Test dynamiczny

Celem pracy jest zaprojektowanie układu regulacji wykorzystującego regulator liniowo-kwadratowy (LQR) do stabilizacji położenia odwróconego wahadła. W pracy należy opracować algorytm realizujący to zadanie w wybranym środowisku programistycznym (np. Matlab/Simulink), a następnie wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie.

Zakres pracy:

1. Zasada działania i zastosowania regulatora LQR.
2. Projekt algorytmu sterowania wykorzystującego regulator LQR do stabilizacji układu odwróconego wahadła.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanego układu regulacji.
4. Analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: regulator LQR, odwrócone wahadło, stabilizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i zbudowanie urządzenia do pomiaru wartości prędkości wiatru i jego kierunku. Układ ma być małych rozmiarów, co pozwoli na zamontowanie go na bezzałogowym statku powietrznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej istniejących urządzeń do pomiaru prędkości wiatru.
2. Określenie zakresu funkcjonalności projektowanego urządzenia.
3. Zaprojektowanie urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
4. Budowa urządzenia do pomiaru prędkości wiatru.
5. Testy wykonanego układu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: ultradźwięki, układ pomiarowy, Czas nadejścia sygnału (ToA)

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu sygnalizacji przejazdowej bocznicy, który byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki sygnalizacji i zarządzania ruchem na kolei, opracowanie koncepcji modelu sygnalizacji, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integrację z istniejącą makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Stosowane rozwiązania przemysłowe przedmiotowych systemów sygnalizacji.
2. Niezbędne analizy i opracowanie koncepcji modelu systemu sygnalizacji.
3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny implementacji modelu.
4. Wykonanie modelu fizycznego w zakresie dostępnych podzespołów.
5. Uruchomienie i testowanie opracowanego rozwiązania.

słowa kluczowe: urządzenia samoczynnej sygnalizacji przejazdowej, sterowanie ruchem kolejowym, uklady zasilania sygnalizatorów drogowych, sterowane źródła światła, kondycjonwanie sygnałów sterujących

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu systemu detekcji nie zajętości torów. Efekt końcowy byłby uzupełnieniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki prowadzenia ruchu kolejowego, opracowanie koncepcji modelu układu wykrywającego obecność pojazdu szynowego, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu elektronicznego i jego integracja z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd procedur i urządzeń w zakresie bezpieczeństwa ruchu kolejowego.
2. Opracowanie koncepcji modelu układu detekcji niezajętości torów.
3. Projekt funkcjonalny i konstrukcyjny opracowanego modelu.
4. Integracja zaprojektowanego układu.
5. Testy nowego opracowania w systemie makiety szkolnej.

słowa kluczowe: detekcja sygnałów sterujących, sensory ruchu, kodowanie sygnałów elektrycznych, układy zasilające małej mocy, fotoemitery i fotodetektory półprzewodnikowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca realizowana we współpracy z Zespołem Szkół Technicznych im. gen. Władysława Andersa w Białymstoku na kierunku Technik transportu kolejowego. Jej celem jest opracowanie modelu układu sterującego semaforem. Model końcowy będzie rozszerzeniem makiety laboratoryjnej do zajęć z przedmiotu Urządzenia sterowania ruchem kolejowym i łączności. Szczegółowy zakres pracy będzie ustalony w konsultacji z ekspertem PKP/nauczycielem Szkoły. Praca obejmuje: poznanie specyfiki urządzeń sterowania ruchem kolejowym, opracowanie własnej koncepcji układu sterującego semaforem, projekt układu elektronicznego, wykonanie modułu i jego integrację z makietą systemu sterowania ruchem kolejowym, uruchomienie i testowanie wykonanego modułu w warunkach szkolnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd urządzeń sterujących ruchem kolejowym.
2. Opracowanie koncepcji ukladu sterowania semaforem LEDowym.
3. Projekt konstrukcji i układu elektronicznego.
4. Montaż modelu laboratoryjnego i jego uruchomienie.
5. Integracja z makietą szkolną i przeprowadzenie testów.

słowa kluczowe: emitery LEDowe,, zasilanie matryc LEDowych, układy sterujące matrycowych źródeł, zasilacze DC małej mocy, sterowanie semaforem

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, w którym tradycyjne połączenia przewodowe z dodatkowymi zewnętrznymi peryferiami byłyby zastąpione sterowanymi z zewnątrz kluczami półprzewodnikowymi. Docelowo zestaw taki powinien stać się składnikiem stanowiska umożliwiającego zdalne przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych. Sterowanie modyfikacją sieci połączeń powinno być realizowane za pośrednictwem interfejsu USB i odpowiedniego programu z interfejsem graficznym będącego przedmiotem innej pracy dyplomowej. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Program z interfejsem graficznym do zdalnego konfigurowania zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR”. Praca wymaga bardzo dobrej znajomości techniki cyfrowej i narzędzi projektowych.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań dotyczących zasobów laboratoryjnego zestawu uruchomieniowego.
2. Propozycja elektronicznego konfigurowania dodatkowych peryferii zestawu.
3. Testy elementów składowych projektu.
4. Projekt zestawu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: mikrokontrolery AVR, zestaw uruchomieniowy, USB

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu, który będzie umożliwiał konfigurowanie peryferii zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem AVR, którego projekt będzie przedmiotem innej pracy dyplomowej. Do łączności z zestawem należy wykorzystać interfejs USB. Program powinien być wyposażony w wygodny interfejs graficzny, ponieważ docelowo stanie się elementem składowym zdalnego stanowiska laboratoryjnego. Wskazana współpraca z osobą realizującą temat „Projekt płytki uruchomieniowej z mikrokontrolerem AVR umożliwiającej zdalne konfigurowanie zewnętrznych układów peryferyjnych”. Praca wymaga umiejętności programowania aplikacji z GUI w środowisku Windows i na mikrokontrolery AVR, w tym obsługi interfejsów komunikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka standardu USB.
2. Zdefiniowanie wymagań użytkowych wobec programu.
3. Opracowanie programu.
4. Testy programu.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: oprogramowanie z GUI, USB, mikrokontrolery AVR

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego naukę gry na gitarze akustycznej. Urządzenie powinno posiadać funkcję metronomu, ułatwiać samodzielne strojenie gitary oraz sprawdzać (oceniać) prawidłowość wykonania najprostszych ćwiczeń dla początkujących. Potencjalnymi użytkownikami będą dzieci w wieku 6 – 9 lat.
Uwaga! Wskazana umiejętność gry na gitarze.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy urządzeń i programów komputerowych wspomagających naukę gry na gitarze.
2. Opracowanie ogólnej koncepcji urządzenia.
3. Projekt i wykonanie prototypu urządzenia.
4. Badania i testy laboratoryjne.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: gitara akustyczna, nauka gry, urządzenie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

W ramach pracy zostanie zaimplementowany algorytm iteracyny z uczeniem do sterowania powtarzalnymi ruchami manipulatora według zadanej trajektorii ruchu. Student otrzyma wstępną wersję algorytmu do dopasowania i implementacji. Model manipulatora UR3/UR5 (w tym jego kinematyka i dynamika) jest także dostępny. Zostaną przeprowadzone symulację w programie Matlab, a ich wyniki zostaną zweryfikowane podczas testów w laboratorium.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania z iteracyjnym uczeniem w manipulatorach przemysłowych.
2. Modelowanie manipulatora UR3/UR5 oraz opracowanie algorytmu sterowania z uczeniem iteracyjnym.
3. Realizacja testów symulacyjnych i opracowanie wyników.
4. Implementacja algorytmu sterowania, wykonanie testów eksperymentalnych i opracowanie wyników badań.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: uczenie maszynowe, algorytm iteracyjny, sterowanie z uczeniem iteracyjnym, manipulator przemysłowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru drgań. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik drgań typu AXDL. Czujnik poprzez magnes będzie mocowany do badanej maszyny. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie parametrów drgań np. wartości RMS na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników drgań.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika drgań.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów drgań, w tym obliczania wskaźników: RMS, kurtoza, itd.
4. Projekt i wykonanie aplikacji wyświetlającej parametry drgań na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, układ pomiarowy, czujniki drgań, aplikacja mobilna, maszyny SaMasz

finansowanie: środki własne studenta, 250 zł.

