Implementacja oraz weryfikacja algorytmów sterowania opartych o sygnały z systemu wizyjnego

dr inż. Michał Ostaszewski

KAiR, MS Teams, 10:00

Podczas prezentacji zostaną pokazane trzy praktyczne implementacje systemów pomiarowych oraz sterujących oparte o system wizyjny. Pierwsze badanie dotyczyć będzie możliwości algorytmów przetwarzania obrazów w klasyfikacji charakterystycznych obiektów. Drugie badania dotyczą możliwości zastosowania serii obrazów z pojedynczej kamery do wyznaczania trajektorii ruchu robota. Trzeci zakres badań dotyczy możliwości zastosowania obrazu jako sygnału sprzężenia zwrotnego dla układu sterowania pozycją układów napędowych. Przedstawione przykłady realizacji oraz badań zostały wykonane zastosowaniem środowiska LabVIEW.