Tematy prac magisterskich – studia niestacjonarne, termin złożenia pracy 28.02.2022

Celem pracy będzie wykorzystanie algorytmów genetycznych w optymalizacji doboru nastaw regulatora PID w układzie regulacji z wybranym obiektem rzeczywistym. Realizacja pracy polegać będzie na wykorzystaniu dostępnych w programie Matlab komend pozwalających na zastosowanie algorytmów genetycznych do znalezienia optymalnych nastaw regulatora. Ponadto, wykorzystany zostanie toolbox Simulinka Desktop Real-Time, który w połączeniu z kartą pomiarową pozwoli na bieżącą ocenę jakości uzyskanych układów regulacji. W pracy przeanalizowane zostaną różne warianty algorytmów genetycznych i dyplomant oceni ich efekty wykorzystując wybrane wskaźniki jakości regulacji.

Zakres pracy:

1. Idea działania algorytmów genetycznych.
2. Zastosowania algorytmów genetycznych.
3. Wykorzystanie algorytmów genetycznych do doboru nastaw regulatora PID.
4. Badania laboratoryjne układów regulacji z wybranym obiektem dynamicznym.
5. Ocena jakości regulacji uzyskanych układów sterowania.

Słowa kluczowe: algorytm genetyczny, optymalizacja, dobór nastaw.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy będzie przedstawienie wykorzystania metod geometrycznego podejścia (ang. geometric approach) do rozwiązywania podstawowych problemów związanych ze sterowaniem obiektów dynamicznych. Następnie dyplomant rozwiąże wybrane zagadnienie sterowania układami dynamicznymi w oparciu o metody geometrycznego podejścia. Poprawność otrzymanego rozwiązania zostanie przeanalizowana w środowisku programowym Matlab/Simulink. Literatura dotycząca pracy jest głównie w języku angielskim.

Zakres pracy:

1. Podstawy metod geometrycznego podejścia.
2. Zastosowania metod geometrycznego podejścia w teorii sterowania.
3. Wykorzystanie metod geometrycznego podejścia do sterowania wybranego obiektu dynamicznego.
4. Analiza numeryczna problemu przy wykorzystaniu środowiska Matlab/Simulink.

Słowa kluczowe: metody geometrycznego podejścia, sterowanie, analiza numeryczna.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zadanie obejmować będzie: modyfikację części elektrycznej obsługującej model ECP tak by wykorzystywał on kartę akwizycji danych środowiska LabView; przygotowanie strategii sterującej modelem z wykorzystaniem LabView RT; rejestrację charakterystyk czasowych obiektu; określenie dopuszczalnych parametrów sygnałów sterujących układem. Analizę charakterystyk czasowych oraz identyfikację parametrów transmitancji operatorowej. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji modelu skrętnego ECP (Educational Control Products).
2. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji możliwości sterowania obiektem dynamicznym z wykorzystaniem platformy LabView RT.
3. Zaprojektowanie i uruchomienie strategii w środowisku LabView do sterowania obiektem ECP.
4. Weryfikacja działania zaprojektowanego algorytmu sterującego poprzez rejestrację odpowiedzi czasowych obiektu.
5. Identyfikacja parametrów transmitancji operatorowej modelu.

Słowa kluczowe: sterowanie, zamknięta pętla, kontroler czasu rzeczywistego, LabView.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zadanie obejmować będzie: przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji technicznych założeń elastycznego systemu produkcyjnego (FMS) opartego na sterowniku PLC oraz panelu operatorskim HMI. Przygotowanie modułowego algorytmu sterowania na sterownik PLC i opracowanie uniwersalnych ekranów synoptycznych HMI. Analiza możliwości szybkiej rekonfiguracji systemu pod kątem realizacji różnych zadań. Literatura dostępna w języku polskim i angielskim.

Zakres pracy:

1. Przedstawienie na podstawie literatury i dokumentacji modelu FMS (Flexible Manufacturing System) linii produkcyjnej, sterowników PLC z rodziny SIMATIC S7 oraz oprogramowania i sprzętu do wizualizacji procesów przemysłowych.
2. Zaprojektowanie i uruchomienie strategii sterowania linią oraz wizualizacji HMI.
3. Weryfikacja działania zaprojektowanego algorytmu sterującego.
4. Analiza możliwości szybkiej rekonfiguracji systemu pod kątem realizacji różnych zadań.

Słowa kluczowe: sterownik PLC, panel HMI, elastyny system produkcyjny, rekonfiguracja.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany system kontrolno-pomiarowy, składający się z minimum 3 wybranych (różnych) czujników oraz minimum 2 (różnych) aktuatorów. Minimum jeden czujnik powinien być wyposażony w interfejs cyfrowy (np. 1-Wire, SPI, IIC). Należy zaprojektować i zrealizować algorytm działania systemu, na podstawie informacji z czujników odpowiednio sterować urządzeniami wyjściowymi. Zbudowany system należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (składniki systemu kontrolno-pomiarowego, protokoły komunikacji, magistrala CAN).
2. Projekt i wykonanie węzłów kontrolno-pomiarowych.
3. Oprogramowanie systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza jego możliwości.
5. Analiza wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji w systemie.
6. Podsumowanie.

