzątającego.
3. Wybór komponentów do realizacji robota.
4. Wykonanie i weryfikacja działania robota.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: robot sprzątający, czujnik, mikrokontroler

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu systemu zarządzania/sterowania oświetleniem w budynku jednorodzinnym. System powinien umożliwiać sterowanie określonym oświetleniem za pomocą technologii bezprzewodowych, np. GSM – poprzez wysyłanie wiadomości tekstowych (załącz/wyłącz dany obwód, punkt oświetleniowy) oraz za pomocą Bluetooth. W drugim przypadku integralną częścią pracy powinna być aplikacja na urządzenie mobilne. Oprócz wymienionych funkcjonalności warto dodać tzw. sceny świetlne, a także możliwość symulacji obecności domowników. W pracy należy sformułować założenia projektowe i dobrać na tej podstawie konieczne komponenty elektroniczne pozwalające na realizację systemu zarządzania oświetleniem.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie wybranych informacji na temat systemów zarządzania/sterowania oświetleniem.
2. Sformułowanie założeń projektowych i dobór komponentów do realizacji systemu zarządzania oświetleniem.
3. Realizacja systemu i praktyczna weryfikacja jego działania.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: sterowanie oświetleniem, mikrokontroler, technologia bezprzewodowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie systemu służącego do zarządzania akumulatorem
w hybrydowym bolidzie klasy Formuła Student. Realizowany system, poprzez monitorowanie wybranych parametrów takich jak napięcie, prąd ładowania, temperatura oraz rezystancja wewnętrzna powinien zapewnić optymalny stan akumulatora. W pracy należy sformułować założenia projektowe, dobrać komponenty (mikrokontroler, czujniki temperatury, elementy w torze pomiarowym prądu i napięcia) i następnie przetestować działanie systemu w bolidzie. Realizowany system powinien spełniać wymagania regulaminowe zawodów bolidów klasy Formuła Student. Dodatkowym elementem pracy może być aplikacja na urządzenie mobilne prezentująca wartości monitorowanych parametrów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej akumulatorów i systemów zarządzających.
2. Sformułowanie założeń projektowych systemu zarządzania akumulatorem w bolidzie klasy Formuła Student.
3. Dobór elementów i wykonanie systemu.
4. Weryfikacja poprawności działania systemu.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: system zarządzania, akumulator, mikrokontroler

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu cyfrowego/mikroprocesorowego regulatora temperatury, który może mieć zastosowanie przemysłowe. Należy w tym celu dobrać takie komponenty jak: mikrokontroler, elementy zasilania oraz elementy operatorskie (klawiatura, wyświetlacz). W mikrokontrolerze należy zaimplementować algorytm regulacji PID oraz algorytm ON/OFF z możliwością parametryzowania przez użytkownika. Regulator powinien współpracować z typowymi czujnikami temperatury stosowanymi w przemyśle (czujniki z wyjściem analogowym lub prądowym) i mieć możliwość zabudowy tablicowej w szafach i panelach sterowniczych maszyn lub urządzeń.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie podstawowych informacji z zakresu regulacji temperatury.
2. Przegląd istniejących regulatorów temperatury.
3. Sformułowanie założeń projektowych i dobór komponentów do wykonania regulatora.
4. Weryfikacja działania regulatora.
5. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: regulator temperatury, czujnik, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Praca polega na wykonaniu mikroprocesorowej stacji pogodowej. Podstawowe pomiary realizowane przez stację to: temperatura, wilgotność, nasłonecznienie, opady oraz ciśnienie atmosferyczne. Opcjonalne zaś to pomiar prędkości i kierunku wiatru. W pracy należy zaprojektować zasilanie stacji, dobrać odpowiednie czujniki oraz mikrokontroler, który będzie przetwarzał z nich informacje. Dodatkową funkcjonalnością będzie prezentowanie wyników pomiarów w aplikacji na urządzenie mobilne. Można w tym celu wykorzystać technologię Buletooth.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie podstawowych informacji z zakresu parametrów pogodowych i metod ich pomiaru.
2. Sformułowanie założeń projektowych i dobór elementów do wykonania stacji pogodowej.
3. Weryfikacja poprawności działania stacji.
4. Wnioski i uwagi końcowe.

słowa kluczowe: stacja pogodowa, czujnik, mikrokontroler, komunikacja bezprzewodowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest projekt układu regulacji dwupołożeniowej z korekcją dynamiczną oraz symulacyjny model zaprojektowanego układu w zadaniu automatycznej regulacji temperatury cieczy w zbiorniku. Model symulacyjny powinien uwzględniać możliwość modyfikacji (zmian) wartości parametrów układu korekcyjnego i regulatora przekaźnikowego a w pracy należy przedstawić wpływ tych modyfikacji na jakość regulacji.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań automatycznej regulacji temperatury.
2. Regulacja dwupołożeniowa z korekcją – właściwości.
3. Założenia projektowe i projekt układu.
4. Badania symulacyjne.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: regulator dwupołożeniowy, korekcja dynamiczna, badania symulacyjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Podstawowym celem pracy jest wykonanie filtracji cyfrowej rzeczywistych sygnałów pomiarowych przy zastosowaniu filtru o skończonej odpowiedzi impulsowej (SOI, ang. FIR). Praca powinna uwzględniać projektowanie filtru SOI o różnych charakterystykach częstotliwościowych. Wyniki cyfrowej filtracji rzeczywistych sygnałów pomiarowych należy przedstawić w postaci zestawienia ich przebiegów czasowych i charakterystyk częstotliwościowych (widm).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący filtrów cyfrowych.
2. Omówienie struktur i metod projektowania filtrów SOI.
3. Projektowanie filtrów SOI i badanie właściwości zaprojektowanych filtrów.
4. Cyfrowa filtracja sygnałów pomiarowych różnej natury fizycznej.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: filtr cyfrowy, filtr SOI, filtracja cyfrowa, projektowanie filtru SOI

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest synteza automatu jako układu logicznego sterowania w praktycznym jego wykorzystaniu do sterowania pracą pomp opróżniających zbiorniki z płynem. Praca powinna przedstawiać szczegółowy opis kolejnych etapów syntezy automatu. W zakres pracy wchodzi również projekt wykonawczy automatu, na podstawie którego możliwa będzie jego budowa w praktyce. Poprawność pracy automatu należy zweryfikować symulacją komputerową.

Zakres pracy:

1. Sygnały logicznego sterowania i sterowanie.
2. Układ zbiorników i pomp – opis.
3. Definicja automatu sterowania i jego synteza.
4. Weryfikacja poprawności pracy automatu.
5. Projekt wykonawczy automatu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sterowanie logiczne, opróżnianie zbiorników, automat, synteza automatu, praca pomp

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy zostanie zaimplementowany algorytm iteracyny z uczeniem do sterowania powtarzalnymi ruchami manipulatora według zadanej trajektorii ruchu. Student otrzyma wstępną wersję algorytmu do dopasowania i implementacji. Model manipulatora UR3/UR5 (w tym jego kinematyka i dynamika) jest także dostępny. Zostaną przeprowadzone symulację w programie Matlab a ich wyniki zostaną zweryfikowane podczas testów w laboratorium.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania z iteracyjnym uczeniem w manipulatorach przemysłowych.
2. Modelowanie manipulatora UR3/UR5 oraz opracowanie algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym.
3. Realizacja testów symulacyjnych i opracowanie wyników.
4. Implementacja algorytmu sterowania, wykonanie testów eksperymentalnych i opracowanie wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, algorytm iteracyjny, sterowanie z uczeniem iteracyjnym, manipulator przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru drgań. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik drgań typu AXDL. Czujnik poprzez magnes będzie mocowany do badanej maszyny. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie parametrów drgań np. wartości RMS na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników drgań.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika drgań.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów drgań, w tym obliczania wskaźników: RMS, kurtoza, itd.
4. Projekt i wykonanie aplikacji wyświetlającej parametry drgań na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, układ pomiarowy, czujniki drgań, aplikacja mobilna, maszyny SaMasz

finansowanie: środki własne studenta, 250 zł.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru temperatury. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik temperatury np. termoelektryczny. Układ pomiarowy będzie testowany w maszynie wirnikowej. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie temperatury na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników temperatury.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika temperatury.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów temperatury, w tym sygnalizacji wartości alarmowych.
4. Projekt aplikacji wyświetlającej wartości historyczne i aktualne temperatury na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar temperatury, układ pomiarowy, czujniki temperatury, aplikacja mobilna, maszyny SaMasz

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie aparatury pomiarowej oraz weryfikacja zaprojektowanych algorytmów detekcji przemieszczeń poszczególnych stawów. Zaprojektowane stanowisko powinno być wyposażony w interfejs użytkownika umożliwiający w trybie online weryfikację otrzymywanych danych z systemu. Weryfikacja wykonanego stanowiska będzie dotyczyła sprawdzenia poprawności estymowanych przemieszczeń oraz doboru optymalnych czasów próbkowania sygnału pomiarowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z metodami wyznaczania przemieszczeń w poszczególnych stawach ciała człowieka.
2. Sformułowanie założeń dla systemu pomiarowego oraz metod weryfikacji poprawności działania systemu.
3. Wykonanie programu do testowania, wyznaczania oraz reprezentacji danych pomiarowy związanych z detekcją przemieszczenia w poszczególnych stawach człowieka.
4. Badania symulacyjne oraz laboratoryjne wybranych algorytmów estymacji przemieszczenia.
5. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych prac nad zaproponowanym układem pomiarowym przemieszczeń poszczególnych stawów człowieka.

słowa kluczowe: badania lokomocji człowieka, system pomiarowy, estymacja przemieszczenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie struktury układu sterowania przemieszczenia lemiesza równiarki. W ramach pracy należy zaproponować oraz przebadać symulacyjne algorytmy umożliwiające wyznaczenie trajektorii przemieszczenia lemiesza w zależności od założonej strategii równania oraz od wstępnego ukształtowania powierzchni gleby.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury opisujący dostępne rozwiązania komercyjne systemów poziomowania lemiesza równiarki.
2. Założenia oraz wytyczne dla projektowanego systemu poziomowania lemiesza spycharki.
3. Wykonanie projektu aplikacji oraz struktury symulacyjnego stanowiska pomiarowo-sterującego.
4. Wykonanie aplikacji do sterowania pozycją lemiesza koparki w zależności od strategii ukształtowania terenu.
5. Testy oraz weryfikacja wykonanej technologii.
6. Podsumowanie i wnioski z przeprowadzonych analiz wykonanego systemu do poziomowania lemiesza równiarki.

słowa kluczowe: pozycjonowanie lemiesza, pomiary, LabVIEW, czujniki akcelerometryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca będzie dotyczyć problemu optymalizacji wartości nastaw regulatora napięcia przekształtnika DC/DC obniżającego napięcie (buck converter, step-down converter) z wykorzystaniem algorytmów genetycznych. Na podstawie modelu matematycznego układu przekształtnika zostaną przeprowadzone badania układu regulacji napięcia wyjściowego. Następnie wykorzystując metody optymalizacji oparte na algorytmach genetycznych zostaną dobrane wartości nastaw regulatorów. Jakość uzyskanych układów regulacji zostanie oceniona na podstawie wskaźników całkowych.

Zakres pracy:

1. Budowa i zasada działania przekształtników DC/DC obiżających napięcie.
2. Układ regulacji przekształtnika typu buck converter.
3. Algorytymy genetyczne w procesach optymalizacji.
4. Wykorzystanie algorytmów genetycznych do optymalizacji nastaw regulatora przekształtnika.
5. Badania symulacyjne uzyskanych układów regulacji.

słowa kluczowe: przekształtnik DC/DC, układ regulacji, algorytmy genetyczne, buck converter, optymalizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: Przedstawienie koncepcji projektowania i testowania układów sterowania w oparciu o metodę wykorzystania sprzętu w pętli programowej (HIL). Wykorzystanie środowiska Matlab/Simulink do wdrożenia procedury szybkiego prototypowania z wykorzystaniem FPGA-in-the-loop (FIL). Zaprezentowanie przykładowego rozwiązania zadania projektowego z wykorzystaniem płyty edukacyjnej FPGA Altera. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury koncepcji HIL (hardware-In-the-loop).
2. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji środowiska Matlab koncepcji FIL (FPGA-in-the-loop).
3. Uruchomienie przykładowego projektu w oparciu o FIL i układ FPGA Altera.
4. Prezentacja możliwości projektu.

słowa kluczowe: hardware-In-the-loop, Matlab, FPGA

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: identyfikację układu. Opracowanie i uruchomienie algorytmów stabilizacji obiektu z wykorzystaniem PLC SIMATIC. Badanie stabilności otrzymanego układu regulacji automatycznej. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Opracowanie koncepcji sterowania modelem dźwigu budowlanego.
2. Identyfikacja parametrów modelu.
3. Implementacja programu sterującego w sterowniku PLC Siemens.
4. Dobór nastaw regulatorów w celu optymalnego pozycjonowania obciążenia.
5. Weryfikacja oraz analiza otrzymanych wyników.
6. Podsumowanie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: sterownik programowalny PLC, układ regulacji automatycznej, dobór nastaw regulatora

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadanie obejmować będzie: Określenie możliwości sprzętowych związanych z akwizycją danych w środowisku Matlab/Simulink. Opracowanie skryptów, wykorzystujących zasoby sprzętowe komputera PXI, do akwizycji danych. Rejestracja i przetwarzanie odpowiedzi częstotliwościowych członów dynamicznych. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie możliwości, środowiska Matlab/Simulink oraz platformy sprzętowej PXI, związanych z akwizycją danych.
2. Opracowanie skryptów, wykorzystujących zasoby sprzętowe komputera PXI, do akwizycji danych.
3. Pomiar charakterystyk częstotliwościowych wybranych bloków dynamicznych.
4. Wizualizacja danych pomiarowych.

słowa kluczowe: akwizycja danych, Matlab, charakterystyki częstotliwościowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu biodrowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu biodrowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu biodrowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu biodrowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu biodrowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu biodrowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielociałowy, staw biodrowy, CAD/CAE, pedipulator, maszyna krocząca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu opracowanie autorskiej konstrukcji hybrydowego wielokończynowego robota kroczącego z kołami Mecanum, który w zależności od terenu mógłby poruszać się jadąc na kołach lub krocząc.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej rozwiązań technicznych stosowanych w robotach kroczących oraz mobilnych z kołami Mecanum.
2. Analiza konstrukcji robotów kroczących wielokończynowych oraz kół Mecanum.
3. Wykonanie założeń inżynierskich do własnej konstrukcji robota krocząco-jeżdzącego.
4. Opracowanie dokumentacji autorskiego projektu technicznego w środowisku programu CAD w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
5. Praktyczne wykonanie projektu systemu mechanicznego, elektrycznego i informatycznego robota hybrydowego oraz ich integracja.
6. Testowanie wykonanej konstrukcji wykonanego robota mobilnego hybrydowego kroczącego z kołami Mecanum.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: koła Mecanum, robot mobilny, robot kroczący, robot hybrydowy

finansowanie: środki własne studenta, 700 zł.

Praca ma na celu opracowanie autorskiego rozwiązania systemu szybkiej wymiany efektora końcowego dedykowanego do robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej stosowanych rozwiązań efektorów końcowych, sposobów ich interfejsowania oraz systemów wymiany narzędzia w robotach przemysłowego.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego w robocie UR5.
3. Opracowanie dokumentacji autorskiego projektu technicznego w środowisku programu CAD w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
4. Praktyczne wykonanie prototypu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego zgodnie z projektem.
5. Testowanie wykonanej konstrukcji systemu szybkiej wymiany efektora końcowego na ramieniu robota przemysłowego.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot przemysłowy, efektor końcowy, system wymiany efektora, robotyka, UR5

finansowanie: środki własne studenta, 700 zł.

Celem pracy jest wykonanie efektora końcowego dedykowanego do montażu drobnych elementów elektronicznych na płytach PCB z wykorzystaniem robotów przemysłowych typu SCARA firmy Yamaha, będących na wyposażeniu Wydziału Elektrycznego PB oraz zaprogramowanie robota do przykładowej aplikacji montażu.

Zakres pracy:

1. Analiza literaturowa zagadnień z zakresu projektowania efektorów końcowych do robotów przemysłowych oraz montażu robotycznego.
2. Opracowanie założeń inżynierskich do projektu efektora końcowego do montażu elementów elektronicznych na płytach PCB.
3. Praktyczne wykonanie projektu efektora końcowego oraz montaż prototypu efektora na ramieniu robota typu SCARA.
4. Zaprogramowanie zadania montażu elementów elektronicznych oraz weryfikacja poprawności zadania na stanowisku laboratoryjnym.
5. Opracowanie dokumentacji technicznej projektu w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot przemysłowy, SCARA, montaż powierzchniowy, PCB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 900 zł.

Celem pracy jest opracowanie projektu systemów bezpieczeństwa stanowiska laboratoryjnego z robotami przemysłowymi firmy Universal Robots (robot antropomorficzny UR5) oraz firmy Yamaha (dwa roboty typu SCARA), będącego na wyposażeniu laboratorium badawczo-dydaktycznego Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej. Projekt ma być wykonany zgodnie z obowiązującymi przepisami bezpiecznej eksploatacji systemów zautomatyzowanych i zrobotyzowanych oraz elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka rozwiązań systemów bezpieczeństwa używanych do zabezpieczenia operatora i stanowiska zrobotyzowanego.
2. Wykonanie założeń inżynierskich do projektu autorskiego systemu zabezpieczeń stanowiska zrobotyzowanego.
3. Projekt redundantnego systemu bezpieczeństwa stanowiska zrobotyzowanego zgodnie z obowiązującymi normami.
4. Podłączenie, zaprogramowanie systemu bezpieczeństwa oraz sprawdzenie jego poprawności działania.
5. Wykonanie dokumentacji projektowej w postaci schematów elektrycznych, opisu algorytmu działania oraz przedstawienia kodu programu komputerowego wraz z komentarzami.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: bezpieczeństwo, system zrobotyzowany, zabezpieczenia aktywne, zabezpieczenia pasywne, robot przemysłowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 2000 zł.

