KAiR, WE-224, 10:15
Podczas wystąpienia zaprezentowane zostaną wyniki badań dotyczące rozwoju i optymalizacji lokalnych systemów pozycjonowania, które mogą być wykorzystywane w nawigacji robotów mobilnych. Omówiona zostanie koncepcja oraz model matematyczny Statycznego Triangulacyjnego Systemu pozycjonowania STS (ang. Static Triangulation System) wraz z analizą błędów wewnętrznych systemu STS oraz eksperymentalną weryfikacją prototypu. Zaprezentowany zostanie opis metody estymacji pozornych pozycji latarni nadawczych dla lokalnych systemów pozycjonowania ABPE (ang. Apparent Beacon Position Estimation) wraz z jej eksperymentalną weryfikacją. Dodatkowo przedstawiona zostanie koncepcja oraz fizyczna realizacja systemu pozycjonowania bezzałogowego statku powietrznego względem poruszającego się lądowiska.