Tematy prac magisterskich, studia niestacjonarne, termin złożenia pracy 28.02.2026

Celem pracy jest implementacja algorytmu sterowania złożonego z regulatora PID i neuronowego modelu odwrotnej dynamiki obiektu regulacji w wybranym środowisku programistycznym (np. Matlab/Simulink). W pracy należy opracować wspomniany algorytm, a następnie wykonać badania laboratoryjne na rzeczywistym obiekcie. Wskazane jest porównanie skonstruowanego układu regulacji z klasycznym układem wyposażonym jedynie w regulator PID.

Zakres pracy:

1. Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do modelowania obiektów dynamicznych.
2. Opracowanie modelu odwrotnej dynamiki obiektu regulacji.
3. Implementacja algorytmu sterowania złożonego z regulatora PID i neuronowego modelu odwrotnej dynamiki.
4. Badania laboratoryjne zaimplementowanego algorytmu.
5. Porównanie opracowanego algorytmu regulacji z klasycznym regulatorem PID.
6. Analiza uzyskanych wyników.

słowa kluczowe: sztuczna sieć neuronowa, model odwrotnej dynamiki, regulator PID

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest autorski projekt układu chłodzącego elementy optoelektroniczne. Dla wybranego, typowego elementu optoelektronicznego należy wykonać elektroniczny układ sterujący, elektromechaniczny aktywny układ odprowadzania ciepła, moduł konstrukcyjny oraz sterujący z poziomu FPGA. Model układu należy zintegrować i dokonać jego walidacji. Z weryfikacją opracowanego modułu wiąże się opracowanie metody i algorytmu sterującego oraz ich implementacja. Opracowany model planowany jest jako rozszerzenia stanowiska laboratoryjnego w Laboratorium Układów Programowalnych – chyba, że dyplomant osobiście sfinansuje koszty wytworzenia rozwiązania technicznego, pozostawiając przedmiot badań do własnej dyspozycji.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Wytyczne projektowe.
3. Opracowanie modelu układu chłodzenia.
4. Integracja i badania układu sterującego.
5. Implementacja i badania laboratoryjne wybranych funkcji modelu.

słowa kluczowe: moduł Peltiera, aktywny cooler, chłodzenie fotoelementów, źródło prądowe, sterowanie FPGA

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest porównanie metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy. Należy uwzględnić warunki środowiskowe (oświetlenie, zakłócenia magnetyczne i elektromagnetyczne, zanieczyszczenie itd.) oraz materiał, z którego wykonana jest tarcza. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych wykonanych prototypów urządzeń należy sformułować wnioski i rekomendacje dotyczące wyboru metody pomiaru, w zależności od warunków środowiskowych, materiału z którego wykonana jest tarcza oraz prędkości obrotowej tarczy.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy istniejących metod i sposobów pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
2. Projekt i wykonanie co najmniej dwóch prototypów urządzeń do pomiaru prędkości obrotowej wirującej tarczy.
3. Badania laboratoryjne zaprojektowanych urządzeń z uwzględnieniem warunków środowiskowych.
4. Opracowanie wyników badań oraz sformułowanie wniosków i rekomendacji.

słowa kluczowe: pomiar, prędkość obrotowa, wirująca tarcza

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego. Urządzenie powinno umożliwiać: a) wizualizację ruchu kończyny na ekranie monitora; b) zaprogramowanie cyklu ćwiczeń z uwzględnieniem zmieniającej się ilości i intensywności poszczególnych ruchów (m.in. siła nacisku); c) kontrolę prawidłowości wykonywanych ćwiczeń; d) realizację innych zadań zaproponowanych przez dyplomanta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy ćwiczeń stosowanych w rehabilitacji stawu skokowego.
2. Opracowanie koncepcji urządzenia wspomagającego proces pourazowej rehabilitacji stawu skokowego.
3. Projekt i wykonanie urządzenia.
4. Badania laboratoryjne i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: urządzenie, rehabilitacja, staw skokowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Opracowanie modelu symulacyjnego, tzw. cyfrowego bliźniaka układu sterowania i układu wykonawczego stacji kolejowej z samoczynnym systemem przejazdowym. Przeprowadzenie modelowania i badań symulacyjnych. Opcjonalne zestawienie wyników badań symulacyjnych z mierzonymi sygnałami na obiekcie rzeczywistym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie układów sterowania stacji kolejowych z samoczynnym systemem przejazdowym.
2. Założenia projektowe, opracowanie wirtualnego modelu komponentów stacji kolejowej.
3. Opracowanie modelu układu sterowania stacji kolejowej.
4. Przeprowadzenie symulacji działania układów stacji kolejowej.
5. Opracowanie i analiza otrzymanych wyników.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: stacja kolejowa, układ sterowania, model wirtualny, układ samoczynny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie analiza stabilności układów trzeciego rzędu z wykorzystaniem metod Lapunowa. Rozpatrywane będą układy trzeciego rzędu opisane w przestrzeni stanów i za pomocą transmitancji operatorowych. W przypadku takich układów funkcja Lapunowa przybiera postać funkcji trójwymiarowej. Dyplomant przeprowadzi rozważania teoretyczne i symulacje dotyczące stabilności tej klasy układów.

Zakres pracy:

1. Stabilność układów liniowych w sensie Lapunowa.
2. Pierwsza i druga metoda Lapunowa.
3. Teoretyczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.
4. Numeryczna analiza stabilności układów trzeciego rzędu.

słowa kluczowe: stabilność, metoda Lapunowa, analiza numeryczna, układ trzeciego rzędu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy będzie teoretyczna i numeryczna analiza stabilności asymptotycznej układów dwuwymiarowych (zależnych od dwóch zmiennych). W układach tego typu pojęcie stabilności jest problemem bardziej złożonym niż w przypadku układów jednowymiarowych. Analizowane będą wielomiany dwóch zmiennych liniowo niezależnych i macierze stanu układów dwuwymiarowych. Przeprowadzone zostaną symulacje komputerowe weryfikujące określone warunki stabilności.

Zakres pracy:

1. Opis matematyczny układów dwuwymiarowych.
2. Stabilność układów dwuwymiarowych.
3. Warunki stabilności układów dwuwymiarowych.
4. Analiza numeryczna stabilności.

słowa kluczowe: stabilność, analiza numeryczna, warunki stabilności, układ dwuwymiarowy, układ 2D

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Tematem pracy jest wykonanie układu do realizacji lewitacji magnetycznej. W ramach tematu wymaganym będzie zbudowanie stanowiska badawczego, np. do lewitacji kulki. Charakterystyka ww. układu (wysoka nieliniowość) wymaga zastosowania wysokoczęstotliwościowych układów pomiarowych, przetwarzania oraz wykonawczych. Sam rozpatrywany proces może być uproszczony realizując sterowanie jedynie w jednym stopnie swobody, np. umieszczenie kulki w rurce wykonanej z plexi ograniczy stopień skomplikowania układu jedynie do osi z (wysokości). W takim przypadku zadanie polegać będzie na utrzymywaniu kulki na odpowiedniej wysokości, oraz zmianie wysokości jej zawieszenia.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący sposobów realizacji lewitacji magnetycznej.
2. Założenia oraz projekt stanowiska badawczego.
3. Wykonanie stanowiska badawczo-pomiarowego.
4. Projekt oraz implementacja prawa sterowania.
5. Badania stanowiskowe i dobór parametrów.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Lewitacja magnetyczna, Systemy nieliniowe, Cewka elektromagnetyczna, FPGA

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest implementacja w środowisku symulacyjnym algorytmu sterowania PID oraz wybranych predykcyjnych algorytmów sterowania, jak również porównanie wskaźników jakości regulacji osiąganych w obydwu przypadkach. Obiektem regulacji będzie model nieliniowego procesu dynamicznego o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Druga część pracy przewiduje sprawdzenie efektywności działania obydwu algorytmów na obiekcie laboratoryjnym. Algorytmy sterowania będą realizowane w środowisku LabView lub w dedykowanym środowisku związanym z badanym obiektem laboratoryjnym.

Zakres pracy:

1. Omówienie problematyki predykcyjnego sterowania układem dynamicznym.
2. Projekt struktury aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja aplikacji do konwencjonalnej i predykcyjnej regulacji obiektem w środowisku LabView.
3. Symulacja działania układu regulacji konwencjonalnej i predykcyjnej – ocena jakości procesu regulacji.
4. Porównanie działania konwencjonalnego układu z działaniem regulatora predykcyjnego.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: regulacja predykcyjna, konwencjonalne układy regulacji, graficzny interfejs użytkownika, LabView

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest implementacja w środowisku Matlab/Simulink układu diagnostycznego do detekcji i diagnostyki zmian wewnętrznych parametrów modelu nieliniowego obiektu dynamicznego (planowane jest testowanie działania układu diagnostycznego dla obiektu typu SISO i MIMO). Układ diagnostyczny będzie wykorzystywał tzw. podejście wielomodelowe, to znaczy w trybie off-line zostanie stworzony „bank” modeli układu – każdy z modeli dla innej wartości diagnozowanego parametru. Modele będą wykorzystywane do generacji residuów, klasyfikowanych następnie za pomocą klasycznego lub neuronowego klasyfikatora cech sygnałów. Zadaniem dyplomanta będzie również stworzenie interfejsu (GUI) do zadawania wartości parametrów, tworzenia modeli wykorzystywanych do klasyfikacji oraz implementacji klasyfikatora. Dyplomant będzie miał także za zadanie ocenę jakości detekcji w zależności od liczby stosowanych modeli i wielkości zmian parametru obiektu, w obecności zakłóceń losowych o różnej wariancji.

Zakres pracy:

1. Omówienie metod detekcji i diagnostyki zmian parametrów obiektów dynamicznych.
2. Budowa biblioteki modeli matematycznych obiektów dynamicznych do celów detekcji i diagnostyki zmian parametrów.
3. Projekt aplikacji i interfejsu użytkownika oraz implementacja wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu w środowisku Matlab/Simulink.
4. Symulacja działania wielomodelowej struktury układu detekcji zmian parametrów układu – wizualizacja i analiza wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: detekcja i diagnostyka uszkodzeń, wielomodelowa struktura diagnostyczna, graficzny interfejs użytkownika, Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest nabycie umiejętności praktycznego wykorzystania w projektach inżynierskich podsystemów mechaniczno-wykonawczych robotów i manipulatorów struktur kratowych (Lattice structure). Optymalizacja kształtu oraz formy członów tworzących łańcuch kinematyczny będzie wykonana z wykorzystaniem wybranego oprogramowania inżynierskiego CAD/CAE, np. SolidWorks i nTopology itp.

Zakres pracy:

1. Analiza źródeł literaturowych pod kątem praktycznego wykorzystania struktur kratowych w projektowaniu robotów i manipulatorów.
2. Utworzenie założeń inżynierskich do projektu obiektu badań na podstawie wybranego łańcucha kinematycznego robota przemysłowego.
3. Wykonanie projektu obiektu badań w środowisku programu inżynierskiego CAD.
4. Optymalizacja konstrukcji członów robota z wykorzystaniem struktur kratowych w wybranym narzędziu CAD/CAE.
5. Dyskusja uzyskanych rezultatów badań numerycznych.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: Struktury kratowe, Lattice structure, Robotyka, Projektowanie, Optymalizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowym oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu pomiarowego celem walidacji modelu symulacyjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów pomiarowych z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowymi.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego przesuwnikiem fazowym.
3. Weryfikacja opracowanego modelu matematycznego poprzez porównanie wyników badań symulacyjnych z wynikami badań laboratoryjnych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy polożenia, czujnik położenia, resolwer przesuwnik fazowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 190 zł.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink istniejącego w laboratorium układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym oraz opracowanie opisu modelu. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz przeprowadzi badania porównawcze modelu i układu pomiarowego celem walidacji modelu symulacyjnego. Studentowi zostanie udostępniona licencja studencka oprogramowania do korzystania na komputerze studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów pomiarowych z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu pomiarowego położenia z transformatorem położenia kątowego sinusowo-cosinusowym.
3. Weryfikacja opracowanego modelu matematycznego poprzez porównanie wyników badań symulacyjnych z wynikami badań laboratoryjnych.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: układ pomiarowy polożenia, czujnik położenia, transformator położenia kątowego, resolwer sinusowo-cosinusowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Zadaniem studenta jest opracowanie modelu symulacyjnego w oprogramowaniu Matlab -Simulink układu regulacji prędkości z silnikiem indukcyjnym pierścieniowym do zasilania jednocześnie uzwojenia stojana oraz uzwojenia wirnika. W ramach pracy dyplomowej student zapozna się z oprogramowaniem Matlab – Simulink do zbudowania modelu symulacyjnego oraz zbuduje model symulacyjny układu napędowego a także przeprowadzi badania symulacyjne.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczący układów regulacji z silnikami indukcyjnymi zasilanymi dwustronnie.
2. Tworzenie modelu symulacyjnego układu regulacji prędkości.
3. Prowadzenie badań symulacyjnych automatycznego układu regulacji prędkości z silnikiem pierścieniowym zasilanym dwustronnie.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: silnik indukcyjny pierścieniowy, regulacja prędkości, regulacja momentu, badania symulacyjne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Dyplomant będzie miał do dyspozycji zdjęcia SEM morfologii warstw FeNi osadzonych elektrochemicznie. W oparciu o te zdjęcia będzie rozpoznawać i wdrażać mechanizmy uczenia maszynowego. Głównym celem tej pracy będzie wsparcie jakości otrzymanych warstw odnośnie wielkości kryształów czyli rozdrobnienia struktury osadu.

