Zastosowanie bezpośredniej metody Lapunowa do doboru nastaw regulatorów PID
05.202415
dr inż. Krzysztof Rogowski
WE-224, 10:15
W referacie przedstawiona zostanie metoda doboru nastaw regulatora PID w układzie regulacji automatycznej wykorzystująca bezpośrednią (drugą) metodę Lapunowa. Podejście to opiera się o analizę przebiegu funkcji Lapunowa i minimalizację jej całki, co jest równoznaczne z optymalizacją doboru nastaw regulatora. Przedstawione zostaną badania symulacyjne dla przypadku obiektu dwuinercyjnego. Oceniona zostanie jakość układu regulacji uzyskanego w wyniku proponowanej metody i porównana z klasyczną metodą Zieglera-Nicholsa. Przedyskutowane zostaną możliwości wykorzystania proponowanej metody do bardziej skomplikowanych układów regulacji automatycznej.
Podziel się:
×
W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych. Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej. Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki. Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.