Mu-synthesis Robust Design of a Repetitive Control With Experimental Application to an Active Magnetic Bearing System

dr hab. inż. Arkadiusz Mystkowski, prof. PB

WE-007, 10:15

W pracy przedstawiono bazujący na optymalizacji wypukłej odporny projekt regulatora repetycyjnego
z opóźnieniem ułamkowym dla aktywnego łożyska magnetycznego. Dodatkowo zawarto wyniki badań symulacyjnych w dziedzinie czasu i częstotliwości. Zaprojektowany układ sterowania został zweryfikowany podczas badań eksperymentalnych na stanowisku badawczym. Praca zwiera także identyfikację dynamiki toru otwartego łożyska magnetycznego w poszczególnych torach sterowania.