Zakres pracy:

1. Proces elektrochemiczny – parametry, właściwości.
2. Sposoby analizy warstw osadzonych elektrochemicznie – mikroskopia SEM, EDX.
3. Mechanizmy uczenia maszynowego – właściwości, zastosowanie.
4. Badania eksperymentalne – otrzymanie warstw FeNi.
5. Analiza mikroskopowa otrzymanych rezultatów – zdjęcia SEM morfologii, rozpoznawanie struktury krystalicznej na podstawie EDX.
6. Zastosowanie uczenia maszynowego – rozpoznawanie wielkości kryształów w otrzymanych warstwach.
7. Wnioski końcowe – w jaki sposób mechanizmy uczenia maszynowego mogą wpływać na jakość otrzymanego osadzu FeNi.

słowa kluczowe: mikroskopia elektronowa, kryształ, proces elektrochemiczny, dyrfakcja, uczenie maszynowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wykorzystanie wybranego bezpłatnego środowiska AI (open-source AI) do opracowania modelu służącego do wykrywania konfiguracji (ew. uszkodzeń) wybranych układów elektrycznych. Opracowanie modeli i zbioru uczącego. Weryfikacja cech opracowanego modelu. Niezbędna umiejętność programowania, gotowość do poznania i zastosowania wybranego środowiska open-source AI.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury, charakterystyka metod uczenia maszynowego.
2. Przyjęte założenia i ograniczenia dotyczące grupy analizowanych układów elektrycznych.
3. Określenie założeń i warunków zastosowania metod uczenia maszynowego do identyfikacji konfiguracji układu.
4. Charakterystyka opracowanego modelu z opisem wykonanych prób.
5. Analiza wyników, właściwości opracowanego modelu.
6. Podsumowanie i wnioski dotyczące zrealizowanych zadań.

słowa kluczowe: układy elektryczne, identyfikacja konstrukcji układu, metody numeryczne, sztuczna inteligencja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie modelu numerycznego cewki zapłonowej z uwzględnieniem zjawiska migracji żywicy zalewowej na skutek zmian temperatury. Temat realizowany we współpracy z firmą – producentem cewek. Praca wykonywana z wykorzystaniem wybranego pakietu obliczeniowego: Comsol Multiphysics lub Ansys.

Zakres pracy:

1. Wstęp, uzasadnienie tematyki.
2. Właściwości i modelowanie materiałów polimerowych.
3. Opracowanie modelu numerycznego z uwzględnieniem migracji żywicy przy zmianach temperatury pracy uzwojeń.
4. Analiza wyników obliczeń pola magnetycznegow modelu cewki z uwzględnieniem migracji żywicy.
5. Podsumowanie. Określenie zasad modelowania efektów mogracji polimerów.

słowa kluczowe: cewki impulsowe, metoda elementów skończonych, materiały polimerowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Opracowanie modelu numerycznego wybranej cewki impulsowej. Odwzorowanie wybranych uszkodzeń mechanicznych uzwojeń i magnetowodu, które wynikają z pracy cewki przy zmianach temperatury otoczenia. Analiza pola magnetycznego i przebiegów napięcia lub prądu przy występowaniu uszkodzeń. Praca wykonywana z użyciem wybranego oprogramowania: Comsol Multiphysics lub Ansys. Temat realizowany we współpracy z firmą – producentem cewek.

Zakres pracy:

1. Wstęp, uzasadnienie tematyki.
2. Podstawy teoretyczne: model obwodowy i polowy cewek impulsowych.
3. Charakterystyka wpływ czynników środowiskowych na pracę cewek. Efekty zmęczeniowe.
4. Model numeryczny cewki zjawiska elektryczne, termiczne.
5. Analiza wyników obliczeń z uwzględnieniem zmian warunków termicznych.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: cewki impulsowe, metoda elementów skończonych, termiczne warunki pracy, uszkodzenia układów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy są połączenia lutowane. Na podstawie wykonanych pomiarów i zdjęć połączeń lutowanych należy sformułować zasady klasyfikacji jakości połączeń. W pracy należy wykorzystać metody uczenia maszynowego (sztucznej inteligencji, AI). Do realizacji tej części należy wykorzystać wybraną bezpłatną platformę AI.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka połączeń lutowanych i czynników wpływających na jakość połączenia.
2. Charakterystyka metod oceny połączeń na podstawie pomiarów elektrycznych i zdjęć.
3. Przygotowanie zbioru testowego i wykonanie procedury uczenia.
4. Ocena opracowanej metody identyfikacji właściwości połączenia.

słowa kluczowe: połączenia lutowane, ocena jakości styku, metody uczenia maszynowego

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie oraz wykonanie quasi-rezonansowego przekształtnika podwyższającego napięcie z dławikiem dzielonym i pasywnym oraz rezonansowym obwodem odciążającym. Zaprojektowany układ ma pracować w zamkniętej pętli sterowania. Wykorzystanie pasywnego obwodu odciążającego i pracy przekształtnika z częstotliwością zapewniającą nieciągły prąd dławika, umożliwi uzyskanie miękkiego przełączania półprzewodnikowych elementów mocy i pracę z wysoką częstotliwością łączeniową.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza teoretyczna pracy przekształtnika.
3. Projekt i badania modelu laboratoryjnego.
4. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: przekształtniki DC/DC, miękkie przełączanie, dławik sprzężony, przekształtniki quasi-rezonansowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zbadanie możliwości szeregowego łączenia tranzystorów z węglika krzemu z wykorzystaniem dodatkowego kondensatora poziomującego napięcie. W celu realizacji pracy student ma za zadanie zaprojektować półmostkowy moduł mocy oraz przeprowadzić jego badania w układzie testera dwupulsowego lub dwukierunkowego przekształtnika podwyższająco-obniżającego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza teoretyczna pracy, szeregowo połączonych tranzystorów SiC MOSFET z kondensatorem poziomującym.
3. Projekt modułu półmostkowego.
4. Badania laboratoryjne.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: tranzystory MOSFET, szeregowe łączenie tranzystorów, kondensator poziomujący

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 800 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie dwutranzystorowego, jednofazowego prostownika z korekcją wejściowego współczynnika mocy i trójkątnym prądem dławika. Prostownik będzie zasilany napięciem sieciowym o parametrach 230 V i częstotliwości 50 Hz, a jego maksymalna moc wyjściowa wyniesie 300 W. W ramach pracy student zaprojektuje obwód mocy, układ sterujący, zaimplementuje algorytm sterowania z wykorzystaniem mikroprocesora z rodziny STM32 oraz przeprowadzi badania laboratoryjne zaprojektowanego układu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza symulacyjna prostownika.
3. Projekt i wykonanie układu.
4. Badania laboratoryjne.
5. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Korekcja wejściowego współczynnika mocy, Mikroprocesor STM32, Prostownik, Trójkątny prąd dławika

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 700 zł.

Praca dotyczy opracowania aktywnego obciążenia przeznaczonego do sterowania mocą wyjściową różnych układów energoelektronicznych. Projektowany układ ma posiadać izolację galwaniczną oraz umożliwiać sterowanie mocą w zależności od wybranego trybu pracy: prądowego, napięciowego lub rezystancyjnego. Obciążenie powinno być zdolne do obsługi mocy do 300 W oraz umożliwiać zwrot energii do sieci elektroenergetycznej. Głównym celem pracy jest stworzenie stabilnego i precyzyjnego narzędzia umożliwiającego badanie układów energoelektronicznych pracujących przy różnej mocy wyjściowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej.
2. Analiza symulacyjna pracy układu.
3. Projekt i wykonanie układu.
4. Badania laboratoryjne.
5. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Falownik, Aktywne obciążenie, Izolacja galwaniczna

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 700 zł.

Celem pracy jest analiza rozkładu przyrostu napięcia wzdłuż linii elektroenergetycznej niskiego napięcia spowodowanego jednoczesną pracą kilku źródeł energii elektrycznej. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań symulacyjnych przy wykorzystaniu programu DigSilent PowerFactory polegających na obliczaniu rozkładów napięć w liniach elektroenergetycznych niskiego napięcia dla różnych konfiguracji lokalizacji i mocy przyłączonych źródeł energii oraz różnych konfiguracji obciążeń.

Zakres pracy:

1. Układy i struktury sieci elektroenergetycznych niskiego napięcia.
2. Metodyka obliczania rozpływów mocy oraz poziomów napięć sieciach elektroenergetycznych niskiego napięcia.
3. Symulacja rozpływów mocy oraz poziomów napięć w wybranych układach sieci elektroenergetycznych przyłączonymi źródłami energii przy wykorzystaniu w programu DigSilent PowerFactory.
4. Analiza wyników badań symulacyjnych pod kątem wpływu jednoczesnej pracy kilku źródeł energii na rozkład poziomów napięć w linii elektroenergetycznej niskiego napięcia.

słowa kluczowe: sieci elektroenergetyczne nn, odnawialne źródła energii, wahania napięcia

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza opłacalności magazynowania energii elektrycznej w wybranym zakładzie przemysłowym. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań pomiarowych zużycia energii elektrycznej oraz profili obciążeń wybranego zakładu przemysłowego a następnie przeprowadzenia studium opłacalności magazynowania energii elektrycznej dla różnych wariantów konfiguracji magazynów energii.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych, przemysłowych magazynów energii elektrycznej.
2. Metodyka wyznaczania bilansu energetycznego zakładu przemysłowego.
3. Wyniki badań pomiarowych zużycia energii elektrycznej oraz profili obciążeń wybranego zakładu przemysłowego.
4. Studium opłacalności magazynowania energii elektrycznej oraz wybór taryfy opłat dla wybranego zakładu przemysłowego.

słowa kluczowe: magazyny energii eklektycznej, bilans energetyczny, studium opłacalności

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest ocena efektywności energetycznej instalacji fotowoltaicznych pracujących w północno-wschodniej Polsce na podstawie rzeczywistych wyników badań. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań pomiarowych generacji energii elektrycznej w wybranych instalacji fotowoltaicznych a następnie przeprowadzenia analizy produkcji energii w odniesieniu do nasłonecznienia występującego na danym terenie.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka warunków klimatycznych i nasłonecznienia w północno-wschodniej Polsce.
2. Przegląd rozwiązań technicznych instalacji fotowoltaicznych.
3. Wyniki pomiarów generacji energii elektrycznej w wybranych instalacji fotowoltaicznych.
4. Analiza wyników badań pod kątem efektywności energetycznej w odniesieniu do nasłonecznienia.

słowa kluczowe: instalacje fotowoltaiczne, efektywność energetyczna, nasłonecznienie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza wpływu konfiguracji równoległego ułożenia kabli (liczba i odległość kabli) na wartość prądu obciążalności długotrwałej linii kablowych średniego napięcia. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń analitycznych oraz symulacji komputerowych przy wykorzystaniu programu Cableizer dla różnych wariantów konfiguracji równoległego ułożenia kabli.

Zakres pracy:

1. Przegląd konstrukcji kabli elektroenergetycznych wysokiego i średniego napięcia.
2. Sposoby i konfiguracje układania kabli w ziemi.
3. Wyniki obliczeń i symulacji komputerowej obciążalności prądowej długotrwałej linii kablowych WN i SN.
4. Analiza wyników obliczeń pod kątem wpływu liczby i odległości równoległych kabli na wartość prądu obciążalności długotrwałej.

słowa kluczowe: linie kablowe WN i SN, równoległe ułożenie kabli, obciążalność prądowa długotrwała

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie modeli jedno- i wielowarstwowych pozwalających na predykcję generacji energii elektrycznej z elektrowni fotowoltaicznych. Do testowania wykorzystane będą dane pomiarowe z różnych mikroinstalacji fotowoltaicznych elektrowni hybrydowej PB. Praca ma charakter symulacyjny i wymaga umiejętności pisania skryptów w MATLAB. Przetestowanie różnych struktur sieci, hiperparametrów oraz miar jakości prognozowanych szeregów czasowych umożliwi wybór najkorzystniejszego wariantu modelu sieci neuronowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat prognozowania uzysku energii w elektrowniach fotowoltaicznych.
2. Prezentacja analizowanych instalacji fotowoltaicznych, dobór danych wejściowych do modelu sieci neuronowej.
3. Prognozowanie generowanej energii z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych jedno- i wielowarstwowych.
4. Analiza miar jakości prognozowanych szeregów czasowych.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: elektrownie fotowoltaiczne, sztuczne sieci neuronowe, prognozowanie szergów czasowych, uzysk energii elektrycznej, odnawialne źródła energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie analizy porównawczej uzysku energii z farm fotowoltaicznych nadążnych i statycznych, zamontowanych na gruncie. W ramach pracy zostanie zbadany wpływu kilku czynników technicznych na wartość wskaźników efektywności (PR, CF) oraz wykonana zostanie analiza rentowności symulowanych farm fotowoltaicznych. Analiza symulacyjna zostanie przeprowadzone w programie PVsyst. Do analiz wykorzystane zostaną także dane pomiarowe z systemów SCADA rzeczywistych farm fotowoltaicznych. Praca będzie realizowana przy współpracy z firmą z branży fotowoltaicznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury na temat wpływu czynników technicznych na wydajność farm fotowoltaicznych.
2. Ocena wydajności wolnostojących i nadążnych farm fotowoltaicznych z wykorzystaniem oprogramowania symulacyjnego.
3. Ocena rentowności projektów fotowoltaicznych z wykorzystaniem oprogramowania symulacyjnego.
4. Analiza porównawcza wydajności na podstawie danych symulacyjnych i pomiarowych z systemu SCADA.
5. Pozdumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: farmy fotowoltaiczne, uzysk energii elektrycznej, systemy nadążne, symulacja komputerowa, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i modernizacja bloków peryferyjnych zaimplementowanych w strukturze układu programowalnego FPGA przeznaczonych do sterowania trójfazowych trój-poziomowych falowników napięcia.
Przy realizacji pracy będzie wykorzystany układ programowalny FPGA Xilinx Spartan 3 zainstalowany wraz z procesorem DSP na wspólnej płytce PCB. W pracy mile widziana umiejętność czytania schematów ideowych oraz znajomość podstaw programowania w języku Verilog w środowisku Xilinx ISE Design.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie bloków peryferyjnych w języku Verilog.
3. Wykonanie badań symulacyjnych w środowisku Xilinx ISE Design.
4. Implementacja opracowanych bloków w układzie docelowym FPGA.
5. Podsumowanie i wnioski wynikające z realizacji pracy.

słowa kluczowe: układy programowalne FPGA, przekształtnik trój-poziomowy, język Verilog

