Statyczny Triangulacyjny System pozycjonowania: opis przypadku wraz z analizą błędów

dr Maciej Ciężkowski

KAiR, WE-224, 10:15

Podczas wystąpienia zaprezentowana będzie koncepcja statycznego triangulacyjnego systemu pozycjonowania, czyli systemu bez ruchomych części. Przestawiona będzie zasada jego działania, matematyczny model oraz matematyczne podstawy algorytmu pozycjonowania oraz estymowania kątów namiaru. W dalszej części zaprezentowane będą wyniki analizy numerycznej pozwalające określić wpływ najważniejszych błędów wewnętrznych na dokładność pozycjonowania.