Katedra Automatyki i Robotyki

Drone Fault Mode Control Optimization

01.2021 13

dr inż. Adam Wolniakowski

MS Teams, 10:00

W obecnych czasach drony wykorzystuje się w coraz szerszym kręgu zastosowań. Możemy tutaj wyróżnić wiele rozwiązań komercyjnych przeznaczonych do rekreacji, do zastosowań w kinematografii, czy w transporcie. Bezzałogowe Aparaty Latające oferują też szerokie pole do realizacji badań naukowych i projektów rozwojowych. W projekcie AVAL bezzałogowe drony wykorzystywane są do unoszenia kamer i czujników ponad pokład poruszającego się statku w celu obserwacji jego otoczenia i analizy możliwości uniknięcia sytuacji niebezpiecznych. Aby taki aparat latający można było wykorzystać w systemie autonomicznym, musi on być odporny na trudne warunki atmosferyczne, które mogą poskutkować m.in. uszkodzeniem napędów. W niniejszej prezentacji przedstawiono jedną z metod modyfikacji algorytmu sterowania silnikami wielowirnikowca w celu realizacji lądowania awaryjnego w przypadku utraty jednego z napędów.


× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.