Seminarium naukowe: postępowanie habilitacyjne dr Ewy Girejko

Uprzejmie zapraszamy na seminarium naukowe, w tracie którego dr Ewa Girejko przedstawi wyniki prac naukowych, które stanowią podstawę ubiegania się o nadanie stopnia doktora habilitowanego.

Prelegent: dr Ewa Girejko
Tytuł seminarium: Opracowanie warunków zapewniających konsensus w systemach wielo-agentowych z operatorami niecałkowitego rzędu oraz na różnych dziedzinach czasowych.
Data seminarium: 27 października 2023 r. (piątek), godz. 11:00
Miejsce: Aula I

Zakres seminarium:

W ostatnich latach problem konsensusu w systemach wielo-agentowych (z ang. multi-agent systems, w skrócie MAS) stał się atrakcyjnym obszarem badawczym przede wszystkim ze względu na potencjalne zastosowania w takich obszarach, jak sterowanie bezzałogowymi statkami powietrznymi (UAV), sieci sensorowe, przetwarzanie rozproszone w informatyce, systemy kontroli środowiska czy obserwacja wojskowa. Celem jest sterowanie grupą agentów (np. robotów) połączonych siecią komunikacyjną, aby osiągnąć porozumienie co do wspólnej wartości (konsensus). Zatem modele konsensusu mogą być wykorzystywane w sterowaniu zapewniającym koordynację i współpracę agentów.

Prowadzone przez prelegentkę badania naukowe mają na celu opracowanie warunków zapewniających stan konsensusu w układach wielo-agentowych z operatorami niecałkowitego rzędu, różniczkowymi i różnicowymi, oraz tych zdefiniowanych na różnych dziedzinach czasowych. Główne kierunki prac, które zostaną scharakteryzowane w trakcie seminarium dotyczą:

• problemu konsensusu z liderem, jak i bez lidera dla systemów wielo-agentowych typu Hegselmanna-Krausego i Cuckera-Smale’a przy innowacyjnym włączeniu pamięci (poprzez operator niecałkowitego rzędu Grünwalda-Letnikova) zarówno w przypadku czasu dyskretnego, jak i ciągłego;
• problemu konsensusu z liderem i bez lidera w systemach wielo-agentowych typu Hegselmanna-Krausego i Cuckera-Smale’a po raz pierwszy rozpatrywanych na różnych dziedzinach czasowych;
• problemu ewakuacji z liderem (rodzaj konsensusu z liderem) w systemach wielo-agentowych typu Hegselmanna-Krausego, po raz pierwszy rozpatrywanych na różnych dziedzinach czasowych.

Seminarium jest związane z prezentacją wyników prac naukowych, przed podjęciem przez Radę Naukową Wydziału Elektrycznego uchwały w sprawie wyrażenia zgody na przeprowadzenie postępowania dotyczącego nadania stopnia doktora habilitowanego. W szczególności zostanie zaprezentowane podsumowanie osiągnięcia naukowego w postaci cyklu powiązanych tematycznie artykułów oraz będą omówione główne oryginalne osiągnięcia opisane w publikacjach. Podana zostanie również ogólna charakterystyka pozostałych osiągnięć naukowych, dydaktycznych i organizacyjnych.

Seminarium ma charakter otwarty.