MS Teams, 10:00
Zaburzenie torów pomiarowych stanowi najpoważniejsze źródło błędów przy pomiarze odległości z wykorzystaniem systemu radiolokalizacyjnego UWB. W przypadku pomieszczeń zamkniętych błąd ten jest generowany przez znajdujące się w nich wszechobecne przeszkody w postaci mebli, ścian, a także sprzętu RTV. Uwzględniając jednakże rozstawienie tych elementów możliwym jest dobranie optymalnego rozstawienia stacji bazowych wewnętrz pomieszczenia, w taki sposób, ażeby zminimalizować ich wpływ na proces pomiaru odległości.
Poprzez zmniejszenie wartości błędów oraz ich częstości występowania osiąga się wyższą ogólną sprawność i dokładność działania systemu radiolokalizacyjnego. Pierwszym krokiem w niniejszej pracy było opracowanie modelu propagacji sygnału radiowego w przestrzeni otwartej oraz poprzez przeszkody na podstawie przeprowadzonych badań wstępnych. Wyszukiwanie optymalnych pozycji stacji bazowych realizowane jest przy użyciu algorytmu genetycznego.