W ramach pracy zostanie zbudowany prosty i przenośny układ elektroniczny do pomiaru temperatury. W skład układu wchodzi mikrokontroler np. Arduino oraz niskokosztowy czujnik temperatury np. termoelektryczny. Układ pomiarowy będzie testowany w maszynie wirnikowej. Dodatkowo zostanie opracowana aplikacja mobilna umożliwiająca wyświetlanie temperatury na smartphone.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie funkcjonalności dostępnych przenośnych mierników temperatury.
2. Opracowanie koncepcji budowy i działania układu pomiarowego, w tym wybór mikrokontrolera i czujnika temperatury.
3. Budowa układu pomiarowego i programowanie obsługi sygnałów temperatury, w tym sygnalizacji wartości alarmowych.
4. Projekt aplikacji wyświetlającej wartości historyczne i aktualne temperatury na urządzeniu mobilnym.
5. Testowanie układu pomiarowego i aplikacji mobilnej na wybranej maszynie firmy SaMasz.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar temperatury, układ pomiarowy, czujniki temperatury, aplikacja mobilna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie opracowanie programu umożliwiającego wyznaczanie charakterystyk częstotliwościowych układów dynamicznych w środowisku DASYLab. Realizacja pracy będzie polegała na przeanalizowaniu możliwości oferowanych przez program DASYLab w obszarze analizy częstotliwościowej, a następnie opracowaniu własnej metody pozwalającej na wykreślanie charakterystyk Nyquista i Bodego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyki częstotliwościowe układów dynamicznych.
2. Metody eksperymentalne wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych.
3. Opracowanie programu w środowisku DASYLab.
4. Weryfikacja eksperymentalna działania programu.

słowa kluczowe: charakterystyka częstotliwościowa, DASYLab, Bode, Nyquist

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja programowo-sprzętowego generatora sygnałów za pomocą biblioteki modułów dostępnych w pakiecie LabView (firmy National Instruments) oraz wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór klasy sygnału (wielomianowy, harmoniczny, multiharmoniczny) i określenie jego parametrów, jak również generację sygnału o kształcie zadanym przez użytkownika. Dodatkowo interfejs powinien również umożliwiać akwizycję i wizualizację wygenerowanego sygnału.

Zakres pracy:

1. Opis metodyki tworzenia przyrządów wirtualnych za pomocą pakietu LabView oraz techniki programowania graficznego.
2. Projekt generatora sygnałów analogowych oraz układu do pomiaru sygnału analogowego w środowisku LabView, z wykorzystaniem wielofunkcyjnej karty wejść/wyjść analogowych i cyfrowych.
3. Projekt interfejsu użytkownika i budowa aplikacji do generacji i pomiaru wybranych sygnałów analogowych.
4. Generacja, pomiar i wizualizacja sygnałów – testy jakościowe układu generatora.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przyrząd wirtualny, wielofunkcyjna karta wejść/wyjść, generator sygnałów analogowych, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest realizacja w pakiecie Matlab/Simulink (firmy MathWorks) algorytmów identyfikacji wybranych modeli obiektów fizycznych (liniowych i nieliniowych). Dyplomant powinien zastosować nowoczesne metody modelowania i identyfikacji obiektów dynamicznych w dziedzinie czasu i częstotliwości. W pracy należy również zaimplementować procedury numerycznej weryfikacji wyników opracowanych algorytmów identyfikacji. Zadaniem dyplomanta ma być również zbudowanie interfejsu użytkownika, pozwalającego na wybór modelu obiektu (poddawanego identyfikacji) i określenie jego parametrów, jak również na wizualizację uzyskanych wyników.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod identyfikacji parametrycznej modeli obiektów dynamicznych, w tym biblioteki narzędziowej System Identification Toolbox pakietu Matlab.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów identyfikacji.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji umożliwiającej identyfikację parametryczną modeli w środowisku Matlab.
4. Symulacja działania wybranych algorytmów identyfikacji parametrycznej – wizualizacja i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: modele układów dynamicznych, identyfikacja parametryczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu multimedialnego stanowiska laboratoryjnego, które ilustruje zasady przetwarzania analogowo-cyfrowego sygnałów oraz metody działania różnych typów przetworników A/C. Opracowany interfejs użytkownika ma ponadto umożliwiać wybór podstawowych parametrów przetworników i sposobów komunikacji (transmisji wyniku pomiaru, buforowania wyników pomiarów, itp.) w systemach komputerowych. Praca może być realizowana w środowisku LabView, Matlab/Simulink lub w innym pakiecie programowym, preferowanym przez dyplomanta.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod przetwarzania analogowo-cyfrowego oraz typów przetworników A/C.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska multimedialnego ilustrującego działanie przetworników A/C.
3. Projekt aplikacji multimedialnej i interfejsu użytkownika do ilustracji i porównania metod przetwarzania analogowo-cyfrowego.
4. Implementacja aplikacji w wybranym środowisku programowym i testy działania aplikacji.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie analogowo-cyfrowe, przetworniki A/C, aplikacja multimedialna, graficzny interfejs użytkownika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu skokowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu skokowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu skokowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu skokowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu skokowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu skokowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielobryłowy, staw skokowy, CAD/CAE, pedipulator

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu stworzenie projektu stawu biodrowego dedykowanego do pedipulatora maszyny kroczącej w oparciu o nowoczesne cyfrowe narzędzia do projektowania mechatronicznego. Wynik pracy może przyczynić się do poszerzenia istniejącej wiedzy z zakresu projektowania i eksploatacji robotów mobilnych kroczących.

Zakres pracy:

1. Analiza istniejących rozwiązań mechanicznego analogu stawu biodrowego w literaturze oraz w bazach patentów.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu własnego mechanizmu stawu biodrowego.
3. Wykonanie projektu mechanizmu stawu biodrowego w środowisku programu CAD.
4. Wykonanie badań symulacyjnych z wykorzystaniem metody elementów skończonych w wybranym narzędziu CAE.
5. Analiza otrzymanych wyników oraz optymalizacja topologii konstrukcji mechanizmu analogu stawu biodrowego.
6. Opracowanie dokumentacji w postaci rysunków wykonawczych ostatecznej konstrukcji mechanizmu stawu biodrowego.
7. Podsumowanie oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: mechanizm wielociałowy, staw biodrowy, CAD/CAE, pedipulator, maszyna krocząca

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu opracowanie autorskiego rozwiązania systemu szybkiej wymiany efektora końcowego dedykowanego do robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej stosowanych rozwiązań efektorów końcowych, sposobów ich interfejsowania oraz systemów wymiany narzędzia w robotach przemysłowego.
2. Opracowanie założeń konstrukcyjnych do projektu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego w robocie UR5.
3. Opracowanie dokumentacji autorskiego projektu technicznego w środowisku programu CAD w postaci rysunków wykonawczych i złożeniowych.
4. Praktyczne wykonanie prototypu systemu szybkiej wymiany efektora końcowego zgodnie z projektem.
5. Testowanie wykonanej konstrukcji systemu szybkiej wymiany efektora końcowego na ramieniu robota przemysłowego.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: robot przemysłowy, efektor końcowy, system wymiany efektora, robotyka, UR5

finansowanie: środki własne studenta, 500 zł.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego w wybranym pakiecie symulacyjnym.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dynamika, sztywne elementy skończone, modelowanie, symulacja, mechanizm wieloczłonowy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne wykorzystanie polskiej metody sztywnych elementów skończonych z członami elastycznymi do modelowania i symulacji dynamiki mechanizmu wieloczłonowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury pod kątem prac wykorzystujących do modelowania dynamiki metodę elementów skończonych z członami elastycznymi.
2. Wybór struktury mechanizmu wieloczłonowego.
3. Modelowanie analityczne wybranego mechanizmu wieloczłonowego.
4. Symulacja dynamiki zamodelowanego mechanizmu wieloczłonowego z członem elastycznym w wybranym pakiecie symulacyjnym.
5. Porównanie otrzymanych wyników symulacji z wynikami otrzymanymi z modelowania w wybranym narzędziu CAE.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: metoda sztywnych elementów skończonych, modelowanie elastyczności, dynamika, mechanizm wieloczłonowy, symulacja dynamiki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest praktyczne zaprojektowanie zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem ramienia robota przemysłowego UR5 firmy Universal Robots. Systemami wspierającymi wykonanie wskazanego zadania będą: dedykowany wieloosiowy sensor siły i momentu oraz system wizyjny firmy OnRobot. Robot i wskazane podsystemy są na wyposażeniu Katedry Automatyki i Robotyki.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych w zakresie montażu robotycznego.
2. Wykonanie założeń inżynierskich do autorskiego zadania montażu robotycznego z wykorzystaniem systemu wizyjnego oraz czujników siły i momentu robota przemysłowego UR5.
3. Praktyczna realizacja zadania montażu z wykorzystaniem wieloosiowych czujników siły i momentu oraz systemu wizyjnego firmy OnRobot.
4. Testowanie aplikacji pod kątem optymalizacji procesu montażu.
5. Dyskusja otrzymanych rezultatów.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: montaż robotyczny, robotyka, system wizyjny, sprzężenie siłowe, robot przemysłowy

finansowanie: środki własne studenta, 200 zł.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink układu regulacji położenia z silnikiem skokowym z wykorzystaniem biblioteki Simscape. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz zbuduje model symulacyjny układu regulacji położenia a także przeprowadzi badania symulacyjne.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów regulacji z silnikami skokowymi.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu regulacji położenia z silnikiem skokowym.
3. Prowadzenie badań symulacyjnych modelu automatycznego układu regulacji położenia z silnikiem skokowym.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: silnik skokowy, regulacja położenia, sterownik silnika skokowego

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 150 zł.

