Wydział Elektryczny PB

Wyznaczanie sygnałów sterujących na potrzeby układów regulacji dla systemów wspomagających kończyny dolne człowieka

01.2020 22

dr inż. Michał Ostaszewski

KAiE, WE-007, 10:15

W prezentacji przedstawiony zostanie system, algorytmy umożliwiające rejestrację oraz wyznaczenie sygnałów na potrzeby projektowania oraz sterowania układami do wspomagania kończyn dolnych człowieka. Sygnałami pomiarowymi w systemie są sygnały przemieszczenia kątowego w poszczególnych stawach kończyn dolnych człowieka oraz sygnały sił reakcji wywieranych przez stopy człowieka. Na podstawie algorytmów system umożliwia estymacje momentów w poszczególnych stawach kończyn dolnych.


Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.