Wyznaczanie sygnałów sterujących na potrzeby układów regulacji dla systemów wspomagających kończyny dolne człowieka
01.202022
dr inż. Michał Ostaszewski
W prezentacji przedstawiony zostanie system, algorytmy umożliwiające rejestrację oraz wyznaczenie sygnałów na potrzeby projektowania oraz sterowania układami do wspomagania kończyn dolnych człowieka. Sygnałami pomiarowymi w systemie są sygnały przemieszczenia kątowego w poszczególnych stawach kończyn dolnych człowieka oraz sygnały sił reakcji wywieranych przez stopy człowieka. Na podstawie algorytmów system umożliwia estymacje momentów w poszczególnych stawach kończyn dolnych.
Podziel się:
×
W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych. Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej. Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki. Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.