Dyplomant dokonuje pomiarów przy pomocy mostka (będącego na stanie Katedry elektrotechniki, Energoelektroniki i Elektroenergetyki WE PB) w układzie do elektroosadzania w celu określenia schematu zastępczego układu. Otrzymana w ten sposób impedancja zastępcza (jej wartość, układ połączeń) będzie analizowana pod kątem zastosowanych w procesie parametrów elektrycznych i materiałowych.

Zakres pracy:

1. Parametry elektryczne i materiałowe w procesie elektrochemicznego osadzania metali.
2. Schematy zastępcze – modelowanie procesu elektrochemicznego.
3. Badania eksperymentalne – pomiary mostkiem po zastosowaniu różnych układów (materiał podłoża, gęstość prądu elektrycznego).
4. Analiza otrzymanych schematów zastępczych pod kątem zastosowanych materiałów i parametrów procesowych.
5. Wnioski końcowe – wpływ parametrów procesowych na różnice w budowie schematu zastępczego układu elektrodowego.

słowa kluczowe: podłoże, gęstość prądu elektrycznego, proces elektrochemiczny, mostek

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Podczas realizacji pracy Dyplomant przeprowadzi eksperymenty związane z osadzaniem elektrochemicznym dwuskładnikowego stopu FeNi. Zmianie będzie podlegać temperatura otoczenia. Celem jest wyznaczenie zmienności parametrów otrzymanych stopów (skład stopu, morfologia, struktura krystaliczna, grubość, zwilżalność).

Zakres pracy:

1. Elektrochemiczne osadzanie stopów dwuskładnikowych – podstawy teoretyczne.
2. Aplikacyjność stopów z grupy metali żelaznych (FeNi, CoFe itp).
3. Doświadczalna realizacja elektrochemicznego osadzania stopu FeNi.
4. Mikroskopowa analiza otrzymanych próbek.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: stop dwuskładnikowy, mikroskopia elektronowa, pole elektryczne, elektrochemiczne osadzanie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

W trakcie realizacji pracy Dyplomant będzie zobowiązany wykonać próbki, które podda wybranej analizie mikroskopowej. Celem realizacji badań ma być otrzymanie charakterystyk zmian wybranych parametrów fizycznych i morfologii stopów dwuskładnikowych.

Zakres pracy:

1. Elektrochemiczne otrzymywanie stopów dwuskałdnikowych – podstawy teoretyczne.
2. Funkcjonalność i aplikacyjność stopów dwuskładnikowych.
3. Doświadczalne otrzymywanie wybranych stopów.
4. Analiza mikroskopowa – zmienność parametrów w funkcji temperatury.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: stopy dwuskładnikowe, CoFe, elektroniczny mikroskop skaningowy, pole elektryczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Opracowanie geometrii i struktury materiałowej ekranu otwartego, półotwartego lub zamkniętego do osłony czujnika umieszczonego w pobliżu silnego pola magnetycznego. Analiza wybranych konstrukcji z uwzględnieniem struktury proponowanego materiału kompozytowego oraz perforacji powierzchni. Prace prowadzone z użyciem specjalizowanych programów obliczeniowych: Comsol Multiphysics lub Ansys.

Zakres pracy:

1. Przegląd sposobów ekranowania pola.
2. Analiza właściwości materiałów konstrukcyjnych, w tym kompozytów stosowanych w budowie ekranów.
3. Opracowanie modelu elementu ekranującego.
4. Dobór konstrukcji elementu i ocena jego właściwości przy uwzględnieniu oddziaływania pola.
5. Analiza wyników i podsumowanie.

słowa kluczowe: ekranowanie pola, pole elektromagnetyczne, elementy planarne, oprogramowanie CAD

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dotyczy kształtowania rozkładu temperatury w układzie obejmującym powierzchnię kilkunastu m² przez dobór struktury elementów oporowych (ich wartości i rozmieszczenia). Przedmiotem pracy jest układ planarny (mata) do ogrzewania rozległych powierzchni. Celem jest opracowanie wybranej konfiguracji elementów oporowych, których elementy należy dobrać w celu uzyskania wartości temperatury o zakładanym rozkładzie. Wykonanie modelu i dobór wartości z użyciem metody optymalizacji. Podstawowe zadania wykonywane z użyciem programów Comsol lub Ansys, w zależności od potrzeb program Matlab.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka metod formowania rozkładu temperatury w układach o parametrach rozproszonych.
2. Typowe konfiguracje periodycznych układów rezystancyjnych i ich właściwości.
3. Opracowanie modelu numerycznego materiału złożonego ze standardowych segmentów – elementów grzejnych.
4. Zastosowanie algorytmu optymalizacji w celu wyznaczenia struktury materiału o dobranej charakterystyce rozkładu temperatury.
5. Ocena właściwości otrzymanego układu.

słowa kluczowe: rozkład temperatury, elementy rezystancyjne rozproszone, model numeryczny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie układu elektroniki nasobnej do stymulacji elektrycznej tkanek. Dobór konfiguracji elementów składowych na bazie modułów ESP32. Ocena bilansu energetycznego urządzenia ze względu na stymulację. Opracowanie oprogramowania układu w celu generacji zadanych przebiegów do stymulacji, zdalnego sterowania urządzeniem.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zjawisk stymulacji elektrycznej tkanek.
2. Wymagania i założenia dotyczące układów stymulacji elektrycznej tkanek.
3. Projekt przenośnego (nasobnego) układu z użyciem elementów programowalnych i technologii IoT.
4. Oprogramowanie układu do stymulacji, z zachowaniem dostępu zdalnego.
5. Testy urządzenia, ocena.
6. Wnioski dotyczące projektu.

słowa kluczowe: elektronika nasobna, internet rzeczy, prady elektryczne, pole elektryczne, stymulacja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie algorytmu wykorzystującego techniki sztucznej inteligencji do optymalizacji działania systemu smart grid. Algorytm będzie analizował stan sieci w czasie rzeczywistym, umożliwiając szybkie wykrywanie i lokalizację uszkodzeń. Głównym jego celem jest skrócenie czasu potrzebnego do zidentyfikowania uszkodzenia na linii energetycznej oraz zapewnienie możliwie najszybszego przywrócenia zasilania w pozostałej jej części.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej rozwiązań dla smart grid oraz metod optymalizacji z wykorzystaniem sztucznej inteligencji.
2. Zaprojektowanie przykładowej linii energetycznej w programie symulacyjnym.
3. Implementacja algorytmu optymalizującego w zaprojektowanej linii w wybranym środowisku programistycznym.
4. Testy symulacyjne zaprojektowanego algorytmu oraz analiza jego skuteczności.
5. Podsumowanie wyników pracy.

słowa kluczowe: smart grid, system SPZ, optymalizacja, sztuczna inteligencja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie, budowa i opis kurtyny świetlnej. System składa się z części nadawczej oraz odbiorczej. Celem jest wykrycie przerwania poszczególnych wiązek świetlnych. Układ może działać jako element zabezpieczający wysyłając sygnał alarmowy przy przerwaniu dowolnej wiązki. System ma zawierać wskaźnik poprawności ustawienia nadajnika i odbiornika, który będzie pomocny przy instalacji.

Zakres pracy:

1. Wstęp, cel pracy, przegląd istniejących rozwiązań dotyczących tematu pracy.
2. Opis założeń projektowych.
3. Opis zaprojektowanego układu i zastosowanych rozwiązań.
4. Ocena funkcjonalności wykonanego systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: system bezpieczeństwa, kurtyna świetlna, wiązka laserowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy wykonać przegląd literatury w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać modele symulacyjne w oprogramowaniu Matlab/Simulink oraz przeprowadzić badania oceniające właściwości elektryczne różnych konfiguracji prostowników.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Teoretyczna analiza skuteczności procesu prostowania z wykorzystaniem różnych dostępnych metod.
3. Weryfikacja symulacyjna procesu prostowania przebiegów przemiennych z wykorzystaniem różnych dostępnych metod (Matlab/Simulink).
4. Analiza wyników.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: prostownik diodowy, prostownik synchroniczny, przekształtniki

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach pracy należy wykonać rozeznanie literaturowe w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach. Na podstawie zdobytej wiedzy, należy wykonać projekt płytki obwodów drukowanych, na której umieszczone będą wybrane różnego rodzaju konfiguracje prostowników. Zaprojektowany układ ma umożliwiać przeprowadzanie badań laboratoryjnych różnych konfiguracji układów prostownikowego zasilanych z dwóch źródeł napięcia o różnych częstotliwościach. PCB należy wykonać praktycznie i przeprowadzić na nim badania laboratoryjne.