Celem pracy jest nabycie praktycznych umiejętności wykorzystania metodyki Screw Theory do opisu kinematyki i dynamiki manipulatora. Metodyka ta jest coraz powszechniej stosowana w robotyce w szczególności przez naukowców z dalekiego Wschodu, a w europejskiej literaturze naukowej i podstawowych podręcznikach z zakresu robotyki bardzo mało rozpowszechniona.

Zakres pracy:

1. Opisanie głównych założeń metodyki Screw Theory na podstawie badań literaturowych.
2. Zaaplikowanie metodyki Screw Theory do opisu wybranej otwartej struktury manipulatora.
3. Stworzenie modelów opisujących kinematykę i dynamiki wybranego łańcucha kinematycznego.
4. Wykorzystanie modelów do stworzenia symulacji działania mechanizmu manipulatora.
5. Porównanie uzyskanych wyników symulacji z wynikami z badań numerycznych w wybranym narzędziu.
6. Dyskusja otrzymanych wyników oraz ocena przydatności metody Screw Theory.
7. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Screw Theory, robotyka, kinematyka , dynamika, manipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne wykonanie demonstratora technologii automatu do losowania 6 liczb z 49 możliwych, działającego zgodnie z zasadami gry w LOTTO.

Zakres pracy:

1. Omówienie zasad gry losowej Lotto oraz analiza rozwiązań technicznych maszyn i urządzeń służących do losowania liczb.
2. Stworzenie założeń inżynierskich do projektu własnego automatu losującego do gry Lotto.
3. Praktyczne wykonanie demonstratora technologii automatu do losowania Lotto.
4. Testowania utworzonego automatu losującego w kierunku optymalizacji rozwiązania.
5. Wykonanie dokumentacji technicznej podsystemów mechanicznych, elektryczno-elektronicznych oraz informatycznego zgodnie z projektem.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Lotto, gry losowe, automat losujący , sterowanie, pneumatyka

finansowanie: środki własne studenta, 600 zł.

Celem pracy jest nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania technik Generative Design (generatywnego projektowania) w projektach inżynierskich podsystemu mechaniczno-wykonawczego robotów i manipulatorów oraz innych podsystemów mechatronicznych. Optymalizacja kształtu oraz formy członów tworzących łańcuch kinematyczny będzie wykonana z wykorzystaniem oprogramowania inżynierskiego CAD – SolidWorks oraz Fusion 360.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych pod kątem praktycznego wykorzystania technik Generative Design w projektowaniu robotów i manipulatorów.
2. Utworzenie założeń inżynierskich do projektu wybranego łańcucha kinematycznego robota przemysłowego.
3. Wykonanie projektu w środowisku programu inżynierskiego CAD.
4. Optymalizacja konstrukcji członów robota z wykorzystaniem funkcjonalności Generative Design programu Fusion 360 oraz narzędzi optymalizacji topologicznej SolidWorks.
5. Dyskusja uzyskanych rezulatów.
6. Wykonanie dokumentacji technicznej opracowanego rozwiązania.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot, Generative Design, projektowanie CAD, optymalizacja , Fusion 360

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania technik Generative Design (generatywnego projektowania) w projektach inżynierskich podsystemu mechaniczno-wykonawczego efektora końcowego robota przemysłowego. Optymalizacja kształtu oraz formy członów tworzących łańcuch kinematyczny, będzie wykonana z wykorzystaniem oprogramowania inżynierskiego SolidWorks oraz Fusion 360.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych pod kątem praktycznego wykorzystania technik Generative Design w projektowaniu robotów i manipulatorów.
2. Utworzenie założeń inżynierskich do projektu autorskiego efektora końcowego do wybranego robota przemysłowego.
3. Wykonanie projektu w środowisku programu inżynierskiego CAD.
4. Optymalizacja konstrukcji członów efektora końcowego z wykorzystaniem funkcjonalności Generative Design programu Fusion 360.
5. Wykonanie prototypu konstrukcji w wykorzystaniem druku 3D oraz przeprowadzenie jego testowania w warunkach laboratoryjnych pod kątem uzyskanej funkcjonalności.
6. Wykonanie dokumentacji technicznej opracowanego rozwiązania.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Generative Design, optymalizacja, efektor końcowy, projektowanie, Fusion 360

finansowanie: środki własne studenta, 400 zł.

Celem pracy jest praktyczne zaprojektowanie zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem ramienia robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots. Systemami wspierającymi wykonanie wskazanego zadania będą: dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot. Robot i wskazane podsystemy są na wyposażeniu Katedry Automatyki i Robotyki.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych w zakresie montażu robotycznego.
2. Wykonanie założeń inżynierskich do autorskiego zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz czujników siły i momentu robota przemysłowego UR5.
3. Praktyczna realizacja zadania montażu z wykorzystaniem wieloosiowych czujników siły i momentu oraz systemu wizyjnego firmy OnRobot.
4. Testowanie aplikacji pod kątem optymalizacji procesu montażu.
5. Dyskusja otrzymanych rezultatów.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: montaż robotyczny, robotyka, system wizyjny, sprzężenie siłowe, robot przemysłowy

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Celem pracy jest praktyczne zaprojektowanie zadania paletyzacji robotycznej z wykorzystaniem ramienia robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots. Systemami wspierającymi wykonanie wskazanego zadania będą: dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot. Robot i wskazane podsystemy są na wyposażeniu Katedry Automatyki i Robotyki.

Zakres pracy:

1. Analiza potrzeb procesu paletyzacji z wykorzystaniem robota przemysłowego.
2. Wykonanie założeń inżynierskich do projektu autorskiego zadania paletyzacji zrobotyzowanej.
3. Wykonanie aplikacji paletyzacji w oparciu o ramię robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots, dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot.
4. Testowanie aplikacji i optymalizacja parametrów zadania paletyzacji.
5. Wykonanie dokumentacji projektu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot, paletyzacja, UR5, system wizyjny, sprzężenie siłowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedstawienie na podstawie dokumentacji technicznej producenta możliwości regulacji ciągłej procesów w sterownikach OPLC Vision seria V7xx. Omówienie na podstawie literatury typowych układów regulacji stosowanych w przemyśle: regulacja stałowartościowa, regulacja stosunku dwu zmiennych, regulacja dwupołożeniowa, regulacja programowa, itp. Główną częścią pracy będzie napisanie odpowiednich programów na sterownik realizujących w/w sposoby regulacji z wykorzystaniem wbudowanego regulatora PID oraz realizacja klasycznego panelu operatorskiego regulatora wielofunkcyjnego. Zaproponowane algorytmy powinny być przetestowane w zadaniu regulacji wybranymi modelami obiektów.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie dokumentacji technicznej możliwości regulacji ciągłej procesów w sterownikach OPLC Vision seria V7xx.
2. Omówienie na podstawie literatury typowych układów regulacji stosowanych w przemyśle, w tym ich implementacji praktycznej w regulatorach przemysłowych.
3. Opracowanie odpowiednich programów na sterownik Vision realizujących w/w sposoby regulacji z wykorzystaniem wbudowanego regulatora PID.
4. Opracowanie koncepcji oraz realizacja klasycznego panelu operatorskiego regulatora wielofunkcyjnego na sterowniku Vision.
5. Testy zrealizowanych typów regulatorów w zadaniu regulacji wybranymi modelami obiektów.

słowa kluczowe: sterownik PLC, regulator PID, panel operatorski, układ regulacji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na wyposażeniu Wydziału znajduje się robot typu L2 o strukturze przegubowej. Robot ten przeznaczony jest do modernizacji. W tym celu niezbędne jest przygotowanie modelu CAD robota w środowisku symulacyjnym. Praca będzie obejmowała analizę i pomiar konstrukcji robota, a następnie jej odtworzenie w postaci modelu komputerowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu modelowania robotów.
2. Opracowanie modeli geometrycznych członów robota.
3. Przygotowanie modelu robota w wybranym środowisku symulacyjnym.
4. Opracowanie dokumentacji modelu robota.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot, manipulator, symulacja, kinematyka

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na wyposażeniu Wydziału znajduje się robot o strukturze kartezjańskiej z napędem w postaci silników krokowych. W ramach pracy trzeba będzie zidentyfikować wyprowadzenia silników i krańcówek oraz opracować projekt sterownika dla tego robota.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zagadnień sterowania robotów.
2. Identyfikacja schematu elektrycznego robota.
3. Opracowanie projektu sterownika robota.
4. Przygotowanie dokumentacji projektowej sterownika.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sterowanie, robot, schemat, sterownik, silnik krokowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na wyposażeniu Wydziału znajduje się robot typu L1 o kartezjańskim układzie kinematycznym. Robot ten przeznaczony jest do modernizacji. W tym celu niezbędne jest przygotowanie modelu CAD robota w środowisku symulacyjnym. Praca będzie obejmowała analizę i pomiar konstrukcji robota, a następnie jej odtworzenie w postaci modelu komputerowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu modelowania układów kinematycznych.
2. Znalezienie parametrów modelu kinematycznego robota.
3. Opracowanie modeli geometrycznych członów robota kartezjańskiego.
4. Opracowanie dokumentacji technicznej modelu robota.
5. Symulacja robota w wybranym środowisku symulacyjnym.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: model, kinematyka, symulacja, robot, manipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W procesie dydaktycznym dotyczącym robotów mobilnych istnieje zapotrzebowanie na opracowanie konstrukcji robota przeznaczonego do realizacji zajęć praktycznych. Taki robot powinien mieć modułową konstrukcję umożliwiającą
samodzielne złożenie i połączenie elementów elektronicznych przez studentów w trakcie zajęć. Konstrukcja robota powinna być prosta, otwarta i niewymagająca wysokich kosztów utrzymania i wymiany komponentów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej robotów mobilnych.
2. Opracowanie koncepcji modułowego robota mobilnego do celów dydaktycznych.
3. Opracowanie modelu konstrukcji mechanicznej robota.
4. Opracowanie układu sterowania robota.
5. Przygotowanie dokumentacji robota.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot mobilny, dydaktyka, sterowanie, robot modułowy, robotyka

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Interesującym elementem pracy jest analiza działania komutatora elektronicznego, który tak przełącza prądy fazowe silnika, na podstawie położenia wału silnika, aby w sposób dowolny można było kształtować jego moment elektromagnetyczny. W ramach pracy student zwiększy swoje doświadczenie w projektowaniu, budowie i przeprowadzeniu badań jednego wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z silnikiem bezszczotkowym z komutacją elektroniczną prądów.
2. Projekt struktury układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
3. Projekt, budowa i badania wybranego podzespołu układu regulacji prędkości z silnikiem bezszczotkowym.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: regulacja prędkości, silnik BLDC, silnik z magnesami trwałymi, regulator prędkości, regulator prądu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Układy napędowe z maszynami synchronicznymi, z magnesami trwałymi są bardzo nowoczesne ze względu na ich wysoką sprawność energetyczną. Proponowanym zagadnieniem jest poszukiwanie odpowiedzi na pytania: jakie elementy układu napędowego rozpraszają energię i zmniejszają sprawność całego układu?; Czy straty energii w układzie napędowym można optymalizować? W pracy dyplomowej student może samodzielnie zdefiniować interesujące go pytanie badawcze.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący układów napędowych z maszynami synchronicznymi.
2. Analiza konstrukcji i strat energii układu napędowego z maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi.
3. Projekt i badania wybranego podzespołu układu napędowego z maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: PMSM, maszyna synchroniczna, analiza strat energii

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

W ramach pracy dyplomowej analizie poddana będzie struktura i zasada działania układu pomiarowego położenia silnika elektrycznego. Wykonane będą badania realizacji programowej różnych układów struktur układów pomiarowych położenia. Dzięki temu student ukształtuje swoją wiedzę i doświadczenie w wykorzystaniu zestawu laboratoryjnego dSpace oraz oprogramowania Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury o układach pomiarowych położenia.
2. Projekt struktury układu pomiarowego położenia.
3. Badania laboratoryjne układu pomiarowego położenia.
4. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pomiar położenia wału silnika, struktura układu pomiarowego położeniaia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Dyplomant dokonuje pomiarów przy pomocy mostka (będącego na stanie Katedry elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki WE PB) w układzie do elektroosadzania w celu określenia schematu zastępczego układu. Otrzymana w ten sposób impedancja zastępcza (jej wartość, układ połączeń) będzie analizowana pod kątem zastosowanych w procesie parametrów elektrycznych i materiałowych.

Zakres pracy:

1. Parametry elektryczne i materiałowe w procesie elektrochemicznego osadzania metali.
2. Schematy zastępcze – modelowanie procesu elektrochemicznego.
3. Badania eksperymentalne – pomiary mostkiem po zastosowaniu różnych układów (materiał podłoża, gęstość prądu elektrycznego).
4. Analiza otrzymanych schematów zastępczych pod kątem zastosowanych materiałów i parametrów procesowych.
5. Wnioski końcowe – wpływ parametrów procesowych na różnice w budowie schematu zastępczego układu elektrodowego.

słowa kluczowe: podłoże, gęstość prądu elektrycznego, proces elektrochemiczny, mostek

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie zasad i schematu identyfikacji konstrukcji wybranych pasywnych i aktywnych filtrów selektywnych na podstawie zebranych danych pomiarowych. Przygotowanie programu, który na podstawie danych odczytanych z oscyloskopu (interfejs obsługujący połączenie w czasie rzeczywistym) będzie dobierał konstrukcję i wartości elementów. Identyfikacja właściwości wykonywana dla wybranych struktur filtrów RLC. Niezbędna umiejętność programowania z uwzględnieniem tworzenia interfejsu graficznego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury: algorytmy identyfikacji, algorytmy optymalizacji.
2. Przyjęte założenia i ograniczenia dotyczące konstrukcji identyfikowanych układów.
3. Opis opracowanego schematu identyfikacji konstrukcji układu oraz struktury opracowanego programu.
4. Charakterystyka opracowanego oprogramowania z opisem wykonanych prób, dostępnych opcji, możliwych do identyfikacji konfiguracji układu.
5. Opis techniczny i użytkowy opracowanego algorytmu i programu.
6. Podsumowanie i wnioski dotyczące zrealizowanych zadań.

słowa kluczowe: analiza widmowa układów, algorytmy optymalizacji, identyfikacja konstrukcji układu, program komputerowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie geometrii i struktury materiałowej ekranu otwartego do osłony czujnika umieszczonego w pobliżu instalacji elektrycznych. Analiza wybranych konstrukcji z uwzględnieniem struktury proponowanego materiału kompozytowego oraz perforacji powierzchni. Prace prowadzone z użyciem specjalizowanych programów obliczeniowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd sposobów ekranowania pola w zakresie częstotliwości sieciowych.
2. Analiza właściwości materiałów konstrukcyjnych, w tym kompozytów stosowanych w budowie ekranów.
3. Opracowanie modelu elementu ekranującego.
4. Dobór konstrukcji elementu i ocena jego właściwości przy uwzględnieniu oddziaływania pola.
5. Analiza wyników i podsumowanie.

słowa kluczowe: ekranowanie pola, pole elektromagnetyczne, elementy planarne, oprogramowanie CAD, metody numeryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza konstrukcji pierścieniowego rezonatora mikrofalowego w którego konstrukcji występują fragmenty układu wykonane z materiałów dyspersyjnych o dobranej charakterystyce. Dobór geometrii układu rezonatora ze względu na uzyskanie zakładanej charakterystyki częstotliwościowej. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka konstrukcji rezonatorów mikrofalowych i ich właściwości.
2. Opis metod stosowanych w projektowaniu rezonatorów.
3. Opracowanie modelu rezonatora pierścieniowego z materiałem dyspersyjnym (rezonansowym).
4. Ocena właściwości układu i dobór jego geometrii w celu uzyskania właściwych cech.

słowa kluczowe: układy mikrofalowe, transmisja sygnałów, układy mikropaskowe, rezonator, metody numeryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca zakłada zaprojektowanie oraz wykonanie wydajnego i mobilnego systemu pomiarowego, którego celem będzie monitorowanie w czasie rzeczywistym ważnych parametrów otaczającego nas środowiska m.in. pomiar temperatury i wilgotności powietrza, ciśnienie i wysokość n.p.m., stężenie określonych związków organicznych, w tym CO2 oraz jakość powietrza. W ramach pracy zostanie wykonana analiza wydajności popularnych czujników w różnych warunkach środowiska. Zostanie utworzony specjalny fizyczny układ elektroniczny, wykorzystujący zoptymalizowane i inteligentne oprogramowanie, dzięki któremu użytkownik będzie miał podgląd na parametry środowiskowe poprzez zdalne wykorzystanie smartfonu.

