Naukowcy z Wydziału Elektrycznego w Sieci VIA CARPATIA

Międzyuczelniany projekt badawczy Politechnik Białostockiej, Lubelskiej i Rzeszowskiej pt.

„Inteligentny system obserwacyjny do monitorowania otoczenia maszyn rolniczych – wykrywanie i ochrona zwierząt i ich siedlisk”

uzyskał finansowanie w ramach konkursu „ISKRA – budowanie międzyuczelnianych zespołów badawczych” w ramach zadania zleconego pn. „Politechniczna Sieć VIA CARPATIA im. Prezydenta RP Lecha Kaczyńskiego” finansowanego z dotacji celowej Ministra Edukacji i Nauki.

Politechnikę Białostocką reprezentują w tym projekcie pracownicy Katedry Automatyki i Robotyki Wydziału Elektrycznego: dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski, prof. PB (kierownik projektu), dr hab. inż. Zbigniew Kulesza, prof. PB oraz dr inż. Michał Ostaszewski.

Zespół Politechniki Lubelskiej tworzą: dr hab. inż. Jacek Czarnigowski, dr hab. inż. Piotr Jakliński oraz dr hab. Arkadiusz Syta.

Zespół Politechniki Rzeszowskiej tworzą: dr hab. inż. Andrzej Majka, dr inż. Maciej Kuźniar, mgr inż. Kamil Kucharski, mgr inż. Maciej Kalwara.

Celem projektu jest opracowanie systemu obserwującego otoczenie maszyn rolniczych do zbiórki zielonki pracujących na terenach zielonych, który ostrzegałby operatorów tych maszyn o zlokalizowanych w ich zasięgu roboczym miejsc lęgowych lub gniazd ssaków i ptaków.

Głównymi elementami systemu obserwacyjnego będą: kamera termowizyjna oraz kamera światła widzialnego. Na tej podstawie odbywać się będzie autonomiczne wykrywanie większych organizmów żywych (głównie ssaków oraz ptaków), ich ostoi i gniazd oraz ostrzeganie operatora zespołu maszyn. Aktualnie produkowane ciągniki rolnicze są wyposażone w wyświetlacz dotykowy do zarządzania parametrami pracy ciągnika. Panel ten zostanie wykorzystany do wyświetlania ostrzeżeń o wykrytych zwierzętach i ich siedliskach w otoczeniu zespołu maszyn.

Ważnym elementem projektowanego systemu wykorzystującego kamery będzie obudowa, zapewniająca z jednej strony uzyskanie planowanego pola widzenia kamer, a z drugiej – bezawaryjną pracę kamer i czujników w warunkach polowych.

Doświadczenie zespołu PB, zdobyte w trakcie realizacji projektu Agrotech – Prace badawczo-rozwojowe nad zespołem maszyn rolniczych do zrównoważonego zbioru zielonki z wykorzystaniem inteligentnych technologii firmy SaMasz wspierających koncepcję Doliny Rolniczej 4.0, wskazuje, że pracy maszyn (takich jak: ciągniki, kosiarki, przetrząsacze, zgrabiarki), wykonujących zabiegi rolnicze na użytkach zielonych, towarzyszą niekorzystne czynniki: znaczne drgania i wibracje korpusu maszyny (do 20g), duże zapylenie, wysoka temperatura, opady deszczu.