Zakres pracy:

1. Wykonanie rozeznania literaturowego w temacie różnych technologii prostowania sygnałów przemiennych wykorzystywanych w przekształtnikach.
2. Analiza teoretyczna dostępnych rozwiązań prostowania sygnałów przemiennych.
3. Wykonanie projektu płytki PCB z różnymi konfiguracjami prostowników.
4. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych na wykonanej PCB.
5. Analiza wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy prostownikowe, projektowanie PCB, mostek diodowy, prostownik aktywny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest przeprowadzenie badań symulacyjnych i eksperymentalnych przekształtnika zaporowego pracującego poniżej granicy ciągłości prądu w indukcyjności magnesującej. Zakres pracy obejmuje zaprojektowanie oraz zbadanie przekształtnika wyposażonego w regulator prądu szczytowego (Peak Current Controller) z realizacją przełączania w dolinie (Valley Switching). Zadaniem zaprojektowanego regulatora jest dostosowanie częstotliwości łączeniowej przekształtnika do aktualnych warunków pracy, przy jednoczesnej minimalizacji strat mocy poprzez zapewnienie miękkiego załączania tranzystora.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury.
2. Przeprowadzenie badań opracowanie modelu symulacyjnego przekształtnika wraz z regulatorem prądu szczytowego.
3. Projekt i wykonanie układu laboratoryjnego.
4. Przeprowadzenie badań oraz analiza uzyskanych wyników.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: przekształtnik zaporowy, miękkie przełączanie, przekształtnik dc/dc, przełączanie w dolinie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie układu elektronicznego służącego do ochrony tranzystora MOSFET przed nadmiernym prądem. Układ ma chronić tranzystor pracujący w przekształtniku energoelektronicznym. Zadaniem układu jest bardzo szybkie wykrycie wzrostu napięcia dren–źródło, charakterystycznego dla gwałtownego przeciążenia, oraz wygenerowanie sygnału ochronnego dla sterownika bramkowego w celu natychmiastowego wyłączenia tranzystora. W ramach pracy zostanie opracowany, wykonany oraz zbadany kompletny prototyp projektowanego układu. Projekt będzie oparty o rozwiązania stosowane w szybkich zabezpieczeniach wykorzystywanych w przemysłowych sterownikach bramek IGBT/MOSFET. Przeprowadzone zostaną testy laboratoryjne pozwalające ocenić skuteczność działania, czas reakcji oraz niezawodność zaprojektowanego zabezpieczenia.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Projekt i wykonanie układu.
3. Badania laboratoryjne.
4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: tranzystor MOSFET, zabezpieczenie nadprądowe, przekształtniki energoelektroniczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest opracowanie modeli cyfrowych transformatorów energetycznych oraz wyznaczenie przebiegów prądów i napięć w stanach przejściowych. Praca wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń przebiegów czasowych prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych transformatorów energetycznych wysokiego, średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania parametrów stanów nieustalonych w sieciach elektroenergetycznych.
3. Opracowanie cyfrowych modeli transformatorów energetycznych napięcia na potrzeby obliczeń stanów przejściowych.
4. Symulacja przebiegów prądów i napięć podczas załączania i wyłączania transformatorów energetycznych w programie komputerowym Digsilent PowerFactory.

słowa kluczowe: stany przejściowe, transformator energetyczny, symulacja komputerowa transformatorów energetycznych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu procedur i funkcji w języku C/C++ umożliwiających estymację początkowego położenia wirnika maszyny synchronicznej PMSM. Testowanie i weryfikacja poprawności działania procedur będzie prowadzona w środowisku Matlab-Simulink z wykorzystaniem biblioteki Simscape Electrical. Wyniki pracy w postaci gotowych procedur i funkcji będą wykorzystane na stanowisku laboratoryjnym z procesorem sygnałowym DSP.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie procedur w C++ w środowisku Matlab-Simulink.
3. Wykonanie badań symulacyjnych oraz weryfikacja poprawności działania.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: maszyna synchroniczna PMSM, Simscape Electrical, programowanie w języku C/C++, estymator położenia wirnika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie koncepcji, zaprojektowanie i wykonanie układu pomiaru prędkości obrotowej zestawów napędowych wyposażonych w różnego typu czujniki obrotowo-impulsowe. Układ pomiarowy prędkości ma posiadać wyjście analogowe i ma być zbudowany na układzie programowalnym. Podczas realizacji pracy trzeba będzie zaprogramować układ programowalny. W pracy należy omówić metody pomiarów prędkości.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Opracowanie koncepcji układu pomiaru prędkości.
4. Zaprojektowanie, zaprogramowanie i wykonanie układu.
5. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: zestaw napędowy, pomiar prędkości, układ programowalny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Temat pracy inżynierskiej dotyczy zaprojektowania i wykonania stanowiska laboratoryjnego w oparciu o autonomiczny sterownik polowy ecoMUZ-2G. Projekt dotyczy opracowania zakresu prowadzonych badań, płyty czołowej stanowiska wraz z pulpitem sterowniczym. Wykonanie fizycznego statywu do ustawienia stanowiska na stole, montażu elementów na płycie czołowej i połączeń przewodowych wewnątrz stanowiska. Kolejnym etapem będzie opracowanie i przetestowanie układów pomiarowych oraz instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Wszystkie elementy do budowy stanowiska wraz ze sterownikiem są dostępne w laboratorium EAZ.

Zakres pracy:

1. Budowa stacji elektroenergetycznych średniego i wysokiego napięcia, z uwzględnieniem źródeł i roli napięć pomocniczych.
2. Wytyczne zastosowania zabezpieczeń elektroenergetycznych na poziomie napięcia średniego i wysokiego, rezerwowanie zabezpieczeń.
3. Przeglad i analiza funkcji zabezpieczeniowych dostępnych na rynku sterowników polowych autonomicznych.
4. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania autonomicznego sterownika polowego typu ecoMUZ-2G wraz z instrukcją do ćwiczenia.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, zabezpieczenie autonomiczne, programowanie zabezpieczeń, napięcie pomocnicze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Temat pracy inżynierskiej dotyczy zaprojektowania i wykonania stanowiska laboratoryjnego w oparciu o cyfrowy przekaźnik typu RTEst-4. Projekt dotyczy opracowania zakresu prowadzonych badań, płyty czołowej stanowiska wraz z pulpitem sterowniczym. Wykonanie statywu do ustawienia stanowiska na stole, montażu elementów na płycie czołowej i połączeń przewodowych wewnątrz stanowiska. Opracowanie i przetestowanie układów pomiarowych za pomocą cyfrowego wymuszalnika typu UTC-GT, przygotowanie programów testujących oraz instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego. Wszystkie elementy do budowy stanowiska wraz ze sterownikiem są dostępne w laboratorium EAZ.

Zakres pracy:

1. Automatyka zabezpieczeniowa do wykrywania i lokalizacji zwarć doziemnych małoprądowych.
2. Zabezpieczenia zerowoprądowe kierunkowe – rola i zastosowanie w sieciach średniego napięcia.
3. Rola wyższych harmonicznych prądów i napięć zerowych oraz zewnętrznych sygnałów zmienno lub stałoprądowych w lokalizacji zwarć doziemnych.
4. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania cyfrowego przekaźnika kierunkowego typu RTEst-4 wraz z instrukcją do ćwiczenia laboratoryjnego.

słowa kluczowe: zabezpieczenia ziemnozwarciowe, zwarcie małoprądowe, sieć średniego napięcia, lokalizacja zwarć

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zbadanie możliwości współpracy magazynu energii z panelami fotowoltaicznymi na poziomie obwodu DC standardowego falownika łączącego PV z siecią EE. Praca ma charakter symulacyjny, a pełny układ przekształtników, PV i magazynu energii zostanie zaimplementowany w środowisku Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Analiza teoretyczna przepływu energii pomiędzy lokalnym odbiornikiem, siecią EE, magazynem energii i PV.
3. Realizacja współpracy elementów urządzenia w środowisku Matlab/Simulink.
4. Badania symulacyjne układu przekształtników współpracujących z siecią EE, magazynem i PV.
5. Analiza wyników.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: panele fotowoltaiczne , przekształtnik AC/DC i DC/DC, magazyn energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest modernizacja stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do wszechstronnych badań wybranego modelu przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego pracującego po stronie SN w miejscach przyłączenia OZE. Praca obejmuje również przeprowadzenie badań przekaźnika z wykorzystaniem zmodernizowanego stanowiska i opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań przekaźników zabezpieczeniowo-sterujących i sterowników polowych dedykowanych odnawialnym źródłom energii.
2. Opis stanu bieżącego stanowiska laboratoryjnego i wybranego przekaźnika zabezpieczeniowo-sterującego.
3. Projekt i opis czynności modernizacyjnych stanowiska.
4. Opis badań wybranego przekaźnika przeprowadzonych na zmodernizowanym stanowisku.
5. Opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia laboratoryjnego przekaźnika.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: stanowisko laboratoryjne, przekaźnik, zabezpieczenia oze

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie instalacji elektrycznej wraz z doborem oświetlenia dla parkingu zewnętrznego obsługującego wybrany sklep wielkopowierzchniowy (np.: Auchan, Kaufland, Carrefour). Opracowanie instalacji odgromowej ma na celu ochronę infrastruktury (oświetlenie, stacje ładowania EV czy instalację dostępu w formie szlabanów) a także zaparkowanych pojazdów przed skutkami bezpośredniego wyładowania atmosferycznego. Jednym z etapów opracowania instalacji zasilania będzie dołączenie stacji ładowania pojazdów elektrycznych w wybranej konfiguracji tj.: wykorzystanie ładowarek ze złączem typu 2 (prąd przemienny – AC) lub ze złączem typu Combo 2 (prąd stały – DC).