Słowa kluczowe: system kontrolno-pomiarowy, magistrala CAN, system mikroprocesorowy.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

W pracy powinien zostać zaprojektowany i wykonany system kontrolno-pomiarowy, składający się z minimum 3 wybranych (różnych) czujników oraz minimum 2 (różnych) aktuatorów. Minimum jeden czujnik powinien być wyposażony w interfejs cyfrowy (np. 1-Wire, SPI, IIC). Należy zaprojektować i zrealizować algorytm działania systemu oraz warstwę aplikacji systemu komunikacji. Na podstawie informacji z czujników należy odpowiednio sterować urządzeniami wyjściowymi. Zbudowany system należy poddać testom laboratoryjnym, a w szczególności przeprowadzić analizę wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji.

Zakres pracy:

1. Wprowadzenie teoretyczne (składniki systemu kontrolno-pomiarowego, protokoły komunikacji, magistrala RS-485).
2. Projekt i wykonanie węzłów kontrolno- pomiarowych.
3. Oprogramowanie systemu.
4. Testy laboratoryjne systemu, analiza jego możliwości.
5. Analiza wpływu różnych czynników zakłócających i parametrów magistrali na przebieg komunikacji w systemie.
6. Podsumowanie.

Słowa kluczowe: system kontrolno-pomiarowy, magistrala RS-485, system mikroprocesorowy.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca polega na analitycznym rozwiązaniu brzegowo-początkowego zagadnienia pola termicznego w przewodzie cylindrycznym. Wydajność źródła ciepła w parabolicznym równaniu przewodnictwa modeluje się w zależności od częstotliwości prądu w przewodzie. Celem pracy jest wyznaczenie dynamicznych i stacjonarnych charakterystyk przewodu w funkcji częstotliwości: krzywych rozgrzewu, stałej czasowej, dopuszczalnego prądu długotrwałego i ustalonych profili temperatury. Wyniki analityczne należy zweryfikować na drodze numerycznej za pomocą komercyjnego oprogramowania (Mathematica, Comsol). Praca wymaga znajomości teorii pola elektromagnetycznego i termicznego oraz równań różniczkowych i wcześniej wymienionych pakietów modelowania układów fizycznych.

Zakres pracy:

1. Uzasadnienie tematu i cel pracy.
2. Matematyczny model pola termicznego w przewodzie cylindrycznym.
3. Wyznaczenie funkcji Greena matematycznego modelu pola.
4. Wyznaczenie krzywej rozgrzewu, stałej czasowej i dopuszczalnego prądu długotrwałego w funkcji częstotliwości prądu w przewodzie.
5. Numeryczna weryfikacja obliczeń analitycznych.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca symulacyjna w Matlabie w oparciu głównie o literaturę anglojęzyczną. Dotyczy realizacji symulacji zasilania silnika indukcyjnego 3- i 5-fazowego z przekształtników odpowiednio 3-fazowego oraz 5-fazowego. Proponowane sterowanie sinusoidalne z modulacją szerokości impulsów w obu przypadkach. Nadrzędna pętla sterowania typu FOC. Możliwe wykorzystanie sterowania typu DTC w obu przekształtnikach. Porównywane właściwości to: odkształcenia prądów zasilających, tętnienia momentu w stanie ustalonym, dynamika kształtowania momentu w stanach przejściowych (dynamicznych).

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej sterowania przekształtników zasilających silnik 5-fazowy.
2. Opracowanie sterowania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy.
3. Symulacja działania przekształtnika 3-fazowego zasilającego silnik 3-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
4. Opracowanie sterowania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy.
5. Symulacja działania przekształtnika 5-fazowego zasilającego silnik 5-fazowy z wykorzystaniem programu Matlab.
6. Opracowanie i symulacja sterowania nadrzędnego układów napędowych (3- i 5-fazowych) metodą FOC i/lub DTC.
7. Porównanie właściwości symulowanych układów napędowych.
8. Wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Opracowanie metod analizy planarnych układów periodycznych, w których występują materiały o nieliniowej charakterystyce U-I. Ocena właściwości tego typu układów, niesymetrii rozkładu napięć przy założeniu lokalnych zmian punktu pracy. Oprogramowanie dostępne na uczelni.

Zakres pracy:

1. Porównanie metod analizy zjawisk polowych (zjawiska elektryczne i termiczne).
2. Porównanie właściwości elektrycznych i termicznych materiałów o strukturze periodycznej.
3. Opracowanie modelu materiału z periodycznym rozkładem struktur nieliniowych i analiza właściwości elektrycznych i termicznych.
4. Ocena parametrów próbek materiałów przy uwzględnieniu zmian punktu pracy w wybranych podobszarach.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Analiza efektów obwodowych występujących w układach o strukturze periodycznej przy uwzględnieniu lokalnych zmian parametrów elementów (zmiana właściwości) lub braku ciągłości warstwy przewodzącej. Ocena statystyczna z uwzględnieniem różnych rozkładów uszkodzeń. Analiza wpływu uszkodzeń elementów na wypadkowe właściwości struktury.

Zakres pracy:

1. Sposoby konstrukcji modeli obwodowych materiałów przewodzących o strukturze periodycznej.
2. Opracowanie modelu obwodowego wybranej struktury przewodzącej.
3. Analiza wypadkowych właściwości próbek materiałów przy uwzględnieniu wybranych rodzajów uszkodzeń rozproszonych.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca dotyczy analizy stabilności układów napędowych klasy IFOC w których dynamika podsystemu elektromagnetycznego jest znacznie szybsza niż dynamika podsystemu elektromechanicznego. Do badania stabilności tych układów użyta zostanie bezpośrednia metoda Lapunowa. Wymagana dobra znajomość teorii sterowania oraz obsługi programu Matlab-Simulink.

