Prace zespołowe prowadzone przez KAiR

Okres realizacji:  2020-2022

Tematy badawcze:

1. Nowoczesne metody sterowania i analizy układów dynamicznych
2. Inteligentne algorytmy detekcji uszkodzeń w układach sterowania
3. Sterowanie i przetwarzanie sygnałów w energoelektronice
4. Cyfrowe systemy kontrolno-pomiarowe i zasilające

2. Temat pracy: Dynamika, sterowanie i autonomia robotów usługowych i przemysłowych

Kierownik projektu: dr hab. inż. Zbigniew Kulesza, prof. PB (1.01.2020- 30.09.2020)
Okres realizacji:  2020-2022

Tematy badawcze:

1. Prace badawcze z zakresu dynamiki i sterowania mobilnych robotów kołowych
2. Testowanie i wdrożenie systemu nawigacji przy pomocy nadajników i odbiorników IR dla robotów mobilnych
3. Opracowanie automatycznego systemu tworzenia i wymiany palców chwytaków dla manipulatorów robotów
4. Opracowanie zintegrowanego systemu sterowania urządzeniami robotów
5. Pozycjonowanie aparatów ruchowych robotów przemysłowych i usługowych bezpośrednio współpracujących z operatorem
6. Metody uczenia maszynowego, w tym układy sterowania z uczeniem iteracyjnym w zastosowaniu do robotów przemysłowych
7. Sterowanie i optymalizacja elastycznych magneto-robotów napędzanych energią pola magnetycznego
8. Badania samozasilającego się układu pomiarowego wykorzystującego mechanizmy odzyskiwania energii z drgań
9. Realizacja systemu konfiguracji toru oraz przestrzeni roboczej robotów przemysłowych przy wykorzystaniu radiowego systemu lokalizacji i znaczników UWB
10. Badanie wpływu sterowania ruchem robota na parametry i charakterystyki sygnałów wibroakustycznych
11. Badania układów odciążających operatorów podczas przenoszenia ciężkich komponentów na linii produkcyjnej
12. Opracowanie systemu telemetrycznego z wykorzystaniem technologii Energy harvesting. Badania metod wykrywania i omijania przeszkód przez autonomiczne roboty mobilne