Zakres pracy:

1. Wymagania prawne przy projektowaniu instalacji elektrycznych i odgromowej dla parkingów zewnętrznych.
2. Rodzaje ładowarek samochodów elektrycznych.
3. Opracowanie instalacji elektrycznej parkingu zewnętrznego.
4. Opracowanie instalacji odgromowej parkingu zewnętrznego.
5. Opracowanie układu zasilania ładowarek samochodów elektrycznych.
6. Analiza i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ładowarki samochodów, parking zewnętrzny, instalacja elektryczna, instalacja oświetleniowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kriogeniczne kable nadprzewodzące charakteryzują się zerową rezystancją, co gwarantuje redukcję strat mocy i wysoką obciążalność prądową. Jednak konieczność utrzymania ich niskiej temperatury narzuca wymóg stosowania efektywnej izolacji termicznej. Galwaniczne przyłączenie, np. linii przesyłowej z żyłami nadprzewodzącymi do linii dystrybucyjnej z żyłami miedzianymi, skutkuje m.in. niepożądanym przewodzeniem energii cieplnej z metalu do nadprzewodnika. Tym samym następuje nagrzewanie nadprzewodnika i pogorszenie parametrów pracy kriogenicznej linii energetycznej. Jednym z rozwiązań tego problemu może być przekazywanie energii z części nadprzewodzącej do przewodzącej za pomocą bezprzewodowego transferu energii. Możliwe jest wówczas utrzymanie w pełni zamkniętego i izolowanego środowiska dla części nadprzewodzącej, jednocześnie łącząc ją bezprzewodowo z lokalną linią prowadzącą do odbiorców i wykonaną w oparciu o przewodnik pracujący w temperaturze otoczenia. Celem pracy jest analiza przykładowego fragmentu sieci energetycznej wykonanej w mieszanej technologii nadprzewodzącej i klasycznej. Obie technologie zostaną sprzęgnięte za pomocą układu indukcyjnego transferu mocy. Rozpatrzone będzie zastosowanie równoległej pojemności kompensującej wyłącznie po stronie linii przewodzącej. Określona zostanie sprawność takiego rozwiązania, poziomy napięć i mocy po stronie pierwotnej i wtórnej, biorąc pod uwagę sprzężenie magnetyczne obwodów za pomocą cewek o różnej konstrukcji. Obliczenia przeprowadzone będą przy użyciu modelu obwodowego oraz równań analitycznych, wspomaganych symulacjami numerycznymi.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej nadprzewodników i indukcyjnego transferu mocy.
2. Opracowanie modelu jednofazowej linii energetycznej z częścią nadprzewodzącą i przewodzącą zasilającą kilku odbiorców.
3. Badania wpływu konstrukcji nadprzewodzącej cewki nadawczej i przewodzącej cewki odbiorczej na efektywność transmisji energii i parametry zasilania odbiorców.
4. Analiza wyników obliczeń. Określenie rozwiązania optymalnego dla rozpatrywanego przypadku. Podsumowanie badań. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: nadprzewodniki, linie elektroenergetyczne, bezprzewodowy transfer energii, transformatory powietrzne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie generatora mocy sterowanego z poziomu komputera PC. Generator powinien zapewnić generowanie sygnału sinusoidalnego np. 10 Vpp w zakresie 0,1 Hz – 10 kHz. Wyjście mocy powinno zapewniać około 10 W. Sterowanie generatorem ma odbywać się z linii komend przy pomocy terminala portu szeregowego. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien: mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu bardzo dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań konstrukcyjnych generatorów funkcyjnych.
2. Opracowanie konstrukcji elektronicznej generatora.
3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: generator funkcyjny, pomiar, metrologia, analiza sygnałów, układ elektroniczny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych z urządzeń pomiarowych komunikujących się przy pomocy bezprzewodowych standardów komunikacji. Niniejsza praca może polegać na opracowania tzw. Brokera dokonującego akwizycji i dystrybucji danych pozyskanych za pomocą standardu MQTT. Czujniki pomiarowe podłączone byłyby wtedy do brokera za pomocą lokalnej sieci WiFi. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym, znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym, znać środowisko Linux w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod komunikacji bezprzewodowej stosowanych w systemach pomiarowych.
2. Opracowanie zestawu urządzeń pomiarowych pracujących w rozproszonej sieci.
3. Opracowanie środowiska do akwizycji danych pomiarowych.
4. Dokonanie analizy wydajności transferu danych w opracowanym środowisku.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: komunikacja bezprzewodowa, sensor, czujnik, system pomiarowy, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska IoT do akwizycji danych pomiarowych. Opracowane urządzenie pomiarowe ma być oparte na mikrokontrolerze ESP32 oraz wielokanałowym przetworniku ADC służącym do pomiarów napięcia. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

słowa kluczowe: pomiary, metrologia, ESP32, karta pomiarowa

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Celem realizacji pracy dyplomowej jest opracowanie urządzenia do badania czujników temperatury. W ramach prac przewidziane jest wykorzystanie grzałki oporowej sterowanej przy pomocy mikrokontrolera. Student powinien opracować stanowisko badawcze oraz algorytmy sterowania urządzeniem. Do realizacji pracy wymagana jest umiejętność projektowania płytek PCB. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne, programować mikrokontrolery w stopniu dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być częściowo wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących budowy kalibratorów temperatury.
2. Opracowanie konstrukcji modelu pieca kalibracyjnego.
3. Przeprowadzenie badań testowych urządzenia.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: kalibracja, temperatura, pomiary, metrologia, czujnik temperatury

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest modernizacja istniejącego stanowiska laboratoryjnego do pomiaru drgań mechanicznych. Stanowisko będzie wyposażone w układ wzbudnika drgań , przetworniki drgań (akcelerometry MEMS) oraz system akwizycji danych oparty na mikrokontrolerze (np. ESP32). Komunikacja z komputerem PC będzie realizowana przewodowo przez USB, a dodatkowo system umożliwi także bezprzewodową transmisję danych pomiarowych. Stanowisko pozwoli na realizację ćwiczeń z zakresu pomiaru drgań (Plug.n.DAQ Lite), analizy widmowej, elementów kalibracji czujników zgodnie z normami ISO 16063.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej metod pomiaru drgań.
2. Projekt stanowiska pomiarowego oraz systemu akwizycji danych.
3. Opracowanie oprogramowania na mikrokontroler i komputer PC.
4. Testy i walidacja systemu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: pomiar drgań, akcelerometry MEMS, czujniki IEPE, metrologia, mikrokontroler

