Seminarium „Dobór optymalnego sygnału wejściowego w zadaniach identyfikacji systemów sterowania”
24-01-2025Seminarium dr. inż. Wiktora Jakowluka odbędzie się 29 stycznia 2025 o godzinie 10:15 w Sali Rady Wydziału Elektrycznego (WE-007).
Podstawową ideą podczas zadania identyfikacji systemu jest pobudzenie układu dynamicznego i wykorzystanie obserwowanej odpowiedzi do identyfikacji modelu układu. Właściwości sygnału wymuszającego wpływają na dokładność oszacowań parametrów modelu, a optymalny sygnał wejściowy zmniejsza zarówno czas, jak i koszt eksperymentu identyfikacyjnego. Eksperyment identyfikacyjny można przeprowadzić w sposób sekwencyjny. Po pierwsze, należy zaprojektować optymalny sygnał wejściowy, który umożliwi dokładną estymację parametrów modelu. Po drugie, należy przeprowadzić kalibrację wydajności układu regulacji.
Prowadzone przez prelegenta badania naukowe koncentrują się przede wszystkim na doborze optymalnych sygnałów wejściowych w zadaniach estymacji parametrów modeli, biorąc pod uwagę kryterium wrażliwościowe oraz błędu predykcji. Główne kierunki prac, które zostaną scharakteryzowane w trakcie seminarium dotyczą problemów identyfikacji liniowych i nieliniowych układów dynamicznych, całkowitego oraz niecałkowitego rzędu. Przedstawione zostaną różne aspekty związane z doborem sygnału wymuszającego, w tym problemy z ograniczeniami trajektorii, zadania ze swobodnym czasem końcowym oraz problemy z ograniczeniami wartości funkcji celu. Omówiony zostanie problem doboru optymalnego sygnału wejściowego, zorientowanego na zastosowanie modelu do rozwiązania zadania identyfikacji systemu w otwartej i zamkniętej pętli sterowania.
Seminarium jest związane z prezentacją wyników prac naukowych, przed podjęciem przez Radę Naukową Wydziału Elektrycznego uchwały w sprawie wyrażenia zgody na przeprowadzenie postępowania dotyczącego nadania stopnia doktora habilitowanego. W szczególności zostanie zaprezentowane podsumowanie osiągnięcia naukowego w postaci monografii naukowej oraz będą omówione główne oryginalne osiągnięcia opisane w monografii. Podana zostanie również ogólna charakterystyka pozostałych osiągnięć naukowych, dydaktycznych i organizacyjnych.