Zakres pracy:

1. Podstawy teoretyczne dotyczące bezpośredniej metody Lapunowa oraz zasady separacji czasowej.
2. Analizę stabilności modelu zlinearyzowanego.
3. Analizę stabilności globalnej przy wykorzystaniu metody Lapunowa oraz zasady separacji czasowej.
4. Przeprowadzenie symulacji potwierdzających poprawność przeprowadzonej analizy.
5. Opracowanie syntetycznych wniosków końcowych.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Utworzenie modelu 2D cewki z rdzeniem toroidalnym i szczeliną powietrzną w środowisku obliczeniowym FEMM. Wykonanie symulacji komputerowej dla różnych wartości parametrów geometrycznych i materiałowych rdzenia. Wykreślenie oraz analiza uzyskanych rozkładów pola magnetycznego (stałego i zmiennego). Badania fizycznego modelu cewki oraz pomiary indukcji pola magnetycznego teslomierzem cyfrowym. Porównanie wyników otrzymanych z symulacji i z pomiarów. Analiza możliwości wykorzystania cewki jako wzorca indukcji magnetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury z zakresu tematyki pracy dyplomowej.
2. Wykonanie modelu geometrycznego cewki z rdzeniem toroidalnym oraz symulacji rozkładu pola magnetycznego w środowisku obliczeniowym wykorzystującym metodę elementów skończonych.
3. Analiza uzyskanych rozkładów pola magnetycznego przy różnych parametrach geometrycznych i materiałowych zaprojektowanej cewki.
4. Badania eksperymentalne fizycznego modelu cewki, pomiary indukcji pola magnetycznego teslomierzem.
5. Porównanie wyników otrzymanych z symulacji i z pomiarów, wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca powinna zawierać:

• opis standardów USB, UART, RS-232, RS-422 oraz RS-485,
• analiza możliwości wykorzystania adapterów USB na poszczególne interfejsy,
• badania wybranych interfejsów szeregowych,
• opracowanie projektu adaptera USB na wybrany interfejs.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury.
2. Opis wybranych interfejsów szeregowych.
3. Analiza pracy interfejsów szeregowych w warunkach pracy przemysłowej.
4. Badania wybranych interfejsów szeregowych.
5. Propozycje rozwiązań problemów występujących przy praktycznej realizacji interfejsów szeregowych.
6. Uwagi i wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca powinna zawierać:

• opis modelu matematycznego maszyn synchronicznych jawnobiegunowych,
• opracowanie metody szacowania parametrów modelu matematycznego maszyn synchronicznych,
• wykonanie badań laboratoryjnych w celu określenia wartości parametrów modelu matematycznego maszyny synchronicznej,
• wykonanie pomiarów wybranych stanów dynamicznych maszyn dostępnych w Laboratorium Maszyn Elektrycznych,
• sprawdzenie wyników identyfikacji poprzez porównanie symulacji z wynikami badań laboratoryjnych.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury.
2. Opis modelu matematycznego jawnobiegunowej trójfazowej maszyny synchronicznej.
3. Opracowanie metod identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej jawnobiegunowej.
4. Wykonanie badań laboratoryjnych maszyny synchronicznej na potrzeby identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej.
5. Wykonanie badań symulacyjnych w programie symulacyjnym sprawdzających poprawność identyfikacji parametrów maszyny synchronicznej.
6. Uwagi i wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania i kalibracji czujników temperatury w zakresie temperatur od -25˚C do 60˚C. W ramach badań należy dokonać analizy właściwości modelu sprężarkowej pompy ciepła dla funkcji grzania i chłodzenia, opracować algorytmy sterowania oraz przeprowadzić proces wzorcowania. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne,
• programować mikrokontrolery w stopniu dobrym,
• znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym,
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Wynikiem pracy będzie wykonanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane w przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat czujników temperatury.
2. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego oraz elektronicznych układów pomiarowych.
3. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
4. Określenie parametrów technicznych urządzenia na podstawie analizy wyników badań.
5. Podsumowanie wykonanych prac.

Finansowanie: 600 zł, fundusz dydaktyczny WE (czujnik do pomiaru temperatury).

Celem pracy jest opracowanie stanowiska laboratoryjnego do badania efektów cieplnych spowodowanych przepływem cieczy. W ramach badań należy wykonać modele reduktorów prostopadłościennych, które w dalszych pracach poddane będą badaniom. Ostatecznie należy wyznaczyć wpływ prędkości przepływu cieczy na powstałą różnicę temperatury pomiędzy otoczeniem, a temperaturą reduktora. W dalszych badaniach wyznaczona będzie charakterystyka przyrostu napięcia generowanego przez ogniwa TEG i TEC w zależności od prędkości przepływu. Student podejmujący się pracy nad tym tematem powinien:

• mieć zdolności konstrukcyjno-mechaniczne,
• programować mikrokontrolery w stopniu dobrym,
• znać podstawy elektroniki w stopniu podstawowym,
• znać język angielski w stopniu dobrym, pozwalającym na czerpanie wiedzy ze stron internetowych oraz not aplikacyjnych.