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy założeniu zmiennego współczynnika przejmowania ciepła. W pracy należy zamodelować matematycznie przewód trakcji za pomocą elementu skupionego oraz określić na podstawie liczb kryterialnych model współczynnika przejmowania ciepła. Następnie należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry przewodu np. obciążalność długotrwałą, dorywczą.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Określenie modelu współczynnika przejmowania ciepła na podstawie liczb kryterialnych (m. in. Nusselta, Rayleigha).
4. Analityczne rozwiązanie równania modelującego przewód jako element skupiony.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, współczynnik przejmowania ciepła, element skupiony, obciążalność dorywcza, długotrwała obciążalność prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie w stanie ustalonym i nieustalonym różnych charakterystyk i parametrów przewodu sieci trakcyjnej przy uwzględnieniu zmiennego przekroju linii. W pierwszej części pracy należy zamodelować przewód o stałym przekroju za pomocą elementu skupionego i wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i jego parametry np. obciążalność długotrwałą i dorywczą. Z kolei w drugiej części pracy należy numerycznie przy wykorzystaniu komercyjnego oprogramowania wyznaczyć rozkłady pola i charakterystyki w przewodzie ze zmiennym przekrojem.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący przewodów sieci trakcyjnej wraz z opisem zjawisk termicznych zachodzących w przewodach.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego przewodu.
3. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego modelującego przewód jako element skupiony dla stałego przekroju.
4. Numeryczne wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych i parametrów przewodu z uwzględnieniem zmiany przekroju przewodu.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przewód trakcji elektrycznej, element skupiony, obciążalność dorywcza, cieplna stała czasowa, długotrwała obciążalność prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma na celu analizę parametrów technicznych źródeł światła LED, takich jak efektywność świetlna, temperatura barwowa najbliższa oraz jakość oddawania barw i klasyfikację w metryce opisującej preferencje barwowe użytkowników (CPC). W pracy powinna zostać przeanalizowana zależność pomiędzy efektywnością świetlną a jakością światła, w kontekście zarówno ekonomicznym, jak i ekologicznym. Kolejnym elementem pracy będzie badanie (przy użyciu znormalizowanych międzynarodowo metryk) preferencji barwowych użytkowników (metoda IES TM 30:20). W pracy uwzględniony zostanie również przegląd dostępnych na rynku technologii LED i porównanie ich właściwości. Należy także przedstawić wnioski dotyczące wpływu parametrów technicznych LED na preferencje barwowe i komfort użytkowników w różnych wariantach oświetlenia LED o nominalnej wartości CCT wynoszącej 4000K.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i parametrów wpływających na jakość światła LED.
2. Omówienie wskaźników jakości światła LED, takich jak skuteczność świetlna promieniowania, m-DER, CCT, Ra oraz preferencji barwowych użytkowników (CPC).
3. Wyznaczenie wartości tych parametrów dla LEDów o nominalnej CCT wynoszącej 4000K, skonstruowanych w technologii pc-LED oraz cm-LED (dane pomiarowe są dostępne w bazach o otwartym dostępie).
4. Graficzne i tabelaryczne przedstawienie wyników.
5. Analiza wpływu skuteczności świetlnej światła na jakość odwzorowania barw i efekty pozawzrokowe.
6. Omówienie wyników w kontekście możliwości zastosowania różnych źródeł LED w konkretnych środowiskach.
7. Rekomendacje dla użytkowników i projektantów oświetlenia na temat optymalnych parametrów źródeł LED.

słowa kluczowe: LEDy, nominalna temperatura barwowa, preferencje barowe użytkowników, pozawzrokowe oddziaływanie światła

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, za pomocą którego można zapoznać się ze sposobem działania heterodynowego analizatora widma.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Budowa i zasada działania analizatorów widma.
3. Opracowanie oprogramowania do wizualizacji zasady działania heterodynowego analizatora widma w wybranym środowisku programistycznym.
4. Badania symulacyjne działania opracowanego analizatora widma.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: heterodynowy analizator widma, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego w środowisku Matlab lub podobnym, do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych oraz przeprowadzenie analizy wygenerowanych rozkładów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące rozkładów pól w falowodach.
3. Opracowanie oprogramowania do obliczeń parametrów oraz wizualizacji rozkładów pól w wybranych rodzajach prowadnic falowodowych w wybranym środowisku programistycznym.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: falowód, rozkłady pól w falowodach, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie programu/skryptu działającego np. w środowisku Matlab, stanowiącego narzędzie dydaktyczne, umożliwiające analizę komputerową zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące zwielokrotnienia kodowego CDM w systemach radiokomunikacyjnych.
3. Opracowanie oprogramowania do analizy komputerowej zwielokrotnienia kodowego CDM w wybranym środowisku programistycznym.
4. Przeprowadzenie wybranych symulacji za pomocą opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: zwielokrotnienie kodowe, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie dwóch różnych wariantów dzielnika mocy Wilkinsona o nierównomiernym podziale mocy, pracujących w tym samym paśmie częstotliwości. Na podstawie przeglądu literaturowego należy wybrać różne wartości współczynników podziału mocy dzielnika mocy, a następnie zaprojektować, przeanalizować i porównać właściwości zaprojektowanych układów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące działania i projektowania dzielnika mocy Wilkinsona.
3. Przegląd oprogramowania do projektowania i analizy obwodów mikrofalowych. Wybór oprogramowania do wykonania projektu.
4. Projekt i analiza komputerowa dwóch dzielników mocy Wilkinsona o wybranych współczynnikach podziału mocy.
5. Porównanie właściwości i parametrów zaprojektowanych układów.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy mikrofalowe, dzielnik mocy Wilkinsona

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie dwóch różnych wariantów mikropaskowego lub paskowego sprzęgacza zbliżeniowego. Należy zaprojektować dwa sprzęgacze: sprzęgacz jednosekcyjny i trójsekcyjny, lub inny o wybranej liczbie sekcji, pracujące w tym samym paśmie częstotliwości. Należy przeanalizować i porównać właściwości zaprojektowanych układów.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące działania i projektowania wielosekcyjnych sprzęgaczy zbliżeniowych.
3. Przegląd oprogramowania do projektowania i analizy obwodów mikrofalowych. Wybór oprogramowania do wykonania projektu.
4. Projekt i analiza komputerowa dwóch wybranych konstrukcji sprzęgaczy zbliżeniowych.
5. Porównanie właściwości i parametrów zaprojektowanych układów.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: układy mikrofalowe, sprzęgacz zbliżeniowy, sprzęgacz wielosekcyjny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zakres pracy obejmuje projekt oraz implementację w wybranym języku skryptowym systemu wspomagającego pobieranie wybranych danych medycznych z własnych lub zewnętrznych źródeł oraz ich przetwarzanie do potrzeb kliniki. Przetwarzanie danych obejmuje ich analizę w wybranym kierunku wspomagającym lekarzy w procesie oceny dzieci i młodzieży z opóźnionym lub zaburzonym rozwojem psychomotorycznym lub klasyfikacji danych w procesie ich leczenia. Oprogramowanie, interfejs użytkownika, obliczenia i analizy realizowane będą z użyciem wybranego środowiska skryptowego i serwerowego.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka danych medycznych w klinice neurologii dziecięcej.
2. Wymogi zarządzania danymi medycznymi.
3. Wybór metod wprowadzania i przetwarzania danych medycznych w neurologii dziecięcej w wybranym kierunku.
4. Dobór języków skryptowych i baz danych do realizacji projektu.
5. Założenia projektowe, realizacja i testowanie opracowanego systemu.
6. Analiza wprowadzanych danych w wybranym zakresie.

słowa kluczowe: dane medyczne, systemy informatyczne, przetwarzanie danych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Stworzenie stanowiska laboratoryjnego do testowania parametrów liniowej kurtyny optycznej, które będzie wykorzystywane do analizowania takich parametrów jak jej czas reakcji i rozdzielczość w zmiennych warunkach oświetleniowych (wpływu różnych kątów padania światła).

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii i zastosowań kurtyn optycznych.
2. Projekt i zestawienie stanowiska testowego.
3. Pomiary i analiza charakterystyk kurtyny optycznej.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: kurtyna optyczna, detekcja obecności, czas reakcji, rozdzielczość, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych na podstawie absorpcji wywołanej obecnością lantanowców. W ramach pracy opracowanie zostanie zautomatyzowane stanowisko pomiarowe (przy wykorzystaniu mikrokontrolera).

Zakres pracy:

1. Przegląd metod pomiarów parametrów preform światłowodowych oraz światłowodów.
2. Opracowanie stanowiska do pomiaru profilu domieszkowania preform światłowodowych.
3. Weryfikacja poprawności działania układu poprzez pomiary przykładowych aktywnych preform światłowodowych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód, preforma światłowodowa, profil domieszkowania światłowodu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Elektrownie PV oraz elektrownie wiatrowe w warunkach klimatycznych na terenie Europy charakteryzują się krzywymi generacji które w dużym stopniu wzajemnie się dopełniają. Może być to motywacją do budowy zespołów elektrowni PV i wiatrowych w układzie cable pooling. Obserwuje się jednak znaczący wpływ sąsiedztwa elektrowni wiatrowych na pracę elektrowni PV.
Praca obejmie analizę pracy wybranego zespołu elektrowni PV i wiatrowej w układzie cable pooling. W ramach pracy zostaną przedstawione wyniki pracy takiego zespołu elektrowni ze wskazaniem wzajemnego oddziaływania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie możliwości i wymagań w zakresie pracy elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
2. Opracowanie wielowariantowego projektu elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
3. Badania oraz obliczenia generacji elektrowni PV oraz wiatrowej.
4. Analiza wzajemnego oddziaływania elektrowni PV oraz wiatrowej w układzie cable pooling.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: elektrownia PV, cable pooling, elektrownia wiatrowa, OZE, transformacja energetyczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie układu umożliwiającego automatyczne ustawianie sondy pola elektrycznego i/lub magnetycznego nad płytką obwodu drukowanego tak, aby można było dokonać pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia tego pola w płaszczyźnie poziomej w sposób kontrolowany i powtarzalny z określoną rozdzielczością. Dodatkowo, układ powinien umożliwiać zmianę wysokości zawieszenia sondy nad płytką. Stanowisko pomiarowe będzie wykorzystywało sondy natężenia pola elektrycznego i magnetycznego oraz aparaturę pomiarową dostępne w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie sprzężeń elektromagnetycznych oraz zasad prowadzenia pomiarów natężenia pola elektromagnetycznego w strefie bliskiej.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych skanerów natężenia pola elektromagnetycznego dostępnych na rynku.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie układu automatycznego pozycjonowania sondy do pomiaru przestrzennego rozkładu natężenia pola elektromagnetycznego nad płytką obwodu drukowanego.
4. Weryfikacja eksperymentalna spełnienia założeń przez opracowany układ.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, układ ścieżek na płytkach drukowanych, emisja zaburzeń promieniowanych, automatyzacja pomiaru

