Aplikacja technik uczenia maszynowego w sterowaniu chodem bioinspirowanych mechanizmów wieloczłonowych

dr inż. Sławomir Romaniuk, KAiR

Istotą omawianego zagadnienia jest opracowanie algorytmu umożliwiającego realizację chodu wybranego mechanizmu wieloczłonowego, którego wygląd oraz zakres ruchu jest podobny/analogiczny do tego znanego ze świata zwierząt. Realizacja chodu tak opisanego mechanizmu wymaga odpowiedniej koordynacji ruchu poszczególnych członów. W ramach seminarium przedstawione zostaną podejścia do rozwiązania wyżej omawianego problemu przy użyciu różnych techniki ucznia maszynowego, wraz z przykładowymi wynikami. Analizy przeprowadzone zostały dla kilku różnych mechanizmów.