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na optymalizacji i konwersji kodów programów w języku wysokiego poziomu C/C++ opracowanych i kompatybilnych z poprzednią wersją stanowisk laboratoryjnych z procesorem ADSP-21065L firmy Analog Devices. W pracy należy przeanalizować działanie dostępnych kodów źródłowych programów na procesor ADSP-2165L i dokonać stosownych modyfikacji umożliwiających ich prawidłowe działanie na nowych stanowiskach z procesorem ADSP-21369. Podczas realizacji pracy mile widziana umiejętność programowania w języku C/C++ w środowisku Visual DSP++.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy, analiza porównawcza obu wersji stanowisk.
2. Opracowanie algorytmów oraz szablonów programów w środowisku VisualDSP++.
3. Implementacja programowa wybranej metody sterowania wektorowego na stanowisku.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych wybranej metody sterowania.
5. Podsumowanie i wnioski wynikające z realizacji pracy.

słowa kluczowe: Procesor DSP, wektorowa metoda sterowania, programowanie w języku C++, maszyna asynchroniczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca polega na opracowaniu kodów programów w języku wysokiego poziomu C/C++ wybranych metod sterowania maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi (PMSM) zasilanej z przekształtnika energoelektronicznego będącego wraz z procesorem ADSP-21369 częścią stanowiska laboratoryjnego. W ramach pracy przewidziano metodę sterowania w układzie otwartym z wykorzystaniem modulatora PWM oraz w układzie zamkniętym z wykorzystaniem nieliniowych regulatorów prądu. Podczas realizacji pracy mile widziana umiejętność programowania w języku C/C++.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie i realizacja programowa wybranych metod sterowania maszyną PMSM.
3. Implementacja opracowanych metod sterowania na stanowisku laboratoryjnym z procesorem ADSP-21369.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych wybranych metod sterowania.
5. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: Procesor DSP, Maszyna synchroniczna PMSM, Programowanie w języku C++

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy problemu związanego z pracą równoległego filtra aktywnego podczas odkształcenia napięcia w sieci zasilającej. Należy stworzyć model i przeprowadzić badania symulacyjne w programie Matlab Simulink. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Przeprowadzenie symulacji komputerowych równoległego filtra aktywnego pracującego przy odkształconym napięciu w sieci zasilającej.
4. Analiza otrzymanych wyników.
5. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: równoległy filtr aktywny, zniekształcone napięcie

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy pracy przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym. Należy przeprowadzić analizę sposobu zasilania maszyny dwustronnie zasilanej oraz stworzyć model symulacyjny i wykonać symulacje komputerowe w programie Matlab Simulink zaprojektowanego przekształtnika. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Analiza pracy maszyny dwustronnie zasilanej.
4. Przeprowadzenie symulacji komputerowych przekształtnika energoelektronicznego współpracującego z silnikiem dwustronnie zasilanym.
5. Analiza otrzymanych wyników.
6. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: maszyna dwustronnie zasilana, przekształtnik energoelektroniczny, symulacje komputerowe

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Zapoznanie się ze stosowanymi w stacjach elektroenergetycznych nowoczesnymi systemami sterowania i nadzoru. Przegląd i analiza nowoczesnych systemów pod kątem: stawianych zadań, struktury, zakresu stosowania, procedur stosowania i doświadczeń eksploatacyjnych. Ocena wad, zalet i możliwości wykorzystania analizowanych systemów sterowania i nadzoru stacji elektroenergetycznej. Opracowanie zestawu kryteriów jakie powinny spełniać nowoczesne systemy sterowania i nadzoru w stacjach elektroenergetycznych. Zaprojektowanie i wykonanie systemu nadzoru i wspomagania dyspozytorskiego w laboratorium elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej w oparciu o zainstalowane w nim sterowniki polowe.

Zakres pracy:

1. Zadania realizowane przez Spółki Dystrybucyjne w obszarze obsługi technicznej i prowadzenia ruchu urządzeń elektroenergetycznych.
2. Sterowniki polowe jako element struktury systemów nadzoru i sterowania.
3. Systemy dyspozytorskie w elektroenergetyce i metody wymiany informacji. Opis funkcjonalności i zastosowanie oprogramowania Asix do budowy systemów typu SCADA.
4. Projekt koncepcyjny, wykonanie systemu nadzoru i wspomagania dyspozytorskiego w laboratorium elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej w oparciu o zainstalowane w nim sterowniki polowe.

słowa kluczowe: sterownik polowy, system nadzoru i sterowania, stacja elektroenergetyczna, spółka dystrybucyjna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy magisterskiej jest zapoznanie się z działaniem mikrosieci prosumenckiej w trybie pracy wyspowej oraz problemami związanymi z regulacją napięcia w tym stanie. Sterowanie napięciem systemu elektroenergetycznego ma ogromne znaczenie dla utrzymania stabilności i bezpieczeństwa sieci elektroenergetycznej. Wraz z integracją na dużą skalę inwerterów elektronicznych do wytwarzania energii odnawialnej z sieciami elektroenergetycznymi (np. generacja wiatrowa i fotowoltaika słoneczna), konwencjonalne strategie sterowania i utrzymywania częstotliwości i napięcia systemu stają się niewystarczające. W ramach pracy zostanie wykonany projekt modelu mikrosieci prosumenckiej z mieszanką źródeł OZE (fotowoltaika, wiatr, biogaz i magazyny energii), która powinna być zdolna do pracy w obu trybach: przyłączonym do sieci/poza siecią. Zostanie przeprowadzona analiza technik strategii sterowania stosowanych w systemie elektroenergetycznym w celu regulacji napięcia w warunkach normalnej pracy oraz w trybie off-grid. Do wykonania modelu i przeprowadzenia symulacji zostanie wykorzystane oprogramowanie Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Stabilność napięciowa w systemie elektroenergetycznym, przepływy mocy biernej i ich wpływ na regulację napięcia.
2. Konwencjonalne strategie sterowania oraz utrzymywania częstotliwości i napięcia systemu elektroenergetycznego.
3. Wpływ źródeł odnawialnych na pracę sieci dystrybucyjnych w oparciu o literaturę przedmiotu. Zagadnienia związane ze skokami oraz zapadami napięć powodowanymi przez odnawialne źródła energii wyposażone w inwertery.
4. Wykonanie projektu modelu mikrosieci prosumenckiej w oprogramowaniu Matlab z mieszanką źródeł OZE (fotowoltaika, wiatr, biogaz) wyposażonych w magazyny energii, zdolnej do pracy w trybach: przyłączonym do sieci i poza siecią.
5. Przeprowadzenie analizy i wybór najkorzystniejszej techniki strategii sterowania, spośród stosowanych w systemie elektroenergetycznym w celu regulacji napięcia, w warunkach pracy normalnej oraz w trybie off-grid.

słowa kluczowe: stabilność, bezpieczeństwo sieci, regulacja napięcia, off-grid, oprogramowanie Matlab

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca symulacyjna w Matlabie w oparciu głównie o literaturę anglojęzyczną. Dotyczy porównania właściwości DAB przy tradycyjnym sterowaniu przekształtnika ze sterowaniem wykorzystującym modulację szerokości impulsów lub przekształtniki wielopoziomowe. Porównanie właściwości dotyczy możliwości filtracji napięć pośredniczących i napięcia wyjściowego, a także współczynników THD prądów wejściowych i wyjściowych transformatora separującego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej sterowania przekształtnika typu DAB (dual active bridge).
2. Omówienie standardowej metody sterowania przekształtnikiem DAB z dwukierunkowym przepływem energii.
3. Symulacja działania przekształtnika DAB z wykorzystaniem programu Matlab.
4. Opracowanie i symulacja sterowania z modulacją szerokości impulsów przekształtnika DAB.
5. Sprawdzenie możliwości zastosowania przekształtnika wielopoziomowego do regulacji napięcia i prądu przekształtnika typu DAB.
6. Porównanie właściwości symulowanych przekształtników DAB.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: przekształtnik DAB, sterowanie DAB, wielopoziomowy DAB

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca symulacyjna w Matlabie w oparciu głównie o literaturę anglojęzyczną. Dotyczy realizacji symulacji zasilania silnika indukcyjnego 3- i 5-fazowego z przekształtników odpowiednio 3-fazowego oraz 5-fazowego. Proponowane sterowanie sinusoidalne z modulacją szerokości impulsów w obu przypadkach. Nadrzędna pętla sterowania typu FOC. Możliwe wykorzystanie sterowania typu DTC w obu przekształtnikach. Porównywane właściwości to: odkształcenia prądów zasilających, tętnienia momentu w stanie ustalonym, dynamika kształtowania momentu w stanach przejściowych (dynamicznych).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej sterowania przekształtników zasilających silnik 5-fazowy.
2. Opracowanie sterowania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy.
3. Symulacja działania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
4. Opracowanie sterowania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy.
5. Symulacja działania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
6. Opracowanie i symulacja sterowania nadrzędnego układów napędowych (3- i 5-fazowych) metodą FOC i/lub DTC.
7. Porównanie właściwości symulowanych układów napędowych.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: silnik 5-fazowy, przekształtnik 5-fazowy, sterowanie FOC, DTC

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest sprawdzenie możliwości kontynuowania pracy paneli z przekształtnikiem i lokalnym odbiornikiem w przypadku zaniku napięcia sieci. W pracy zaproponowany zostanie przekształtnik symulujący sieć EE, który jednocześnie przejmie rolę podziału energii z PV na zasilanie lokalnego odbiornika i gromadzenie w magazynie energii. Podczas pracy na wyspę charakter pracy i sterowania falownika nie zmienia się. Praca ma charakter symulacyjny w programie Matlab/Simulink.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej tematu.
2. Analiza przepływu energii podczas pracy wyspowej.
3. Sterowanie przekształtnikiem symulującym sieć EE.
4. Realizacja przekształtników, PV i magazynu energii w programie Matlab/Simulink.
5. Badania symulacyjne układu przekształtników.
6. Analiza i interpretacja wyników.
7. Wnioski.

słowa kluczowe: praca wyspowa, symulator sieci, magazyn energii, panele fotowoltaiczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy należy zbadać wpływ instalacji odnawialnych źródeł energii elektrycznej pracujących z wykorzystaniem Cable Pooling na równomierność wytwarzanej mocy oraz stabilność systemu elektroenergetycznego. W tym celu należy przeprowadzić badania symulacyjne (przy wykorzystaniu dedykowanego do tego oprogramowania komputerowego) wybranych konfiguracji elektrowni hybrydowej pracującej na zasadach Cable Pooling. Następnie dla wybranej instalacji OZE wykorzystującej Cable Pooling należy wykonać badania terenowe. Otrzymane wyniki należy porównać z wynikami obliczeń symulacyjnych oraz dokonać ich szczegółowej analizy, głównie pod kątem stabilności mocy generowanej przez źródło.

Zakres pracy:

1. Budowa i zasada działania systemu elektroenergetycznego z odnawialnymi źródłami energii.
2. Wymagania prawne związane z zastosowaniem w sieci Cable Pooling.
3. Badania symulacyjne stabilności systemu elektroenergetycznego z wykorzystaniem Cable Pooling.
4. Badania terenowe instalacji OZE wykorzystujacej Cable Pooling.
5. Analiza otrzymanych wyników.
6. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: Cable Pooling, Odnawialne źródła energii, stabilność systemu, moc czynna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W pracy magisterskiej należy przeprowadzić kompleksową analizę systemu zarządzania energią w przedsiębiorstwie na podstawie sporządzonej krzywej obciążenia, ze szczególnym uwzględnieniem identyfikacji podstawowych odbiorników energii. Na podstawie zebranych informacji należy zaproponować (przy wykorzystaniu specjalistycznego oprogramowania) zmiany w procesach technologicznych przedsiębiorstwa oraz możliwości zastosowania odnawialnych źródeł energii, które mogą być zastosowane w zakładzie w celu zoptymalizowania zużycia energii (należy przeprowadzić przy wykorzystaniu oprogramowania symulacyjnego analizę możliwości pokrycia zapotrzebowania przez wybrane źródło). Głównym efektem pracy powinno być określenie możliwości optymalizacji zużycia energii elektrycznej oraz zminimalizowania kosztów związanych z jej zakupem.

Zakres pracy:

1. Zarządzanie energią, analiza krzywych obciążenia oraz taryf energetycznych.
2. Analiza podstawowych typów odbiorników energii oraz dostępnych źródeł energii, które mogą być wykorzystane w obrębie zakładu.
3. Określenie oraz szczegółowe omówienie charakterystyki krzywej obciążenia wybranego przedsiębiorstwa.
4. Badanie struktury zużycia energii elektrycznej w obiekcie z uwzględnieniem taryfikacji oraz możliwości optymalizacji kosztów zakupu energii elektrycznej.
5. Zaproponowanie zmian technologicznych oraz OZE możliwych do zastosowania w celu optymalizacji zużycia energii elektrycznej.
6. Podsumowanie przeprowadzonej analizy oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: energia elektryczna, zużycie energii, zakład przemysłowy, optymalizacja kosztów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza strat mocy, jakie mogą występować w kablu średniego i niskiego napięcia w zależności od jego budowy oraz sposobu jego ułożenia w ziemi. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia obliczeń analitycznych oraz symulacji komputerowych obciążalności linii kablowych dla różnych wariantów konfiguracji ułożenia poszczególnych żył, materiału z jakiego wykonana jest żyła oraz głębokości zakopania.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych elektroenergetycznych linii kablowych średniego i niskiego napięcia.
2. Metodyka wyznaczania strat mocy dla poszczególnych kabli i wariantów ich ułożenia.
3. Obliczenia analityczne i symulacja komputerowa obciążalności prądowej długotrwałej linii kablowych SN i nn dla różnych konfiguracji ułożenia.
4. Analiza wyników obliczeń pod kątem wpływu konfiguracji ułożenia na wartość strat mocy.
5. Podsumowanie pracy i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: straty mocy, linia kablowa, obciążalnosć prądowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest opracowanie modeli komputerowych przeznaczonych do wyznaczania wskaźników wystarczalności (ang. adequacy) systemów elektroenergetycznych z uwzględnieniem generacji wiatrowej. Nieodłącznym elementem pracy jest przeprowadzenie analizy wystarczalności systemu elektroenergetycznego na wybranym przykładzie i opracowanie instrukcji do ćwiczenia w ramach zajęć dydaktycznych.

