Wyznaczanie sygnałów sterujących na potrzeby układów regulacji dla systemów wspomagających kończyny dolne człowieka

dr inż. Michał Ostaszewski

W prezentacji przedstawiony zostanie system, algorytmy umożliwiające rejestrację oraz wyznaczenie sygnałów na potrzeby projektowania oraz sterowania układami do wspomagania kończyn dolnych człowieka. Sygnałami pomiarowymi w systemie są sygnały przemieszczenia kątowego w poszczególnych stawach kończyn dolnych człowieka oraz sygnały sił reakcji wywieranych przez stopy człowieka. Na podstawie algorytmów system umożliwia estymacje momentów w poszczególnych stawach kończyn dolnych.