Seminarium naukowe „Modelowanie otoczenia pojazdu za pomocą siatek zajętości w zastosowaniach automatyki samochodowej”

Mgr inż. Jakub Porębski z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie wygłosi referat dotyczący modelowanie otoczenia pojazdu za pomocą siatek zajętości w zastosowaniach automatyki samochodowej. Seminarium odbędzie się w dniu 11 maja 2022 r. o godz. 11.15 w sali Rady Wydziału WE-007.

W trakcie seminarium mgr inż. Jakub Porębski omówi wyniki swojej rozprawy doktorskiej dotyczące integracji algorytmu siatki zajętości w zautomatyzowanym pojeździe, który może być łatwo wdrożony do produkcji.

Wiarygodne modelowanie środowiska pojazdu jest podstawowym elementem zaawansowanych systemów wspomagania kierowcy i jazdy autonomicznej. Powszechnie stosowaną formą reprezentacji środowiska jest mapa siatki zajętości (ang. occupancy grid). Dzieli ona środowisko na siatkę komórek i szacuje stan zajętości dla każdej komórki, zakładając, że komórki siatki są od siebie niezależne. Ten system tworzy model środowiska jazdy poprzez połączenie pomiarów z wielu czujników percepcyjnych, w tym LIDAR-ów, radarów, czujników wizyjnych itp. W rozprawie doktorskiej zaproponowano modularną i skalowalną architekturę dla algorytmu siatki zajętości, która może być dostosowana do różnych konfiguracji czujników. Prezentowana architektura pozwala na efektywną redukcję niepewności pomiarowych, co zostało potwierdzone eksperymentalnie.