Zakres pracy:

słowa kluczowe: Opis metod analizy wystarczalności systemów elektroenergety, Opis metod uwzględniania generacji stochastycznej w analizie wys, Opis zasad budowy modelu komputerowego w programie PowerFactory, Opis zasad modelowania wystarczalności systemu

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest modelowanie stabilności kątowej globalnej systemów elektroenergetycznych z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory. Nieodłącznym elementem pracy jest opracowanie modelu komputerowego i instrukcji do ćwiczenia na zajęcia dydaktyczne poświęcone analizie stabilności.

Zakres pracy:

1. Opis zjawiska stabilności kątowej oraz metod i zasad jej badania.
2. Opis możliwości modelowania stabilności z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory.
3. Przeprowadzenie modelowania stabilności kątowej na wybranym przykładzie.
4. Opracowanie instrukcji dydaktycznej do ćwiczenia.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: stabilność kątowa, systemy elektroenergetyczne, PowerFactory

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest zagadnienie kształtowania się napięć w sieciach elektroenergetycznych średniego napięcia w związku z przyłączaniem do nich odnawialnych źródeł energii (OZE); dodatkowo, należy zwrócić uwagę na możliwości i ograniczenia regulacji napięcia w sieci oraz zagadnienia jakości energii w takiej sieci.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka źródeł oze przyłączanych do sieci elektroenergetycznych średniego napięcia.
2. Charakterystyka sieci elektroenergetycznych średniego napięcia.
3. Opis analityczny sieci elektroenergetycznej i źródeł OZE.
4. Opis przykładowej sieci elektroenergetycznej z przyłączonymi źródłami OZE.
5. Rezultaty analizy wpływu obecności oze na napięcia w przykładowej sieci elektroenergetycznej.
6. Dyskusja rezultatów i wnioski końcowe z przeprowadzonej analizy.

słowa kluczowe: siec elektroenergetyczna SN, oze, napięcie w sieci

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest opracowanie algorytmu komputerowego w środowisku python przeznaczonego do pobierania z baz NASA, wszechstronnej obróbki i wizualizacji danych meteorologicznych wykorzystywanych do prognozowania mocy wyjściowej turbin wiatrowych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka danych meteorologicznych przydatnych w procesie prognozowania mocy wyjściowej turbin wiatrowych.
2. Charakterystyka bazy danych meteorologicznych.
3. Opracowanie kodu w środowisku python, przeznaczonego do pobierania danych oraz ich obróbki i wizualizacji.
4. Przedstawienie na wybranych przykładach efektu działania kodu.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: prognozowanie, dane meteorologiczne, python

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na podstawie danych uzyskanych od operatora sieci dystrybucyjnej na danym obszarze wiejskim należy przeprowadzić analizę wskaźników czasu trwania przerw w dostarczaniu energii elektrycznej do odbiorców (SAIDI, SAIFI, MAIFI). W analizie należy uwzględnić zmienność wskaźników na przestrzeni lat od momentu pierwszej modernizacji po kolejne etapy modernizacji. W procesie analizy niezawodności dostarczania energii elektrycznej należy przeprowadzić ocenę aspektów konstrukcyjnych, które najmniej oraz najbardziej wpłynęły na zachowania wskaźników.

Zakres pracy:

1. Budowa linii kablowej i napowietrznej średniego napięcia.
2. Charakterystyka wskaźników niezawodności w dostawie energii elektrycznej.
3. Analiza modernizacji linii SN na przestrzeni lat.
4. Analiza niezawodności układu na podstawie zmian konstrukcyjnych.
5. Analiza wskaźników czasu trwania przerw w dostawie energii elektrycznej do odbiorców.
6. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: wskaźniki niezawodności, linia SN, analiza danych pomiarowych, modernizacja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na podstawie danych uzyskanych od przedsiębiorstwa zajmującego się budową oraz eksploatacją farmy fotowoltaicznej zbudowanej na trackerach należy dokonać porównania uzyskanej energii elektrycznej w porównaniu z identyczną farmą fotowoltaiczną lecz zbudowaną w sposób klasyczny. Oprócz samej produkcji energii elektrycznej przez obie farmy PV należy także uwzględnić aspekty ekonomiczne, tj. początkowy nakład finansowy w porównaniu do uzyskanej energii oraz samo zapotrzebowanie układu nadążnego na energię elektryczną. W całości analizy należy także porównać otrzymane wyniki z informacjami podawanymi przez producentów paneli PV oraz samego systemu nadążnego. (Podpisanie umowy)

Zakres pracy:

1. Charakterystyka farm fotowoltaicznych zbudowanych na trackerach.
2. Symulacja wytwarzania energii elektrycznej przez klasyczną farmę fotowoltaiczną.
3. Analiza wyników pomiarowych uzyskanych z farmy fotowoltaicznej w systemie nadążnym.
4. Analiza różnić w wytwarzaniu energii elektrycznej pomiędzy farmą klasyczną a zbudowaną na trackerach.
5. Analiza ekonomiczna uzyskanych wyników pomiarowych i symulacyjnych.
6. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: systemy nadążne, farma fotowoltaiczna, wytwarzanie energii, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na podstawie informacji uzyskanych od zakładu Adriatica z siedzibą w Olecku należy przeprowadzić pomiary parametrów jakości energii elektrycznej oraz wielkości elektrycznych oraz przygotowanie szerokiej analizy uzyskanych wyników pomiarowych z uwzględnieniem potrzeby kompensacji mocy biernej, zbyt wysokiego poziomu napięcia (firma posiada instalację fotowoltaiczną o mocy 50 kW) oraz wzrostu kosztów na fakturach za energię elektryczną. Z przeprowadzonej analizy student ma zaproponować ekonomiczne oraz techniczne możliwości poprawy funkcjonowania zakładu Adriatica w Olecku.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka parametrów jakości energii elektrycznej.
2. Charakterystyka urządzeń do poprawy warunków zasilania.
3. Analiza uzyskanych wyników pomiarowych w zakładzie Adriatica.
4. Analiza możliwości poprawy warunków zasilania w zakładzie Adriatica.
5. Analiza ekonomiczna zaproponowanych i możliwych do wdrożenia urządzeń.
6. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: instalacja fotowoltaiczna, poprawa warunków zasilania, jakość energii, analiza danych pomiarowych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Na podstawie danych pomiarowych odnoszących się do zużycia energii elektrycznej oraz parametrów jakości energii elektrycznej należy przeprowadzić analizę bilansowania energii elektrycznej dla tożsamego okresu pomiarowego jednakże z uwzględnieniem instalacji fotowoltaicznej , gdyż różnica w zliczaniu energii elektrycznej przy przepływach odwróconych niesie za sobą szereg korzyści z punktu widzenia Zakładu Energetycznego przy jednoczesnym wzroście opłat za energię elektryczną (głównie bierną pojemnościową) po stronie odbiory. Zakład TrackTek w Suwałkach jest zainteresowany budową instalacji PV w niedługim okresie jednak przed podjęciem ostatecznej decyzji chciałby przeprowadzić analizę różnicy w kosztach przy odmiennych sposobach bilansowania.(Podpisanie umowy)

Zakres pracy:

1. Charakterystyka wybranych liczników energii elektrycznej.
2. Analiza wyników pomiarowych w zakładzie TrackTek w Suwałkach.
3. Analiza wyników pomiarowych instalacji fotowoltaicznej.
4. Analiza kosztów energii elektrycznej w zależności od sposobu bilansowania.
5. Analiza i wnioski.

słowa kluczowe: liczniki energii elektrycznej, metoda algebraiczna, metoda wektorowa, instalacja fotowoltaiczna

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie usystematyzowanego, numerycznego schematu rozwiązywania równań różniczkowych pierwszego i drugiego rzędu, opisujących zjawiska występujące w układach elektrycznych w stanach przejściowych, przy zastosowaniu metody DTM. Oprócz przypadków z parametrami liniowymi obliczanych metodą symboliczną w dziedzinie częstotliwości, konieczne jest często stosowanie programów symulacyjnych, w których rozważane są przypadki z parametrami nieliniowymi w stanie nieustalonym, co stanowi wyzwanie z punktu widzenia opisu i dokładności rozwiązywania tego rodzaju problemów. Przygotowane w ramach pracy rozwiązania równań różniczkowych metodą DTM, teoretycznie umożliwiają poprawę dokładności wyników przy tym samym kroku różniczkowania, uwzględniając także nieliniowość parametrów. Opisana metoda i wyprowadzone, ogólne wzory zaimplementowane będą w postaci kodu programu obliczeniowego. Rezultaty otrzymane dla przykładowych układów będą porównane z innymi metodami rozwiązywania równań (np. analitycznymi, z użyciem schematu wstecznego lub centralnego, komercyjnych programów symulacyjnych).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury i metod związanych z analitycznym i numerycznym rozwiązywaniem równań różniczkowych.
2. Opis metody różnicowej transformacji (DTM) w kontekście obwodów elektrycznych i pola elektromagnetycznego z uwzględnieniem nieliniowości parametrów.
3. Wyprowadzenie równań umożliwiających rozwiązanie zagadnień elektrycznych i polowych opisanych równaniami różniczkowymi pierwszego i drugiego rzędu.
4. Opracowanie skryptu realizującego schemat rozwiązywania za pomocą DTM i przeprowadzenie obliczeń przykładowych układów/przypadków.
5. Porównanie wyników uzyskanych przy zastosowaniu DTM oraz innych metod rozwiązywania równań różniczkowych; analiza uzyskanych rezultatów oraz wnioski.

słowa kluczowe: równania różniczkowe, differential transform method, metody numeryczne, stany nieustalone

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Wśród silników elektrycznych wyróżnić można struktury tarczowe, charakteryzujące się mniej cylindryczną (tj. płaską) budową i tym samym zmodyfikowanym układem magnesów/elektromagnesów w stojanie i wirniku. Umożliwia to zagospodarowanie dostępnej objętości w kierunku promienia stojana, zamiast wzdłuż jego długości. W rezultacie silnik tarczowy nadaje się jako napęd pojazdów elektrycznych lub urządzeń, w których silnik powinien znajdować się wewnątrz lub w obrysie urządzenia. Wśród dostępnych rozwiązań z trudem odnajduje się takie, które bez użycia przekładni bądź innych dodatkowych elementów mechanicznych, pozwalają na osiągnięcie małej prędkości obrotowej (poniżej kilkuset obrotów na minutę), a za to zwiększonego momentu na wale. Teoretyczne ww. własności można uzyskać poprzez wzrost liczby par biegunów magnetycznych i natężenia prądu zasilającego oraz korekcję budowy silnika. Praca koncentruje się na zaproponowaniu i doborze parametrów silnika zdolnego do pracy z dużymi prądami i jak największą liczbą biegunów magnetycznych. Model 3D elementu zostanie wykonany w środowisku obliczeniowym, pozwalającym na analizę rozkładu pola elektromagnetycznego. Wyznaczone zostaną wybrane parametry elektryczne i mechaniczne, przy różnych wariantach projektu i pracy silnika. Spośród badanych opcji zidentyfikowane zostaną te, które zapewnią jak największe wartości szczytowe, np. momentu obrotowego i/lub parametrów energetycznych, przy możliwie najmniejszej prędkości obrotowej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z silnikami elektrycznymi, tarczowymi, metodą elementów skończonych.
2. Propozycja konstrukcji, opis i opracowanie trójwymiarowego modelu wolnoobrotowego silnika tarczowego.
3. Wykonanie obliczeń numerycznych rozkładu pola elektromagnetycznego i określenie właściwości elektromechanicznych silnika w zależności od jego budowy.
4. Modyfikacja rozkładu i ilości źródeł pola magnetycznego stojana i wirnika w celu poprawy wskazanych parametrów.
5. Wybór optymalnego, pod względem właściwości mechanicznych, rozwiązania konstrukcyjnego analizowanego silnika. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: pole magnetyczne, silniki tarczowe, modele matematyczne, metoda elementów skończonych

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Większość systemów bezprzewodowego transferu mocy (WPT) wykorzystuje prąd elektryczny dużej częstotliwości, np. transmisja z użyciem mikrofal odbywa się w paśmie GHz, a ładowanie indukcyjne działa w zakresie od kilkudziesięciu kHz do kilkunastu MHz. Jednak już pole magnetyczne o częstotliwości rzędu kilkunastu kHz może odpowiadać za nagrzewanie elementów metalowych w miejscu działa systemu WPT. Wynika to z pojawienia się prądów wirowych, indukowanych w różnych przewodzących strukturach poczynając od śrub i łączeń, przez urządzenia i elektronikę, aż po metalowe szafy i obudowy. Prądy te prowadzą do strat energii, zaburzenia rozkładu pola bezprzewodowo przenoszącego moc, a nawet stwarzają niebezpieczeństwo użytkowania. Jednym ze sposobów jest zredukowanie częstotliwości napięcia (pola magnetycznego) do co najwyżej pojedynczych kHz, co wydatnie redukuje negatywny wpływ na i od przewodników w otoczeniu. Jednak taki system WPT wymaga dedykowanego projektowania do zadanych potrzeb, użycia elementów o podwyższonych parametrach (m.in. wytrzymałość prądowa, liczba zwojów cewek, rozmiary kondensatora kompensującego), akceptacji redukcji sprawności i mocy oraz analizy efektywność rozwiązania w określonych warunkach funkcjonowania. Praca koncentruje się na opracowaniu i doborze parametrów elementów budujących układ niskoczęstotliwościowego zasilania indukcyjnego. Utworzony zostanie model numeryczny wielozwojowych cewek o znacznym kontraście rozmiarów, w celu wyznaczenia ich parametrów zastępczych. Wykorzystane one będą w drugim modelu symulacyjnym, w którym do cewek przenoszących energię bezprzewodowo dodany zostanie falownik o regulowanej częstotliwości i napięciu oraz zmienne obciążenie. Umożliwi to analizę napięć, prądów, mocy i sprawności w układzie, a tym samym ocenę działania i przydatności proponowanego systemu.

