Wydział Elektryczny PB

Eksperymentalne badania procesu dynamicznej stabilizacji wahadła

12.2019 11

dr Maciej Ciężkowski

KAiE, WE-007, 10:15

Podczas wystąpienia zostaną przedstawione wyniki eksperymentalnych badań dotyczących procesu dynamicznej stabilizacji wahadła. Punktem wyjścia do tych badań było wyznaczenie analitycznego warunku na minimum potencjału efektywnego, którego spełnienie prowadzi do stabilności wahadła w dowolnym wychyleniu. Okazuje się, że zmieniając kierunek oscylacji punktu zawieszenia wahadła, zmienia się również punkt równowagi wahadła – mamy wtedy do czynienia z ruchomą studnią potencjału, w której znajduje się wahadło. Przy odpowiedniej zmianie położenia studni, wahadło przemieszcza się wraz z nią przechodząc z jednego punktu równowagi do drugiego. Proces tego przejścia został eksperymentalnie zweryfikowany podczas badania procesu dynamicznej stabilizacji wahadła. Dynamiczna stabilizacja wahadła jest stabilna w sensie Lapunova, lecz nie jest asymptotycznie stabilna – wahadło wychylone z położenia równowagi zaczyna oscylować wokół punktu równowagi. W praktyce ważne jest uzyskanie stabilności asymptotycznej, a można tego dokonać stosując sprzężenie zwrotne pomiędzy kierunkiem drgań punktu zawieszenia wahadła a wektorem stanu układu, co również zostało zweryfikowane doświadczalnie podczas badania procesu dynamicznej stabilizacji wahadła.


Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.