Wynikiem pracy będzie wykonanie prototypowej wersji stanowiska dydaktycznego, które ma być wykorzystywane w przedmiocie: pomiary elektryczne wielkości nieelektrycznych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat modułów Peltiera/Seebecka.
2. Opracowanie modelów wymienników ciepła.
3. Opracowanie stanowiska laboratoryjnego oraz elektronicznych układów pomiarowych.
4. Przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
5. Analiza wyników badań doświadczalnych.
6. Podsumowanie wykonanych prac.

Finansowanie: 600 zł, fundusz dydaktyczny WE (ogniwa TEG i TEC oraz drobne komponenty elektroniczne).

Student poszerza swoją wiedzę o układach regulacji prędkości z silnikami synchronicznymi wykonawczymi. Student ocenia właściwości układu napędowego na podstawie wyników badań symulacyjnych. Student zwiększa swoje doświadczenie praktyczne w zakresie konstruowania, uruchamiania i oceny właściwości jednego podzespołu układu napędowego.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury naukowej dotyczącej układów regulacji prędkości z silnikami synchronicznymi.
2. Opracowanie modelu matematycznego silnika synchronicznego i modelu matematycznego zamkniętego układu regulacji prędkości.
3. Ocena właściwości układu regulacji na podstawie uzyskanych wyników badań symulacyjnych.
4. Projekt i badania laboratoryjne wybranego podzespołu układu napędowego.
5. Wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Modelowanie w środowisku Comsol oraz przeprowadzenie rzeczywistych eksperymentów. Analiza wyników.

Zakres pracy:

1. Pole elektryczne i magnetyczne – definicje, zależności.
2. Środowisko elektrochemiczne – parametry, właściwości.
3. Źródła pola magnetycznego – elektromagnesy, magnesy neodymowe.
4. Parametry niezbędne do stworzenia modelu – program Comsol.
5. Model środowiska elektrochemicznego w programie Comsol.
6. Pola sprzężone – analiza numeryczna i badania eksperymentalne.
7. Podsumowanie i wnioski.

Finansowanie: 300 zł, fundusz dydaktyczny WE (zakup elementów układu elektrochemicznego).

Celem pracy jest wykonanie kilku wariantów numerycznych modeli pomieszczeń. Konstrukcje ścian będą stanowiły ośrodki o właściwościach liniowych i izotropowych. Obliczenia zostaną przeprowadzone za pomocą metody elementów skończonych lub metody różnic skończonych przy wykorzystaniu oprogramowania COMSOL lub MEEP.

Zakres pracy:

1. Wstęp, cel pracy, przegląd literatury dotyczącej charakterystyki rozpatrywanych materiałów, rodzajów betonów i kruszyw w nich stosowanych oraz ich zastosowania.
2. Równania opisujące zjawiska elektromagnetyczne.
3. Charakterystyka stosowanej metody numerycznej w zagadnieniach objętych tematem.
4. Opis rozpatrywanych konstrukcji ścian oraz założenia tworzonego modelu numerycznego.
5. Analiza rozkładu natężenia pola elektrycznego w opracowanych konstrukcjach o właściwościach izotropowych.
6. Ocena wpływu właściwości betonu na wartości natężenia pola elektrycznego.
7. Podsumowanie i wnioski dotyczące rozpatrywanych konstrukcji budowlanych.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Znajomość charakterystyk czułości widmowych RGB kamery z przetwornikiem obrazowym, umożliwiła by użycie takiej kamery np. do pomiarów barwy. Informacje na temat funkcji RGB kamery zwykle nie są jednak udostępniane przez producentów. Standardowe laboratoryjne metody wyznaczania tych funkcji, wymagają użycia specjalistycznego sprzętu i źródeł światła o ściśle kontrolowanych parametrach. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie metody pozwalającej wyznaczyć charakterystyki czułości widmowej kamery RGB przy użyciu dostępnego na rynku wzorników barw i powszechnie stosowanych źródeł światła.

Zakres pracy:

1. Omówienie wymagań technicznych dotyczących kolorymetrów.
2. Przegląd istniejących konstrukcji kolorymetrów, wykorzystujących do celów pomiarowych przetworniki obrazowe.
3. Przegląd znanych metod wyznaczania charakterystyk czułości widmowej przetworników obrazowych.
4. Opracowanie metody pozwalającej wyznaczyć charakterystyki czułości widmowej kamery RGB przy użyciu niewzorcowych źródeł światła i wzornika barw.
5. Praktyczna weryfikacja opracowanej metody.
6. Analiza uzyskanych wyników i wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest przygotowanie algorytmu oraz programu komputerowego działającego na procesorze karty graficznej i przeznaczonego do analizy stanów nieustalonych układów elektrycznych. Praktyczne zastosowanie opracowanego oprogramowania zostanie pokazane na przykładzie obliczania rozkładu prądu i napięcia w linii długiej w stanie nieustalonym.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczącej zakresu pracy.
2. Opracowanie oprogramowania na procesor karty graficznej.
3. Zastosowanie programu do symulacja stanów nieustalonych w linii długiej.
4. Podsumowanie oraz wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest analiza wpływu obciążenia sieci elektroenergetycznej średniego napięcia mocą czynną i bierną oraz wartości wskaźników asymetrii napięć doziemnych i międzyfazowych w obrębie wybranych stacji typu RZP. Analiza wymagać będzie przeprowadzenia badań pomiarowych w wybranych stacjach elektroenergetycznych WN/SN oraz wykonania analizy wpływu różnych konfiguracji sieci oraz obciążeń sieci na asymetrię napięć.

