Wydział Elektryczny PB

Prace zespołowe prowadzone przez KAiR

1. Temat pracy: Analiza, synteza i diagnostyka nowoczesnych systemów sterowania

Kierownik projektu:  dr hab. inż. Andrzej Ruszewski, prof. PB (1.01.2020- 30.09.2020)
   dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB (od 1.10.2020)

Okres realizacji:  2020-2022

Tematy badawcze:

  1. Nowoczesne metody sterowania i analizy układów dynamicznych
  2. Inteligentne algorytmy detekcji uszkodzeń w układach sterowania
  3. Sterowanie i przetwarzanie sygnałów w energoelektronice
  4. Cyfrowe systemy kontrolno-pomiarowe i zasilające


2. Temat pracy: Dynamika, sterowanie i autonomia robotów usługowych i przemysłowych

Kierownik projektu: dr hab. inż. Zbigniew Kulesza, prof. PB (1.01.2020- 30.09.2020)
Okres realizacji:  2020-2022

Tematy badawcze:

  1. Prace badawcze z zakresu dynamiki i sterowania mobilnych robotów kołowych
  2. Testowanie i wdrożenie systemu nawigacji przy pomocy nadajników i odbiorników IR dla robotów mobilnych
  3. Opracowanie automatycznego systemu tworzenia i wymiany palców chwytaków dla manipulatorów robotów
  4. Opracowanie zintegrowanego systemu sterowania urządzeniami robotów
  5. Pozycjonowanie aparatów ruchowych robotów przemysłowych i usługowych bezpośrednio współpracujących z operatorem
  6. Metody uczenia maszynowego, w tym układy sterowania z uczeniem iteracyjnym w zastosowaniu do robotów przemysłowych
  7. Sterowanie i optymalizacja elastycznych magneto-robotów napędzanych energią pola magnetycznego
  8. Badania samozasilającego się układu pomiarowego wykorzystującego mechanizmy odzyskiwania energii z drgań
  9. Realizacja systemu konfiguracji toru oraz przestrzeni roboczej robotów przemysłowych przy wykorzystaniu radiowego systemu lokalizacji i znaczników UWB
  10. Badanie wpływu sterowania ruchem robota na parametry i charakterystyki sygnałów wibroakustycznych
  11. Badania układów odciążających operatorów podczas przenoszenia ciężkich komponentów na linii produkcyjnej
  12. Opracowanie systemu telemetrycznego z wykorzystaniem technologii Energy harvesting. Badania metod wykrywania i omijania przeszkód przez autonomiczne roboty mobilne
Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.