Nauka i badania
Działalność naukowa pracowników katedry koncentruje się wokół następujących zagadnień:
- analiza i synteza systemów sterowania;
- zastosowania specjalizowanych sterowników i aparatury kontrolno-pomiarowej;
- zastosowanie metod sztucznej inteligencji w automatyce, robotyce i diagnostyce;
- autonomiczne systemy diagnostyki maszyn;
- wspomagane komputerowo projektowanie układów kontrolno-pomiarowych;
- wybrane zagadnienia teorii sterowania, automatyki i robotyki;
- analiza i synteza aparatów ruchu konstrukcji mechatronicznych;
- sterowanie i pozycjonowanie manipulatorów robotycznych i cobotów;
- metody sterowania i zastosowanie robotów;
- harmonogramowanie, algorytmy sterowania i pozycjonowania autonomicznych robotów mobilnych;
- układy cyfrowe, mikroprocesorowe i mikrokontrolery w zastosowaniach przemysłowych;
- wykorzystanie uczenia maszynowego w optymalizacji, sterowaniu, modelowaniu obiektów;
- przekształtniki DC/DC i DC/AC w układach energoelektronicznych;
- systemy pomiarowo-kontrolne czasu rzeczywistego, bezprzewodowe systemy pomiarowe;
- pomiary częstotliwości własnych konstrukcji sterowanych, obiektów sterowania;
- układy odzyskiwania energii z drgań mechanicznych;
- synteza programowalnych czasowo i spektralnie głowic pomiarowych i źródeł promieniowania optycznego.
Prace własne zespołowe
Seminaria