Zakres pracy:

1. Przegląd wiedzy z zakresu bezprzewodowego transferu energii i układów wykorzystujących sprzężone magnetycznie cewki indukcyjne.
2. Projekt niskoczęstotliwosciowego systemu bezprzewodowego zasilania oraz utworzenie jego modeli symulacyjnych w dziedzinie częstotliwości i czasu.
3. Wykonanie obliczeń numerycznych i określenie parametrów zastępczych elementów wchodzących w skład proponowanego układu.
4. Analiza i omówienie wyników uzyskanych przy różnych częstotliwościach pracy i obciążeniach (odbiornikach małej mocy).
5. Określenie efektywności rozwiązania i optymalnych warunków pracy. Podsumowanie pracy oraz wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole magnetyczne, bezprzewodowy transfer energii, efektywność energetyczna, elektromagnetyzm obliczeniowy, cewki planarne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Metamateriały analizowane w kontekście pól magnetycznych o częstotliwościach poniżej 10 MHz, charakteryzują się z reguły kwadratową budową, gdzie szerokość i wysokość meta-elementu są identyczne i nie przekraczają kilkudziesięciu milimetrów. Prowadzi to do powstania relatywnie szerokich kompozytów, tj. o grubości odpowiadającej szerokości pojedynczego rezonatora. Pożądane jest więc zredukowanie szerokości elementu, by tym samym zmniejszyć objętość całego metamateriału. W tym celu można przeskalować rezonatory na mniejsze, lecz to negatywnie wpływa na ich dobroć, kluczową z punktu widzenia osiągnięcia specyficznych właściwości efektywnych (zerowe i ujemne przenikalności magnetyczne). Drugim sposobem jest utworzenie nieforemnych (prostokątnych) meta-komórek, czyli o zadanej wysokości, ale zmniejszonej szerokości. Ponadto poprawę ich dobroci mogą zapewnić „rdzenie” proszkowe (płytki hybrydowe) nałożone z obu stron na rezonator. W ramach pracy rozważony zostanie tego rodzaju metamateriał zbudowany z prostokątnych elementów, wraz z dołączonymi rdzeniami paramagnetycznymi. Po wykonaniu trójwymiarowego modelu numerycznego meta-komórki przeprowadzone będą jej obliczenia w dziedzinie częstotliwości, w celu wyznaczenia tensora efektywnej przenikalności magnetycznej. Rozważone będą przypadki rezonatorów o różnych stosunkach długości do wysokości, grubości rdzenia i jego właściwości elektromagnetycznych przy zadanych częstotliwościach rezonansowych w zakresie kHz. Badania pozwolą przy tym określić zasadność stosowania ww. budowy elementu, jej wpływ na jego właściwości oraz możliwości poprawy dobroci rezonatora.

Zakres pracy:

1. Zapoznanie się z literaturą i omówienie dotychczasowych osiągnięć w dziedzinie metamateriałów oraz ich scharakteryzowanie.
2. Przygotowanie trójwymiarowego modelu numerycznego nieforemnego rezonatora z symetrycznymi rdzeniami.
3. Przeprowadzenie obliczeń rozkładu pola magnetycznego w określonych zakresach częstotliwości i przy różnych wariantach budowy elementu.
4. Określenie wpływu zmiany rozmiaru, grubości rdzeni (i ich właściwości) na tensor efektywnej przenikalności magnetycznej.
5. Analiza rezultatów i ocena skuteczności zastosowanych zmian w strukturze rezonatora. Sformułowanie wniosków końcowych.

słowa kluczowe: metamateriały, rezonatory planarne, pole magnetyczne, elektromagnetyzm obliczeniowy, właściwości efektywne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wykonanie prostego robota kołowego wyposażonego w skaner laserowy 2D, a następnie przeprowadzenie serii eksperymentów mających na celu lokalizację robota w przestrzeni zamkniętej. Jako platformę do sterowania robotem można wykorzystać np. minikomputer RaspberryPi programowany w środowisku C lub C++. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym;
• znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym;
• znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym;
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane do prowadzenia kolejnych prac dyplomowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod pomiarowych stosowanych do lokalizacji robotów w przestrzeni zamkniętej.
2. Opracowanie konstrukcji mechanicznej i elektronicznej robota kołowego.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Opracowanie algorytmów optymalnych tras przejazdu robota.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: robot, laser, sensor, trajektoria ruchu

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

Celem pracy jest wykonanie stanowiska badawczego do estymacji położenia z wykorzystaniem technologii Ultra Wideband (UWB). W ramach prac należy także opracować algorytmy estymacji położenia oraz wykonać badania dokładności oraz efektywności działania. Oprogramowanie do badań można stworzyć w języku C++ lub Python. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien programować w języku C, C++ w stopniu bardzo dobrym, znać środowisko Linux w stopniu bardzo dobrym, znać podstawy elektroniki w stopniu dobrym, znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod estymacji położenia w przestrzeni zamkniętej.
2. Opracowanie systemu pomiarowego.
3. Opracowanie algorytmów estymacji położenia.
4. Przeprowadzenie prac badawczych.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: UWB, estymacja położenia, nawigacja, indoor navigation

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy dyplomowej jest zbadanie możliwości wykorzystania laserowej metody redukcji powierzchni izolującej warstwę miedzi. W ramach prac należy wykonać doświadczenia grawerowania warstwy izolującej oraz zbadanie dokładności wykonania gotowych ścieżek PCB. Praca ma charakter doświadczalny i ma być wykonywana w laboratorium Wydziału Elektrycznego, w związku z tym wymagana jest dyspozycyjność studenta. Wymagana jest podstawowa wiedza z dziedziny wykonywania płytek PCB.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących technik grawerowania laserowego do wytwarzania PCB.
2. Opracowanie procedury badawczej oraz wykonanie badań laboratoryjnych.
3. Analiza jakościowa wyników badań doświadczalnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: PCB, grawerowanie, pomiary, metrologia, elektronika

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy dyplomowej jest zbadanie możliwości wykorzystania metody przyrostowej do wykonywania PCB (Printed Circuit Board). W pracy wykorzystane będzie urządzenie, które umożliwia bezpośredni druk obwodów drukowanych (PCB) na podłożu sztywnym, jak i elastycznym. Wykorzystywana w niniejszej pracy dyplomowej technologia znana jest również jako drukowanie addytywne PCB i pozwala na szybkie prototypowanie i produkcję niewielkich serii płytek elektronicznych. Wykorzystywane urządzenie działa na zasadzie precyzyjnego nanoszenia na podłoże przewodzącej pasty przewodzącej, tworząc w ten sposób ścieżki elektryczne zgodnie z wcześniej opracowanym projektem CAD. Proces ten jest zautomatyzowany i odbywa się pod kontrolą dedykowanego oprogramowania. W ramach pracy student wykona doświadczalne próbki ścieżek przewodzących, które zbadane zostaną pod kątem ich rezystancji przewodzenia, czasu utwardzania, zależności przepływu czynnika przewodzącego do szerokości ścieżek oraz precyzji wykonania struktur drukowanych (badania mikroskopowe). Ważnym jest to, że doświadczalna część pracy dyplomowej będzie realizowana w laboratorium Wydziału Elektrycznego, w związku z tym wymagana jest dyspozycyjność studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy dotyczącego przyrostowego wytwarzania ścieżek przewodzących.
2. Uruchomienie stanowiska badawczego.
3. Wykonanie prac doświadczalnych.
4. Podsumowanie wykonanych prac badawczych.

słowa kluczowe: PCB, płytka drukowana, technologie przyrostowe, elektronika, pomiary

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem niniejszej pracy dyplomowej jest zautomatyzowanie odczytu z mierników cyfrowych i analogowych. Problem ten można rozwiązać poprzez np. zastosowanie technik uczenia maszynowego, w których dokonywana jest klasyfikacja wielu obrazów. W ramach prac student na wybranym modelu zgromadzi obrazy, które posłużą do trenowania modelu, a następnie do jego testowania. Efektem badań ma być demonstracja działania opracowanego programu wraz z podaniem prawdopodobieństwa dokładności działania klasyfikatorów.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat rozwiązań technicznych dotyczących analizy obrazu.
2. Opracowanie koncepcji algorytmów oraz ich implementacja.
3. Wykonanie badań doświadczalnych.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

słowa kluczowe: analiza obrazu, programowanie, algorytmy rozpoznawania obrazu, OCR, Open CV

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy dyplomowej jest wykorzystanie czujników EMG (Elektromiografia) do badania aktywności wybranej grupy mięśniowej człowieka. W ramach badań należy skonfigurować system pomiarowy oparty na mikrokontrolerze jednoukładowym oraz wykonać badania praktyczne. Pozyskane dane należy sklasyfikować oraz wykonać analizę statystyczną. Wynikiem prowadzonych prac badawczych ma być zestaw sklasyfikowanych próbek, które mogą być następnie wykorzystane do trenowania algorytmów opartych na uczeniu maszynowym.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników EMG.
2. Opracowanie stanowiska i procedur badawczych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Analiza danych pomiarowych uwzględniająca klasyfikację sygnałów.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: Elektromiografia, czujnik EMG, system pomiarowy, pomiary, sport

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem badań jest opracowanie procedur kalibracji czujników ciśnienia oraz stanowiska do kalibracji czujników ciśnienia. Głównymi komponentami stanowiska mają być: zbiornik z powietrzem do testowania czujników, siłownik do generowania kontrolowanego ciśnienia, napęd liniowy sterujący pracą siłownika, przetwornik ciśnienia odpowiadający za pomiar rzeczywistej wartości ciśnienia i porównanie z danymi uzyskanymi przez testowane czujniki oraz układ do sterowania i akwizycji danych. W ramach badań wykonane będą obliczenia niepewności wyników pomiarów zgodnie z zaleceniami przewodnika: JCGM GUM-6:2020 pt. „Guide to the expression of uncertainty in measurement”.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod kalibracji czujników ciśnienia.
2. Opracowanie stanowiska i procedur badawczych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Analiza danych pomiarowych uwzględniająca szacowanie niepewności pomiarowych.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy, kalibracja, niepewność wyniku pomiaru, ciśnienie

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Stanowisko do pomiarów przewodności cieczy i badaniu wpływu różnych parametrów na mierzoną przewodność. Praca zakładałaby opracowanie niewielkiego stanowiska umożliwiającego badanie przewodności przy zmianach właściwości badanych cieczy, poprzez wymieszanie ze sobą np. wody destylowanej i zasolonej, ewentualnie podgrzanie cieczy. Ciecz mogłaby znajdować się w kilku małych zbiorniczkach tj. każdy zbiorniczek na oddzielny rodzaj cieczy, gdzie za pomocą odpowiedniego sterowania mogłaby zostać wymieszana ze sobą w kanale pomiarowym z umieszczonym konduktometrem. Praca miałaby na celu stworzenie narzędzia dydaktycznego umożliwiającego poznanie studentom tak ważnego parametru jakim jest przewodność, która jest badana w różnych rodzajach przemysłu jak np.: sprawdzanie czystości wody w kotłach gazowych, lub określanie właściwej konsystencji półproduktów na różnych etapach pasteryzacji w przemyśle mleczarskim. W ramach badań wykonane będą także obliczenia niepewności wyników pomiarów zgodnie z zaleceniami przewodnika: JCGM GUM-6:2020 pt. „Guide to the expression of uncertainty in measurement”.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod pomiarów konduktometrycznych.
2. Opracowanie stanowiska i procedur badawczych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Analiza danych pomiarowych uwzględniająca szacowanie niepewności pomiarowych.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy , konduktancja, pomiar, niepewność wyniku pomiaru

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska do analizy właściwości statycznych i identyfikacji dynamicznych parametrów czujników temperatury. Opracowany układ badawczy ma realizować funkcję wymuszenia skoku jednostkowego temperatury poprzez szybkie przemieszczenie czujnika z ośrodka o temperaturze otoczenia do innego ośrodka o wyższej temperaturze. Dodatkowo przeprowadzone mają być badania statyczne dla wybranych punktów pomiarowych. Na tej podstawie można będzie wyznaczyć przybliżoną transmitancję zastępczą badanych czujników oraz zweryfikować ich właściwości zgodnie z normami np. PN-EN60751. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien: mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne programować mikrokontrolery w stopniu podstawowym; znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym; znać programowanie w językach skryptowych stosowanych w środowiskach do wykonywania obliczeń naukowych i inżynierskich; znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz publikacji naukowych. Wynikiem pracy będzie powstanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane na przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat metod badania czujników temperatury.
2. Opracowanie stanowiska i procedur badawczych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Analiza danych pomiarowych uwzględniająca wyznaczenie statycznych i dynamicznych parametrów czujników temperatury.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

słowa kluczowe: system pomiarowy, temperatura, czujnik, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Niniejsza praca dyplomowa dotyczy zaprojektowania i wykonania stanowiska badawczego pracującego pod kontrolą mikrokontrolera i stworzonego oprogramowania do akwizycji danych pomiarowych. Kolejne etapy prac będą dotyczyły przeprowadzenia badań doświadczalnych, a następnie porównania parametrów działania testowanych czujników. Głównym celem jednak będzie wykonanie charakterystyk liniowych oraz kątowych (FOV) czujników. Wyniki badań umożliwią ocenę przydatności czujników odległości w różnych zastosowaniach aplikacyjnych związanych z robotyką. W ramach badań wykonane będą także obliczenia niepewności wyników pomiarów zgodnie z zaleceniami przewodnika: JCGM GUM-6:2020 pt. „Guide to the expression of uncertainty in measurement”.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat optycznych czujników odległości.
2. Opracowanie stanowiska do badania czujników odległości i procedur badawczych.
3. Opracowanie oprogramowania do sterowania oraz akwizycji danych pomiarowych.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych z uwzględnieniem szacowania niepewności wyników pomiarów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: czujnik odległości, Time of Flight, sensor, metrologia

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 300 zł.

