Seminarium naukowe w dniu 03.04.2019 r.

Prelegent:

mgr inż. Łukasz Waluś,
doktorant Wydziału Elektrycznego PB.

Tytuł referatu:

Adaptacyjny obserwator strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej silnika indukcyjnego. 

sala WE-007, Wydział Elektryczny PB, ul. Wiejska 45D.

03 kwietnia 2019 r. (środa),   10:15.
 

Dodatkowe informacje:

Seminarium naukowe mgr. inż. Łukasza Walusia jest związane z planowanym wszczęciem przewodu doktorskiego w dyscyplinie naukowej elektrotechnika. Opiekunem naukowym pracy jest dr hab. inż. Marian Roch Dubowski, prof. PB.

Streszczenie:

W wysokiej jakości układach napędowych, wykorzystujących maszyny asynchroniczne oraz przemienniki częstotliwości, stosowane są wektorowe metody sterowania. Metody te dają możliwość kontroli wartości chwilowych prądów oraz strumienia magnetycznego z jednoczesną możliwością kształtowania dynamiki procesów przejściowych. Ich stosowanie wiąże się z koniecznością znajomości wartości trudno mierzalnych wielkości takich jak strumień magnetyczny, moment elektromagnetyczny oraz prędkość kątowa. Pomiar strumienia magnetycznego nie jest w praktyce realizowany, zaś rezygnacja ze stosowania czujnika prędkości kątowej obniża koszt i awaryjność układu napędowego.

Potrzebny do celów sterowania moduł oraz kąt położenia wektora strumienia magnetycznego, a także prędkość kątową można uzyskać na podstawie znajomości modelu matematycznego maszyny oraz pomiaru wielkości elektrycznych takich jak prądy fazowe oraz napięcie w obwodzie pośredniczącym falownika napięcia.

W wystąpieniu zostanie przedstawiona metoda odtwarzania strumienia magnetycznego oraz prędkości kątowej maszyny asynchronicznej. W proponowanym rozwiązaniu wykorzystano technikę adaptacji wykorzystującą model odniesienia MRAS (ang. Model Reference Adaptive System). Zaprezentowane zostaną wyniki badań symulacyjnych oraz laboratoryjnych. Ponadto zostanie zaprezentowany plan dalszych prac mających na celu rozwinięcie proponowanej metody, a także proponowany temat, teza oraz cel planowanej pracy doktorskiej.