KAiR, WE-224, 10:15
Artykuł przedstawia MOPS, otwartą platformę robotyczną zaprojektowaną do treningu chirurgicznego i badań, która odpowiada na ograniczenia obecnych systemów, często kosztownych i mało elastycznych. MOPS wykorzystuje przemysłowe ramię robota UR5e z adapterem wydrukowanym w 3D oraz narzędziami chirurgicznymi Da Vinci, oferując tym samym ekonomiczne i dostępne rozwiązanie. Platforma zawiera system sterowania punktem zdalnego środka obrotu (RCM) oparty na oprogramowaniu, co stanowi bardziej elastyczną alternatywę dla tradycyjnych, mechanicznych rozwiązań. Wstępne eksperymenty, takie jak zadanie przenoszenia stentów, potwierdzają skuteczność platformy w precyzyjnym sterowaniu narzędziami, czyniąc ją obiecującym narzędziem dla przyszłych postępów w chirurgii robotycznej.