Katedra Automatyki i Robotyki

Improved accuracy of natural frequencies estimation through processing the impulse response in the loop

10.2020 14

dr inż. Adam Kotowski

MS Teams, 10:00

Przedstawiona metoda oparta jest na przetwarzaniu odpowiedzi impulsowej z wykorzystaniem obliczeń w pętli. Technika ta pozwala uzyskiwać widmo częstotliwościowe odpowiedzi impulsowej o znacznie większej rozdzielczości częstotliwościowej niż przy zastosowaniu FFT i bez techniki wypełnienia zerowego (zero-padding). Wówczas wyższa rozdzielczość częstotliwości widma skutkuje większą dokładnością oszacowania częstotliwości drgań własnych badanej struktury. Rozdzielczość częstotliwościowa estymowanego widma w tej metodzie jest całkowicie niezależna od długości zarejestrowanej odpowiedzi impulsowej, a co za tym idzie, metoda ta eliminuje problem ograniczenia rozdzielczości widmowej przy użyciu FFT ze względu na skończoną długość rejestrowanych sygnałów. Fakt ten jest bardzo przydatny i stanowi główną zaletę proponowanej metody. Wyniki tej metody przedstawiono i porównano ilościowo z częstotliwościami własnymi oszacowanymi za pomocą klasycznej FFT w połączeniu z techniką zero-padding.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.