Katedra Automatyki i Robotyki

Optymalne rozmieszczenie stacji bazowych systemu radiolokalizacyjnego wewnątrz pomieszczeń zamkniętych – badania symulacyjne i eksperymentalne

03.2021 10

dr inż. Sławomir Romaniuk

MS Teams, 10:00

Zaburzenie torów pomiarowych stanowi najpoważniejsze źródło błędów przy pomiarze odległości z wykorzystaniem systemu radiolokalizacyjnego UWB. W przypadku pomieszczeń zamkniętych błąd ten jest generowany przez znajdujące się w nich wszechobecne przeszkody w postaci mebli, ścian, a także sprzętu RTV. Uwzględniając jednakże rozstawienie tych elementów możliwym jest dobranie optymalnego rozstawienia stacji bazowych wewnętrz pomieszczenia, w taki sposób, ażeby zminimalizować ich wpływ na proces pomiaru odległości.

Poprzez zmniejszenie wartości błędów oraz ich częstości występowania osiąga się wyższą ogólną sprawność i dokładność działania systemu radiolokalizacyjnego. Pierwszym krokiem w niniejszej pracy było opracowanie modelu propagacji sygnału radiowego w przestrzeni otwartej oraz poprzez przeszkody na podstawie przeprowadzonych badań wstępnych. Wyszukiwanie optymalnych pozycji stacji bazowych realizowane jest przy użyciu algorytmu genetycznego.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.