Celem pracy jest oszacowanie wpływu odkształcenia kabla na jego charakterystyki i parametry np. dopuszczalny prąd długotrwały. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać odpowiednie zagadnienie brzegowe i wyznaczyć charakterystyki i parametry dla kabla nie odkształconego. Następnie, numerycznie przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry kabla odkształconego (niekoncentrycznego). Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych.
2. Matematyczny i fizyczny model pola termicznego kabla wybranego do analizy.
3. Rozwiązanie równania różniczkowego z warunkami brzegowymi opisującego pole termiczne w kablu nie odkształconym. Wyznaczenie rozkładów pola i parametrów kabla.
4. Wyznaczenie rozkładów pola termicznego oraz parametrów kabla odkształconego mechanicznie. Zbadanie wpływu odkształcenia na parametry kabla.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne , kabel niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest zbadanie wpływu odkształcenia izolacji przewodu do kształtu eliptycznego (współogniskowego i niewspółogniskowego) na pole termiczne przewodu i jego parametry. W pierwszej części pracy należy analitycznie rozwiązać zagadnienie brzegowe dla przypadku przekroju przewodu eliptycznego współogniskowego i wyznaczyć odpowiednie parametry i charakterystyki. Z kolei w drugiej części pracy przy wykorzystaniu oprogramowania komercyjnego należy numerycznie wyznaczyć odpowiednie charakterystyki i parametry dla przewodu o przekroju eliptycznym niewspółogniskowym. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola termicznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych.
2. Matematyczny i fizyczny opis modelu przewodu wybranego do analizy.
3. Rozwiązanie równania różniczkowego z warunkami brzegowymi opisującego pole termiczne w izolacji przewodu o kształcie eliptycznym (współogniskowym). Wyznaczenie rozkładów pola i parametrów przewodu.
4. Wyznaczenie rozkładów pola termicznego w przypadku izolacji przewodu o kształcie eliptycznym niewspółogniskowym. Zbadanie wpływu braku współogniskowości na pole termiczne i parametry przewodu.
5. Podsumowanie i wnioski końcowe.

słowa kluczowe: pole termiczne, przewód niekoncentryczny, równanie przewodnictwa cieplnego, dopuszczalny prąd długotrwały

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

W ramach realizacji pracy dyplomant dokona analizy aktualnych wymagań normatywnych, zaleceń pozanormatywnych oraz aktualnej literatury naukowej z zakresu oświetlenia pomieszczeń biurowych. Przedstawi aktualne metody i kryteria stosowane do poprawy jakości oświetlenia miejsca pracy w budynku biurowym. Następnie, w części pomieszczeń w wybranym przez siebie budynku zlokalizowanym w północno-wschodniej Polsce, przeprowadzi audyt oświetleniowy. Na tej podstawie oceni możliwość modernizacji oświetlenia wybranych pomieszczeń i opracuje projekt mający na celu obniżenie kosztów eksploatacji instalacji oświetleniowej i poprawę warunków pracy wzrokowej. Praca wymaga dokonania przeglądu literatury technicznej i naukowej, analizy dokumentacji technicznej istniejącego budynku, przeprowadzenia oceny stanu rzeczywistego, w tym przeprowadzenia pomiarów oraz wykonania projektu w programie do projektowania oświetlenia z uwzględnieniem norm i aktualnej wiedzy naukowej. Temat zaproponowany przez studenta.

Zakres pracy:

1. Analiza aktualnych wymagań i zaleceń dotyczących oświetlenia pomieszczeń biurowych.
2. Możliwości poprawy jakości oświetlenia miejsca pracy biurowej na podstawie analiza literatury naukowej.
3. Analiza aktualnego stanu oświetlenia w wybranych pomieszczeniach pracy biurowej.
4. Propozycja modernizacji oświetlenia.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: modernizacja, projekt oświetlenia, audyt oświetleniowy, miejsca pracy we wnętrzach, praca biurowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca ma charakter symulacyjny. W ramach pracy dyplomant dokona przeglądu aktualnie stosowanych w praktyce rozwiązań sprzętowych i symulacyjnych na potrzeby budowy farm PV. Następnie przeanalizuje funkcjonalności programu TracePro w zakresie związanym z jego możliwym zastosowaniem na potrzeby energetyki słonecznej. W części eksperymentalnej, student przeprowadzi symulacje wybranych, rzeczywistych farm PV, na podstawie których dokonana zostanie predykcja generacji w cyklu rocznym. Uzyskane wyniki zostaną porównane z rzeczywistymi danymi i dokonana zostanie ich krytyczna ocena. Temat zgłoszony przez studenta.

Zakres pracy:

1. Przegląd rozwiązań technologicznych i oprogramowania stosowanych w projektowaniu elektrowni PV.
2. Przegląd literatury naukowej z zakresu przewidywania generacji w elektrowniach PV.
3. Analiza funkcjonalności oprogramowania TracePro w kontekście jego zastosowania na potrzeby energetyki słonecznej.
4. Modelowanie warunków pracy rzeczywistych elektrowni PV w programie TracePro.
5. Porównanie wyników symulacji i obliczeń z rzeczywistymi danymi.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: OZE, energetyka słoneczna, PV, TracePro

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Teoretyczno-symulacyjna praca badawcza dotycząca modelowania rozkładów widmowych (SPDs) metamerycznych źródeł światła białego konstruowanych z użyciem barwnych LED-ów typu multi-chip . Kluczowym aspektem podczas modelowania rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip. (Uwaga – metameryczne źródła światła charakteryzują się tym, że pomimo tego iż mają różne rozkłady widmowe SPDs, to ich położenie punktu chromatyczności w układzie CIE1931 jest identyczne, a to implikuje że mają także identyczną wartość temperatury barwowej najbliższej CCT).

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy oraz zasady działania źródeł światła LED typu multi-chip.
2. Przegląd literatury dotyczącej metod oraz algorytmów służących do modelowania rozkładu widmowego promieniowania będącego superpozycją promieniowań składowych.
3. Omówienie parametrów technicznych metamerycznych źródeł światła.
4. Opracowanie algorytmu umożliwiającego optymalizację rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
5. Modelowanie rozkładów widmowych metamerycznych źródeł światła konstruowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
6. Analiza wyników modelowania oraz wnioski.

słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Efektem pracy ma być opracowanie metody wspomagania wyznaczania charakterystyk widmowych filtrów korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych. Metoda ta powinna umożliwiać korygowanie czułości eidmowej przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.

Zakres pracy:

1. Omówienie rodzajów przetworników fotoelektrycznych.
2. Omówienie metod korekcji widmowej przetworników fotoelektrycznych.
3. Omówienie metody korygowania przetwornika fotoelektrycznego do zadanej krzywej skuteczności działania promieniowania z uwzględnieniem geometrii pomiarowej.
4. Modelowanie korekcji widmowej przetwornika fotoelektrycznego.
5. Dobór filtrów absorpcyjnych korekcji widmowej.
6. Wyniki modelowania i ich analiza.

słowa kluczowe: przetworniki fotoelektryczne, korekcja widmowa, geometria pomiarowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest wyznaczenie błędów pomiarowych oraz przeprowadzenie analizy porównawczej jakości dostępnych handlowo fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych. W tym celu należy zgromadzić informacje o parametrach dostępnych handlowo fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych oraz zestawić je w postaci bazy danych umożliwiającej wyszukiwanie, segregację oraz porównywanie jakości tych mierników.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy oraz zasady działania fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
2. Omówienie czynników wpływających na dokładność pomiaru przeprowadzanego fotometrami i kolorymetrami trójchromatycznymi.
3. Przegląd literatury przedstawiający sposoby określenia klasy dokładności fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych.
4. Opracowanie (np. w VBA Excel) aplikacji komputerowej zawierającej bazę danych o parametrach handlowo dostępnych fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
5. Zestawienie danych dotyczących jakości oferowanych handlowo fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych.
6. Wyznaczenie wartości błędów fotometrów i kolorymetrów trójchromatycznych oraz ich klasy dokładności.
7. Analiza porównawcza jakości dostępnych handlowo fotometrów oraz kolorymetrów trójchromatycznych.

słowa kluczowe: fotometr , kolorymetr, klasa dokładności, błąd pomiaru

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Efektem pracy będzie wyznaczenie różnymi metodami CCT dla współczesnych źródeł światła (dane rozkładów widmowych kilkudziesięciu lamp udostępnione zostaną dyplomantowi). Dla danej lampy, trzeba będzie dokonać analizy porównawczej wartości CCT wyznaczonej dla różnych przestrzeni barwnych oraz różnymi metodami (co najmniej trzy opcje do porównaia).

Zakres pracy:

1. Omówienie parametrów świetlnych źródeł światła.
2. Zdefiniowanie pojęcie temperatury barwowej CT oraz temperatury barwowej najbliższej CCT.
3. Omówienie przestrzeni barwnych, których można użyć do wyznaczania CCT.
4. Opisanie metod matematycznych służącej do wyznaczania CCT.
5. Wyznaczenie różnymi metodami w kilku układach kolorymetrycznych wartości CCT wybranych współczesnych źródeł światła.
6. Analiza porównawcza oraz interpretacja uzyskanych wyników.
7. Wskazanie wad i zalet stosowania danego układu kolorymetrycznego przy wyznaczaniu wartości CCT.
8. Wnioski.

słowa kluczowe: kolorymetria, temperatura barwowa, źródła światła

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Specjalistyczne oprogramowanie otwartego dostępu (np. Radiance) umożliwia przeprowadzenie widmowej analizy efektywności przestrzennej oświetlenia wnętrz (LAE). Praca ma na celu przeprowadzenie analizy LAE w przypadku typowej klasy szkolnej oświetlanej przy użyciu opraw oświetleniowych rozsyłających strumień świetlny w różny typowy sposób: bezpośredni, pośredni, bezpośrednio-pośredni. Podczas analizy należy uwzględnić rozkłady widmowe źródeł światła oraz współczynników odbicia otoczenia.

Zakres pracy:

1. Wymagania normatywne dotyczące oświetlenia wnętrz użyteczności publicznej.
2. Omówienie parametrów wpływających na efektywność przestrzenną oświetlenia (LAE) wnętrz.
3. Wykonanie projektu oświetlenia oprawami (o rozsyle bezpośrednim, pośrednim oraz bezpośrednio-pośrednim) typowej sali szkolnej przy użyciu oprogramowania Radiance.
4. Analiza wpływu pola widzenia obserwatora (FoV) na wartość parametru LAE.
5. Zestawienie wartości LAE w funkcji kąta bryłowego FoV.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: oprawy oświetleniowe, kąt widzenia, oświetlenie wnętrz, efektywność przestrzenna oświetlenia, komputerowe wspomaganie projektowania

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Kolor produktu jest jednym z głównych czynników wpływających na wybory konsumentów. Jednak trudno jest zbadać lub sklasyfikować produkty bez drogiego i specjalistycznego sprzętu pomiarowego. W tej pracy magisterskiej należy zbadać możliwość klasyfikacji produktów na podstawie danych uzyskanych przy użyciu tańszej i mniej wymagającej aparaturowo metody tj. aparatu cyfrowego i oświetlacza RGB LED. Z literatury przedmiotu (doi:10.1109/ACCESS.2024.3398630) wynika iż, zmieniając kolor oświetlenia fotografowanego obiektu, można uzyskać informacje, które następnie opracowane przy użyciu sieci neuronowej (Log-Linearized Gaussian Mixture Neural Network (LLGMN)) opartej na modelu statystycznym, mogą być podstawą do klasyfikowania barwy oświetlanego obiektu.

Zakres pracy:

1. Wstęp i przegląd literatury zawierający omówienie zastosowania technologii oświetlaczy LED i sieci neuronowych w analizie barwy przedmiotów. Przegląd metod ekstrakcji i klasyfikacji barw powierzchni.
2. Analiza właściwości oświetlenia LED, konfiguracji sprzętowej oraz wyboru parametrów oświetlenia do efektywnej ekstrakcji barwy powierzchni.
3. Opis struktury wybranej sieci neuronowej, jej architektury oraz algorytmów uczących. Przegląd statystycznych podejść w kontekście klasyfikacji danych kolorymetrycznych.
4. Opis procesu zbierania danych o barwie przy użyciu selektywnego oświetlenia LED oraz procedur przetwarzania i ekstrakcji cech barwnych.
5. Przeprowadzenie testów na próbkach o różnych właściwościach barwnych.
6. Porównanie wyników uzyskanych przez model sieci neuronowej z pomiarami tradycyjnymi metodami.
7. Ocena skuteczności metody, wnioski praktyczne.

słowa kluczowe: kolorymetria, sieci neuronowe, metody statystyczne, barwa, LEDy

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Odkrycie melanopsyny i pozawzrokowego wpływu światła na organizm człowieka doprowadziło do wykreowania nowych wyzwań przy projektowaniu oświetlenia. Wykorzystując krzywą skuteczności hamowania melanopsyny, Międzynarodowa Organizacja Oświetleniowa (CIE) wprowadziła miary opisujące wpływ światła na efekty pozawzrokowe. W środowisku projektantów oświetlenia do oceny tych efektów popularność zdobywa wskaźnik MELR. W pracy magisterskiej należy wyznaczyć graniczne MELR dla współczesnych białych diod LED dla różnych CCT charakteryzujących się co najmniej minimalnymi wartościami CRI (Ra), Rf definiowanego w dokumencie IES TM-30. Należy też przedstawić zależność parametru MELR od skuteczności świetlnej LER danego źródła światła. Z tematyką pracy można się zapoznać w artykule doi: 10.1109/JPHOT.2021.3098903.