Zakres pracy:

1. Wstęp i cel i zakres pracy wraz z metodyką realizacji.
2. Analiza dostępnych na rynku czujników środowiskowych.
3. Badanie i analiza wybranych popularnych czujników środowiskowych.
4. Opis zaproponowanego rozwiązania wraz z oprogramowaniem.
5. Ocena funkcjonalności wykonanego urządzenia i porównanie z dostępnymi urządzeniami.
6. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: automatyka domowa, IoT, inteligentne urządzenia, pomiar jakości powietrza, przetwarzanie sygnałów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kamery z przetwornikiem obrazu stwarzają możliwości konstrukcji przyrządów fotometrycznych, np. w zakresie pomiarów powierzchniowych rozkładu luminancji. Ze względu na wysokie ceny specjalizowanego sprzętu, dedykowanego do celów pomiarowych, dokonywane są próby stosowania w konstrukcjach różnego rodzaju fotometrów, coraz szerzej dostępnych na rynku kamer lub aparatów fotograficznych. W tym celu, konieczna jest jednak znajomość charakterystyk czułości użytej kamery, które zwykle nie są udostępniane przez producentów, zaś standardowe laboratoryjne metody wyznaczania tych funkcji, wymagają użycia specjalistycznego sprzętu i źródeł światła o ściśle kontrolowanych parametrach.
Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie metody pozwalającej wyznaczyć charakterystyki czułości z przetwornikiem obrazowym przy użyciu wzorcowego źródła światła o stałej luminancji.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań technicznych dotyczących mierników rozkładu luminancji powierzchniowej.
2. Przegląd istniejących konstrukcji takich przyrządów, w szczególności wykorzystujących do celów pomiarowych przetworniki obrazowe.
3. Przegląd znanych metod wyznaczania charakterystyk czułości przetworników obrazowych.
4. Opracowanie metody pozwalającej wyznaczyć charakterystyki czułości kamery z przetwornikiem obrazowym przy użyciu wzorcowego źródła światła o stałej luminancji.
5. Praktyczna weryfikacja opracowanej metody.
6. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: fotometria, krzywa czułości, przetwornik obrazowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie aplikacji pozwalającej zaprojektować układ elektro-optyczny oświetlacza pracującego w gęstej mgle, pozwalającego uzyskać w pewnym (dużym) przedziale odległości od tego oświetlacza, stałą wartość luminancji w pobliżu osi wiązki świetlnej.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań technicznych dotyczących oświetlaczy stosowanych we mgle.
2. Przegląd źródeł światła mogących mieć zastosowanie w tego typu oświetlaczach.
3. Przegląd komercyjnie dostępnych opraw oświetleniowych do zastosowań w ośrodkach silnie pochłaniających światło.
4. Opracowanie programu komputerowego, wspomagającego projektowanie oświetlacza, który pozwalałby uzyskać w ośrodkach silnie pochłaniających światło, stałą wartość luminancji w pobliżu osi wiązki świetlnej w dużym przedziale odległości od tego oświetlacza.
5. Opracowanie dokumentacji technicznej opracowanego programu.

słowa kluczowe: źródło światła, oświetlacze, współczynnik przepuszczania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie aplikacji internetowej (strony internetowej) do wizualizacji rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym. Aplikacja powinna umożliwiać zmianę parametrów linii oraz wybór stanu pracy (obciążenie, stan jałowy, stan zwarcia na końcu linii). Wyniki symulacji (rozkłady prądu i napięcia) należy przedstawić na wykresie.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie aplikacji do wizualizacji rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym.
3. Symulacja stanów nieustalonych w linii długiej w różnych stanach pracy.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: stan nieustalony, linia długa, aplikacja internetowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie układu mikroprocesorowego wspomagającego naukę podstaw programowania w języku C (obliczanie wyrażeń arytmetycznych, instrukcje warunkowe, pętle, tablice, struktury). Układ powinien być wyposażony w dodatkowe urządzenia zewnętrzne, np. wyświetlacz, czujniki. Integralną częścią pracy będzie przygotowanie zestawu zadań programistycznych wykonywanych z wykorzystaniem opracowanego układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie koncepcji i realizacja układu mikroprocesorowego.
3. Opracowanie zestawu zadań programistycznych.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: układ mikroprocesorowy, język C, nauka programowania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu komputerowego umożliwiającego numeryczną analizę nieustalonego pola temperatury w wybranym układzie elektrycznym. W tym celu należy sformułować odpowiednie zagadnienie brzegowo-początkowe, zdyskretyzować równania przewodnictwa cieplnego za pomocą metody różnic skończonych, rozwiązać otrzymany układ równań algebraicznych przy zastosowaniu procesora karty graficznej (technika GPGPU).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie programu komputerowego do numerycznej analizy nieustalonego pola temperatury.
3. Zastosowanie opracowanego programu do analizy pola temperatury w wybranym układzie.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: pole temperatury, układ elektryczny, symulacja, stan nieustalony, GPU

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie modernizacji stanowiska laboratoryjnego do badania zwarć doziemnych w sieciach elektroenergetycznych średniego napięcia oraz opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych elektroenergetycznych linii napowietrznych i kablowych średniego napięcia.
2. Sposoby uziemienia punktu neutralnego w sieciach elektroenergetycznych średniego napięcia.
3. Zjawiska zachodzące w sieciach elektroenergetycznych podczas zwarć doziemnych.
4. Konstrukcja stanowiska laboratoryjnego do badania zwarć doziemnych w sieciach elektroenergetycznych.
5. Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne, uziemienie punktu neutralnego, zwarcia doziemne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych elektroenergetycznych linii napowietrznych i kablowych wysokiego, średniego i niskiego napięcia, wykorzystywanych w symulacjach komputerowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń parametrów schematów zastępczych wybranych linii elektroenergetycznych oraz ich implementacji w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd tradycyjnych i nowoczesnych rozwiązań konstrukcyjnych elektroenergetycznych linii napowietrznych i kablowych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka tworzenia schematów zastępczych linii elektroenergetycznych.
3. Wyznaczenie parametrów schematów zastępczych wybranych linii elektroenergetycznych.
4. Opracowanie modeli cyfrowych wybranych elektroenergetycznych linii napowietrznych i kablowych wysokiego, średniego i niskiego napięcia w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: konstrukcje linii elektroenergetycznych, schematy zastępcze linii elektroenergetycznych, symulacja komputerowa linii elektroenergetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych transformatorów energetycznych pracujących w sieciach elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia, wykorzystywanych w symulacjach komputerowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń parametrów schematów zastępczych wybranych transformatorów energetycznych oraz ich implementacji w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych transformatorów energetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka tworzenia schematów zastępczych transformatorów energetycznych.
3. Wyznaczenie parametrów schematów zastępczych wybranych transformatorów energetycznych.
4. Opracowanie modeli cyfrowych wybranych transformatorów energetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: konstrukcje transformatorów energetycznych, schematy zastępcze transformatorów energetycznych, symulacja komputerowa transformatorów energetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia oraz przeprowadzenie symulacji zwarć symetrycznych i niesymetrycznych. Praca wymagać będzie obliczeń parametrów prądów zwarciowych w wybranych sieciach elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd konfiguracji układów połączeń sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania wartości parametrów prądów zwarć symetrycznych i niesymetrycznych w układach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie modeli cyfrowych sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia na potrzeby obliczeń zwarciowych.
4. Symulacja zwarć symetrycznych i niesymetrycznych w wybranych układach sieci elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne, zwarcia symetryczne i niesymetryczne, symulacja komputerowa zwarć

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia oraz przeprowadzenie symulacji rozpływów mocy i spadków napięcia. Praca wymagać będzie obliczeń rozpływów mocy i spadków napięcia w otwartych i zamkniętych układach sieci elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd konfiguracji układów połączeń sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania rozpływów mocy i spadków napięcia sieciach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie modeli cyfrowych sieci elektroenergetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia na potrzeby obliczeń rozpływowych.
4. Symulacja rozpływów mocy i spadków napięcia w wybranych układach sieci elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne, obliczenia rozpływowe, symulacja komputerowa rozpływów mocy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych linii elektroenergetycznych oraz wyznaczenie przebiegów prądów i napięć w stanach przejściowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń przebiegów czasowych prądów i napięć podczas załączania i wyłączania linii elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych elektroenergetycznych linii napowietrznych i kablowych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania parametrów stanów nieustalonych sieciach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie modeli cyfrowych linii elektroenergetycznych napięcia na potrzeby obliczeń stanów przejściowych.
4. Symulacja przebiegów prądów i napięć podczas załączania i wyłączania linii elektroenergetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: linie elektroenergetyczne, stany nieustalone, symulacja komputerowa linii elektroenergetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza symulacyjna mikroinstalacji fotowoltaicznych. Porównanie parametrów pracy otrzymanych z symulacji komputerowej (środowisko programistyczne wspierające język Python, biblioteka PVlib) z rzeczywistymi wynikami uzyskanymi dla elektrowni o tej samej mocy (dane pomiarowe z elektrowni hybrydowej PB).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat stacjonarnych i nadążnych systemów fotowoltaicznych oraz narzędzi symulacyjnych.
2. Przedstawienie analizowanych mikroelektrowni i ich parametrów technicznych.
3. Modelowanie pracy systemów fotowoltaicznych w środowisku programistycznym Python.
4. Porównanie wyników symulacyjnych i pomiarowych.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: odnawialne źródła energii, systemy fotowoltaiczne, Python, analiza danych pomiarowych, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie modelu systemu magnetometrycznego do pomiarów wartości parametrów wektora indukcji magnetycznej oraz temperatury otoczenia, z możliwością rejestracji danych w czasie. Ma być on oparty na mikrokontrolerze typu Arduino lub Rastberry Pi. Na opracowanym stanowisku laboratoryjnym będzie możliwość konfiguracji parametrów systemu, a obróbka i wizualizacja danych pomiarowych będzie zrealizowana w środowisku Matlab lub w środowisku wspierającym język Python. System docelowo będzie rejestrować profile magnetyczne pojazdów. Z tego względu konieczne jest przeprowadzenie serii testów w warunkach rzeczywistych, np. na parkingu. Praca ma charakter eksperymentalny.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat czujników i systemów detekcji ruchu pojazdów.
2. Realizacja części sprzętowej i programowej systemu pomiarowego.
3. Konfiguracja systemu i testy laboratoryjne na stanowisku pomiarowym.
4. Aplikacja systemu do detekcji ruchu pojazdów – rejestracja i porównanie profili magnetycznych.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole magnetyczne, magnetometr, mikrokontroler, profil magnetyczny, pojazdy samochodowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest wykonanie projektu stacji do szybkiego i wygodnego ładowania pojazdów elektrycznych z systemem fotowoltaicznym. Stacja (wiata) może umożliwiać korzystanie z tańszej nocnej taryfy prądu. W ramach pracy jest wykonanie bilansu (symulacji) produkcji zużycia energii, obliczeń projektowych i doboru urządzeń stacji ładowania pojazdów. W ramach projektu zostanie wykonana także analiza ekonomiczna inwestycji.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z fotowoltaiki i elektromobilności.
2. Analiza produkcji i zużycia energii w stacji ładowania pojazdów.
3. Projekt techniczny stacji ładowania pojazdów z instalacją fotowoltaiczną.
4. Dobór urządzeń, obliczenia projektowe i analiza ekonomiczna inwestycji.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: instalacje fotowoltaiczne, pojazdy elektryczne, ładowanie pojazdów, projekt wykonawczy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na wyznaczeniu rozkładu pola termicznego w kablu elektrycznym w zależności od jego ułożenia. Kable mogą być ułożone w różny sposób np. obok siebie, stykając się ze sobą lub nie, w trójkąt itp. Badany będzie wpływ ułożenia kabla na wytrzymałość prądową przewodów elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematyki pracy dyplomowej.
2. Omówienie budowy kabli i sposobu ich układania.
3. Omówienie wybranej metody numerycznej analizy pola termicznego.
4. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w przewodach.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pole termiczne, kabel elektryczny, metoda numeryczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na wyznaczeniu rozkładu pola termicznego w kablu sektorowym w stanach awaryjnych. Kable elektryczne poza pracą normalną podlegają również pracy w stanach awaryjnych np. zwarcia. Prawidłowe określenie maksymalnej wartości prądu zwarcia, czasu jego trwania ma wpływ na rozkład temperatury w kablu. Wartość temperatury ma wpływ na temperaturę izolacji kabla oraz ma wpływ na jego czas życia. Badany będzie wpływ wartości prądu zwarciowego i czasu jego trwania na rozkład temperatury w kablu w stanie nieustalonym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematyki pracy dyplomowej.
2. Omówienie budowy kabla sektorowego.
3. Omówienie wybranej metody numerycznej analizy pola termicznego.
4. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w kablu sektorowym.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pole termiczne, analiza numeryczna , kabel elektryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na wyznaczeniu rozkładu pola termicznego w kablu elektrycznym przy pracy przerywanej. Kable elektryczne poza pracą normalną podlegają również pracy w różnych stanach np. przy pracy obciążeniu pojawiającym się okresowo. Prawidłowe określenie maksymalnej wartości prądu pracy, czasu przepływu prądu i jego braku ma wpływ na rozkład temperatury w kablu. Wartość temperatury ma wpływ na wytrzymałość izolacji kabla oraz ma wpływ na jego czas prawidłowej eksploatacji. Badany będzie wpływ wartości maksymalnej prądu na rozkładu temperatury w kablu w stanie nieustalonym w czasie pracy przerywanej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematyki pracy dyplomowej.
2. Omówienie budowy kabla i rodzaje jego pracy.
3. Omówienie wybranej metody numerycznej analizy pola termicznego.
4. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w kablu sektorowym.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pole termiczne , analiza numeryczna, kabel elektryczny, praca przerywana

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zaprojektowanie i wykonanie układu mierzącego napięcie skuteczne w sieci w określonych odstępach czasu, uśredniającego wyniki oraz przesyłającego łączem Wi-Fi dane do aplikacji archiwizującej. Zapewnienie możliwości przeglądania danych w formie wykresów z okresu rejestracji od jednego dnia do dwóch lat.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat układów do rejestracji i archiwizacji wartości napięcia w sieci zasilającej AC.
2. Opis środowiska, w którym jest realizowana aplikacja do archiwizowania wyników pomiarów wraz z założeniami wstępnymi.
3. Wybór i wykonanie układu do pomiaru napięcia.
4. Wykonanie aplikacji archiwizującej bieżące wyniki.
5. Przeprowadzenie badań testowych układu.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: pomiar napięcia AC, archiwizacja wyników, dobowe zmiany napięcia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Niezbędne będzie zapoznanie się z krzywymi obciążenia i zużyciem energii niewielkich miejscowości (wsi lub małych miasteczek) oraz zapoznanie się z możliwościami ilościowymi produkcji biogazu z wysypiska śmieci o określonej pojemności. Dla wybranego wysypiska należy oszacować ilość produkowanego biogazu oraz dobrać moc kogeneratora i liczbę podłączonych budynków zaopatrywanych z tego źródła w energię cieplną.Dodatkowo należy obliczyć ilość rocznie produkowanej energii elektrycznej.

Zakres pracy:

1. Analiza warunków jakie musi spełniać wysypisko wykorzystywane do celów energetycznych.
2. Układy źródeł energii elektrycznej korzystających z gazu wysypiskowego.
3. Szacowanie zapotrzebowania na energię niewielkich miejscowości.
4. Projekt koncepcyjny układu wytwarzającego energię elektryczną z gazu wysypiskowego.
5. Analiza opłacalności projektowanego źródła energii.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: odpady komunalne, produkcja biogazu, energia cieplna, energia elektryczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Końcowym efektem pracy ma być projekt instalacji elektrycznej w obiekcie hotelowym. Przed przystąpieniem do realizacji projektu dyplomant powinien zapoznać się z wymaganiami odnośnie bezpieczeństwa elektrycznego w obiektach tego typu oraz wymaganiami odnośnie niezawodności zasilania i wpływem tych wymagań na sposób projektowania instalacji. Kolejnym krokiem powinno być przedstawienie sposobu projektowania instalacji wraz ze sposobami doboru urządzeń składających się na instalację. Autor pracy powinien również przestawić wymagania stawiane dokumentacji projektowej. Następnie powinien być wykonany projekt dla wybranego obiektu (może być hipotetyczny), zgodnie z wcześniej zaprezentowanymi zasadami, praca musi być podsumowana wnioskami.

Zakres pracy:

1. Wymagania stawiane instalacjom elektrycznym w obiektach hotelowych.
2. Zasady projektowania instalacji elektrycznych.
3. Wymagania stawiane dokumentacji projektowej instalacji elektrycznej.
4. Projekt instalacji elektrycznej w wybranym obiekcie hotelowym.
5. Wniosek.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna, wymagania projektowe, obiekt hotelowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca będzie miała charakter analityczno – projektowy. Analiza krzywych obciążenia zakładów przemysłowych i parametrów charakterystycznych tych krzywych. Analiza możliwości wykorzystania OZE w zakładach przemysłowych – moce, charakterystyki wytwarzania źródeł. Wybór przykładowego rzeczywistego/lub hipotetycznego zakładu przemysłowego i opracowanie dla niego projektów koncepcyjnych wykorzystania OZE do zasilania/ wspomagania zasilania zakładu przemysłowego. Analiza ekonomiczna opłacalności wykorzystania zaprojektowanych układów zasilających, z uwzględnieniem taryfy wg. której rozlicza się z energetyką przedsiębiorstwo, którego dotyczy analizowany przykład.

Zakres pracy:

1. Wybrany obiekt jako odbiorca energii elektrycznej – analiza krzywej obciążenia.
2. Możliwości wykorzystania różnych źródeł energii OZE do wspomagania zasilania zakładu przemysłowego.
3. Wybór źródeł OZE do zaspokojenia potrzeb energetycznych wybranego przykładowego zakładu przemysłowego.
4. Warianty projektów koncepcyjnych wykorzystania OZE do zasilania zakładu przemysłowego.
5. Analiza porównawcza zasilania obiektu z wykorzystaniem wybranych OZE.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zakład przemysłowy, układ zasilający, odnawialne źródło energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa inżynierska dotyczy problematyki projektowania układów zasilania osiedli mieszkaniowych o rożnym stopniu wysokości zabudowy. Zakres pracy obejmuje: analizę rozwiązań technicznych zasilania obiektów budowlanych w terenach miejskich ze względu na wysokość zabudowy oraz kryteria ekonomiczne i techniczne rozmieszczenia stacji transformatorowych; wykonanie projektu napowietrzno – kablowej linii SN zasilającej osiedle bloków o zabudowie średniej.