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego wspomagającego naukę projektowania złożonych wielostopniowych układów do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno obejmować zdefiniowanie założeń wstępnych, dobór odpowiednich konfiguracji i komponentów oraz złożenie układu i sprawdzenie jego właściwości ochronnych. Do badania właściwości ochronnych wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i zasady działania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć, rodzajów i form realizacji tych układów oraz funkcji spełnianych w systemach elektrycznych i elektronicznych.
2. Przegląd literatury w zakresie zasad prawidłowego doboru elementów do ograniczania przepięć pracujących w układach wielostopniowych.
3. Przegląd danych znamionowych charakteryzujących wybrane systemy elektryczne i elektroniczne, dla których projektowane będą układy ograniczające przepięcia.
4. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska wspomagającego naukę projektowania wielostopniowych układów do ograniczania przepięć.
5. Przeprowadzenie badań eksperymentalnych potwierdzających spełnienie założeń.
6. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, wielostopniowy układ do ograniczania przepięć

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest opracowanie i wykonanie stanowiska dydaktycznego do pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji elementów, układów i urządzeń do ograniczania przepięć przeznaczonych do różnych zastosowań. Stanowisko powinno być w miarę możliwości uniwersalne, umożliwiać dołączenie/badanie różnych rodzajów ograniczników przepięć z różnymi typami złącz, w tym ograniczników wykonanych przez studentów. Powinno umożliwiać pomiar tłumienności wtrąceniowej i transmitancji w układzie różnicowym (linia-linia) i wspólnym (linia-ziemia), zarówno przy podstawowej konfiguracji impedancji źródła/obciążenia, tj. 50/50, jak i przy konfiguracjach 0,1/100 i 100/0,1. Do badań wykorzystywana będzie aparatura dostępna w laboratorium kompatybilności elektromagnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie właściwości, parametrów i charakterystyk elektrycznych urządzeń do ograniczania przepięć.
2. Przedstawienie metody pomiaru charakterystyk tłumienności wtrąceniowej.
3. Opracowanie koncepcji i wykonanie stanowiska do wyznaczania charakterystyk tłumienności wtrąceniowej i transmitancji urządzeń do ograniczania przepięć.
4. Przeprowadzenie pomiarów charakterystyk tłumienności wtrąceniowej wybranych urządzeń do ograniczania przepięć i ocena spełnienia założeń.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona przeciwprzepięciowa, kompatybilność elektromagnetyczna, ograniczanie przepięć, tłumienność wtrąceniowa, pomiar tłumienności wtrąceniowej

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca dotyczy projektu wielowiązkowej, kodowanej bariery optycznej do detekcji obecności i pomiarów wymiarów przedmiotów nieprzezroczystych. Praca ma charakter projektowy i eksperymentalny.

Zakres pracy:

1. Przegląd optycznych metod detekcji przedmiotów.
2. Przegląd aktualnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji optycznych układów detekcji przedmiotów.
3. Projekt układu kodowanej bariery optycznej.
4. Weryfikacja poprawności działania bariery optycznej.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: detektor optyczny, bariera optyczna, pomiar zdalny

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Ze względu na procesy cieplne występujące w procesie MCVD wytwarzania preform światłowodowych w finalnym produkcie powstają naprężenia. Wykorzystanie światła spolaryzowanego liniowo w układzie polaryzatora i analizatora pozwala na obserwacje struktury wewnętrznej preformy oraz rozkładu naprężeń. Stanowisko służyć będzie do weryfikacji jakości preform światłowodowych wytwarzanych metodą MCVD.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod optycznych obrazowania naprężeń w materiałach.
2. Metody wytwarzania preform światłowodowych.
3. Opracowanie układu polaryskopu optycznego do inspekcji preform światłowodowych.
4. Weryfikacja zaproponowanej koncepcji budowy. Analiza wyników pomiarów przykładowych preform światłowodowych.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: polaryskop, preforma światłowodowa, zjawisko elastoooptyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Monitorowanie poziomu cieczy jest ważnym aspektem w wielu procesach chemicznych. W takich sytuacjach często ze względu na rodzaj cieczy (np. środowisko agresywne) nie jest możliwe stosowanie czujników zanurzeniowych. Sterowanie poziomem cieczy odbywa się poprzez pomiar i automatyczną kontrolę pracy zaworów sterujących. Zadaniem opracowanego stanowiska jest kontrola i monitorowanie poziomu cieczy w zbiorniku przemysłowym oparty o pomiar bezkontaktowy.

Zakres pracy:

1. Przegląd metod kontroli poziomu cieczy.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych układów do bezkontaktowego pomiaru poziomu cieczy w zbiornikach.
3. Opracowanie układu do pomiaru i monitorowania poziomu cieczy w zbiornikach chemicznych.
4. Weryfikacja wykonanego stanowiska. Pomiary kontrolne.

słowa kluczowe: poziom cieczy, pomiar zdalny, zdalna kontrola procesów przemysłowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Praca dyplomowa dotyczy wykonania sekwencyjnego prototypowego układu cyfrowego z monochromatycznym wyświetlaczem 7-segmentowym do pomiaru przybliżonej wartości akumulacji ładunku w statycznym polu elektrycznym. Głównym celem jest zaprojektowanie schematu elektronicznego realizującego automatyczny proces rozładowywania lub ładowania kondensatora przy jednoczesnym zliczaniu ciągu impulsów taktujących. Wyzwalanie pomiaru docelowo należy zainicjować poprzez komparatory porównujące, sprzężone z przerzutniami asynchronicznymi. Wymagany jest odpowiedni dobór obliczonej stałej czasowej RC, która determinuje period badanych zmian napięcia na elektrodach kondensatora. Projekt blokowy sieci połączeń, przy wykorzystaniu układów scalonych CMOS z serii CD4000 na płytce drukowanej PCB, musi podlegać weryfikacji pod względem poprawności działania w programie symulacyjnym. Podsumowanie powinno zawierać wnioski praktyczne oraz szacunkowe określenie dokładności wykonanego prototypu miernika pojemności elektrycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej kondensatorów i metod technicznych pomiaru pojemności elektrycznej.
2. Matematyczny dobór stałej RC przy doświadczalnej realizacji pomiaru krzywej ładowania/rozładowywania w dziedzinie czasu.
3. Projekt schematu układu cyfrowego do zliczania impulsów taktujących wyzwalanych określoną wartością napięcia porównawczego.
4. Interpretacja wyniku miary jednostki pojemności kondensatora na wyświetlaczu 7-segmentowym LED w systemie liczb heksadecymetralnym.
5. Oszacowanie zakresu pomiarowego oraz dokładności wskazań dla badanych egzemplarzy kondensatorów.
6. Podsumowanie i wnioski z pracy doświadczalnej.

słowa kluczowe: pojemność elektryczna (kondensator), stała czasowa RC, wyświetlacz 7-segmentowy, układy cyfrowe scalone, generacja impulsów

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 250 zł.

