Katedra Automatyki i Robotyki

Zastosowanie bezpośredniej metody Lapunowa do doboru nastaw regulatorów PID

05.2024 15

dr inż. Krzysztof Rogowski

WE-224, 10:15

W referacie przedstawiona zostanie metoda doboru nastaw regulatora PID w układzie regulacji automatycznej wykorzystująca bezpośrednią (drugą) metodę Lapunowa. Podejście to opiera się o analizę przebiegu funkcji Lapunowa i minimalizację jej całki, co jest równoznaczne z optymalizacją doboru nastaw regulatora. Przedstawione zostaną badania symulacyjne dla przypadku obiektu dwuinercyjnego. Oceniona zostanie jakość układu regulacji uzyskanego w wyniku proponowanej metody i porównana z klasyczną metodą Zieglera-Nicholsa. Przedyskutowane zostaną możliwości wykorzystania proponowanej metody do bardziej skomplikowanych układów regulacji automatycznej.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.