Zakres pracy:

1. Analiza wymagań i przepisów dotyczących budowy linii napowietrznych i kablowych średniego napięcia oraz prowadzenia tras linii średniego napięcia na terenach zurbanizowanych.
2. Rozwiązania techniczne zasilania obiektów budowlanych w terenach miejskich ze względu na wysokość zabudowy.
3. Kryteria ekonomiczne i techniczne analizy rozmieszczenia stacji transformatorowych SN/nN na terenie osiedli mieszkaniowych.
4. Wykonanie projektu koncepcyjnego napowietrzno-kablowej linii średniego napięcia zasilającej osiedle bloków o zabudowie średniej.

słowa kluczowe: kryteria ekonomiczne, osiedle bloków, linia kablowa, stacja transformatorowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy inżynierskiej jest modernizacja oświetlenia magazynowego w rzeczywistym obiekcie. Zakres pracy obejmuje: przeprowadzenie audytu oświetlenia w wybranym magazynie, zaproponowanie optymalnego rozwiązania z wykorzystaniem energooszczędnych opraw LED, wykonanie projektu i przeprowadzenie kalkulacji zwrotu nakładów inwestycyjnych oraz oceny efektywności energetycznej.

Zakres pracy:

1. Normy i przepisy dotyczące oświetlenia w obiektach przemysłowych.
2. Dostępne na rynku oprogramowanie komputerowe do wspomagania projektowania oświetlenia.
3. Budowa i rozwiązania techniczne opraw LED przeznaczonych do oświetlenia obiektów przemysłowych.
4. Wykonanie projektu koncepcyjnego modernizacji oświetlenia magazynu z wykorzystaniem energooszczędnych opraw LED na podstawie audytu oświetlenia w wybranym obiekcie rzeczywistym.

słowa kluczowe: oprawa LED, audyt oświetlenia, efektywność energetyczna, magazyn

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dotyczy eksperymentalnego badania komercyjnego przekształtnika wybranej firmy na stanowisku badawczym zrealizowanym w PB. Stanowisko będzie wyposażone w przekształtnik, zestaw paneli fotowoltaicznych pracujących z oraz bez optymalizatorów. Badania przekształtnika będą dotyczyły takich parametrów jak sprawność przetwarzania i współczynnik THD prądu oddawanego do sieci, a także charakterystyki wytwarzania energii w zależności od napięcia PV. Drugim istotnym elementem pracy będą badania skuteczności i charakterystyk działania optymalizatorów pracy PV podczas zacienienia PV w różnych konfiguracjach i ilościach zacienionych paneli. Z tego tematu mogą być wydane dwa tematy dotyczące przekształtników dwóch różnych firm produkujących przekształtniki fotowoltaiczne. Zakupy dotyczą materiału na przysłony do paneli fotowoltaicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej działania wybranych przekształtników współpracujących z PV.
2. Przygotowanie programu badań przekształtnika wybranej firmy.
3. Przygotowanie stanowiska badawczego.
4. Wykonanie badań.
5. Analiza otrzymanych wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne, przekształtnik AC/DC, optymalizatory pracy PV

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem pracy jest zbadanie możliwości współpracy magazynu energii z panelami fotowoltaicznymi na poziomie obwodu DC standardowego falownika łączącego PV z siecią EE. Praca ma charakter symulacyjny, a pełny układ przekształtników, PV i magazynu energii zostanie zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Analiza teoretyczna przepływu energii pomiędzy lokalnym odbiornikiem, siecią EE, magazynem energii i PV.
3. Realizacja współpracy elementów urządzenia w środowisku Matlab/Simulink.
4. Badania symulacyjne układu przekształtników współpracujących z siecią EE, magazynem i PV.
5. Analiza wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne , przekształtnik AC/DC i DC/DC, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Głównym elementem pracy będzie wykonanie projektu sieci elektroenergetycznej wewnętrznej farmy wiatrowej o mocy około 40 MW przyłączonej do sieci przesyłowej 110 kV.

Zakres pracy:

1. Zasady projektowania oraz budowa farm wiatrowych.
2. Wykonanie projektu stacji transformatorowych SN/nn oraz stacji WN/SN.
3. Wykonanie projektu linii kablowych SN łączących poszczególne elektrownie.
4. Podsumowanie pracy oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: farma wiatrowa, sieć SN, stacja transformatorowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy będzie wykonanie projektu instalacji elektrycznej farmy wertykalnej do uprawy wybranego typu roślin. Zasilanie farmy powinno być wspomagane wybranym źródłem energii odnawialnej.

Zakres pracy:

1. Budowa i zasada działania farm wertykalnych oraz oświetlenia wspomagającego wzrost roślin.
2. Zasady projektowania instalacji elektrycznych w obiektach ogrodniczych.
3. OZE wspomagające zasilanie obiektów ogrodniczych.
4. 4. Wykonanie projektu koncepcyjnego instalacji elektrycznej farmy wertykalnej z oświetleniem wspomagającym wzrost roślin oraz odnawialnym źródłem energii.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: farma wertykalna, OZE, wspomaganie wzrostu roślin

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Głównym celem pracy będzie wykonanie projektu instalacji elektrycznej przeciwpożarowej w budynku hotelu wyposażonym w dwupoziomowy garaż podziemny. Należy zaprojektować wybrane scenariusze przeciwpożarowe

Zakres pracy:

1. Wymagania przepisów dotyczące instalacji przeciwpożarowych.
2. Zasada projektowania oraz budowa instalacji przeciwpożarowych.
3. Analiza wybranego budynku hotelu pod względem scenariuszy pożarowych.
4. Wykonanie projektu koncepcyjnego instalacji przeciwpożarowej wybranego hotelu z dwupoziomowym garażem podziemnym.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwpożarowa, hotel, garaż podziemny, scenariusz pożarowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Głównym celem pracy będzie wykonanie projektu modernizacji instalacji elektrycznej zasilającej, rozdzielczej, odbiorczej i oświetleniowej wybranej stacji benzynowej. Budynek należy ponadto wyposażyć w odnawialne źródło energii.

Zakres pracy:

1. Budowa oraz wymagania stawiane instalacjom elektrycznym w stacjach benzynowych.
2. Kryteria doboru urządzeń elektrycznych wchodzących w skład instalacji.
3. Analiza instalacji elektrycznej wybranej stacji benzynowej.
4. Wykonanie projektu koncepcyjnego modernizacji instalacji elektrycznej analizowanej stacji benzynowej.
5. Wykonanie projektu instalcji OZE zasilającej obiekt.
6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: stacja benzynowa, OZE, instalacja elektryczna, modernizacja instalacji

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy opisać konstrukcję uzwojeń w maszynach prądu przemiennego, opracować programy prezentacji rozkładu pola w zależności od ułożenia uzwojeń w żłobkach stojana i wirnika, opracować algorytmy ułatwiające projektowanie uzwojeń jedno- i dwuwarstwowych.

Zakres pracy:

1. Opis konstrukcji uzwojeń w maszynach elektrycznych prądu przemiennego.
2. Opracowanie algorytmów wspomagających projektowanie uzwojeń w maszynach prądu przemiennego.
3. Opracowanie biblioteki klas do prezentacji graficznej rozkładu pola magnetycznego w szczelinie maszyn elektrycznych.
4. Opracowanie programu prezentacji zjawiska reakcji twornika w osiach podłużnej i poprzecznej w maszynie synchronicznej.

słowa kluczowe: maszyny elektryczne , silniki klatkowe, maszyny synchroniczne, uzwojenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy opisać aktualnie dostępne układy pomiarowe kąta i położenia, opisać układy scalone wspomagające analizę sygnałów z czujników położenia i prędkości (AD2S90 i podobne), wykonać projekt układu pomiarowego dla różnych sposobów pracy transformatora położenia kątowego oraz opracować nową konstrukcję stanowiska do badań układów pomiarowych prędkości i kąta.

Zakres pracy:

1. Opis stanu aktualnego stanowisk laboratoryjnych do badań prądnic tachometrycznych oraz transformatora położenia kątowego.
2. Przegląd elementów i układów wspomagających pomiar kąta i położenia.
3. Projekt stanowiska laboratoryjnego.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych na bazie elementów i układów dostępnych w laboratorium Elementów Automatyki.

słowa kluczowe: pomiary prędkości i położenia, elementy automatyki, analogowe układy scalone

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy wykonać przegląd układów scalonych oraz mikrokontrolerów serii „Motion Control” do sterowania pracą silników bezkomutatorowych prądu stałego, opracować projekt stanowiska laboratoryjnego, wykonać wstępne badania laboratoryjne dostępnych układów sterowania.

Zakres pracy:

1. Opis stanu aktualnego stanowiska do badań silnika BLDC.
2. Przegląd literaturowy dotyczący konstrukcji oraz sterowania BLDC.
3. Wybór silnika oraz analiza możliwości dostępu do używanych układów zasilania wbudowanych w jego konstrukcję.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych wybranej konstrukcji silnika.

słowa kluczowe: silniki bezkomutatorowe, sterowniki silników BLDC, sterowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej w domu jednorodzinnym parterowym, w którym instalacja elektryczna (np.: rozmieszczenie łączników, gniazd wtykowych) będzie dostosowane do osoby poruszającej się na wózku inwalidzkim. Projektowana instalacja elektryczna musi spełniać wymagania prawne oraz normatywne dla domów jednorodzinnych oraz projektowania bez barier. Dodatkowo należy uwzględnić wytyczne odnoszące się do samej bryły budynku, w tym przede wszystkim zasady kształtowania przestrzeni dostępnej, przestrzeni manewrowej, wysokości ciągów komunikacyjnych, kątów nachylenia pochylni dojazdowej do drzwi wejściowych.

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych w domach jednorodzinnych.
2. Zakres projektowania instalacji elektrycznych i dostępności budynków dla osób poruszających się na wózkach.
3. Przegląd elementów automatyki wykorzystywanych przy projektowaniu bez barier.
4. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej dostosowanej do osoby poruszającej się na wózku inwalidzkim.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: projektowanie bez barier, wymagania bhp, automatyka domowa, dostępność budynku

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej w obiekcie przemysłowym. Projektowana instalacja elektryczna musi spełniać wymagania prawne oraz normatywne dla obiektów przemysłowych, w których wykonywane jest przetwarzanie półproduktów. Cała instalacja będzie dodatkowo obciążona pompami ciepła, których zadaniem będzie częściowe lub całościowe ogrzewanie pomieszczeń oraz ciepłej wody użytkowej.

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych w obiektach przemysłowych.
2. Przegląd pomp ciepła wykorzystywanych w przemyśle.
3. Projekt koncepcyjny instalacje elektrycznej w obiekcie przemysłowym wspomaganym przez pompy ciepła.
4. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: pompy ciepła, wymagania prawne, bezpieczeństwo i higiena pracy, instalacje elektryczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie stacji transformatorowej obsługującej wybraną farmę fotowoltaiczną. Gazem izolacyjnym wykorzystanym przy projektowaniu stacji jest sześciofluorek siarki. Praca obejmuje dobór takich parametrów jak moc transformatora, wyposażenie standardowe po stronie niskiego oraz średniego napięcia.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań technicznych rozdzielnic w izolacji sześciofluorkiem siarki.
2. Metodyka projektowania stacji elektroenergetycznych nn/SN.
3. Wymagania prawne w zakresie budowy stacji transformatorowych nn/SN.
4. Projekt stacji transformatorowej nn/SN w izolacji sześciofluorkiem siarki.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: sześciofluorek siarki, wymagania prawne, metodyka projektowania, stacja transformatorowa nn/SN

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej w wielopoziomowym obiekcie handlowym. Projektowana instalacja elektryczna musi spełniać wymagania prawne oraz normatywne dla obiektów ogólnodostępnych. Każdy obiekt ogólnodostępny musi posiadać dodatkowe instalacje, tj.: system sygnalizacji pożarowej, instalacji oddymiania klatki schodowej, system sterowania klap przeciwpożarowych, instalacja wentylacji, ogrzewania i chłodzenia czy instalacja oświetlenia ewakuacyjnego. Instalacja grzewcza będzie dodatkowo wspomagana pompami ciepła, które podzielono w ten sposób aby jedna pompa wspomagała ogrzewanie jednego piętra w obiekcie handlowym wielopoziomowym. Pompy ciepła należy dobrać w ten sposób aby w miesiącach letnich wspomagały pracę instalacji chłodzenia.

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych w obiektach ogólnodostępnych.
2. Wymagania bezpieczeństwa i higieny pracy w obiektach ogólnodostępnych.
3. Przegląd konstrukcji pomp ciepła.
4. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej w obiekcie handlowym wielopoziomowym.
5. Projekt koncepcyjny instalacji teletechnicznej w obiekcie handlowym wielopoziomowym.
6. Projekt koncepcyjny instalacji ogrzewania pompami ciepła w obiekcie handlowym wielopoziomowym.
7. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: pompa ciepła, bezpieczeństwo użytkowania, wymagania prawne, oświetlenie awaryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej w obiekcie przemysłowym, w którym głównym obciążeniem instalacji elektrycznej są suwnice dźwigowe wykorzystywane do rozładunku gazów technicznych. Projektowana instalacja elektryczna musi spełniać wymagania prawne oraz normatywne dla obiektów specjalnych zagrożonych wybuchem. Oprócz typowe instalacji elektrycznej, student musi przewidzieć instalację wentylacyjną umożliwiającą wymianę powietrza, instalację alarmową wizualną oraz dźwiękową w celu sprawnej ewakuacji osób przebywających na terenie obiektu. Dodatkowo należy zastosować urządzenia i materiały o podwyższonej wytrzymałości (np.: oprzewodowanie, oprawy oświetleniowe, przegrody, drzwi).

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych w przestrzeniach zagrożonych wybuchem.
2. Charakterystyka urządzeń elektrycznych wykorzystywanych w obszarach zagrożonych wybuchem.
3. Wymagania prawne podczas badań urządzeń do transportu bliskiego.
4. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej w parku maszynowym w obiekcie zagrożonym wybuchem.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: instalacja elektryczna, suwnice dźwigowe, gazy techniczne, zagrożenie wybuchem, wymagania bhp

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest stworzenie projektu modernizacji istniejącej linii elektroenergetycznej niskiego napięcia dostarczającej energię elektryczną na wybranym obszarze. Poprzez stworzenie projektu modernizacji rozumie się dobór elementów konstrukcyjnych w dwóch wariantach wykonawczych, linii kablowej. Należy przeprowadzić analizę porównawczą obu wariantów pod kątem niezawodności zasilania oraz parametrów dostarczanych do odbiorcy. Dodatkowo wykonana musi być analiza ekonomiczna w środowisku RODOS, który jest oprogramowaniem przeznaczonym do kosztorysowania inwestycji.

Zakres pracy:

1. Przegląd elementów konstrukcyjnych w liniach napowietrznych.
2. Przegląd elementów konstrukcyjnych w liniach kablowych.
3. Wymagania prawne niezbędne przy wykonywaniu modernizacji linii.
4. Projekt koncepcyjny modernizacji linii napowietrznej na linię kablową.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: linia kablowa, linia napowietrzna, modernizacja, wymagania prawne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej i teletechnicznej w budynku Państwowej Straży Pożarnej. Projektowana instalacja elektryczna i teletechniczna musi spełniać wymagania prawne oraz normatywne dla budynków specjalnych. Dodatkowo budynek straży pożarnej musi być wyposażony w system kontroli dostępu, system informacyjny o zaistniałych pożarach w obiektach podległych pod daną jednostkę przy jednoczesnej komunikacji z pojazdem bezpośrednio uczestniczącym w akcji ratunkowej – system np.: SMOK. Dodatkowo, student musi także uwzględnić konstrukcję budynku aby spełniała ona wytyczne dla obiektów użytkowanych przez instytucję Straży Pożarnej.

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych i teletechnicznych w budynkach specjalnych.
2. Przegląd urządzeń elektrycznych będących na wyposażeniu PSP.
3. Przegląd systemów niezbędnych w budynkach użytkowanych przez PSP.
4. Dobór modułów systemu SMOK w celu skutecznego zarządzania jednostkami PSP.
5. Projekt koncepcyjny instalacji elektrycznej w budynku Państwowej Straży Pożarnej.
6. Projekt koncepcyjny instalacji teletechnicznej w budynku Państwowej Straży Pożarnej.
7. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: wymagania prawne, budynki specjalne, system sygnalizacji pożaru, instalacje teletechniczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie instalacji elektrycznej zasilającej obwody oświetleniowe oraz modernizacja istniejącego oświetlenia, które będzie spełniało wymagania podane w normie PN-EN 12646-1:2022-01. Przed przystąpieniem do wykonania projektu oświetlenia należy dokonać pomiaru podstawowych parametrów oświetlenia i następnie przeanalizować je pod kątem nowej normy oświetleniowej. Po przeprowadzonej analizie istniejącego oświetlenia należy wykonać projekt modernizacji, zgodny z normą PN-EN 12646-1:2022-01 oraz, jeżeli będzie wykonane wdrożenie projektu, dokonać pomiarów parametrów oświetlenia. Dodatkowo, aby dopełnić całość projektu należy skorzystać z norm EN 12646-2 oraz dla oświetlenia awaryjnego normy EN 1838 i EN 13032-3.

