Autonomiczny pojazd z inteligentną kamerą sterowany przez smartphone

dr inż. Agnieszka Choroszucho

KEEiE, Aula III, 10:15

Na seminarium zostanie zaprezentowany inspekcyjny robot mobilny całkowicie sterowany przez smartfona poprzez komunikację WiFi, przystosowany do jazdy po powierzchni płaskiej. Celem robota jest sprawne i dokładne badanie otoczenia przy zachowaniu niskich kosztów realizacji. Głównym założeniem jest monitorowanie parametrów środowiskowych m.in. temperatury i wilgotności powietrza, ciśnienia, zawartości dwutlenku węgla w powietrzu. Dane te są zdalnie odczytywane w czasie rzeczywistym przez użytkownika w przejrzystym interfejsie w każdym możliwym miejscu. Pojazd posiada szereg czujników, które zapewnią autonomiczną jazdę w danym obszarze.