Katedra Automatyki i Robotyki

Technologia Learning-by-Demonstration w zadaniu spawania realizowanym przez roboty przemysłowe

02.2023 01

dr inż. Adam Wolniakowski

WE-007, 10:15

W przemyśle można obecnie spotkać kilka rozwiązań umożliwiających programowanie robotów przemysłowych w celu realizacji zadania spawania elementów. Są to obecnie w większości metody parametryczne. Istnieje możliwość wykorzystania technologii Learning-by-Demonstration aby nauczyć robota: a) ścieżki spawania, b) kształtu szwu spoiny. W ramach referatu skupię się na problemie planowania trajektorii szwu w oparciu o dane zebrane przy pomocy trakera pozy.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.