Zakres pracy:

1. Zakres projektowania instalacji elektrycznych w obiektach przemysłowych.
2. Wymagania normy oświetleniowej PN-EN 12646-1:2022-1.
3. Analiza pomiarów oświetleniowych zgodnych z normą PN-EN 12646-1:2012.
4. Projekt modernizacji oświetlenia zgodnego z normą oświetleniową PN-EN 12646-1:2022-1.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: norma oświetleniowa, wymagania prawne, pomiary, projektowanie oświetlenia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Projekt i badania symulacyjne zasilacza niskiego napięcia, utworzonego w oparciu o przekształtnik AC/DC, z obwodem pośredniczącym w postaci transformatora powietrznego wysokiej częstotliwości. Dobór konstrukcji transformatora oraz określenie jego parametrów zastępczych i częstotliwości pracy, będzie kluczowy ze względu na potencjalną minimalizację strat energii w zasilaczu. Dlatego w ramach pracy przeprowadzone zostaną obliczenia obwodu z różnymi obciążeniami, w celu określenia wpływu poszczególnych parametrów obwodu przekształtnika na napięcie wyjściowe oraz sprawność układu. W rezultacie zaproponowana zostanie także jego praktyczna realizacja przy użyciu komercyjne dostępnych lub samodzielnie opracowanych elementów elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zagadnień dotyczących budowy zasilaczy niskiego napięcia i energoelektronicznych przekształtników AC/DC.
2. Opracowanie projektu przykładowego zasilacza z napięciem wyjściowym do 24 VDC i układem pośredniczącym wysokiej częstotliwości.
3. Wykonanie badań symulacyjnych proponowanego przekształtnika AC/DC dla wybranych częstotliwości części pośredniczącej, parametrów zastępczych jej elementów oraz różnych obciążeń.
4. Analiza rezultatów obliczeń, przedstawienie koncepcji praktycznej realizacji opracowanego zasilacza, sformułowanie wniosków końcowych.

słowa kluczowe: przekształtniki AC/DC, zasilacze niskiego napięcia, transformator powietrzny, układy mostkowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie układu pomiarowego, umożliwiającego określenie chwilowej oraz średniej mocy elementów elektronicznych. W tym celu należy opracować sposób pomiaru napięcia i prądu z wykorzystaniem dzielników napięciowych oraz wejść analogowych platformy Arduino. Oprócz przygotowania układu połączeń części elektronicznej (analogowej), stworzony zostanie kod programu realizującego zadania obliczeniowe w ramach projektowanego watomierza, zaś dla wybranych zakresów pomiarowych wielkości wejściowych, oszacowane będą rozdzielczość i niepewność pomiaru mocy. Układ zostanie zaprojektowany za pomocą pakietu symulacyjnego, umożliwiający jednoczesne testowanie kodu i symulację obwodu pomiarowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący analogowych i cyfrowych sposobów pomiaru mocy elektrycznej.
2. Opracowanie sposobu pomiaru zmiennego w czasie prądu i napięcia, a w tym układu połączeń części elektronicznej oraz kodu programu do wyznaczania mocy chwilowej, przy zastosowaniu platformy Arduino.
3. Projekt układu do pomiaru małych mocy na kilku zakresach pomiarowych oraz oszacowanie rozdzielczości i dokładności układu pomiarowego.
4. Analiza funkcjonowania przygotowanego układu pomiarowego, podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: watomierz cyfrowy, platforma Arduino, układy pomiarowe, niepewność pomiaru

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kriogeniczne kable nadprzewodzące charakteryzują się zerową rezystancją, co gwarantuje redukcję strat mocy i wysoką obciążalność prądową. Jednak konieczność utrzymania ich niskiej temperatury narzuca wymóg stosowania efektywnej izolacji termicznej. Galwaniczne przyłączenie, np. linii przesyłowej z żyłami nadprzewodzącymi do linii dystrybucyjnej z żyłami miedzianymi, skutkuje m.in. niepożądanym przewodzeniem energii cieplnej z metalu do nadprzewodnika. Tym samym następuje nagrzewanie nadprzewodnika i pogorszenie parametrów pracy kriogenicznej linii energetycznej. Jednym z rozwiązań tego problemu może być przekazywanie energii z części nadprzewodzącej do przewodzącej za pomocą bezprzewodowego transferu energii. Możliwe jest wówczas utrzymanie w pełni zamkniętego i izolowanego środowiska dla części nadprzewodzącej, jednocześnie łącząc ją bezprzewodowo z lokalną linią prowadzącą do odbiorców i wykonaną w oparciu o przewodnik pracujący w temperaturze otoczenia. Celem pracy jest analiza przykładowego fragmentu sieci energetycznej wykonanej w mieszanej technologii nadprzewodzącej i klasycznej. Obie technologie zostaną sprzęgnięte za pomocą układu indukcyjnego transferu mocy. Rozpatrzone będzie zastosowanie równoległej pojemności kompensującej wyłącznie po stronie linii przewodzącej. Określona zostanie sprawność takiego rozwiązania, poziomy napięć i mocy po stronie pierwotnej i wtórnej, biorąc pod uwagę sprzężenie magnetyczne obwodów za pomocą cewek o różnej konstrukcji. Obliczenia przeprowadzone będą przy użyciu modelu obwodowego oraz równań analitycznych, wspomaganych symulacjami numerycznymi.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej nadprzewodników i indukcyjnego transferu mocy.
2. Opracowanie modelu jednofazowej linii energetycznej z częścią nadprzewodzącą i przewodzącą zasilającą kilku odbiorców.
3. Badania wpływu konstrukcji nadprzewodzącej cewki nadawczej i przewodzącej cewki odbiorczej na efektywność transmisji energii i parametry zasilania odbiorców.
4. Analiza wyników obliczeń. Określenie rozwiązania optymalnego dla rozpatrywanego przypadku. Podsumowanie badań. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: nadprzewodniki, linie elektroenergetyczne, bezprzewodowy transfer energii, transformatory powietrzne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy przygotować koncepcyjny projekt przebudowy sieci dystrybucyjnej niskiego napięcia wraz z zasilająca stacją SN/nN na terenie wybranej wsi. W ramach projektu należy dostosować istniejącą sieć do obecnie obowiązujących standardów np. w zakresie układów bilansujących oraz rzeczywistych obciążeń w sieci.

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne oraz techniczne w zakresie modernizacji sieci dystrybucyjnych nN na terenach wiejskich.
2. Standardy techniczne w zakresie modernizacji sieci nN oraz stacji SN/nN.
3. Rozwiązania techniczne stosowane w modernizacji sieci nN oraz napowietrznych stacji SN/nN.
4. Projekt koncepcyjny modernizacji dystrybucyjnej sieci nN oraz napowietrznej stacji SN/nN na przykładzie wybranej wsi.

słowa kluczowe: sieć dystrybucyjna nN , obszary wiejskie, stacja SN/nN

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy przeprowadzić analizę procedur związanych z przyłączeniem do systemu elektroenergetycznego źródeł wytwórczych o mocy do 1 MW opartych na modułach PV. Szczególną uwagę należy zwrócić na wymagania Kodeksu NC RfG oraz wymagań w zakresie wymaganych badań odbiorczych instalacji PV. Istotnym zagadnieniem są także wymagania w zakresie układów sterowania pracą źródeł OZE przyłączonych do sieci elektroenergetycznej. Praca ma być zakończona koncepcyjnym projektem układu sterowania zgodnym z standardami OSD.

Zakres pracy:

1. Wymagania OSD w zakresie przyłączania źródeł wytwórczych o mocy do 1 MW do sieci dystrybucyjnej.
2. Wymagania Kodeksu NC RfG w zakresie źródeł wytwórczych.
3. Badania odbiorcze farm fotowoltaicznych.
4. Koncepcyjny projekt układu sterowania farmy fotowoltaicznej zgodny z wymaganiami wybranej OSD.

słowa kluczowe: farma fotowoltaiczna, procedury przyłączeniowe, Kodeks NC RfG

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy przeprowadzić ocenę jakości energii elektrycznej w zakresie wartości napięć w przykładowej sieci dystrybucyjnej na obszarach wiejskich. Dla analizowanej sieci należy opracować koncepcyjny projekt modernizacji uwzględniający wymianę transformatora z ręcznym przełącznikiem zaczepów na transformator posiadający podobciążeniowy przełącznik zaczepów i/lub wymianę oprzewodowania w sieci dystrybucyjnej. Realizacja pracy wymaga dostępu do przykładowych danych z wybranej sieci nN na obszarze wiejskim.

Zakres pracy:

1. Parametry jakościowe energii elektrycznej w sieciach dystrybucyjnych nN.
2. Analiza problemów napięciowych w wybranej sieci dystrybucyjnej nN na obszarze wiejskim.
3. Projekt koncepcyjny modernizacji wybranej sieci dystrybucyjnej nN na obszarze wiejskim z uwzględnieniem zastosowania transformatora z podobciążeniowym przełącznikiem zaczepów i/lub wymiany oprzewodowania.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: jakość energii elektrycznej, mikroinstalacje OZE, obszary wiejskie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy dokonać oceny możliwości zastosowania mikroinstalacji OZE w wybranym budynku użyteczności publicznej w celu zoptymalizowania zużycia energii elektrycznej oraz cieplnej. W celu racjonalizacji pracy urządzeń elektrycznych należy przeanalizować możliwości zastosowania technologii inteligentnych instalacji do sterowania pracą odbiorników w powiązaniu z źródłami OZE. Praca ma być zakończona koncepcyjnym projektem instalacji OZE przyłączonej do instalacji obiektu z elementami tzw. inteligentnych instalacji elektrycznych.

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne oraz techniczne w zakresie stosowania mikroinstalacji OZE w budynkach użyteczności publicznej.
2. Rozwiązania techniczne niewielkich źródeł OZE do mocy 50 kW.
3. Możliwości stosowania technologii inteligentnych instalacji w celu zoptymalizowania zużycia energii.
4. Projekt koncepcyjny modernizacji instalacji elektrycznej w wybranym obiekcie użyteczności publicznej z doborem instalacji OZE w celu zoptymalizowania zużycia energii.

słowa kluczowe: instalacje OZE, obiekt użyteczności publicznej, optymalizacja zużycia energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: napęd wymuszający przesunięcie liniowe czujnika indukcyjnego, generator sygnałowy, czujnik potencjometryczny dokonujący pomiaru przesunięcia liniowego, system zasilania oraz moduł kontrolno-pomiarowy programowalny w systemie Arduino. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się za pomocą komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników indukcyjnych.
2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej stanowiska laboratoryjnego.
3. Opracowanie układu akwizycji danych oraz jego uruchomienie.
4. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
5. Analiza wyników pomiarów charakterystyk napięcia wyjściowego czujnika indukcyjnego w funkcji zmiany przemieszczenia.
6. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik indukcyjny, pomiary, metrologia, sensor

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest wykonanie niewielkiego stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: zestaw czujników wilgotności względnej powietrza, grzałki sterowanej sygnałem PWM, komory badawczej zawierającej otwór rewizyjny, zasilacz oraz moduł sterujący programowalny w systemie Arduino. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników wilgotności względnej powietrza.
2. Opracowanie komory pomiarowej zawierającej zestaw czujników do pomiaru wilgotności względnej powietrza.
3. Przeprowadzenie badań testowych stanowiska.
4. Analiza charakterystyk wskazań czujników pomiarowych w funkcji zmiany wilgotności względnej powietrza.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik wilgotności, sensor, pomiary, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest wykonanie stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: zestaw czujników odległości, siłownik liniowy lub moduł liniowy z napędem paskowym albo śrubowym, moduł sterowania napędem, zasilacz oraz moduł sterujący programowalny w systemie Arduino. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znajomość elektroniki ma być opanowana w stopniu podstawowym, znajomość języka angielskiego w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników do pomiaru odległości.
2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej prowadnicy liniowej.
3. Opracowanie układu elektronicznego wyposażonego w czujniki pomiarowe.
4. Przeprowadzenie badań testowych stanowiska.
5. Analiza wyników pomiarów wskazań czujników w funkcji zmian odległości.
6. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: czujnik odległości, sensor, pomiary, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie oprogramowania strony serwera w środowisku Node.js oraz strony interfejsu użytkownika w środowisku React.js. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien znać środowisko Node.js oraz React.js w stopniu bardzo dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat Node.js oraz React.js.
2. Opracowanie oprogramowania typu front-end i back-end.
3. Przeprowadzenie badań testowych oprogramowania.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: Node.js, system pomiarowy, SCPI, pomiary, sensory

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych z urządzeń pomiarowych komunikujących się przy pomocy bezprzewodowych standardów komunikacji. Niniejsza praca może polegać na opracowania tzw. Brokera dokonującego akwizycji i dystrybucji danych pozyskanych za pomocą standardu MQTT. Czujniki pomiarowe podłączone byłyby wtedy do brokera za pomocą lokalnej sieci WiFi. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać środowisko Linux w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod komunikacji bezprzewodowej stosowanych w systemach pomiarowych.
2. Opracowanie zestawu urządzeń pomiarowych pracujących w rozproszonej sieci.
3. Opracowanie środowiska do akwizycji danych pomiarowych.
4. Dokonanie analizy wydajności transferu danych w opracowanym środowisku.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: komunikacja bezprzewodowa, sensor, czujnik, system pomiarowy, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest wykonanie urządzenia do pomiaru napięcia i prądu z wykorzystaniem standardu Bluetooth lub WiFi. Urządzenie ma być sterowane z poziomu komputera komputera PC. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat bezprzewodowych urządzeń do pomiaru wielkości elektrycznych.
2. Opracowanie urządzenia oraz oprogramowania.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: multimetr, Bluetooth, WiFi, miernik, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest wykonanie niewielkiego stanowiska laboratoryjnego sterowanego z poziomu komputera PC. W skład stanowiska wchodzić będzie: zestaw czujników wilgotności gleby umieszczonych w naczyniu wyposażonym w pompkę wody. Sterowanie stanowiskiem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod pomiaru wilgotności gleby.
2. Opracowanie stanowiska badawczego.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: pomiar, wilgotność gleby, metrologia, system pomiarowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie układu mikroprocesorowego do pomiaru temperatury. Urządzenie ma być wyposażone w układ multipleksera przełączającego kanały pomiarowe. Dzięki temu możliwe będzie wykorzystanie jednego precyzyjnego układu pomiarowego zamiast wielu podłączonych do oddzielnych czujników. Urządzenie ma przesyłać dane przy pomocy bezprzewodowego interfejsu. Wizualizacja wyników pomiarów może być zrealizowana przy pomocy strony internetowej z np. wykorzystaniem Progressive Web Apps (PWA). Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku HTML, CSS, JavaScript, C, C++ w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat urządzeń pomiarowych wykorzystujących interfejsy bezprzewodowe.
2. Wykonanie urządzenia oraz oprogramowania.
3. Wykonanie testów laboratoryjnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy, interfejs bezprzewodowy, pomiar, temperatura

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy założeniu zmiennego współczynnika przejmowania ciepła. W pracy należy zamodelować matematycznie przewód trakcji za pomocą elementu skupionego oraz określić na podstawie liczb kryterialnych model współczynnika przejmowania ciepła. Następnie należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry przewodu np. obciążalność długotrwałą, dorywczą.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Określenie modelu współczynnika przejmowania ciepła na podstawie liczb kryterialnych (m. in. Nusselta, Rayleigha).
4. Analityczne rozwiązanie równania modelującego przewód jako element skupiony.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, współczynnik przejmowania ciepła, element skupiony, obciążalność dorywcza, długotrwała

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy uwzględnieniu zmiennego przekroju linii. W pierwszej części pracy należy zamodelować przewód o stałym przekroju za pomocą elementu skupionego i wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i jego parametry np. obciążalność długotrwałą i dorywczą. Z kolei w drugiej części pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu komercyjnego oprogramowania wyznaczyć rozkłady pola i charakterystyki w przewodzie ze zmiennym przekrojem.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego modelującego przewód jako element skupiony dla stałego przekroju.
4. Numeryczne wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu z uwzględnieniem zmiany przekroju przewodu.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, element skupiony, obciążalność dorywcza, długotrwała, cieplna stała czasowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy uwzględnieniu różnych emisyjności termicznych przewodu. W pracy należy matematycznie zamodelować przewód trakcji za pomocą elementu skupionego oraz określić model współczynnika przejmowania ciepła uwzględniający wpływ emisyjności. Następnie należy wyznaczyć dla różnych emisyjności powierzchni przewodu odpowiednie charakterystyki i parametry przewodu np. obciążalność długotrwałą, dorywczą.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Określenie modelu współczynnika przejmowania ciepła uwzględniającego wpływ emisyjności powierzchni przewodu.
4. Analityczne rozwiązanie równania modelującego przewód jako element skupiony.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu z uwzględnieniem wpływu emisyjności przewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, emisyjność powierzchni, obciążalność dorywcza, długotrwała, radiacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Numeryczne obliczanie impedancji charakterystycznej jednorodnej linii długiej o dowolnym kształcie geometrycznym przekroju poprzecznego. Wykorzystanie gotowej biblioteki (toolboxa) z oprogramowaniem metody elementów skończonych 2D w dowolnym środowisku obliczeniowym – np. Scilab, Matlab, Octave.

Zakres pracy:

1. Przegląd konstrukcji linii długich.
2. Przegląd bibliotek numerycznych, które mogą być użyte do obliczania impedancji charakterystycznej. Wybór środowiska obliczeniowego.
3. Obliczenia numeryczne impedancji charakterystycznych linii, dla których istnieją rozwiązania analityczne.
4. Obliczenia impedancji charakterystycznej linii o dowolnym przekroju poprzecznym.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: linia długa, impedancja charakterystyczna, obliczenia numeryczne, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykonanie przeglądu literaturowego przepisów dotyczących przebywania ludności i pracowników w polu elektromagnetycznym aparatury elektronicznej stosowanej w medycynie do celów diagnostycznych i terapeutycznych. Wykonanie pomiarów pól elektromagnetycznych w otoczeniu wybranych urządzeń oraz obliczeń numerycznych rozkładów pól w sąsiedztwie modeli takich urządzeń. Analiza ekspozycji pracowników obsługi oraz pacjentów na promieniowanie elektromagnetyczne.

