Katedra Automatyki i Robotyki

O Katedrze

Katedra Automatyki i Robotyki od początku swego istnienia zajmuje się zagadnieniami szeroko rozumianej elektroniki i automatyki.

Aktualna działalność naukowa pracowników Katedry koncentruje się wokół:

  • zaawansowanych zagadnień teorii sterowania, w tym nowoczesnych metod sterowania układów niecałkowitego rzędu;
  • diagnostyki obiektów sterowania (m.in. pracujących w przemysłowych liniach produkcyjnych) za pomocą metod i narzędzi sztucznej inteligencji;
  • modelowania i projektowania przekształtników o podwyższonej sprawności energetycznej przeznaczonych do współpracy źródeł energii odnawialnej (zwłaszcza systemów fotowoltaicznych) z siecią energetyczną;
  • syntezy cyfrowych systemów sterujących wykorzystujących układy FPGA i SoC, przeznaczonych do obsługi niezależnych, asynchronicznych procesów pomiarowych, procesów przetwarzania danych, układów regulacji oraz torów transmisji danych;
  • nowoczesnych układów sterujących półprzewodnikowymi, adaptacyjnymi źródłami światła do zastosowań ogólnych i wąsko specjalizowanych.

Prowadzone przez pracowników Katedry zajęcia dydaktyczne są powiązane z treściami podstawowymi dla kształcenia na kierunkach Elektrotechnika, Elektronika i telekomunikacja czy Ekoenergetyka, takimi jak:

  • elementy i układy elektroniczne;
  • podstawy automatyki;
  • technika cyfrowa;
  • technika mikroprocesorowa.

Katedra realizuje również szereg zajęć dydaktycznych w ramach specjalności na wymienionych kierunkach studiów, dotyczących następujących zagadnień:

  • programowalne struktury logiczne;
  • mikrokontrolery i systemy wbudowane;
  • elektrotechnika i elektronika pojazdowa;
  • komputerowe projektowanie urządzeń elektronicznych;
  • teoria i algorytmy sterowania w układach dynamicznych;
  • sterowniki przemysłowe i ich wykorzystanie;
  • cyfrowe systemy pomiarowe;
  • zaawansowane metody analizy, identyfikacji, sterowania i diagnostyki;
  • systemy czasu rzeczywistego.

W ramach Katedry funkcjonuje kilka laboratoriów:

  • Laboratorium elektroniki;
  • Laboratorium techniki cyfrowej i układów programowalnych;
  • Laboratorium techniki mikroprocesorowej;
  • Laboratorium elektroniki samochodowej;
  • Laboratorium techniki regulacji;
  • Laboratorium teorii sterowania i automatyki;
  • Laboratorium automatyki przemysłowej;
  • Laboratorium sterowników;
  • Laboratorium przekształtników energoelektronicznych dla fotowoltaiki.
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.