Mgr inż. Konrad Krzysztof Kwaśniewski uzyskał stopień doktora

Rada Naukowa Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej nadała mgr. inż. Konradowi Krzysztofowi Kwaśniewskiemu stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie automatyka elektronika elektrotechnika i technologie kosmiczne. Awans naukowy został przyznany przez Radę Naukową Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej na podstawie obrony rozprawy doktorskiej pt. „Metoda nawigacji autonomicznego robota terenowego”.

Postępowanie w sprawie nadania stopnia doktora mgr. inż. Konradowi Krzysztofowi Kwaśniewskiemu zostało wszczęte przez Radę Naukową Wydziału Elektrycznego Politechniki Białostockiej w dniu 05 października 2023 roku. Praca powstała pod opieką naukową prof. dr hab. inż. Zdzisława Stanisława Gosiewskiego. Obronie rozprawy doktorskiej w dniu 25 kwietnia 2025 r. przewodniczył prof. dr hab. inż. Łukasz Sajewski.

Recenzenci rozprawy:

• prof. dr hab. inż. Andrzej Tomasz Burghardt, Politechnika Rzeszowska
• dr hab. inż. Józef Giergiel, prof. AGH, Akademia Górniczo-Hutnicza
• dr hab. inż. Andrzej Marian Typiak, Wojskowa Akademia Techniczna

Celem pracy było opracowanie metody nawigacji autonomicznego robota terenowego, której nadano nazwe metoda 3K. Zaproponowany algorytm nawigacyjny odtwarza działania człowieka— kierowcy pojazdu. Wyznaczana jest najkrótsza czasowo globalna trasa przejazdu do zadanego celu uwzględniająca warunki terenowe i możliwości manewrowe robota kołowego. Gdy pojawi się przeszkoda w zasięgu systemu wizyjnego, to wyznaczana jest lokalna trasa pozwalająca na ominięcie przeszkody i powrót do wyznaczonej wcześniej globalnej trasy.

Komisja Doktorska w części niejawnej posiedzenia komisji doktorskiej przyjęła publiczną obronę mgr inż. Konrada Krzysztofa Kwaśniewskiego i wystąpiła do Rady Naukowej WE PB o nadanie mu stopnia doktora w dziedzinie nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne. Stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych Rada Naukowa WE PB przyznała mu na posiedzeniu w dniu 02 lipca 2025 r.

Dr inż. Konrad Krzysztof Kwaśniewski urodził się 29 października 1991 roku. W latach 2010-2014 uczęszczał na studia inżynierskie na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej na kierunku automatyka i robotyka na specjalności automatyzacja i informatyzacja procesów. W roku 2014 obronił pracę inżynierską pod tytułem System sterowania robotem własnej konstrukcji. W latach 2014-2015 uczęszczał na studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej na kierunku automatyka i robotyka na specjalności systemy informatyczne. W roku 2015 obronił pracę magisterską pod tytułem Metody rozpoznawania mowy w zaszumionym otoczeniu. W latach 2015-2019 był słuchaczem studiów doktoranckich na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej na kierunku budowa i eksploatacja maszyn. W czasie studiów doktoranckich rozpoczął pracę i kontynuował ją z przerwami jako projektant mebli, elementów fasad wykorzystując modelowanie parametryczne, zajmował się parametryzowaniem projektów oraz opracowywaniem algorytmów automatyzujących procesy projektowe. W czasie wolnym od studiów i pracy zajmuje się hobbystycznie projektowaniem i budową rowerów poziomych. Na jeden z nich, o nietypowym układzie kierowania, został mu przyznany patent RP nr 236642 na wynalazek pt. Rower trójkołowy, zgłoszony w roku 2018, udzielony w roku 2021.

Dr inż. Konrad Krzysztof Kwaśniewski ubiegał się o nadanie stopnia doktora w trybie eksternistycznym.

Serdecznie gratulujemy dr. inż. Konradowi Krzysztofowi Kwaśniewskiemu życząc dalszych sukcesów!
Zdjęcia z publicznej obrony pracy doktorskiej dr. inż. Konrada Krzysztofa Kwaśniewskiego.