Zakres pracy:

1. Układy i konfiguracje miejskich i terenowych sieci elektroenergetycznych średniego napięcia.
2. Przegląd rozwiązań konstrukcyjnych budowy linii elektroenergetycznych SN.
3. Metodyka analizy niesymetrycznych układów elektroenergetycznych.
4. Badania pomiarowe wielkości elektrycznych charakteryzujących pracę wybranych sieci elektroenergetycznych SN.
5. Analiza wyników badań pod kątem wpływu różnych konfiguracji sieci oraz obciążeń sieci na asymetrię napięć.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca polega na opracowaniu modelu symulacyjnego w środowisku Matlab-Simulink przekształtnika solarnego z zaimplementowanym algorytmem MPPT, którego wejście zostanie skojarzone z generatorem synchronicznym elektrowni wiatrowej poprzez energoelektroniczny układ przekształtnikowy zapewniający poprawną i niezakłóconą pracę przekształtnika solarnego umożliwiając tym samym przekazywanie energii elektrycznej z generatora do sieci elektroenergetycznej.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący tematyki pracy.
2. Opracowanie modelu symulacyjnego przekształtnika solarnego z algorytmem MPPT.
3. Opracowanie modelu symulacyjnego układu kojarzącego generator synchroniczny z przekształtnikiem solarnym.
4. Wykonanie badań symulacyjnych w środowisku Matlab-Simulink.
5. Podsumowanie i wnioski wynikające z realizacji pracy.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest stworzenie programu/procedur obsługi wyświetlacza Delta umożliwiającego graficzną prezentacje danych, pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami. Prezentowane dane będzie można zapisywać w pamięci USB. Podczas realizacja pracy mile widziana znajomość różnych języków programowania. Część literatury może być dostępna tylko w języku angielskim.

Zakres pracy:

1. Opis stanu obecnego oraz propozycja rozwiązania problemu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka realizacji pracy.
3. Przedstawienie funkcji wyświetlacza Delta oraz możliwości graficznej prezentacji danych.
4. Przedstawienie założeń oraz funkcji projektowanego rozwiązania.
5. Przygotowanie programu umożliwiającego graficzną prezentację danych pobieranych z procesora sterującego przekształtnikami.
6. Przeprowadzenie badań poprawności działania programu.
7. Opis własnych osiągnięć i wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest przeprowadzenie analizy problemu związanego z pracą równoległego filtra aktywnego podczas odkształcenia napięcia sieci zasilającej, przeprowadzenie badań symulacyjnych w programie Matlab Simulink oraz badań laboratoryjnych na rzeczywistym układzie. Wymagana jest znajomość na bardzo dobrym poziomie programu Matlab Simulink oraz języka angielskiego na poziomie umożliwiającym studiowanie literatury anglojęzycznej.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zagadnienia na tle literatury przedmiotu.
2. Cel i zakres pracy oraz metodyka jej realizacji.
3. Przeprowadzenie symulacji komputerowych i badań laboratoryjnych równoległego filtra aktywnego pracującego przy odkształconym napięciu sieci zasilającej.
4. Analiza otrzymanych wyników.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca polega na przeprowadzeniu pomiarów wydajności przetwornicy DC/DC w zależności od temperatury otoczenia w zakresie temperatur pracy normalnej. Następnie na podstawie pomiarów dokonanie symulacji numerycznej rozkładu pola temperatury w urządzeniu. Otrzymane wyniki badań i symulacji zostaną porównane i będą stanowiły podstawę określenia wydajności przetwornicy w przypadku jej pracy w bardziej niekorzystnych warunkach termicznych niż znamionowe. Przewidywana również modyfikacja konfiguracji układu w celu zwiększenia wydajności przetwornicy.

Zakres pracy:

1. Wstęp.
2. Przegląd konstrukcji przetwornic DC/DC.
3. Pomiar temperatury przetwornicy DC/DC.
4. Omówienie wybranej metody analizy numerycznej.
5. Komputerowa symulacja rozkładu temperatury w przetwornicy DC/DC.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

Finansowanie: 100 zł (zakup przetwornicy DC/DC).

Wykonanie aplikacji np. w LabView lub innym środowisku, do symulacji obwodów elektrycznych z możliwością zmiany obciążenia jak również sposobu kompensacji (przyłączanie kondensatorów, sterowanie źródłem prądu kompensującego) Należy przy tym uwzględnić również przebiegi niesinusoidalne oraz asymetrię w układach trójfazowych.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy na temat istniejących w zasobach sieciowych aplikacji z zakresu obwodów AC.
2. Opis środowiska, w którym jest realizowana aplikacja wraz z założeniami wstępnymi.
3. Opisanie przykładów obwodów przedstawionych w aplikacji wraz z zależnościami teoretycznymi.
4. Przedstawienie algorytmów do symulacji poszczególnych elementów oraz zależności analitycznych.
5. Opis funkcjonalności opracowanej aplikacji.
6. Podsumowanie wykonanych prac.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Należy określić zapotrzebowanie na moc osiedla dla którego projektuje się zasilanie. Niezbędne będzie przeanalizowanie tradycyjnych układów zasilających stosowanych do zasilania obiektów mieszkaniowych. W kolejnym kroku należy przewidzieć odnawialne źródła energii jakie mogą być wykorzystane w budynkach mieszkalnych oraz oszacować ich moc i ilość wytwarzanej energii. Następnie należy zaprojektować układy zasilające w ujęciu tradycyjnym oraz z wykorzystaniem źródeł odnawialnych i magazynu energii. Oszacować koszty budowy obu układów oraz koszty za energię ponoszone przez odbiorców w obu przypadkach.

