MS Teams, 10:00
W obecnych czasach drony wykorzystuje się w coraz szerszym kręgu zastosowań. Możemy tutaj wyróżnić wiele rozwiązań komercyjnych przeznaczonych do rekreacji, do zastosowań w kinematografii, czy w transporcie. Bezzałogowe Aparaty Latające oferują też szerokie pole do realizacji badań naukowych i projektów rozwojowych. W projekcie AVAL bezzałogowe drony wykorzystywane są do unoszenia kamer i czujników ponad pokład poruszającego się statku w celu obserwacji jego otoczenia i analizy możliwości uniknięcia sytuacji niebezpiecznych. Aby taki aparat latający można było wykorzystać w systemie autonomicznym, musi on być odporny na trudne warunki atmosferyczne, które mogą poskutkować m.in. uszkodzeniem napędów. W niniejszej prezentacji przedstawiono jedną z metod modyfikacji algorytmu sterowania silnikami wielowirnikowca w celu realizacji lądowania awaryjnego w przypadku utraty jednego z napędów.