Zakres pracy:

1. Przegląd aparatury elektronicznej stosowanej w medycynie do celów diagnostycznych i terapeutycznych z wykorzystaniem emisji pola elektromagnetycznego.
2. Przegląd przepisów dotyczących przebywania ludności i pracowników w polu elektromagnetycznym aparatury elektronicznej stosowanej w medycynie.
3. Wykonanie pomiarów rozkładu pola elektromagnetycznego w otoczeniu wybranych urządzeń lub ich modeli.
4. Wykonanie obliczeń rozkładów pól w sąsiedztwie modeli wybranych urządzeń.
5. Analiza ekspozycji pracowników obsługi oraz pacjentów na promieniowanie elektromagnetyczne.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: bezpieczeństwo, pole elektromagnetyczne, fizykoterapia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykonanie odpowiedniego układu prostej linii dwuprzewodowej (ze zwróceniem uwagi na funkcjonalność, trwałość i estetykę), sond pomiarowych i okablowania. Dobór konstrukcji stroika (szeregowy, równoległy). Dobór zakresu częstotliwości roboczych, oprzyrządowania, elementów montażowych, możliwości regulacji, zmiany obciążenia linii (R, L, C). Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego z użyciem efektów pracy.

Zakres pracy:

1. Projekt modelu linii, dobór zakresu częstotliwości roboczych, oprzyrządowania, elementów montażowych, możliwości regulacji, zmiany obciążenia linii.
2. Wykonanie odpowiedniego układu linii dwuprzewodowej.
3. Dobór konstrukcji i wykonanie stroika.
4. Weryfikacja eksperymentalna przydatności wykonanego układu do celów dydaktycznych.
5. Opracowanie instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego z użyciem efektów pracy.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: linia długa, dopasowanie impedancji, model laboratoryjny, stroik

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter praktyczny. Dyplomant dokona przeglądu rodzajów rozkładów spektralnych, metod wytwarzania światła oraz omówi metody badania rozkładu spektralnego. Następnie dokona przeglądu dostępnych komercyjnie konstrukcji czujników barwy umożliwiających integrację z typowymi platformami i środowiskami programowania minikomputerów. Po zbudowaniu układu i jego przetestowaniu, dyplomant przeprowadzi badania weryfikacyjne układu i oceni jego przydatność do zastosowania w wykrywaniu rozkładów spektralnych różnych typów źródeł światła.

Zakres pracy:

1. Przegląd typów źródeł światła i ich parametrów oraz omówienie wpływu metody wytwarzania światła na charakterystykę spektralną źródła.
2. Omówienie metod badania rozkładu spektralnego promieniowania.
3. Przykłady konstrukcji czujników barwy.
4. Projekt i budowa układu programowalnego z czujnikiem barwy.
5. Testowanie układu z wybranym czujnikiem.
6. Przeprowadzenie badań rozkładów spektralnych różnych typów źródeł.
7. Analiza uzyskanych wyników.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: rozkład spektralny, czujnik , barwa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu komputerowego do obliczania parametrów świetlnych i cyrkadialnych na podstawie danych pomiarowych oraz prezentacji wyników. Zadaniem dyplomanta będzie wybór środowiska programistycznego, zaprojektowanie interfejsu użytkownika, implementacja znanych procedur obliczeniowych i opracowanie w pełni funkcjonalnego programu.

Zakres pracy:

1. Omówienie podstawowych typów źródeł światła.
2. Przegląd parametrów świetlnych i cyrkadialnych stosowanych do charakteryzacji źródeł światła.
3. Projekt interfejsu użytkownika programu.
4. Opracowanie programu do obliczania i prezentacji wyników.
5. Omówienie funkcjonalności programu na podstawie przykładowych obliczeń.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: program komputerowy, parametry świetlne, parametry cyrkadialne, źródło światła, oprawa oświetleniowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter projektowo – eksperymentalny. Celem pracy jest zaplanowanie i zbudowanie zintegrowanego stanowiska laboratoryjnego do badania wybranych parametrów źródeł LED. W stanowisku powinien zostać wykorzystany sterownik DS2200 Thorlabs. Następnie należy przeprowadzić przykładowe pomiary i zaproponować zastosowanie stanowiska w procesie dydaktycznym. Finansowanie pracy z funduszu dydaktycznego WE.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat parametrów technicznych diod elektroluminescencyjnych.
2. Testowanie sterownika DS2200 Thorlabs.
3. Opracowanie założeń i budowy stanowiska.
4. Konstrukcja stanowiska.
5. Przeprowadzenie przykładowych pomiarów i analiza ich wyników.
6. Propozycja zastosowania stanowiska w procesie dydaktycznym i wnioski.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, pomiar, sterowanie LED

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Świetlówki T8 są podstawowym źródłem światła w budynkach użyteczności publicznej oraz w przedsiębiorstwach na terenie UE. W niedalekiej przyszłości planowane jest wycofanie ich z użytku. Z tego powodu podstawowym źródłem światła staną się ich zamienniki LED. Celem pracy jest przeprowadzenie kompleksowej oceny parametrów użytkowych wybranych zamienników świetlówek T8. W pracy należy przeprowadzić przegląd zamienników dostępnych na rynku, następnie zaplanować i zrealizować badania, które pozwolą ocenić ich jakość. Finansowanie zakupu źródeł – fundusz dydaktyczny WE.

Zakres pracy:

1. Opis parametrów użytkowych źródeł światła.
2. Przegląd zamienników LED świetlówek T8 dostępnych na rynku.
3. Określenie zakresu badań.
4. Zaplanowanie i przeprowadzenie pomiarów.
5. Opracowanie wyników pomiarów i ich analiza.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zamiennik LED, świetlówka T8, pomiar

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Sednem pracy jest opracowanie programu komputerowego/aplikacji umożliwiającego wyznaczanie różnego rodzaju parametrów kolorymetrycznych źródeł światła.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy i parametrów technicznych typowych źródeł światła.
2. Omówienie parametrów kolorymetrycznych opisujących właściwości barwowe promieniowania.
3. Opracowanie programu obliczającego parametry kolorymetryczne źródeł światła.
4. Opis sposobu użytkowania oraz interfejsu graficznego opracowanego oprogramowania.

słowa kluczowe: źródła światła, oprogramowanie użytkowe, interfejs graficzny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Sednem pracy jest opracowanie aplikacji komputerowej umożliwiającej uzyskiwanie opisu i wizualizacji parametrów rozsyłu światłości opraw oświetleniowych w systemie BUG

Zakres pracy:

1. Omówienie parametrów technicznych typowych opraw oświetleniowych.
2. Omówienie przyjętych międzynarodowo systemów służących do przedstawiania rozsyłu światłości opraw oświetleniowych.
3. Opracowanie aplikacji komputerowej umożliwiającej wyznaczanie oraz wizualizację rozsyłu światłości opraw oświetleniowych w systemie BUG.
4. Opis sposobu użytkowania oraz interfejsu graficznego opracowanej aplikacji komputerowej.

słowa kluczowe: oprogramowanie użytkowe, interfejs graficzny, oprawy oświetleniowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Efektem pracy ma być aplikacja komputerowa wspomagająca wyznaczanie charakterystyk widmowych filtrów korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych umożliwiająca korygowanie przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.

Zakres pracy:

1. Omówienie rodzajów przetworników fotoelektrycznych.
2. Omówienie metod korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych.
3. Opracowanie koncepcji korygowania przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.
4. Opis aplikacji komputerowej.

słowa kluczowe: przetworniki fotoelektryczne, korekcja widmowa, geometria pomiarowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Bazując na bazie danych (dostarczonej przez promotor) rozkładów widmowych źródeł LEDowych należy wykonać kategoryzację ich parametrów barwowych z użyciem różnych metod binningu. Sednem pracy jest opracowanie aplikacji komputerowej pozwalającej na kategoryzowanie LED z uwzględnieniem różnych sposobów binningu oraz wykonanie analizy porównawczej efektów stosowania różnych metod binningu.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy, zasady działania i parametry LEDów emitujących światło barwy białej.
2. Przegląd literatury/patentów wskazującej na konieczność stosowania binningu w charakteryzowaniu i kategoryzowaniu LEDów.
3. Omówienie metody binningu przedstawionej w normie ANSI C78.377.
4. Omówienie metod binningu przedstawionych w patentach (np. Osram, CREE i inni).
5. Opracowanie aplikacji komputerowej pozwalającej na kategoryzowanie LED z uwzględnieniem różnych sposobów binningu.
6. Analiza porównawcza efektów stosowania różnych metod binningu.

słowa kluczowe: kolorymetria, LED, binning

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie projektu koncepcyjnego LED-owego źródła światła do zastosowań w doświetlaniu upraw chryzantem. W tym celu należy opracować pożądany rozkład widmowy projektowanego źródła światła, dokonać doboru rodzaju i liczby zastosowanych LED-ów oraz sposobu ich zasilania

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań technicznych dotyczących doświetlania roślin w szklarniach.
2. Omówienie wymaganych rozkładów widmowych źródeł światła stosowanych przy doświetlaniu chryzantem.
3. Przegląd istniejących rozwiązań oświetleniowych stosowanych w doświetlaniu chryzantem.
4. Projekt rozkładu widmowego LED-owego źródła światła stosowanego w doświetlaniu chryzantem.
5. Projekt koncepcyjny LED-owego źródła światła do zastosowań w doświetlaniu chryzantem.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe:

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu działającego np. w środowisku Matlab lub podobnym, umożliwiającego analizę parametrów i charakterystyk modulacji analogowych dla niesinusoidalnych sygnałów modulujących.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Modulacje analogowe – właściwości i charakterystyki.
3. Opracowanie oprogramowania do analizy modulacji analogowych dla niesinusoidalnych sygnałów modulujących w środowisku Matlab.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: modulacja analogowa, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu / skryptu, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, za pomocą którego można zapoznać się ze sposobem działania heterodynowego analizatora widma.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Budowa i zasada działania analizatorów widma.
3. Opracowanie oprogramowania do wizualizacji zasady działania heterodynowego analizatora widma w środowisku Matlab.
4. Badania symulacyjne działania opracowanego analizatora widma.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: heterodynowy analizator widma, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu / skryptu działającego np. w środowisku Matlab, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, umożliwiające analizę komputerową zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.
3. Opracowanie oprogramowania do analizy komputerowej zwielokrotnienia kodowego CDM w środowisku Matlab.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zwielokrotnienie kodowe, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza źródeł niepewności pomiarów parametrów anatomicznych realizowanych na obrazach radiologicznych stawów skokowych w zależności od wieku pacjentów, rodzaju mierzonych parametrów bądź metody pomiarowej. Zakres pracy obejmuje wybór metody pomiarów parametrów anatomicznych, wybór typu obliczanej niepewności standardowej oraz dobór wartości parametrów niepewności rozszerzonej w celu oceny rozrzutu wartości mierzonych parametrów.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka budowy wybranych parametrów anatomicznych stawów skokowych człowieka.
2. Porównanie metod otrzymywania obrazów radiologicznych w szczególności stawów skokowych.
3. Źródła niepewności pomiarów na obrazach radiologicznych.
4. Wybór parametrów anatomicznych oraz metody ich pomiarów do oceny źródeł niepewności pomiarów.
5. Analiza uzyskanych wyników pomiarów.

słowa kluczowe: obrazy radiologiczne, parametry anatomiczne, niepewność pomiarów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zakres pracy obejmuje projekt oraz implementację w wybranym języku skryptowym systemu wspomagającego pobieranie wybranych danych medycznych z własnych lub zewnętrznych źródeł oraz ich przetwarzanie do potrzeb kliniki. Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny dzieci i młodzieży z opóźnionym lub zaburzonym rozwojem psychomotorycznym lub klasyfikacji danych w procesie ich leczenia. Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka danych medycznych w klinice neurologii dziecięcej.
2. Wymogi zarządzania danymi medycznymi.
3. Wybór metod wprowadzania i przetwarzania danych medycznych w neurologii dziecięcej w wybranym kierunku.
4. Dobór języków skryptowych i baz danych do realizacji projektu.
5. Założenia projektowe, realizacja i testowanie opracowanego systemu.
6. Analiza wprowadzanych danych w wybranym zakresie.

słowa kluczowe: dane medyczne, systemy informatyczne, przetwarzanie danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Analiza źródeł niepewności pomiarów parametrów anatomicznych realizowanych na obrazach radiologicznych stawów biodrowych w zależności od wieku pacjentów, rodzaju mierzonych parametrów bądź metody pomiarowej. Zakres pracy obejmuje wybór metody pomiarów parametrów anatomicznych, wybór typu obliczanej niepewności standardowej oraz dobór wartości parametrów niepewności rozszerzonej w celu oceny rozrzutu wartości mierzonych parametrów.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka budowy wybranych parametrów anatomicznych stawów biodrowych człowieka.
2. Porównanie metod otrzymywania obrazów radiologicznych w szczególności stawów biodrowych.
3. Źródła niepewności pomiarów na obrazach radiologicznych.
4. Wybór parametrów anatomicznych oraz metody ich pomiarów do oceny źródeł niepewności pomiarów.
5. Analiza uzyskanych wyników pomiarów.

słowa kluczowe: obrazy radiologiczne, parametry anatomiczne, niepewność pomiarów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny uwarunkowań wrodzonych i nabytych chorób układu krwiotwórczego lub klasyfikacji danych wspomagających lekarzy w procesie leczenia chorób obwodowych naczyń krwionośnych.
Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka danych medycznych w klinice hematologii.
2. Wymogi zarządzania danymi medycznymi.
3. Metody wprowadzania oraz przetwarzania danych medycznych w hematologii.
4. Wybór języków skryptowych i baz danych do realizacji projektu.
5. Założenia projektowe, realizacja i testowanie opracowanego systemu.
6. Analiza danych medycznych w określonym zakresie.

słowa kluczowe: dane medyczne, systemy informatyczne, przetwarzanie danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie układu pomiarowego opartego na szerokopasmowym źródle i spektrofotometrze do pomiaru widma transmisji tkanin w zakresie światła widzialnego i podczerwieni. Problemem do rozwiązania jest opracowanie konfiguracji i zestawienie układu pomiarowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd parametrów optycznych tkanin.
2. Analiza układów do pomiaru widma transmisji (absorpcji).
3. Opracowanie stanowiska pomiarowego do wyznaczania charakterystyk transmisyjnych tkanin.
4. Pomiary transmisji tkanin.
5. Analiza wyników badań.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy, tkaniny, transmisja, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i zbudowanie stanowiska do pomiaru parametrów liniowych koncentratorów promieniowania słonecznego.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod i układów koncentracji promieniowania słonecznego.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska pomiarowego i jego zestawienie.
3. Pomiary parametrów koncentratorów słonecznych.
4. Analiza wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: koncentrator słoneczny, promieniowanie słoneczne, stanowisko, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu detekcji promieniowania optycznego w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni działającego w oparciu o sfery całkujące. Podstawowym zadaniem systemu będzie realizacja pomiarów mocy promieniowania rozproszonego wstecznie i do przodu przez próbkę, a także promieniowania transmitowanego. Na podstawie wyników badań określone zostaną współczynniki rozpraszania i absorpcji próbki.

Zakres pracy:

1. Analiza podstawowych układów detekcji sygnałów optycznych.
2. Analiza układów pomiarowych wykorzystujących sfery całkujące.
3. Zaprojektowanie i wykonanie układu detekcji do pomiarów rozpraszania.
4. Przetestowanie działania systemu dla wybranych materiałów rozpraszających.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy, sfera całkująca, pomiar rozpraszania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i zbudowanie stanowiska do badań wpływu zacienienia na pracę modułów fotowoltaicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zasady działania i parametrów modułów fotowoltaicznych.
2. Przegląd badań wpływu zacienienia na pracę modułu fotowoltaicznego.
3. Opracowanie koncepcji stanowiska pomiarowego i jego zestawienie.
4. Pomiary parametrów modułu fotowoltaicznego przy zmiennym zacienieniu.
5. Analiza wyników badań.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: moduł fotowoltaiczny, zacienienie, stanowisko, pomiary

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest stworzenie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego zdalne prowadzenie dydaktycznych eksperymentów z zakresu przetwarzania sygnałów. Praca wymaga stworzenia oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.

Zakres pracy:

1. Przegląd dydaktycznych eksperymentów z dziedziny przetwarzania sygnałów.
2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja zdalnego stanowiska laboratoryjnego.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania pozwalającego na sterowanie generatorem sygnałów oraz oscyloskopem, a także na prezentację i zapis uzyskanych wyników.
4. Badania eksperymentalne.
5. Opracowanie instrukcji obsługi stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, zdalne stanowisko laboratoryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie prezentacji i analizy metod wykorzystywanych w nawigacji inercyjnej. Stanowisko powinno umożliwiać przetwarzanie pomiarów otrzymywanych z modułu IMU (ang. Inertial Measurement Unit).