Zakres pracy:

1. Analiza aktualnych badań nad wpływem światła białych diod LED na organizm człowieka, ze szczególnym uwzględnieniem oddziaływań wzrokowych i pozawzrokowych.
2. Omówienie parametrów świetlno-technicznych charakteryzujących białe diody LED.
3. Omówienie parametrów technicznych opisujących oddziaływania pozawzrokowe światła na organizm człowieka.
4. Obliczenie wartości parametrów świetlnych i poza wzrokowych dla typowych białych LED-ów.
5. Analizy współzależności pomiędzy parametrami technicznymi białych LED-ów a parametrami pozawzrokowego wpływu na organizm człowieka.
6. Podsumowanie wyników oraz sugestie dotyczące optymalnych parametrów oświetlenia dla zdrowia człowieka.

słowa kluczowe: oświetlenie, oddawanie barw, LEDy, temperatura barwowa najbliższa, hamowanie melanosyny

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie interfejsu programowego w środowisku np. Matlab-a, współpracującego z programem AWAS2, umożliwiającego komputerową analizę liniowych i prostokątnych szyków antenowych oraz przeprowadzenie za jego pomocą analizy wybranych struktur szyków antenowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematem pracy.
2. Podstawy teoretyczne dotyczące projektowania i analizy liniowych i prostokątnych układów antenowych.
3. Opracowanie oprogramowania w środowisku MATLAB (lub podobnym), współpracującego z programem AWAS 2, do analizy komputerowej liniowych i prostokątnych szyków antenowych.
4. Analiza wybranych układów antenowych z wykorzystaniem opracowanego oprogramowania.
5. Zalecenia dotyczące wykorzystania opracowanego oprogramowania w ramach zajęć dydaktycznych.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: antena, układ antenowy, symulacja komputerowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Synteza i implementacja filtracji gradientowej w dostępnej strukturze programowalnej. Planowane jest wykorzystanie modułu z procesorem Cyclone. Celem pracy jest wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtrów gradientowych oraz układów programowalnych.
2. Porównanie metod filtracji takich jak: kierunkowe, Laplace’a, konturowe.
3. Dobór obrazów testowych.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Realizacja syntezy symulacji filtracji gradientowej w wybranym języku opisu sprzętu. Celem pracy jest porównanie metod filtracji pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości. Wybór obrazów powinien obejmować te, w których występują niejednoznaczne obiekty.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka filtracji gradientowej.
2. Porównanie metod filtracji kierunkowej, Laplace’a, oraz konturowej pozwalających na wzmacnianie elementów obrazu o dużej częstotliwości.
3. Dobór obrazów testowych zawierających niejednoznaczne obiekty.
4. Wybór algorytmów, opracowanie oprogramowania procesora w środowisku Quartus oraz przeprowadzenie badań.
5. Synteza i implementacja filtracji gradientowej w strukturze programowalnej.
6. Analiza i ocena wyników badań symulacyjnych.

słowa kluczowe: filtry gradientowe, układy programowalne, przetwarzanie obrazów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca o charakterze symulacyjno-eksperymentalnym. W pracy należy dokonać przeglądu aktualnie dostępnych komercyjnie diod elektroluminescencyjnych typu Sunlike, omówić ich parametry i charakterystyki użytkowe. Podstawowym zadaniem będzie wykorzystanie matematycznych funkcji dwóch zmiennych (prądu i temperatury) do modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania diod LED typu Sunlike. Matematyczne modelowanie poprzedzone zostanie pomiarami spektralnego rozkładu gęstości mocy promieniowania diod LED z zakresu światła widzialnego w zmiennych warunkach zasilania (natężenia prądu) i temperatury. W ramach pracy przeprowadzone zostaną również badania wpływu natężenia prądu i temperatury na parametry elektro-optyczne i kolorymetryczne diod LED typu Sunlike. Diody LED typu Sunlike jest to nowość na rynku oświetleniowym.

Zakres pracy:

1. Diody elektroluminescencyjne typu Sunlike – budowa, parametry użytkowe, charakterystyki.
2. Przegląd metod modelowania spektralnego rozkładu mocy promieniowania diody LED emitujących światło białe.
3. Opracowanie koncepcji realizacji pomiarów.
4. Zestawienie stanowiska pomiarowego, przeprowadzenie pomiarów i opracowanie ich wyników.
5. Matematyczne modelowanie spektralnego rozkładu mocy diod LED typu Sunlike.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: dioda LED typu Sunlike, rozkład spektralnej gęstości mocy , pomiary, model matematyczny, modelowanie obliczenowe

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Ocena stabilności i wydajności wysokiej mocy LED UVC stosowanych w dezynfekcji w różnych temperaturach, co pozwoli na określenie optymalnych warunków pracy i trwałości diod. Przeprowadzenie pomiarów wydajności oraz ocena degradacji diod LED UVC w trakcie pracy w różnych warunkach temperaturowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej wpływu temperatury na pracę LED UVC.
2. Przeprowadzenie eksperymentów z wykorzystaniem diod LED UVC w różnych warunkach temperaturowych.
3. Analiza wyników pomiarów degradacji LED UVC.
4. Opracowanie zaleceń w zakresie użytkowania, które mogą zwiększyć efektywność i trwałość LED UVC.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: LED , UVC, wpływ temperatury, degradacja, badania

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1500 zł.

Celem pracy jest analiza wpływu magazynowania energii na stabilność parametrów jakościowych sieci niskiego napięcia w środowisku wiejskim, charakteryzującym się wysokim udziałem instalacji fotowoltaicznych. Omówione zostaną instalacje fotowoltaiczne, technologie magazynowania energii oraz ich integracja z siecią nN. Przeprowadzona zostanie analiza porównawcza gospodarstw mlecznych z magazynami energii oraz tych, które ich nie posiadają. Szczególny nacisk zostanie położony na ocenę stabilizacji napięcia, redukcję harmonicznych oraz minimalizację wahań mocy dzięki zastosowaniu systemów magazynowania.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka instalacji fotowoltaicznych i magazynów energii.
2. Parametry jakościowe sieci nN.
3. Specyfika zużycia energii w środowisku wiejskim.
4. Pomiary i analiza danych z rzeczywistych gospodarstw wiejskich.
5. Wpływ magazynowania energii na stabilność sieci.
6. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: fotowoltaika, magazyn energii, parametry jakościowe sieci nN, pomiary

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest porównanie metod estymacji takich jak: EKF, UKF, particie filter pozwalających na śledzenie obiektów obserwowanych przez sensory stosujące sferyczny lub biegunowy układ współrzędnych. Wybór modelowanych obiektów i sensorów powinien obejmować te, które występują w systemach nadzoru obszaru. Badania symulacyjne realizowane w środowisku Matlab.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod estymacji stanu systemów opisanych nieliniowym równaniem obserwacji.
2. Wybór i modelowanie obiektów i sensorów.
3. Wybór i realizacja programowa metod estymacji.
4. Badania symulacyjne, porównawcze i analiza uzyskanych wyników.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: estymacja stanu, nieliniowe równanie obserwacji, śledzenie obiektów

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej wybranych metod czasowo-częstotliwościowej reprezentacji sygnałów. W zakres pracy wchodzą porównania teoretyczne, realizacja wybranych metod w środowisku Matlab lub Python, stworzenie oprogramowania pozwalającego na rejestrację sygnałów z użyciem karty pomiarowej oraz przeprowadzenie badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.

Zakres pracy:

1. Przegląd zastosowań i metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
2. Wybór i realizacja programowa metod czasowo-częstotliwościowej analizy sygnałów.
3. Opracowanie i uruchomienie oprogramowania do akwizycji sygnałów oraz badań porównawczych wraz z interfejsem użytkownika.
4. Przeprowadzenie eksperymentalnych badań porównawczych metod analizy sygnałów symulowanych i rzeczywistych.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: przetwarzanie sygnałów, analiza czasowo-częstotliwościowa

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Luminescencyjne nanokompozyty fotoniczne są materiałami łączącymi zalety kryształów oraz szkieł. Celem pracy jest opracowanie parametrów wytwarzania luminescencyjnych kompozytów wytwarzanych metodą spiekania laserem CO2 oraz badanie ich właściwości optycznych oraz strukturalnych. W ramach pracy przeprowadzone zostaną próby technologiczne spiekania laserowego nanokryształów luminescencyjnych oraz szkieł. Ponadto, przeanalizowane zostaną możliwości nanokrystalizacji szkieł metodą obróbki laserowej. Zbadane zostaną właściwości optyczne oraz strukturalne wytworzonych materiałów.

Zakres pracy:

1. Przegląd i analiza zastosowań laserów w wytwarzaniu materiałów fotonicznych.
2. Przegląd i analiza metod wytwarzania oraz właściwości nanokompozytów fotonicznych.
3. Opracowanie parametrów wytwarzania luminescencyjnych nanokompozytowych materiałów fotonicznych.
4. Pomiary i analiza właściwości wytworzonych materiałów.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: nanokmpozyt, obróbka laserowa, luminescencja

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 600 zł.

KrakenSDR to zaawansowany system złożony z pięciu zsynchronizowanych odbiorników SDR, umożliwiający zaawansowaną analizę i przetwarzanie sygnałów radiowych. Celem pracy jest opracowanie metodologii do wykrywania dronów na podstawie sygnałów radiowych emitowanych przez ich kontrolery.

Zakres pracy:

1. Przegląd technologii wykorzystywanych do wykrywania dronów (optyczne, radarowe, akustyczne i radiowe), ze szczególnym naciskiem na metody radiowe.
2. Zastosowanie algorytmów DoA do określenia kierunku, z którego dochodzi sygnał sterujący dronem, przy zastosowaniu urządzenia KrakenSDR.
3. Testowanie skuteczności systemu w wykrywaniu i identyfikacji dronów oraz w określaniu ich lokalizacji.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: DoA, SDR, GNU Radio

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Obrazy rejestrowane za pomocą detektorów matrycowych są obecnie wykorzystywane w wielu obszarach nauki i techniki. Celem pracy jest opracowanie i zbudowanie stanowiska na którym będzie możliwe zbadanie wpływu zastosowanego detektora, układu optycznego oraz jakościowej i ilościowej zmiany w zakresie oświetlenia na zarejestrowane obrazy. Praca wymaga również rozbudowanej części analitycznej obejmującej opracowanie algorytmów i analizę obrazów. Efektem pracy ma być opracowanie wytycznych w zakresie: oświetlenia, zastosowanego optycznego układu rejestrującego, detektora matrycowego, typu migawki w zależności od rodzaju rejestrowanego obiektu.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie czynników wpływających na obrazy rejestrowane za pomocą detektorów matrycowych.
2. Opracowanie stanowiska do rejestrowania obrazów za pomocą detektorów matrycowych z możliwością zmiany rejestrującego układu optycznego oraz jakościowej i ilościowej zmiany w zakresie oświetlenia.
3. Opracowanie algorytmu analizy obrazów.
4. Wykonanie badań oraz analiza uzyskanych obrazów.
5. Opracowanie wytycznych w zakresie: oświetlenia, zastosowanego optycznego układu rejestrującego, detektora matrycowego, typu migawki w zależności od rodzaju rejestrowanego obiektu.
6. Wnioski.

słowa kluczowe: detektory matrycowe, inżynieria oświetlania, analiza obrazów, układy optyczne

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Praca ma charakter teoretyczno-analityczny oraz symulacyjny i projektowy.
W ramach pracy dyplomant dokona analizy hybrydowych rozwiązań (np. CPV, PVT, …) w zakresie możliwości zastosowania w celu poprawy sprawności konwersji promieniowania elektrowni PV.
Zostanie przeprowadzona analiza wpływu poszczególnych czynników oraz zastosowanej technologii na wielkość generacji energii elektrycznej oraz energii cieplnej. Zostanie również opracowany wielowariantowy projekt hybrydowych układów PV. Następnie zostanie przeprowadzona analiza możliwości poprawy dopasowania krzywej generacji do krzywej zapotrzebowania oraz zwiększenia poziomu autokonsumpcji poprzez zastosowanie układów hybrydowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury w zakresie analizy wpływu poszczególnych czynników na wielkość generacji energii elektrycznej i energii cieplnej.
2. Analiza możliwości zastosowania technologii hybrydowych w elektrowniach prosumenckich.
3. Wielowariantowy projekt hybrydowych układów elektrowni prosumenckiej.
4. Analiza porównawcza możliwości poprawy dopasowania krzywej generacji do krzywej zapotrzebowania oraz zwiększenia poziomu autokonsumpcji poprzez zastosowanie układów hybrydowych na podstawie opracowanych projektów.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: OZE, elektrownia PV, CPV, elektrownia prosumencka, PVT

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest analiza i ocena wpływu uproszczeń przyjętych w proponowanej w normie ochrony odgromowej PN-EN 62305-3 metodzie szacowania wymaganych odstępów separacyjnych od instalacji piorunochronnej. Analizowane będą czynniki związane z przebiegiem czasowym prądu piorunowego, jego rozpływem w instalacji piorunochronnej i/lub wytrzymałością układów izolacyjnych. Analiza będzie prowadzona w oparciu o wyniki własnych obliczeń z wykorzystaniem specjalistycznego oprogramowania (np. ATP-EMTP, PSpice) i/lub badań eksperymentalnych oraz o przegląd literaturowy.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie budowy i zasady działania urządzenia piorunochronnego oraz metody szacowania ostępów separacyjnych wg PN-EN 62305-3 i założeń leżących u podstaw tej metody.
2. Przegląd literatury w zakresie badań zagrożeń związanych z rozwojem przeskoków napięciowych od komponentów instalacji piorunochronnej do chronionych urządzeń i instalacji przewodzących.
3. Przeprowadzenie badań symulacyjnych i/lub eksperymentalnych w zakresie wybranych czynników, które mogą mieć wpływ na wymagany odstęp separacyjny.
4. Analiza wpływu uproszczeń metody szacowania odstępów separacyjnych wg PN-EN 62305-3.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: ochrona odgromowa, instalacja piorunochronna, odstęp separacyjny, wytrzymałość udarowa układu izolacyjnego, przeskok napięciowy

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 500 zł.

