KAiR, WE-224, 10:15
W ramach wystąpienia przedstawiono podsumowanie badań zrealizowanych podczas stażu naukowego na University of the Peloponnese w Patras (Grecja), w Polytechnic School, Department of Mechanical Engineering. Prelegenci, dr hab. inż. Roman Trochimczuk, prof. PB, oraz dr inż. Adam Wolniakowski, zaprezentowali wyniki analiz dotyczących manipulowalności manipulatora chirurgicznego platformy MOPS (A Modular and Open Surgical Platform) wyposażonej w roboty UR5e. Omówiono metody oceny manipulowalności w kontekście precyzyjnych zadań chirurgicznych oraz wyniki wskazujące na możliwości optymalizacji położenia punkty RCM i konfiguracji manipulatora z adapterem do narzędzi chirurgicznych systemu Da Vinci. W drugiej części wystąpienia przedstawiono plany dalszych wspólnych badań w obszarze robotyki chirurgicznej oraz ramy współpracy międzynarodowej pomiędzy Politechniką Białostocką, a University of the Peloponnese.