Dr inż. Wiktor Jakowluk uzyskał stopień doktora habilitowanego

Dr inż. Wiktor Jakowluk decyzją Rady Naukowej Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej uzyskał stopień doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie naukowej automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne. Uchwała Rady Naukowej została podjęta w dniu 29 października 2025 r.

Dr hab. inż. Wiktor Jakowluk swoje dokonania naukowe przedstawił w formie monografi naukowej pt. Optimal input signal design in control systems identification .

Dr hab. inż. Wiktor Jakowluk jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej. Jego monografia przedstawia oryginalne osiągnięcia w zakresie nauk inżynieryjno-technicznych. Zawiera zarówno wyniki nowych badań, jak i wcześniej opublikowane prace, stanowiące autorski wkład w rozwój dziedziny atomatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne.

W monografii podsumowano dorobek naukowy Autora w obszarze doboru wymuszeń w zadaniach estymacji parametrów układów dynamicznych. Omówiono kryteria A- i D-optymalności oraz zastosowanie filtru odpowiedzi impulsowej w zadaniu doboru optymalnego wymuszenia nieliniowego układu kaskady zbiorników. Przeprowadzono weryfikację D-optymalnego sygnału wejściowego w postaci białego szumu pomiarowego oraz oszacowano średni koszt identyfikacji modelu. Metoda ta ma zastosowanie w identyfikacji systemów w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego, nie uwzględniając jednak kosztów operacyjnych procesu technologicznego.
Kolejnym ważnym osiągnięciem jest opracowanie metody doboru sygnałów wejściowych w systemach sterowania, uwzględniającej problemy z ograniczeniami trajektorii, swobodnym czasem końcowym oraz funkcją celu. Opisano również metodę liniowej i skończonej parametryzacji widma sygnału wejściowego w ramach ograniczeń częstotliwościowych, która została poparta eksperymentami numerycznymi.

Kolejnym osiągnięciem było opracowanie metody klasyfikacji estymatorów (czyli narzędzi służących do szacowania parametrów modeli), które są używane w systemach czasu rzeczywistego. Autor zaprojektował eksperymenty, które pozwoliły na ocenę wiarygodności tych estymatorów, biorąc pod uwagę zakłócenia losowe, które mogą wystąpić w rzeczywistych warunkach pracy systemów. Została również przeprowadzona analiza porównawcza różnych metod estymacji, co pozwoliło zweryfikować ich dokładność i efektywność.

Ostatnim osiągnięciem jest opracowanie metody doboru optymalnego sygnału wymuszającego w układach nieliniowych, szczególnie w układzie kaskady zbiorników. Chodzi tu o wybór sygnału o minimalnej mocy, który pozwala na dokładną estymację parametrów modelu układu. Badania obejmowały zastosowanie kryteriów A- i D-optymalności oraz filtru odpowiedzi impulsowej. W ramach tych badań, zweryfikowano sygnał wejściowy w postaci białego szumu, oszacowano średni koszt identyfikacji modelu i wykazano, że zaprezentowana metoda sprawdza się w systemach sterowania działających w otwartej pętli sprzężenia zwrotnego.

Serdecznie gratulujemy awansu naukowego i życzymy dalszych sukcesów!