Badanie metody przełączenia regulatorów w systemach regulacji automatycznej

mgr inż. Paweł Kieczmerski

KAiR, WE-224, 10:15

Wystąpienie dotyczy implementacji algorytmu przełączania regulatorów w systemie automatycznej regulacji. Omówione zostaną dwie struktury: pierwsza, w której przełączanie odbywa się między wieloma równolegle połączonymi regulatorami, oraz druga, oparta na jednym regulatorze o zmiennych parametrach. Przedstawiony zostanie proces identyfikacji obiektu sterowania – odwróconego wahadła QUBE Servo 2. Obie struktury zostaną porównane zarówno w symulacjach, jak i w eksperymencie laboratoryjnym. Otrzymane wyniki potwierdzają skuteczność przełączalnych regulatorów oraz ukazują ich przewagę nad klasycznymi rozwiązaniami.