Zakres pracy:

1. Osiedle mieszkaniowe jako odbiorca energii elektrycznej.
2. Analiza możliwych typowych układów zasilających osiedle mieszkaniowe.
3. Możliwości wykorzystania odnawialnych źródeł energii w zasilaniu osiedla mieszkaniowego.
4. Projekt zasilania osiedla mieszkaniowego w sposób tradycyjny oraz z wykorzystaniem odnawialnych źródeł energii – porównanie wymagań technicznych oraz kosztów realizacji i eksploatacji.
5. Wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca dyplomowa dotyczy zagadnień związanych projektowaniem i zabezpieczaniem linii elektroenergetycznych WN przed skutkami różnego rodzaju zakłóceń. Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska laboratoryjnego opartego o zabezpieczenie odległościowe wraz z modelem linii napowietrznej 110 kV oraz opracowaniem instrukcji do ćwiczenia laboratoryjnego.

Zakres pracy:

1. Przegląd aktów prawnych związanych z procesem projektowania i budową linii wysokiego napięcia.
2. Ogólne zasady zabezpieczania obiektów w systemie elektroenergetycznym.
3. Kołysania mocy i ich wpływ na nastawienia urządzeń EAZ.
4. Nowoczesne rozwiązania techniczne stosowane w obecnie dostępnych zabezpieczeniach linii WN.
5. Projekt i wykonanie stanowiska laboratoryjnego do badania zabezpieczenia odległościowego typu CZAZ-LR linii 110 kV.
6. Przeprowadzenie badań laboratoryjnego wykonanego stanowiska wraz z opracowaniem instrukcji do ćwiczenia.

Finansowanie: brak danych.

Celem pracy będzie zapoznanie się z aktualnie obowiązującymi przepisami w zakresie budowy małych instalacji fotowoltaicznych oraz wykonanie projektów koncepcyjnych przyłączenia elektrowni fotowoltaicznej do instalacji odbiorczej wybranego gospodarstwa rolnego. Do budowy instalacji fotowoltaicznej należy wykorzystać kilka różnych dostępnych na rynku technologii.

Zakres pracy:

1. Wymagania stawiane elektrowniom fotowoltaicznym.
2. Przegląd dostępnych aktualnie na rynku instalacji fotowoltaicznych.
3. Wykonanie projektów koncepcyjnych zasilania w energię elektryczną wybranego gospodarstwa rolnego z wykorzystaniem kilku wybranych instalacji fotowoltaicznych.
4. Analiza porównawcza zaprojektowanych instalacji.
5. Podsumowanie pracy oraz wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest analiza wpływu farmy fotowoltaicznej o wybranym układzie sieciowym na system elektroenergetyczny. Poprzez dobór mocy farmy PV, paneli fotowoltaicznych, elementów wyposażenia, falowników oraz dobór i zaprojektowanie stacji elektroenergetycznej SN/nn przeprowadzona zostanie wariantowa symulacja, której celem będzie wyłonienie optymalnej konfiguracji układu sieci, farmy PV i stacji elektroenergetycznej Sn/nn.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka układów sieci elektroenergetycznych.
2. Metodyka projektowania farmy fotowoltaicznej.
3. Przegląd rozwiązań technicznych stacji elektroenergetycznych SN/nn.
4. Analiza wpływu farmy fotowoltaicznej o wybranym układzie sieci na system elektroenergetyczny.
5. Wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

W pracy należy przeanalizować możliwość wykorzystania klasyfikacji TIER dedykowanej do oceny niezawodności zasilania obiektów typu DATA CENTER do oceny rozwiązań stosowanych zgodnie z polskim prawodawstwem w obiektach służby zdrowia. Istotną częścią pracy będzie przykładowy projekt zasilania obiektu szpitalnego, dla którego należy wykonać ocenę układu zasilania zgodnie z klasyfikacją TIER.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka klasyfikacji TIER.
2. Wymagania prawne i techniczne w zakresie zasilania obiektów służby zdrowia.
3. Analiza możliwości zastosowania klasyfikacji TIER w zakresie oceny zasilania obiektów służby zdrowia.
4. Projekt koncepcyjny zasilania obiektu szpitalnego wraz z oceną niezawodności jego zasilania.
5. Wnioski.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Praca dotyczy opracowania modeli niezawodnościowych kilku układów automatyki zabezpieczeniowej różniących się sposobem rezerwowania (zdalne, lokalne, rezerwa wyłącznikowa), przeprowadzenia obliczeń wskaźników niezawodności poszczególnych układów i porównania niezawodności osiąganej przez poszczególne układy.