Zakres pracy:

1. Przegląd metod wykorzystywanych w nawigacji inercyjnej.
2. Stworzenie oprogramowania realizującego współpracę mikroprocesora z modułem IMU.
3. Opracowanie oprogramowania do przetwarzanie i analizy otrzymanych danych oraz ich prezentację.
4. Opracowanie interfejsu użytkownika oraz instrukcji laboratoryjnej.
5. Badania eksperymentalne.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: nawigacja inercjalna, IMU, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest realizacja dydaktycznego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego przeprowadzenie analizy falkowej sygnałów. Stanowisko powinno umożliwiać analizę sygnałów symulowanych lub odczytanych z pliku, jak również pobranych z wykorzystaniem karty akwizycji danych. Oprogramowanie będzie zrealizowane w wybranym środowisku jak np.: Python, Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod realizacji analizy falkowej sygnałów.
2. Opracowanie założeń oraz konstrukcja stanowiska z wykorzystaniem karty akwizycji sygnałów.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów, analizy falkowej oraz interfejsu użytkownika.
4. Badania eksperymentalne.
5. Opracowanie instrukcji do ćwiczeń laboratoryjnych.
6. Podsumowanie i wnioski.
7. test.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza falkowa, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest stworzenie układu do analizy w czasie rzeczywistym widma sygnału audio oraz jego prezentacji w formie słupkowej („bargraph”) spotykanej w sprzęcie audiofilskim. Układ realizowany będzie z wykorzystaniem metod cyfrowego przetwarzania sygnałów zaimplementowanych na mikrokontrolerze STM32. Praca wymaga zaprojektowania i wykonania układu elektronicznego, doboru metod przetwarzania sygnałów oraz stworzenia i uruchomienia oprogramowania mikrokontrolera.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod wykorzystywanych do analizy widma sygnału audio w celu jego prezentacji na wyświetlaczach typu słupkowego („bargraph”).
2. Zaprojektowania i wykonania układu elektronicznego analizatora widma sygnału audio z wyświetlaczem w formie słupkowej.
3. Dobór metod przetwarzania sygnałów oraz stworzenie i uruchomienie oprogramowania mikrokontrolera STM32.
4. Uruchomienie układu i przeprowadzenie badań eksperymentalnych.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza widmowa, mikrokontroler STM32

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych na podstawie absorpcji wywołanej obecnością lantanowców. W ramach pracy opracowanie zostanie zautomatyzowane stanowisko pomiarowe (przy wykorzystaniu mikrokontrolera).

Zakres pracy:

1. Przegląd metod pomiarów parametrów preform światłowodowych oraz światłowodów.
2. Opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych.
3. Weryfikacja poprawności działania układu poprzez pomiary przykładowych aktywnych preform światłowodowych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód, preforma światłowodowa, profil domieszkowania światłowodu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest projekt i opracowanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu „rod-type”. W ramach pracy zaprojektowana i wykonana zostanie wersja demonstracyjna źródła. Konieczny będzie dobór elementów układu pompującego, jego sprzężenie ze światłowodem, zasilanie, obudowa. Zbadane również będą jego parametry elektro-optyczne.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza właściwości światłowodów o emisji szerokopasmowej.
2. Przegląd stanu wiedzy dotyczącej szerokopasmowych źródeł promieniowania.
3. Projekt i wykonanie światłowodowego źródła promieniowania szerokopasmowego wykorzystującego światłowód typu rod-type.
4. Badanie właściwości elektrooptycznych opracowanego źródła.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód rod-type, źródło światłowodowe, emisja szerokopasmowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Praca ma charakter aplikacyjny. Polega na zastosowaniu technologii radia programowalnego oraz oprogramowania OpenBTS do wykonania stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego badanie protokołów sygnalizacyjnych w stacji bazowej telefonii mobilnej.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związnych z zestawianiem połączeń we współczesnych sieciach telekomunikacyjnych.
2. Zastosowanie oprogramowania typu SDR w implementacji stacji bazowej telefonii mobilnej.
3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego do badania protokołów sygnalizacyjnych realizowanych w stacji bazowej telefonii mobilnej.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: SDR, Asterisk, sygnalizacja, telefonia mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter symulacyjno-projektowy, polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych ze stosowaniem technik MIMO (ang. Multi Input Multi Output) we współczesnych systemach transmisyjnych i opracowaniu ćwiczenia laboratoryjnego do prezentacji przetwarzania sygnałów w systemach MIMO. Ćwiczenie laboratoryjne powinno być opracowane w środowisku GNU Radio.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z przetwarzaniem sygnałów telekomunikacyjnych w systemach MIMO (ang. Multi Input Multi Output).
2. Zastosowanie oprogramowania typu SDR w przetwarzaniu sygnałów we współczesnych systemach telekomunikacyjnych.
3. Realizacja stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego prezentację algorytmów przetwarzania sygnałów w systemach MIMO.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: SDR, GNU Radio, MIMO

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter teoretyczno-eksperymentalny i polega na analizie porównawczej wybranych otwartoźródłowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego. Na podstawie przyjętych kryteriów należy wybrać RTOS, który będzie sterował węzłem pomiarowym sieci sensorowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd otwartoźródłowych systemów operacyjnych czasu rzeczywistego.
2. Dobór kryteriów i realizacja analizy porównawczej wybranych RTOSów pod kątem sterowania węzłem pomiarowym sieci sensorowej.
3. Implementacja węzła pomiarowego sieci sensorowej zarządzanego RTOSem.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: RTOS, system wbudowany, sieć sensorowa, IoT

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter projektowo, aplikacyjny i polega na studium bibliograficznym zagadnień związanych z zastosowaniem współczesnych sieci sensorowych. W części projektowej praca należy zaimplementować poszczególne elementy sieci w architekturze LoRaWAN na dostępnych w laboratorium zestawach NUCLEO-L073RZ i NUCLEO-F746ZG oraz modułach komunikacyjnych LRWAN_NS1 i LRWAN_GS_LF1. Należy też zrealizować badania eksperymentalne wybranych aplikacji działajacych w zrealizowanym systemie.

Zakres pracy:

1. Przegląd bibliograficzny zagadnień związanych z architekturą współczesnych sieci sensorowych.
2. Architektura sieci LoRaWAN.
3. Implementacja elementów sieci LoRaWAN z zastosowaniem zestawów NUCLEO-L073RZ i NUCLEO-F746ZG.
4. Implementacja i badania eksperymentalne wybranych aplikacji działających z zastosowaniem zaimplementowanej sieci LoRaWAN.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: sieć sensorowa, LoRaWAN, IoT, stm32

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Rejestrowanie w trybiepoklatkowym pozwala na prowzdzenie obserwacji zjawisk wolnozmiennych. W ramach pracy zostanie opracowane stanowisko pozwalające na rejestrowanie wybranego zjawiska fizycznego w wymienionej technice.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie wykorzystanie techniki rejestrowania poklatkowego.
2. Opracowanie stanowiska do rejestrowania wybranego zjawiska techniką poklatkową.
3. Wykonanie badań.
4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: metody rejestrowania obrazów, detektory matrycowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Systemy smart pozwalają na lepsze dostosowanie realizowanych funkcji do indywidualnych wymagań użytkownika oraz zmieniających się warunków otoczenia.
Omawiane instalacje pozwalają na automatyzację wybranych procesów i zarządzanie pracą aktorów zarówno indywidualnie jak również grupowo.

Zakres pracy:

1. Przegląd współczesnych systemów typu smart.
2. Opracowanie i wykonanie stanowiska do badania elementów systemu Awox.
3. Wykonanie badań.
4. Analiza wyników i wnioski.

słowa kluczowe: instalacje inteligentne, systemy smart

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Fotografia wielospektralna obejmuje zdjęcia wykonane niezależnie w zakresach: np. niebieskim, zielonym, czerwonym. Taki sposób może pozwolić na wyraźniejsze odwzorowanie wybranych obrazów. Może to być wykorzystane w np. diagnostyce medycznej w celu ułatwienia dostrzeżenia wybranych zmian tkanek w oświetleniu światłem o odpowiedniej barwie.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie wykorzystanie techniki rejestrowania wielospektralnego.
2. Opracowanie stanowiska do rejestrowania wybranego zjawiska techniką obrazowania w trybie wielospektralnym.
3. Wykonanie badań.
4. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

słowa kluczowe: metody rejestrowania obrazów, detektory matrycowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu umożliwiającego automatyczne ustawianie sondy pola elektrycznego i/lub magnetycznego nad płytką obwodu drukowanego tak, aby można było dokonać pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia tego pola w płaszczyźnie poziomej w sposób kontrolowany i powtarzalny z określoną rozdzielczością. Dodatkowo, układ powinien umożliwiać zmianę wysokości zawieszenia sondy nad płytką. Stanowisko pomiarowe będzie wykorzystywało sondy natężenia pola elektrycznego i magnetycznego oraz aparaturę pomiarową dostępne w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie sprzężeń elektromagnetycznych oraz zasad prowadzenia pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w strefie bliskiej.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych skanerów natężenia pola elektromagnetycznego dostępnych na rynku.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie układu automatycznego pozycjonowania sondy do pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego nad płytką obwodu drukowanego.
4. Weryfikacja eksperymentalna spełnienia założeń przez opracowany układ.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, układ ścieżek na płytkach drukowanych, emisja zaburzeń promieniowanych, automatyzacja pomiaru

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego wspomagającego naukę projektowania złożonych wielostopniowych układów do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno obejmować zdefiniowanie założeń wstępnych, dobór odpowiednich konfiguracji i komponentów oraz złożenie układu i sprawdzenie jego właściwości ochronnych. Do badania właściwości ochronnych wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i zasady działania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć, rodzajów i form realizacji tych układów oraz funkcji spełnianych w systemach elektrycznych i elektronicznych.
2. Przegląd literatury w zakresie zasad prawidłowego doboru elementów do ograniczania przepięć pracujących w układach wielostopniowych.
3. Przegląd danych znamionowych charakteryzujących wybrane systemy elektryczne i elektroniczne, dla których projektowane będą układy ograniczające przepięcia.
4. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska wspomagającego naukę projektowania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć.
5. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych potwierdzających spełnienie założeń.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, wielostopniowy układ do ograniczania przepięć

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego do pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji elementów, układów i urządzeń do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno być w miarę możliwości uniwersalne, umożliwiać dołączenie/badanie różnych rodzajów ograniczników przepięć z różnymi typami złącz, w tym ograniczników wykonanych przez studentów. Powinno umożliwiać pomiar tłumienności wtrąceniowej i transmitancji w układzie różnicowym (linia-linia) i wspólnym (linia-ziemia), zarówno przy podstawowej konfiguracji impedancji źródła/obciążenia, tj. 50/50, jak i przy konfiguracjach 0,1/100 i 100/0,1. Do badań wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie właściwości, parametrów i charakterystyk elektrycznych urządzeń do ograniczania przepięć.
2. Przedstawienie metody pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji urządzeń do ograniczania przepięć.
4. Przeprowadzenie pomiarów charakterystyk tłumienności wtrąceniowej wybranych urządzeń do ograniczania przepięć i ocena spełnienia założeń.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, tłumienność wtrąceniowa, pomiar tłumienności wtrąceniowej

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca dotyczy projektu wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji obecności i pomiarów wymiarów przedmiotów nieprzezroczystych. Praca ma charakter projektowy i eksperymentalny.

Zakres pracy:

1. Przegląd optycznych metod detekcji przedmiotów.
2. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji optycznych układów detekcji przedmiotów.
3. Projekt układu kodowanej bariery optycznej.
4. Weryfikacja poprawności działania bariery optycznej.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: detektor optyczny, bariera optyczna, pomiar zdalny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Ze względu na procesy cieplne występujące w procesie MCVD wytwarzania preform światłowodowych w finalnym produkcie powstają naprężenia. Wykorzystanie światła spolaryzowanego liniowo w układzie polaryzatora i analizatora pozwala na obserwacje struktury wewnętrznej preformy oraz rozkładu naprężeń. Stanowisko służyć będzie do weryfikacji jakości preform światłowodowych wytwarzanych metodą MCVD.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod optycznych obrazowania naprężeń w materiałach.
2. Metody wytwarzania preform światłowodowych.
3. Opracowanie układu polaryskopu optycznego do inspekcji preform światłowodowych.
4. Weryfikacja zaproponowanej koncepcji budowy. Analiza wyników pomiarów przykładowych preform światłowodowych.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: polaryskop, preforma światłowodowa, zjawisko elastoooptyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Warunki pracy ogniw fotowoltaicznych wpływają na uzyski energii elektrycznej z instalacji fotowoltaicznych. Realizacja pracy będzie zawierała opracowanie projektu oraz wykonanie stanowiska do badania wpływu temperatury na najważniejsze parametry pracy ogniw fotowoltaicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu metod wykorzystania instalacji fotowoltaicznych (PV) do generacji energii elektrycznej.
2. Charakterystyka wybranych rodzajów ogniw PV.
3. Wpływ warunków pracy ogniw fotowoltaicznych na ich parametry użytkowe.
4. Projekt i wykonanie stanowiska do pomiaru wpływu temperatury na właściwości ogniw fotowoltaicznych.
5. Analiza oraz wnioski.

słowa kluczowe: ogniwo fotowoltaiczne , parametry pracy ogniw PV, temperatura, sprawność

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1100 zł.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska laboratoryjnego do badania transmisji w paśmie rozproszonym z wykorzystaniem środowiska GNURadio oraz modułów SDR.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod transmisji sygnałów w paśmie rozproszonym.
2. Wybór i uzasadnienie metod realizowanych przez zaprojektowane stanowisko.
3. Stworzenie działającego układu w środowisku GNURadio z wykorzystaniem modułów SDR.
4. Badania laboratoryjne stanowiska.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: SDR, transmisja bezprzewodowa, pasmo rozproszone

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na zaprojektowaniu i wykonaniu stanowiska laboratoryjnego do badania skuteczności metod kodowania splotowego w transmisji bezprzewodowej z wykorzystaniem środowiska GNURadio oraz modułów SDR.

Zakres pracy:

1. Przegląd kodów splotowych.
2. Wybór i uzasadnienie kodów realizowanych przez zaprojektowane stanowisko.
3. Stworzenie działającego układu w środowisku GNURadio z wykorzystaniem modułów SDR.
4. Badania laboratoryjne stanowiska.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: kodowanie splotowe, transmisja bezprzewodowa, SDR

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy student powinien zaprojektować i zbudować model rezonansowego wzmacniacza mocy z tranzystorem MOS pracującego w krótkofalowym lub ultrakrótkofalowym zakresie częstotliwości. Układ powinien zapewniać możliwość pomiaru podstawowych charakterystyk wzmacniacza. Praca przeznaczona jako stanowisko laboratoryjne do przedmiotu Układy Radioelektroniczne. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym w zakresie wykonawstwa układów elektronicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej wzmacniaczy mocy.
2. Projekt i analiza wzmacniacza rezonansowego.
3. Budowa układu wzmacniacza rezonansowego.
4. Wykonanie badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku pomiarowym.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: wzmacniacz rezonansowy, tranzystor MOS

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

W ramach pracy student powinien zbudować stanowisko do pomiaru różnych układów filtracyjnych: filtrów LC i filtrów piezoceramicznych. Filtry LC powinny zostać samodzielnie zaprojektowane i wykonane przez dyplomanta. Zakres częstotliwości roboczych powinien być taki sam jak dla filtru piezoceramicznego, w celu porównania charakterystyk obu układów. Układ powinien zapewniać możliwość pomiaru podstawowych parametrów układu, takich jak szerokość pasma 3-dB, straty wtrąceniowe, tłumienie pozapasmowe. Praca przeznaczona jako stanowisko laboratoryjne do przedmiotu Układy Radioelektroniczne lub przedmiotów pokrewnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej budowy układów filtrujących w różnych technikach.
2. Opis struktur piezoceramicznych i ich własciwości.
3. Dobór filtra piezoceramicznego i projekt filtra LC.
4. Projekt i wykonanie stanowiska do badania układów filtracyjnych.
5. Badania charakterystyk wykonanych układów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: filtry LC, filtry piezoceramiczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest budowa stanowiska laboratoryjnego, na którym studenci mogą zapoznać się z budową tłumików szerokopasmowych w postaci układów o parametrach rozłożonych i porównać je z regulowanymi tłumikami scalonymi. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu literatury dotyczącej konstrukcji tłumików oraz przeglądu dostępnych konstrukcji komercyjnych. Na tej podstawie powinien zaprojektować i wykonać układ tłumika szerokopasmowego, oraz układ tłumika regulowanego zbudowany w oparciu o scalony układ tłumika. Charakterystyki obu układów powinny zostać pomierzone a następnie porównane. Ze względu na konieczność sterowania tłumikiem przy pomocy mikrokontrolera, wymagana jest umiejętność jego oprogramowania. Praca jest przeznaczona dla studenta o umiejętnościach praktycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej konstrukcji tłumików szerokopasmowych.
2. Projekt stanowiska badawczego.
3. Projekt i analiza tłumika szerokopasmowego.
4. Badania charakterystyk wykonanych układów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: tłumik szerokopasmowy, projekt

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest rozbudowanie generatora wysokiego napięcia o automatyczny układ do rozładowania i uziemienia. Zbudowane urządzenie po wyłączeniu tablicy zasilającej powinno w sposób kontrolowany rozładować kondensatory wysokiego napięcia wchodzące w skład generatora. Układ powinien posiadać optyczną sygnalizację rozładowania, uziemienia. Układ powinien wykrywać uszkodzenie rezystora mocy służącego do rozładowania. W stanie bez napięciowym generator powinien być zawsze w stanie rozładowanym i uziemionym.

Zakres pracy:

1. Przegląd wymagań BHP podczas pracy z urządzeniami wysokiego napięcia.
2. Projekt układu do rozładowania i uziemienia generatora wysokiego napięcia.
3. Wyniki pomiarów prądu rozładowania.

słowa kluczowe: uziemienie, rozładowanie, generator udarowy, wysokie napięcie, sygnalizacja optyczna

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 900 zł.

Celem pracy jest zbudowanie kompleksowego układu kontrolującego na bieżąco stan drążka uziemiającego wykorzystywanego w generatorze udarowym wysokiego napięcia. Zbudowane urządzenie powinno w sposób ciągły kontrolować stan rezystora rozładowującego układ generatora. W przypadku stwierdzenia braku wymaganej rezystancji, ciągłości połączeń system powinien zablokować możliwość dalszej pracy generatora zgłaszając odpowiedni status. Zbudowany system powinien być odporny na impulsowe pole elektryczne i magnetyczne występujące podczas pracy urządzeń znajdujących się w laboratorium wysokich napięć.

