Dr Maciej Ciężkowski uzyskał stopień doktora habilitowanego

Dr Maciej Ciężkowski decyzją Rady Naukowej Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie naukowej automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne. Uchwała Rady Naukowe Wydziału Elektrycznego została podjęta w dniu 24 czerwca 2026 r.

Dr hab. Maciej Ciężkowski realizuje prace naukowe dotyczące innowacyjnych rozwiązań technicznych związanych z metodami pozycjonowania oraz stabilizacją ruchu robotów i dronów. Przedmiotem jego twórczych prac i praktycznych realizacji są aktualne, zaawansowane rozwiązania techniczne związane z konstrukcją robotów oraz bezzałogowych statków latających. Prowadzone badania charakteryzują się znacznym udziałem prac realizowanych w warunkach polowych. Tematyka prac jest aktualna, obecnie intensywnie rozwijana, istotna ze względu na rozwój technologii dronów, w tym także układów autonomicznych.

W ramach procedury habilitacyjnej dr hab. inż. Maciej Ciężkowski przedstawił swoje dokonania naukowe w ramach osiągnięcia pt. „Rozwój i optymalizacja lokalnych systemów pozycjonowania w nawigacji robotów mobilnych: modelowanie matematyczne, analiza błędów, eksperymentalna weryfikacja”, na które składało się 7 publikacji w renomowanych czasopismach naukowych o zasięgu międzynarodowym.

Dr hab. Maciej Ciężkowski w toku prowadzonych prac opracował koncepcję oraz sformułował model matematyczny Statycznego Triangulacyjnego Systemu pozycjonowania STS (ang. Static Triangulation System). Zaproponowany system charakteryzuje się lepszymi parametrami technicznymi (precyzja pozycjonowania, wykorzystanie jedynie nieruchomych elementów) oraz posiada szereg zalet w porównaniu z klasycznymi układami triangulacyjnymi (m.in. możliwość skalowanie dokładności, większa odporność na zakłócenia i uszkodzenia związane z czynnikami mechanicznymi). Doskonałe właściwości opracowanego systemu zostały w pełni potwierdzone w ramach eksperymentów. Kolejnym istotnym osiągnięciem dr hab. Macieja Ciężkowskiego jest opracowanie metody estymacji pozornych pozycji latarni nadawczych dla triangulacyjnych i trilateracyjnych systemów pozycjonowania. Opracowana metoda ABPE (ang. Apparent Beacon Position Estimation) służy do określenia pozycji nadajników z uwzględnieniem ewentualnych odbić sygnałów ze stacji nadawczych. Wśród osiągnięć dr hab. Macieja Ciężkowskiego jest również opracowanie koncepcji systemu pozycjonowania bezzałogowego statku powietrznego względem poruszającego się lądowiska (np. statku morskiego). Na finalne rozwiązanie złożyło się opracowanie platformy sprzętowej, oprogramowania oraz algorytmu do realizacji autonomicznych operacji startu i lądowania.

Dr hab. Maciej Ciężkowski jest absolwentem Wydziału Fizyki Uniwersytetu w Białymstoku. Stopień naukowy doktora uzyskał na podstawie wyników badań przedstawionych w pracy pt. „Modelowanie i analiza interakcji pomiędzy dwukołowym samobalansującym pojazdem a jego użytkownikiem”. Praca doktorska została obroniona na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej. Dr hab. Maciej Ciężkowski jest pracownikiem Politechniki Białostockiej od 2016 r., najpierw na Wydziale Mechanicznym, zaś od 2020 r. na Wydziale Elektrycznym.

Działalność naukowa dr hab. Macieja Ciężkowskiego obejmuje szerokie spektrum zagadnień związanych z automatyką, metodami sterowania oraz elektroniką. Między innymi brał udział w szeregu projektach naukowych i badawczo-rozwojowych:

• grant NCN pt. „Eksperymentalne badania procesu dynamicznej stabilizacji wahadła z zastosowaniem sterowania w pętli sprzężenia zwrotnego” (2018-2019);
• grant NCBiR pt. „Badania aplikacyjne w obszarze technologii nawigacji, sterowania, komunikacji i wymiany danych pomiędzy autonomicznym statkiem pływającym i statkiem powietrznym” (2017-2020);
• grant NCBiR pt. „Prace badawczo-rozwojowe nad zespołem maszyn rolniczych do zrównoważonego zbioru zielonki z wykorzystaniem inteligentnych technologii firmy SaMASZ wspierających koncepcję Doliny Rolniczej 4.0” (2021- 2023);
• projekt „INNOSPIN Edycja 2024 – demonstratory dla międzyuczelnianych zespołów badawczych” pt. „Demonstrator RFIDtex UHF Cyfrowego Paszportu Produktu UE” (2024);
• projekt w ramach programu Fundusze Europejskie dla Podlaskiego 2021-2027 pt. „AGRO-AI – Opracowanie adaptacyjnego systemu monitorowania, diagnozowania i testowania maszyn rolniczych w oparciu o algorytmy sztucznej inteligencji wspierającego rozwój maszyn rolniczych w ramach idei ekosystemu innowacji województwa podlaskiego Dolina Rolnicza 4.0” (od 2025).

Serdecznie gratulujemy awansu naukowego!

Życzymy dalszych sukcesów, w tym także opracowania i wdrażania innowacyjnych rozwiązań technicznych!