Zakres pracy:

1. Wymagania niezawodnościowe stawiane układom elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej (EAZ).
2. Sposoby poprawy niezawodności układów EAZ.
3. Opracowanie modeli niezawodnościowych wybranych układów EAZ z wykorzystaniem jednej lub kilku metod modelowania spośród: analiza drzewa niezdatności (FTA), metoda schematów blokowych niezawodności (RBD), metoda jednorodnego procesu Markowa (HMM).
4. Analiza porównawcza układów EAZ pod kątem ich niezawodności.
5. Wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Przedmiotem pracy jest utworzenie modelu komputerowego przykładowego systemu elektroenergetycznego w programie PowerFactory i przeprowadzenie na podstawie tego modelu analizy doboru nastaw zabezpieczeń odległościowych zainstalowanych w dwóch kolejnych odcinkach linii elektroenergetycznych WN.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka zabezpieczeń odległościowych stosowanych w sieciach elektroenergetycznych WN.
2. Zasady doboru nastaw zabezpieczeń odległościowych.
3. Opracowanie modelu komputerowego przeznaczonego do doboru zabezpieczeń odległościowych w wybranej sieci WN z wykorzystaniem oprogramowania PowerFactory firmy DIgSILENT.
4. Interpretacja merytoryczna rezultatów modelowania działania zabezpieczenia odległościowego w wybranej sieci WN.
5. Wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest określenie efektywnych właściwości wybranych metamateriałów harmonicznego pola magnetycznego. Za pomocą pakietu COMSOL zostaną przygotowane i rozwiązane modele 3D rozważanych materiałów. Analizie numerycznej, przy różnej częstotliwości pola, będą poddane anizotropowe metamateriały zbudowane z rezonatorów planarnych oraz cienkich warstw ferromagnetycznego kompozytu. Na podstawie rezultatów scharakteryzowany zostanie wpływ ferromagnetyka i geometrii meta-komórki na anizotropię przenikalności magnetycznej. Zaproponowany zostanie także uproszczony sposób kształtowania i oszacowania anizotropii magnetycznej materiału.

Zakres pracy:

1. Przegląd literatury dotyczący metamateriałów pola magnetycznego.
2. Zaproponowanie budowy anizotropowych meta-komórek z warstwą ferromagnetyczną i przygotowanie ich modeli 3D.
3. Przeprowadzenie badań numerycznych dla różnych wariantów budowy metamateriału.
4. Identyfikacja efektywnej przenikalności magnetycznej meta-komórki dla trzech kierunków propagacji pola.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest zbadanie wpływu temperatury w zakresie od 77 do 300K na charakterystyki wybranych elementów elektronicznych. W pracy należy wyznaczyć doświadczalnie podstawowe charakterystyki elementów elektronicznych w różnych temperaturach. Pomiary mogą być przeprowadzone przy użyciu stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym. Analiza otrzymanych charakterystyk pozwoli określić podstawowe parametry materiałowe decydujące o pracy badanych elementów w niskich temperaturach.

Zakres pracy:

1. Przegląd stanu wiedzy nt. wpływu niskiej temperatury na charakterystyki elementów elektronicznych.
2. Adaptacja stanowiska badawczego opartego na azotowym kriostacie optycznym do pomiarów podstawowych charakterystyk wybranych elementów elektronicznych w temperaturze ciekłego azotu (77K).
3. Pomiary charakterystyk wybranych elementów elektronicznych w temperaturze pokojowej i ciekłego azotu.
4. Analiza porównawcza wpływu niskiej temperatury na charakterystyki badanych elementów elektronicznych.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Celem pracy jest zbadanie wpływu częstotliwości prądu na wybrane charakterystyki termiczne szynoprzewodu o przekroju prostokątnym. W pracy należy analitycznie rozwiązać zagadnienie brzegowo-początkowe pola termicznego przy uwzględnieniu zjawiska naskórkowości, które będzie modelowane za pomocą współczynnika naskórkowości. Praca dotyczy zagadnień z teorii pola elektromagnetycznego oraz równań różniczkowych.

Zakres pracy:

1. Opis zjawisk termicznych zachodzących w kablach i przewodach elektrycznych z uwzględnieniem zjawiska naskórkowości.
2. Matematyczny i fizyczny opis modelu pola termicznego szynoprzewodu.
3. Określenie zależności modelującej zmienny od częstotliwości współczynnik naskórkowości.
4. Analityczne rozwiązanie równania różniczkowego opisującego pole termiczne w szynoprzewodzie.
5. Wyznaczenie wybranych charakterystyk termicznych oraz parametrów szynoprzewodu.
6. Podsumowanie i wnioski końcowe.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Przeprowadzenie analizy wymagań mających zastosowanie przy projektowaniu systemu oświetlenia na terenie wspólnoty mieszkaniowej.
2. Opis kryteriów i wskaźników pozwalających określić jakość oświetlenia.
3. Przegląd źródeł światła stosowanych do oświetlenia części wspólnej wspólnot mieszkaniowych.
4. Opracowanie propozycji metodologii projektowania uwzględniającego wybrany zestaw kryteriów.
5. Przeprowadzenie obliczeń projektowych na wybranym przykładzie.
6. Analiza wyników symulacji i ocena zaproponowanej metody.
7. Wnioski.

Słowa kluczowe: projekt, oświetlenie, kryteria, wspólnota mieszkaniowa.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Przeprowadzenie analizy wymagań z zakresu projektowania oświetlenia dróg wybranego typu.
2. Metody i narzędzia do oceny stanu oświetlenia drogi.
3. Przegląd parametrów opraw stosowanych w oświetleniu drogowym.
4. Modelowanie oświetlenia fragmentu drogi.
5. Przeprowadzenia badania stanu oświetlenia fragmentu drogi z wykorzystaniem miernika o ograniczonym kącie pola widzenia i miernika matrycowego.
6. Analiza uzyskanych wyników pomiarów i porównanie z wynikami symulacji.
7. Wnioski.