Zakres pracy:

1. Ogólna charakterystyka drążków uziemiających.
2. Projekt i budowa systemu automatycznej kontroli stanu drążka uziemiającego.
3. Wyniki pomiarów napięć i prądów wystę.

słowa kluczowe: rezystor rozładowujący, drążek uziemiający, generator Marxa, wysokie napięcie, BHP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie, zbudowanie i zbadanie konstrukcji świetlno-optycznej, pozwalającej na emisję strumienia świetlnego zarówno z modułu LED COB, jak też z dołączonych włókien światłowodowych. Oprawa oświetleniowa będzie wykorzystywała odbłyśnikowy układ optyczny. Projekt będzie zrealizowany za pomocą oprogramowania TracePro, zaś gotowy model oprawy zostanie scharakteryzowany na stanowisku laboratoryjnym.

Zakres pracy:

1. Właściwości elektro-optyczne diod LED.
2. Układy optyczne dedykowane do współpracy z diodami i modułami LED.
3. Projekt odbłyśnikowego układu optycznego z modułem LED COB i grubordzeniowymi włóknami światłowodowymi o założonych parametrach.
4. Opracowanie modelu laboratoryjnego i zbadanie rozsyłu przestrzennego strumienia światelnego.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LED, światłowody, układ optyczny, projektowanie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie wybranych konfiguracji torów optycznych, przy wykorzystaniu oprogramowania symulacyjnego, do przesyłania strumienia świetlnego w budynku, z uwzględnieniem jego kondygnacji i konstrukcji. Zbudowane będą wybrane układy modelowe i wyznaczona będzie sprawność optyczna torów w przestrzeni otwartej oraz torów światłowodowych w wybranych konfiguracjach.

Zakres pracy:

1. Właściwości światło-techniczne materiałów optycznych.
2. Konstrukcje torów optycznych w przestrzeni otwartej, torów światłowodowych i systemów typu „lightpipe”.
3. Projekt wybranych konfiguracji optycznych torów do przesyłania strumienia świetlnego w płaszczyźnie poziomej i pionowej budynku.
4. Opracowanie stanowiska badawczego i wyznaczenie charakterystyk sprawności wybranych układów torów optycznych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: oświetlenie, sprawność, układ świetlno-optyczny, budynek

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 499 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie układu sterowania dwufunkcyjnej lampy LED, ze źródłem typu COB oraz emiterem światłowodowym, z możliwością uzyskania scenariuszy dystrybucji strumienia świetlnego. Opracowany układ sterowania będzie zweryfikowany na stanowisku laboratoryjnym i wyznaczone będą charakterystyki regulacyjne.

Zakres pracy:

1. Układy sterowania dystrybucją strumienia świetlnego w obwodach oświetleniowych i w pojedynczych oprawach oświetleniowych.
2. Konstrukcje i właściwości detektorów promieniowania w zakresie VIS oraz ich układy pracy.
3. Opracowanie projektu układu sterowania diodą LED typu COB w zależności od poziomu strumienia doprowadzonego włóknem optycznym, z wykorzystaniem modułów w systemie DALI oraz konstrukcji na bazie platformy Arduino.
4. Wykonanie modelu układu sterowania i wyznaczenie charakterystyk regulacyjnych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LED, sterowanie, światłowody

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie systemu fotowoltaicznego, zasilającego system nawadniania wielkopowierzchniowej wybranej uprawy rolnej. Wyznaczony będzie bilans promieniowania słonecznego na wybranych powierzchniach systemu agroPV oraz wyznaczona będzie produkcja energii elektrycznej, ze względu na zapotrzebowanie na system nawadniania uprawy.

Zakres pracy:

1. Cechy systemów typu agrofotowoltaika.
2. Zapotrzebowanie na promieniowanie słoneczne oraz wodę wybranych upraw rolnych.
3. Dobór komponentów systemu fotowoltaicznego na konstrukcji wyniesionej, przy uwzględnieniu referencyjnej powierzchni gruntu 0,1ha oraz dobór systemu nawadniania.
4. Ocena uzysków energetycznych instalacji fotowoltaicznej i przeprowadzenie bilansu promieniowania słonecznego na wybranych powierzchniach.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, rolnictwo, nawadnianie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie wybranych konfiguracji systemów fotowoltaicznych typu pływającego oraz wyznaczenie możliwych uzysków energetycznych. W zależności od technologii produkcji ogniw PV, wyznaczone będą charakterystyki produkcji energii w ciągu roku oraz możliwości skalowania instalacji, w zależności od rozmiarów akwenu.

Zakres pracy:

1. Właściwości wybranych technologii ogniw PV oraz modułów fotowoltaicznych.
2. Cechy i technologie konstrukcji pływających dedykowanych do montażu modułów fotowoltaicznych.
3. Projekt systemu fotowoltaicznego typu „on-grid” w zależności od technologii ogniw PV.
4. Wyznaczenie charakterystyk miesięcznych produkcji energii elektrycznej w systemach fotowoltaicznych pływających, przy uwzględnieniu technologii ogniw PV i typu akwenu.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, woda, efektywność energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie systemu pomiarowego, bazującego na wybranych skanerach 3D lub lidarach, pozwalającego na zautomatyzowaną ocenę geometrii pomieszczenia. Pozyskane wymiary geometryczne pomieszczenia pozwolą na wyznaczenie wskaźnika położenia Gutha i zweryfikowanie wskaźnika olśnienia przykrego UGR.

Zakres pracy:

1. Urządzenia i systemy pomiarowe do wyznaczania odległości.
2. Metodologia wyznaczania wskaźnika położenia Gutha i oceny olśnienia.
3. Projekt systemu pomiarowego wykorzystującego skaner 3D lub lidar wraz z oprogramowaniem.
4. Weryfikacja laboratoryjna opracowanego systemu pomiarowego.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: skaner 3D, olśnienie, oświetlenie, system pomiarowy, oprogramowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego modelu systemu transmisji w wybranej technologii w pasmie Sub-GHz. Podstawą do wykonania stanowiska będą moduły komunikacyjne Sub-GHz, do których należy wykonać interfejsy sprzęgające je z komputerami PC oraz opracować oprogramowanie pozwalające na konfigurację parametrów oraz bieżącą prezentację i badanie transmisji (w tym także pod kątem analizy sygnałowej). Elementem pracy będzie także przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka radiowych technologii transmisyjnych pracujących w pasmie Sub-GHz.
2. Wybór technologii Sub-GHz na potrzeby pracy dyplomowej i jej szczegółowa charakterystyka.
3. Opracowanie struktury dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.
4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego stanowiska dydaktycznego.
5. Przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych na bazie wykonanego stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: komunikacja Sub-GHz, stanowisko dydaktyczne, laboratorium technologii radiowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie systemu pozwalającego na automatyczne określanie liczby wolnych miejsc parkingowych na parkingu Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej i udostępnianie tej informacji w czasie rzeczywistym poprzez stronę internetową oraz interfejs API. Istotnym elementem pracy jest metoda określania zajętości poszczególnych miejsc parkingowych. Pod uwagę można tu brać np. czujniki indukcyjne, optyczne, analizę obrazu z kamery i inne rozwiązania. Praca powinna zawierać analizę cech poszczególnych metod, w szczególności pod kątem łatwości ich implementacji na założonym obszarze. Część praktyczna pracy obejmuje wdrożenie wybranej metody określania zajętości poszczególnych miejsc parkingowych, opracowanie strony internetowej prezentującej w czasie rzeczywistym wizualizację aktualnego stanu parkingu oraz utworzenie interfejsu programowego API udostępniającego zebrane dane innym aplikacjom.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka funkcjonalności systemów miast inteligentnych (ang. smart cities).
2. Przegląd i krytyczna analiza metod określania zajętości poszczególnych miejsc parkingowych oraz wybór metody właściwej do zastosowania w przypadku parkingu Wydziału Elektrycznego PB.
3. Praktyczna implementacja i testy funkcjonalne wybranej metody określania zajętości miejsc parkingowych.
4. Wybór i praktyczna realizacja metody komunikacji systemu czujnikowego zainstalowanego na parkingu z serwerem.
5. Opracowanie oprogramowania serwerowego generującego stronę WWW prezentującą w czasie rzeczywistym aktualny stan zajętości parkingu oraz udostępniającego te dane innym aplikacjom poprzez interfejs API.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: monitorowanie miejsc parkingowych, smart city, Internet rzeczy, inteligentne miasto

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 900 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie modelu publicznego systemu informacyjnego składającego się z bezprzewodowych modułów z wyświetlaczami typu e-paper zainstalowanych w wybranych punktach założonego obszaru funkcjonowania systemu oraz z części serwerowej pozwalającej na zdalne zarządzanie treścią prezentowaną na poszczególnych wyświetlaczach. Moduły z wyświetlaczami powinny stanowić samodzielne jednostki będące w stanie funkcjonować przez okres co najmniej 1 roku bez doprowadzania do nich zewnętrznego zasilania. Dlatego w projekcie istotne jest zwrócenia uwagi na minimalizację pobieranej energii (w szczególności przez bezprzewodowy system komunikacyjny pomiędzy wyświetlaczami i serwerem). Oprogramowanie serwerowe powinno zapewnić webowy interfejs pozwalający na sterowanie zawartością poszczególnych wyświetlaczy.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka funkcjonalności publicznych systemów wyświetlaczy informacyjnych.
2. Opracowanie założeń funkcjonalnych projektowanego modelu systemu informacyjnego.
3. Wybór rozwiązań programowych i sprzętowych do realizacji modelu systemu informacyjnego spełniającego opracowane założenia.
4. Projekt struktury systemu obejmującego bezprzewodowe moduły z wyświetlaczami e-paper oraz część serwerową.
5. Praktyczna realizacja zaprojektowanej struktury modelu publicznego systemu informacyjnego.
6. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego systemu.
7. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: publiczny system informacyjny, e-paper, zdalne zarządzanie treścią wyświetlaczy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest projekt logiczny oraz fizyczny systemu sieciowego dla potrzeb wojskowego węzła teleinformatycznego. Projekt sieci fizycznej uwzględnia dobór medium transmisyjnego, urządzeń sieciowych, wybór lokalizacji gniazdek sieciowych, punktów dystrybucji oraz umieszczenia okablowania sieciowego. Projekt sieci logicznej obejmuje m.in. adresację IP, system zabezpieczeń (szyfrowanie i uwierzytelnianie) oraz aspekty aplikacyjne. Ponadto projekt powinien uwzględniać specyfikę wymagań charakterystyczną dla instytucji wojskowych.

Zakres pracy:

1. Ogólna charakterystyka funkcjonalności wojskowych sieci teleinformatycznych.
2. Przegląd rozwiązań sprzętowych i programowych stosowanych we współczesnych specjalistycznych sieciach teleinformatycznych.
3. Określenie założeń i wymagań projektowanej sieci.
4. Wybór urządzeń spełniających przyjęte założenia i opracowanie projektu sieci.
5. Przygotowanie dokumentacji i kosztorysu opracowanego projektu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sieć wojskowa, specjalistyczna sieć teleinformatyczna, projekt sieci teleinformatycznej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie projektu wybranego systemu transmisji cyfrowej przeznaczonego do zastosowania w pojeździe szynowym. W części wstępnej praca powinna obejmować wykonanie przeglądu współczesnych technologii transmisji cyfrowej stosowanych w pojazdach oraz infrastrukturze transportu szynowego. W części projektowej należy dokonać określenia założeń i wymagań projektowanego systemu, a następnie wybrać spełniające je urządzenia i opracować strukturę sieci transmisyjnej. Finalną częścią jest przygotowanie dokumentacji i kosztorysu opracowanego projektu.

Zakres pracy:

1. Ogólna charakterystyka zastosowań transmisji cyfrowej w pojazdach szynowych.
2. Przegląd współczesnych technologii transmisji cyfrowej stosowanych w pojazdach oraz infrastrukturze transportu szynowego.
3. Określenie założeń i wymagań projektowanego systemu.
4. Wybór urządzeń spełniających przyjęte założenia i opracowanie projektu systemu.
5. Przygotowanie dokumentacji i kosztorysu opracowanego projektu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: teleinformatyka kolejowa, transport szynowy, transmisja cyfrowa w pojazdach szynowych, projekt sieci w pojeździe szynowym

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie praktycznego modelu systemu pozwalającego na wczesne wykrywanie i sygnalizowanie uszkodzeń w wybranym urządzeniu z wykorzystaniem algorytmów sztucznej inteligencji (AI). W ramach pracy powinien być dokonany wybór urządzenia, w którym możliwe jest praktyczne wywołanie stanu awaryjnego oraz przedawaryjnego powodującego określone mierzalne skutki (np. zwiększone wibracje, charakterystyczne dźwięki itp.), a w następnym kroku przeprowadzenie procedury uczenia algorytmu AI bazującego na sieci neuronowej pod kątem wykrywania oznak zbliżającej się awarii. Całość powinna być wykonana w formie modelu laboratoryjnego pozwalającego na demonstrację funkcjonowania koncepcji wykorzystania sztucznej inteligencji do wczesnej detekcji stanu awaryjnego.

Zakres pracy:

1. Literaturowy przegląd problematyki wczesnego wykrywania uszkodzeń.
2. Charakterystyka systemów i aplikacji sztucznej inteligencji (AI).
3. Wybór obiektu, metod pomiarowych oraz środowiska do utworzenia i uczenia systemu sztucznej inteligencji.
4. Przeprowadzenie procedury uczenia systemu AI na bazie zebranych danych pomiarowych.
5. Wykonanie testów skuteczności pracy uruchomionego modelu.
6. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.

słowa kluczowe: wykrywanie uszkodzeń, sztuczna inteligencja, autodiagnostyka

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie kompaktowego i w pełni mobilnego stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego realizację podstawowych pomiarów elementów optoelektronicznych (m.in. diody laserowe, diody LED, transoptory, światłowody, detektory barwy, fotodetektory). Rdzeniem stanowiska będzie układ mikrokontrolera oraz dodatkowo wyposażone zostanie w niezbędne komponenty do realizacji kilku ćwiczeń laboratoryjnych (adaptacja zależna od wyboru badanego podzespołu). Dzięki zastosowaniu kompaktowego charakteru oraz komputera personalnego, opracowane stanowisko będzie można wykorzystywać w dowolnym czasie w ramach zajęć na uczelni, w kołach naukowych oraz w przyszłości zabrać je ze sobą w celu wykonania pomiarów w optymalnym miejscu i czasie.

Zakres pracy:

1. Opis sposobu badania wybranych elementów optoelektronicznych.
2. Projekt stanowiska laboroatoryjnego oraz dobór odpowiednich komponentów.
3. Wykonanie kompaktowego stanowiska oraz przeprowadzenie pomiarów.
4. Opracowanie intrukcji obsługi Mobilnego Laboratorium Podstaw Optoelektroniki.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: optoelektronika , mikrokontroler, diody laserowe, fotodiody

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest przeprowadzenie pomiarów geometrycznych obiektów trójwymiarowych za pomocą skanera laserowego oraz zbadanie jak na jakość odwzorowania kształtu wpływa stan polaryzacji wiązki laserowej. W ramach pracy zbadane zostaną obiekty o różnym stopniu chropowatości oraz transparentności, oraz na podstawie ich obrazów 3D wykonana zostanie graficzna analiza porównawcza w programie typu CAD.

Zakres pracy:

1. Opis metod polaryzacji światła.
2. Opis stanowiska pomiarowego oraz wybór metody polaryzacji światła laserowego.
3. Dobór badanych obiektów oraz przeprowadzenie pomiarów.
4. Analiza porównawcza w programie graficznym typu CAD.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: polaryzacja światła, skaner laserowy, obieky 3D, CAD

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie układu wizyjnego do detekcji plamki lasera na płaszczyźnie 2D. W ramach pracy należy wykonać stanowisko pomiarowe oraz stworzyć (zaadaptować z OpenCV) algorytm przetwarzania obrazu plamki lasera na współrzędne w układzie kartezjańskim z bezpośrednim wyświetlaniem wyniku na ekranie wyświetlacza LCD.

Zakres pracy:

1. Metody detekcji plamki lasera.
2. Projekt stanowiska do badania położenia plamki w płaszczyźnie 2D.
3. Stworzenie algorytmu przetwarzania obrazu na współrzędne geometryczne.
4. Wykonanie pomiarów oraz kalibracja.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: laser, widzenie maszynowe, lokalizacja obiektów, detekcja promieniowania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie układu sterowania systemu napędowego bezpilotowego obiektu latającego z wykorzystaniem procesora czasu rzeczywistego Dspace.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej układów sterowania systemami napędowymi w bezpilotowych obiektach latających.
2. Opracowanie modelu matematycznego układu napędowego.
3. Badania symulacyjne projektowanego układu sterowania.
4. Implementacja układu sterowania na sterownik czasu rzeczywistego.
5. Analiza uzyskanych wyników.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: bezpilotowy obiekt latający, układ napędowy, prawo sterowania regulatora PID, procesor czasu rzeczywistego Dspace

finansowanie: fundusz dydaktyczny WE.

Celem pracy jest opracowanie układu sterowania drganiami belki pracującej w konfiguracji odwróconego wahadła na potrzeby oszacowania parametrów piezoelektrycznego układu odzyskiwania energii z drgań mechanicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z piezoelektrycznymi układami odzyskiwania energii z drgań.
2. Dobór elementów pomiarowych, wykonawczych i sterujących układu odwróconego wahadła.
3. Opracowanie modelu matematycznego odwróconego wahadła.
4. Badania symulacyjne projektowanego układu sterowania.
5. Implementacja układu sterowania na sterownik.
6. Testy laboratoryjne.
7. Analiza uzyskanych wyników.
8. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: odwrócone wahadło, układ odzyskiwania energii z drgań mechanicznych, element piezoelektryczny, belka

finansowanie: fundusz dydaktyczny WE.