Prace zespołowe prowadzone przez KAiR
1. Temat pracy: Analiza, synteza i diagnostyka nowoczesnych systemów sterowania
Kierownik projektu: |
dr hab. inż. Andrzej Ruszewski, prof. PB (1.01.2020- 30.09.2020) |
|
dr hab. inż. Łukasz Sajewski, prof. PB (od 1.10.2020) |
Okres realizacji: 2020-2022
Tematy badawcze:
- Nowoczesne metody sterowania i analizy układów dynamicznych
- Inteligentne algorytmy detekcji uszkodzeń w układach sterowania
- Sterowanie i przetwarzanie sygnałów w energoelektronice
- Cyfrowe systemy kontrolno-pomiarowe i zasilające
2. Temat pracy: Dynamika, sterowanie i autonomia robotów usługowych i przemysłowych
Kierownik projektu: dr hab. inż. Zbigniew Kulesza, prof. PB (1.01.2020- 30.09.2020)
Okres realizacji: 2020-2022
Tematy badawcze:
- Prace badawcze z zakresu dynamiki i sterowania mobilnych robotów kołowych
- Testowanie i wdrożenie systemu nawigacji przy pomocy nadajników i odbiorników IR dla robotów mobilnych
- Opracowanie automatycznego systemu tworzenia i wymiany palców chwytaków dla manipulatorów robotów
- Opracowanie zintegrowanego systemu sterowania urządzeniami robotów
- Pozycjonowanie aparatów ruchowych robotów przemysłowych i usługowych bezpośrednio współpracujących z operatorem
- Metody uczenia maszynowego, w tym układy sterowania z uczeniem iteracyjnym w zastosowaniu do robotów przemysłowych
- Sterowanie i optymalizacja elastycznych magneto-robotów napędzanych energią pola magnetycznego
- Badania samozasilającego się układu pomiarowego wykorzystującego mechanizmy odzyskiwania energii z drgań
- Realizacja systemu konfiguracji toru oraz przestrzeni roboczej robotów przemysłowych przy wykorzystaniu radiowego systemu lokalizacji i znaczników UWB
- Badanie wpływu sterowania ruchem robota na parametry i charakterystyki sygnałów wibroakustycznych
- Badania układów odciążających operatorów podczas przenoszenia ciężkich komponentów na linii produkcyjnej
- Opracowanie systemu telemetrycznego z wykorzystaniem technologii Energy harvesting. Badania metod wykrywania i omijania przeszkód przez autonomiczne roboty mobilne
×
W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w
Polityce PrywatnościKorzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.