Słowa kluczowe: oświetlenie drogowe, projekt, pomiar, luminancja, miernik matrycowy.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Opis wymagań, budowy, parametrów oraz metod wzorcowania detektorów służących do bezdotykowego pomiaru rozkładu temperatury.
2. Przegląd dostępnych handlowo scalonych matrycowych detektorów podczerwieni.
3. Projekt i wykonanie układu elektronicznego współpracującego z wybranymi matrycowymi detektorami podczerwieni.
4. Przeprowadzenie pomiarów kontrolnych, analiza otrzymanych wyników i wnioski.

Słowa kluczowe: CCD, CMOS, podczerwień, mikrokontroler, kamera.

Finansowanie: koszt 500 zł.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy oraz zasady działania źródeł światła LED typu multi-chip.
2. Przegląd literatury dotyczącej metod oraz algorytmów służących do modelowania rozkładu widmowego promieniowania będącego superpozycją światła emitowanego przez określoną liczbę LED-ów.
3. Omówienie właściwości metamerycznych źródeł światła.
4. Opracowanie algorytmu umożliwiającego optymalizację rozkładu widmowego metamerycznych źródeł światła zbudowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
5. Modelowanie rozkładów widmowych metamerycznych źródeł światła konstruowanych z użyciem LED-ów typu multi-chip.
6. Analiza wyników modelowania oraz wnioski.

Słowa kluczowe: źródła światła, emitery typu LED, rozkład widmowy mocy promienistej.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka soczewek typu Liquid Lens.
2. Porównanie układów optycznych z elementami Liquid Lens z układami klasycznymi.
3. Opracowanie układu optycznego o zmiennej ogniskowej w oparciu o element typu Liqiud Lens.
4. Zbadanie właściwości opracowanego układu.
5. Analiza wyników oraz opracowanie wniosków.

Słowa kluczowe: technika świetlna, elementy optyczne, układy optyczne, Liquid Lens.

Finansowanie: koszt 300 zł.

Zakres pracy:

1. Charakterystyka wymagań w zakresie oświetlenia planu zdjęciowego.
2. Znaczenie wprowadzenia modelu standardowej kamery w analizie porównawczej oświetlenia planu zdjęciowego.
3. Badania źródeł światła z regulacją parametrów świetlnych w zakresie analizowanych parametrów.
4. Analiza uzyskanych wyników pomiarów w zakresie wymagań jakościowych stawianych oświetleniu planu zdjęciowego.
5. Opracowanie wniosków.

Słowa kluczowe: technika świetlna, oświetlenie sceniczne, rejestrowanie obrazów, źródła światła.

Finansowanie: koszt 300 zł.

Zakres pracy:

1. Omówienie budowy i zasady działania źródeł światła typu FL oraz CFL.
2. Omówienie budowy i zasady działania LED-ów emitujących światło białe.
3. Analiza porównawcza konstrukcji świetlówek oraz LED-ów – na podstawie dokumentacji patentowej.
4. Omówienie i analiza zastrzeżeń patentowych dotyczących konstrukcji LED-ów zbudowanych z użyciem luminoforu.
5. Analiza porównawcza parametrów technicznych świetlówek oraz LED-ów emitujących światło barwy białej – na podstawie kart katalogowych.
6. Wnioski.

Słowa kluczowe: emitery typu LED, świetlówki, luminofory.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Oddziaływanie widmowe promieniowania na powierzchniach i w materiałach optycznych.
2. Obliczenia świetlne i prawa promieniowania w ujęciu spektralnym.
3. Badanie rozkładów natężenia napromienienia wybranych źródeł światła w zakresie UV, VIS oraz IR.
4. Porównanie brył emisji strumienia energetycznego i brył światłości wybranych źródeł światła.
5. Analiza obliczeniowa rozkładów w UV oraz IR źródeł światła i opraw oświetleniowych z wykorzystaniem oprogramowania do projektowania oświetlenia..
6. Podsumowanie.

Słowa kluczowe: emiter, symulacja, UV, rozkład widmowy.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Olśnienie, kontrast luminancji i rozsył strumienia świetlnego według PN-EN 13201.
2. Wymagania oświetleniowe dotyczące przejść dla pieszych.
3. Modelowanie matrycowej lampy do oświetlenia przejścia dla pieszych.
4. Analiza sytuacji na przejściu dla pieszych i obliczanie rozkładu luminancji za pomocą oprogramowania do projektowania oświetlenia.
5. Podsumowanie.

Słowa kluczowe: luminancja, symulacja, kontrast, bezpieczeństwo na drodze.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.

Zakres pracy:

1. Metody i technologie wytwarzania komponentów systemów fotowoltaicznych.
2. Modele oceny oddziaływania na środowisko.
3. Definicja i obliczanie śladu węglowego.
4. Analiza wybranych systemów fotowoltaicznych ze względu na ich moc i sposób montażu oraz uzysk energetyczny pod względem śladu węglowego – opracowanie kalkulatora.
5. Podsumowanie.

Słowa kluczowe: ślad węglowy, fotowoltaika, obliczenia, środowisko.

Finansowanie: praca nie wymaga nakładów finansowych.