Projektowanie, badanie i optymalizacja układów wielociałowych z wykorzystaniem systemów CAD/CAE

dr inż. Roman Trochimczuk

WE-007, 10:15

W ramach wystąpienia zaprezentowane zostaną wyniki prac nad projektem CAD części mechanicznej manipulatora przemysłowego wzorowanego na komercyjnym cobocie UR5. Omówione zostaną wybrane zagadnienia projektowe oraz wyniki przeprowadzonych badań numerycznych z wykorzystaniem metod elementów skończonych w narzędziu Ansys Workbench (CAE), które pozwoliły na ocenę kinematyki, dynamiki układu, analiz modalnych oraz na dalszą optymalizację topologiczną układu wielociałowego.