Celem pracy jest analiza zagadnień normalizacyjno-prawnych i technicznych oraz opracowanie zaleceń w zakresie bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym. Głównym elementem pracy będzie analiza wymagań wynikających z aktów prawnych oraz zaleceń norm, w szczególności norm ITU-T, w aspekcie zjawisk elektromagnetycznych wpływających na szeroko pojęte bezpieczeństwo eksploatacji systemów teletechnicznych, w tym bezpieczeństwo ludzi, bezzakłóceniową pracę systemów telekomunikacyjnych, poufność informacji i niezawodność świadczenia usług. Uzupełnieniem analizy teoretycznej będzie opracowanie projektu wybranych środków służących zapewnieniu bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie zjawisk elektromagnetycznych wpływających na bezpieczeństwo eksploatacji systemów elektrycznych i elektronicznych w obiektach telekomunikacyjnych.
2. Przegląd literatury oraz analiza wymagań prawnych, zaleceń normatywnych i rozwiązań technicznych zapewniających bezpieczeństwo i bezzakłóceniową pracę systemów teletechnicznych w obiektach telekomunikacyjnych.
3. Opracowanie projektu wybranych środków technicznych służących zapewnieniu bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.
4. Opracowanie zaleceń w zakresie bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej w obiekcie telekomunikacyjnym.
5. Wnioski końcowe.

słowa kluczowe: kompatybilność elektromagnetyczna, sprzężenia elektromagnetyczne, bezpieczeństwo eksploatacji, systemy telekomunikacyjne, obiekty telekomunikacyjne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Źródła o szerokopasmowej emisji są obecnie intensywnie rozwijane w dziedzinie nowych konstrukcji układów do generacji promieniowania optycznego z zakresu podczerwieni. Wykorzystanie zjawisk nieliniowych umożliwia generację nowych częstotliwości bezpośrednio w strukturze światłowodu. Praca zawiera opracowanie i przeprowadzenie symulacji wpływy właściwości dyspersyjnych światłowodów o wybranych profilach refrakcyjnych na możliwość uzyskania promieniowania typu superkontinuum.

Zakres pracy:

1. Przegląd obecnego stanu wiedzy z zakresu konstrukcji światłowodów specjalnych.
2. Metody generacji promieniowania typu supercontinuum w światłowodach.
3. Parametry światlowodów wpływające na generację supercontinuum w ośrodkach nieliniowych.
4. Analiza wpływu charakterystyk dyspersyjnych na generowane widmo promieniowania.
5. Wnioski.

słowa kluczowe: światłowód, supercontinuum, generacja promieniowania optycznego

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Praca dyplomowa dotyczy praktycznej realizacji układu generacyjnego LC w konfiguracji Meissnera. Drgania rezonansowe obwodu elektrycznego wzbudzane są poprzez sprzężenie magnetyczne cewek planarnych zrealizowane przy wzmocnieniu półprzewodnikowym elementem aktywnym. Jednym z zagadnień pracy jest precyzyjny dobór elementów biernych rezonatora pojemnościowo – indukcyjnego celem określenia zakresu częstotliwości oscylacji. Część badawcza polega na modelowaniu i analizie profilu solenoidu cewki do strojenia układu drgającego oraz pomiaru przebiegu czasowego napięcia wyjściowego dla kilku konfiguracji geometrycznych. Ponadto należy wykonać porównawczą symulację numeryczną zaprojektowanego obwodu elektrycznego. Finalnie praca podsumowana zostanie wnioskami z części praktycznej oraz eksperymentalno-badawczej w odniesieniu do wiedzy z literatury technicznej.

Zakres pracy:

1. Przęgląd literatury dotyczący zagadnień generatorów LC.
2. Realizacja symulacyjna obwodu rezonansowego LC z tranzystorem polowym J-FET.
3. Analiza badawcza prototypu układu drgającego w układzie Meissnera.
4. Modelowanie kształtu solenoidu cewki planarnej z uwzględnieniem sprzężenia magnetycznego.
5. Implementacja schemantu elektronicznego na zaprojektowanym obwodzie drukowanym PCB.
6. Pomiary labolatoryjne wynikowych przebiegów oscylacji napięcia w dziedzinie czasu.
7. Podsumowanie oraz wnioski z pracy.

słowa kluczowe: generator LC, cewka planarna, sprzężenie magnetyczne, tranzystor polowy J-FET

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 200 zł.

Praca dyplomowa polega na praktycznym zrealizowaniu równoległego przetwornika DAC poprzez kluczowanie przełączników analogowych w gałęziach prądowych drabinki R-2R. Dobór wartości elementów oporowych przekłada się na parametr liniowości konwersji sygnału cyfrowego. Obszar badawczy dotyczy iteracyjnej metody kalibracji polegający na addytywnym manualnym strojeniu wartości rezystancji, celem poprawy dokładności przetwarzania bieżącego sygnału. W pracy należy wykonać jakościową analizę porównawczą prototypowego układu elektronicznego z analogicznym konstrukcyjne układem scalonym CMOS TLC7524. Ponadto w części teoretycznej należy omówić tryby pracy przetwornika DAC sprzężonego ze wzmacniaczem operacyjnym. Zaprojektowany schemat 8-bitowego przetwornika zostanie zrealizowany na dedykowanym obwodzie drukowanym PCB. Zasadniczym podsumowaniem części eksperymentalnej oraz symulacyjnej będzie wykonanie analitycznego modelu matematycznego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej przetwarzania sygnałów cyforwych i analogowych.
2. Teoria działania przetwornika DAC w układzie drabinki rezystancyjnej R-2R.
3. Projekt symulacyjny konwersji sygnału cyfrowego na wartość analogową przy zastosowaniu przełączników analogowych.
4. Realizacja badawcza układu eksperymentalnego pod względem dokładności uzyskiwanych pomiarów.
5. Analiza porównawcza metody zastosowania kalibaracji iteracyjnej w odniesieniu do liniowości analogowego sygnału wyjściowego.
6. Analiza jakościowa prototypowego przetwornika DAC względem dystrybucyjnych zintegrowanych układów scalonych.
7. Podsumowanie oraz wnioski z pracy.

słowa kluczowe: przetwornik DAC, drabinka rezystorowa R-2R, przełącznik analogowy, wzmacniacz operacyjny, konwersja sygnału

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 400 zł.

Monitoring obecności anteny w urządzeniach radionadawczych jest stosowany w celu niedopuszczenia do zniszczenia stopnia końcowego mocy w przypadku gdy antena nie jest zamocowana poprawnie lub jest jej brak. W ramach pracy student powinien dokonać przeglądu metod umożliwiających ustalenie stanu zamontowania anteny w systemie nadawczym (zdalne sprawdzenie czy jest dołączona, czy nie). Następnie powinien pomierzyć i przeanalizować charakterystyki przykładowych anten, dla których układ będzie budowany. W oparciu o uzyskane dane powinien opracować koncepcję, zaprojektować i wykonać model układu do monitoringu obecności anteny. Układ powinien zostać przebadany. Praca przeznaczona jest dla studenta z doświadczeniem praktycznym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury związanej z tematyką pracy.
2. Przegląd i analiza metod monitoringu obecności anteny.
3. Projekt i wykonanie układu.
4. Pomiary wykonanego modułu.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: antena, monitoring

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest analiza możliwości wykrywania poruszających się obiektów i sterowania oświetleniem w sposób nadążny. Zaprezentowane będą algorytmy wykrywania obecności i ruchu za pomocą kamer. Przedstawione będą modele sterowania oświetleniem w sposób nadążny i współbieżny z uwzględnieniem efektu energetycznego instalacji oświetlenia wnętrz.

Zakres pracy:

1. Metody i algorytmy wykrywania i śledzenia obiektów za pomocą kamer CCD.
2. Metody nadążne i współbieżne sterowania oświetleniem oraz przykłady rozwiązań technicznych.
3. Opracowanie algorytmu sterowania oświetleniem wewnętrznym wybranego obszaru z wykorzystaniem kamer i opraw oświetleniowych.
4. Analiza efektywności energetycznej instalacji oświetleniowej.

słowa kluczowe: monitoring, sterowanie, oświetlenie, detekcja

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest ocena i analiza możliwości wykorzystania wybranych technologii wizualizacji obrazów do przenoszenia rozkładu luminancji nieboskłonu. Przeanalizowane będą możliwości uzyskania wymaganej dynamiki luminancji oraz możliwości korekty zniekształceń układów optycznych. Zaprojektowany będzie system do odwzorowania nieboskłonu dziennego w trybie „on-line”. Wykonane będą badania rozkładów luminancji nieboskłonu naturalnego i odwzorowanego.

Zakres pracy:

1. Opis matematyczny nieboskłonu według CIE.
2. Technologie wizyjne wielkoformatowe LCD, OLED, DLP.
3. Sposoby detekcji rozkładów luminancji powierzchni.
4. Projekt systemu z kamerą szerokokątną współpracującą z wyświetlaczem wielkoformatowym do odtwarzania rozkładu luminancji nieboskłonu w czasie rzeczywistym.
5. Analiza uzyskanych rozkładów i ich porównanie z modelami matematycznymi.
6. Podsumowanie.

słowa kluczowe: wizualizacja, luminancja, nieboskłon

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy możliwości zastosowania farm fotowoltaicznych pływających w wybranych wspólnotach energetycznych np. spółdzielnie energetyczne, klastry energii, wspólnoty mieszkaniowe. Przeprowadzona będzie ocena bilansu energetycznego, w kontekście uwarunkowań prawnych wspólnot oraz możliwości aplikacji instalacji pływających.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka fotowoltaicznych farm pływających: budowa i możliwości energetyczne.
2. Wymagania prawne i techniczne stosowania OZE w wybranych wspólnotach energetycznych.
3. Analiza wytwórczości energii w wybranych konfiguracjach systemów lądowych PV i instalacji pływających PV.
4. Ocena wpływu wybranych konfiguracji systemów pływających PV na bilans energii we wspólnotach energetycznych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, wspólnoty energetyczne, bilans energii

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy możliwości zastosowania farm fotowoltaicznych na trackerach w wybranych wspólnotach energetycznych np. spółdzielnie energetyczne, klastry energii, wspólnoty mieszkaniowe. Przeprowadzona będzie ocena bilansu energetycznego, w kontekście uwarunkowań prawnych wspólnot oraz możliwości technicznych lokalizowania instalacji nadążnych i stacjonarnych PV, z wykorzystaniem oprogramowania symulacyjnego i rzeczywistych pomiarów.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka fotowoltaicznych systemów nadążnych jedno i dwuosiowych: budowa i możliwości energetyczne.
2. Wymagania prawne i techniczne stosowania OZE w wybranych wspólnotach energetycznych.
3. Analiza wytwórczości energii w wybranych konfiguracjach stacjonarnych i nadążnych systemów PV.
4. Ocena wpływu wybranych konfiguracji systemów nadążnych PV na bilans energii we wspólnotach energetycznych.
5. Podsumowanie.

słowa kluczowe: fotowoltaika, wspólnota energetyczna, tracker

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest przeprowadzenie oceny wpływu wybranych systemów oświetlenia zewnętrznego na emisję strumienia świetlnego w górną półprzestrzeń. Analizowane będą wybrane konfiguracje instalacji oświetleniowych przed i po modernizacji oświetlenia, z uwzględnieniem geometrii otoczenia.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zjawiska zanieczyszczenia świetlnego.
2. Wymagania techniczne w kontekście projektowania oświetlenia zewnętrznego.
3. Ocena emisji strumienia świetlnego emitowanego w górną półprzestrzeń w wybranych konfiguracjach systemów oświetleniowych z wykorzystaniem oprogramowania symulacyjnego DialuxEvo.
4. Podsumowanie.

słowa kluczowe: zanieczyszczenie świetlne, oświetlenie, LED

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Przedmiotem pracy jest wykonanie analizy porównawczej oraz symulacyjnych i praktycznych badań wybranych protokołów synchronizacji czasu w urządzeniach systemów telekomunikacyjnych. Praca powinna zawierać przegląd metod i protokołów synchronizacji czasu stosowanych w systemach telekomunikacyjnych (np. NTP, PTP), teoretyczną i symulacyjną analizę ich funkcjonowania oraz praktyczne badanie działania tych protokołów zaimplementowanych w wybranych systemach operacyjnych. Przykładowe badania mogą obejmować określenie wpływu losowości opóźnień transmisji sieciowej oraz czasu przetwarzania pakietów przez poszczególne warstwy stosu sieciowego na uzyskiwaną dokładność synchronizacji. Praca powinna kończyć się wnioskami podsumowującymi wykonane badania.

Zakres pracy:

1. Przegląd literaturowy rozwiązań technicznych i standardów stosowanych do synchronizacji czasu w systemach telekomunikacyjnych.
2. Opracowanie koncepcji wykonywanych w ramach pracy analiz i badań symulacyjnych i praktycznych oraz przygotowanie ich planu.
3. Wykonanie założonych analiz i badań protokołów synchronizacji czasu w systemach telekomunikacyjnych.
4. Analiza i omówienie otrzymanych rezultatów.
5. Podsumowanie i wnioski.

słowa kluczowe: synchronizacja czasu, protokół PTP, protokół NTP

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.

Celem pracy jest opracowanie i wytworzenie światłowodu, którego rdzeń domieszkowanych zostanie jonami dysprozu i nanocząstkami srebra.

Zakres pracy:

1. Analiza stanu wiedzy dotycząca właściwości szkieł domieszkowanych jonami dysprozu.
2. Opis uzyskiwania nanocząstek srebra w szkłach optycznych.
3. Wytworzenie światłowodu oraz jego charakteryzacja.
4. Analiza uzyskanych wyników w kierunku uzyskania wzmocnienia emisji promieniowania.

słowa kluczowe: dysproz, nanocząstki srebra, luminescencja, światłowód

finansowanie: fundusz dydaktyczny Wydziału, 1000 zł.

Celem pracy jest opracowanie programu do wyznaczania i analizy parametrów Judda-Ofelta (J-O) na podstawie właściwości spektroskopowych szkieł optycznych. W ramach pracy wykonane zostaną pomiary widm absorpcji wybranych grup szkieł domieszkowanych jonami Nd³⁺ i Er³⁺, niezbędne do obliczenia i analizy parametrów J-O. Na podstawie przeprowadzonej analizy opracowany zostanie algorytm obliczeniowy.

Zakres pracy:

1. Opis wyznaczania parametrów J-O w szkłach optycznych.
2. Wykonanie pomiarów spektroskopowych szkieł optycznych.
3. Analiza uzyskanych wyników oraz stworzenie programu do obliczania parametrów J-O.
4. Wnioski.

słowa kluczowe: analiza J-O, emisja, absorpcja, szkła optyczne

finansowanie: praca nie wymaga finansowania.