W ramach pracy student powinien zaprojektować i zbudować model rezonansowego wzmacniacza mocy z tranzystorem MOS pracującego w krótkofalowym lub ultrakrótkofalowym zakresie częstotliwości. Układ powinien zapewniać możliwość pomiaru podstawowych charakterystyk wzmacniacza. Praca przeznaczona jako stanowisko laboratoryjne do przedmiotu Układy Radioelektroniczne. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym w zakresie wykonawstwa układów elektronicznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej wzmacniaczy mocy.
2. Projekt i analiza wzmacniacza rezonansowego.
3. Budowa układu wzmacniacza rezonansowego.
4. Wykonanie badań eksperymentalnych na zbudowanym stanowisku pomiarowym.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: wzmacniacz rezonansowy, tranzystor MOS

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

W ramach pracy student powinien przedstawić strukturę wzmacniacza niskoszumnego oraz dokonać przeglądu dostępnych na rynku wzmacniaczy niskoszumnych, ze szczególnym uwzględnieniem układów MMIC. Na podstawie tego student powinien opracować koncepcję stanowiska laboratoryjnego, zbudować je, a następnie przeprowadzić badania na zbudowanym stanowisku. Praca jest przeznaczona dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań układowych wzmacniaczy niskoszumnych.
2. Opracowanie koncepcji stanowiska laboratoryjnego.
3. Budowa stanowiska laboratoryjnego.
4. Badania eksperymentalne wzmacniaczy niskoszumnych na zbudowanym stanowisku laboratoryjnym.
5. Wnioski i podsumowanie.

słowa kluczowe: wzmacniacz niskoszumny, stanowisko laboratoryjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

W ramach pracy student powinien wykorzystać scalone układy mieszaczy diodowych i tranzystorowych i na ich podstawie zbudować układy mieszaczy podwójnie zrównoważonych diodowego i tranzystorowego, a następnie dokonać badań porównawczych obu układów. Zakres pracy obejmuje także zbudowanie układu filtra pośredniej częstotliwości i wzmacniacza pośredniej częstotliwości. Stanowisko będzie miało zastosowanie w dydaktyce przedmiotów związanych z technikami bezprzewodowymi.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej układów mieszaczy częstotliwości radiowych.
2. Analiza teoretyczna właściwości mieszaczy podwójnie zrównoważonych.
3. Koncepcja stanowiska dydaktycznego.
4. Realizacja praktyczna stanowiska.
5. Wykonanie testów i pomiarów praktycznych stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: mieszacz częstotliwości, stanowisko ddydaktyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest wykonanie układu elektronicznego umożliwiającego pomiar poziomu wyładowań niezupełnych metodą akustyczną z wykorzystaniem mikrofonu pracującego w zakresie ultradźwięków. Realizacja pracy będzie wymagała zbudowania wzmacniacza akustycznego pracującego w paśmie ultradźwiękowym. Zbudowany układ musi być odporny na działanie znacznych wartości pola elektrycznego i magnetycznego panującego w pobliżu urządzenia wysokiego napięcia.

Zakres pracy:

1. Metody pomiaru wyładowań niezupełnych.
2. Projekt i budowa układu mierzącego poziom wyładowań niezupełnych metodą akustyczną.
3. Pomiar poziomu natężenia ultradźwięków, napięć i prądów występujących w układzie podczas pracy w pobliżu urzadzeń wysokiego napięcia.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: wyładowania niezupełne, ultradźwięki, pomiary

finansowanie: środki własne studenta, 100 zł.

Celem pracy jest opracowanie arkusza kalkulacyjnego powiązanego z programem FreeCAD, który umożliwi tworzenie modeli obudów 3D możliwych do wykorzystania w budowie prototypowych urządzeń elektronicznych. Docelowo stworzone zostaną obudowy do popularnych modułów uruchomieniowych stosowanych podczas nauki programowania.

Zakres pracy:

1. Parametryczne oprogramowanie CAD/CAM.
2. Projekt automatycznego modułu generującego obudowy do urządzeń elektronicznych z wykorzystaniem FreeCAD.
3. Projekty obudów elektronicznych do popularnych modułów uruchomieniowych.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: modelowanie 3D, FreeCAD, arkusz kalkulacyjny, zmienne parametry, obudowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy jest zbudowanie układu dopasowującego impedancję wyjściową pojemnościowego dzielnika napięcia celem stworzenia możliwości pomiaru napięcia na wyjściu z wykorzystaniem typowego woltomierza analogowego. Bezpośredni pomiar bez takiego układu jest nie możliwy ze względu na bardzo dużą impedancję wyjściową dzielnika napięcia.

Zakres pracy:

1. Parametry i budowa dzielników pojemnościowych wysokiego napięcia.
2. Projekt i budowa układu dopasowującego dzielnik wysokiego napięcia do typowego multimetru uniwersalnego.
3. Rzeczywiste pomiary wysokiego napięcia z wykorzystaniem zbudowanego układu.
4. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dzielnik pojemnościowy, impedancja wyjściowa, układ dopasowujący, woltomierz analogowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 100 zł.

Celem pracy będzie opracowanie i zaprojektowanie optoelektronicznego systemu do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego na słupie oświetleniowym. System powinien zapewnić możliwość ustawienia klosza lampy równolegle do powierzchni jezdni lub według zadanych rotacji. Wyniki prezentowane będą na wyświetlaczu lub w aplikacji mobilnej.

Zakres pracy:

1. Systemy pomiaru odległości.
2. Oprawy oświetlenia drogowego i sposoby ich montażu, w zależności od wymagań PN-EN 13201.
3. Opracowanie układu optoelektronicznego do pozycjonowania oprawy oświetlenia drogowego.
4. Opracowanie układu i aplikacji do prezentacji danych o pozycji oprawy oświetleniowej.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: oświetlenie, detekcja, pozycjonowanie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie analiz optycznych i energetycznych wybranych konfiguracji modułów dwustronnych PV typu „bifacjal”. Efektem prac będzie opracowanie demonstratora do pomiaru stopnia przepuszczania promieniowania przez moduły PV. Wyniki posłużą do oceny projektów instalacji fotowoltaicznych, w których stosowane są rozwiązania uwzględniające pochłanianie promieniowania przez spodnią stronę modułów dwustronnych (bifacjalnych).

Zakres pracy:

1. Charakterystyka modułów dwustronnych z możliwością absorbowania promieniowania padającego od strony spodniej.
2. Wpływ albedo na pracę wybranych konfiguracji modułów dwustronnych.
3. Metody pomiaru promieniowania przepuszczonego przez materiały i przegrody budowlane.
4. Opracowanie stanowiska pomiarowego.
5. Przeprowadzenie pomiarów wybranych modułów.
6. Analiza i podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, albedo, współczynnik przepuszczania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego modelu systemu transmisji w wybranej technologii w pasmie Sub-GHz. Podstawą do wykonania stanowiska będą moduły komunikacyjne Sub-GHz, do których należy wykonać interfejsy sprzęgające je z komputerami PC oraz opracować oprogramowanie pozwalające na konfigurację parametrów oraz bieżącą prezentację i badanie transmisji (w tym także pod kątem analizy sygnałowej). Elementem pracy będzie także przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych dotyczących transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.

Zakres pracy:

1. Przegląd i ogólna charakterystyka radiowych technologii transmisyjnych pracujących w pasmie Sub-GHz.
2. Wybór technologii Sub-GHz na potrzeby pracy dyplomowej i jej szczegółowa charakterystyka.
3. Opracowanie struktury dydaktycznego stanowiska do demonstracji i badania transmisji w wybranej technologii Sub-GHz.
4. Uruchomienie i wykonanie testów opracowanego stanowiska dydaktycznego.
5. Przygotowanie koncepcji ćwiczeń laboratoryjnych na bazie wykonanego stanowiska.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: komunikacja Sub-GHz, stanowisko dydaktyczne, laboratorium technologii radiowych

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest opracowanie i praktyczna realizacja laboratoryjnego zestawu do demonstracji i badania procesu transmisji danych w sieci 5G. Praca powinna zawierać zdefiniowanie struktury, funkcjonalności zestawu i sposobu jego obsługi, programową i sprzętową integrację elementów wchodzących w jego skład, wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu oraz przygotowanie jego dokumentacji. Badania byłyby wykonywane w prywatnej sieci Open RAN 5G działającej na Wydziale Elektrycznym PB, opcjonalnie także w sieciach wybranych operatorów publicznych. Jako urządzenia klienckie wykorzystane zostaną smartfony, moduły z modemami 5G do systemów mikroprocesorowych oraz przemysłowe modemy 5G. Ze względu na planowane wykorzystanie zestawu m.in. do demonstracji systemu 5G dla odbiorców niebędących specjalistami w zakresie telekomunikacji, szczególna uwaga powinna zostać zwrócona na przyjazną i atrakcyjną wizualnie formę zestawu oraz jego interfejsu użytkownika.

Zakres pracy:

1. Przegląd kolejnych generacji sieci komórkowych.
2. Charakterystyka usług transmisji danych w sieciach 5G.
3. Zdefiniowanie struktury i zakresu funkcjonalności zestawu oraz sposobu jego obsługi.
4. Praktyczna programowa i sprzętowa integracja elementów wchodzących w skład zestawu.
5. Wykonanie testów funkcjonalnych uruchomionego zestawu.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: sieć 5G, transmisja danych w sieci 5G, laboratorium sieci 5G

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.