Katedra Automatyki i Robotyki

Przegląd prac w zakresie pozycjonowania wybranych konstrukcji

12.2019 04

dr inż. Roman Trochimczuk

W wystąpieniu dokonany zostanie przegląd realizowanych autorskich prac badawczych w zakresie mechatronicznego pozycjonowania wybranych konstrukcji robotycznych. Autor w swoim referacie omówi etap modelowania mechatronicznego dowolnej konstrukcji mechatronicznej z wykorzystaniem mechatronicznego modelu systemu działaniowego i systemowej teorii techniki. Tym samym zdefiniuje pozycjonowanie mechatroniczne w ujęciu systemowym, opierając się na autorskich przykładach: pozycjonera biegunowego, będącego alternatywą dla klasycznego rozwiązania kartezjańskiego, który może być aplikowany do zastosowań biomedycznych, związanych z usuwaniem wad wzroku wewnątrz gałki ocznej oraz opracowanego ramienia robota chirurgicznego laparoskopowego, dedykowanego do operacji małoinwazyjnych oraz wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego. Omówione zostaną autorskie i współautorskie rozwiązania dwukończynowego rehabilitatora do operacji artroskopii i alloplastyki stawu kolanowego, mechatronicznego urządzenia do masażu usprawniającego drenaż limfatyczny, robota równoległego wspomagającego zabiegi trepanacji czaszki oraz wykonane dla wymienionych konstrukcji analizy pozycjonowania mechatronicznego.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.