KEEiE, Aula III, 10:15
W ramach prezentacji przedstawiona będzie koncepcja systemu nadzoru ewakuacji osób z budynku użyteczności publicznej. Celem wspomnianego systemu jest zapewnienie sprawnego przeprowadzania ewakuacji osób z miejsca zagrożenia. Do poprawnego działania systemu wymagane jest pozyskiwanie w czasie rzeczywistym lokalizacji ewakuowanych osób. Najpopularniejszą, najtańszą i dostępną w wielu urządzeniach konsumenckich technologią określania lokalizacji jest Bluetooth. W tym przypadku oszacowanie lokalizacji odbywa się na podstawie pomiaru siły sygnału transmitowanego z nadajników. W przedstawionym rozwiązaniu do lokalizacji osób oraz kontroli ich podstawowych funkcji życiowych zastosowano przenośne urządzenia, w formie noszonych na nadgarstku opasek. Dzięki zastosowanym czujnikom opaski monitorują i rozgłaszają informacje o stanie ewakuowanych osób. Pomiary mocy emitowanych z opasek sygnałów prowadzone są przez sieć rzadko rozmieszczonych lokalizatorów, które wysyłają wyniki pomiarów RSSI z wykorzystaniem protokołu MQTT. Następnie message broker przesyła dane do aplikacji klienckiej dokonującej przetworzenia pozyskanych informacji, w celu estymacji położenia poszczególnych osób podlegających ewakuacji. Estymację odległości realizowano na podstawie RSSI z wykorzystaniem modelu propagacyjnego, którego parametry uzyskano w procesie identyfikacji. W celu poprawy dokładności estymat odległości zaproponowano zmniejszenie wariancji pomiarów RSSI w filtrze uśredniającym o ruchomym oknie(moving average filter). Przeprowadzono badania nad doborem szerokości oka uśredniania. Ostatecznie estymację współrzędnych
kartezjańskich położenia opaski zrealizowano z zastosowaniem multilateracji.