Katedra Automatyki i Robotyki (dawniej Automatyki i Elektroniki) od początku swego istnienia zajmuje się zagadnieniami szeroko rozumianej automatyki, elektroniki i robotyki.
Aktualna działalność naukowa pracowników Katedry koncentruje się wokół:
- zaawansowanych zagadnień teorii sterowania, w tym nowoczesnych metod sterowania układów niecałkowitego rzędu;
- diagnostyki obiektów sterowania (m.in. pracujących w przemysłowych liniach produkcyjnych) za pomocą metod i narzędzi sztucznej inteligencji,
autonomicznych systemów diagnostyki maszyn;
- systemów pomiarowo-kontrolnych czasu rzeczywistego oraz bezprzewodowych systemów pomiarowych;
- wykorzystania uczenia maszynowego w optymalizacji, sterowaniu i modelowaniu obiektów;
- algorytmów sterowania i pozycjonowania autonomicznych robotów mobilnych, a także manipulatorów robotycznych i cobotów;
- modelowania i projektowania przekształtników przeznaczonych do współpracy źródeł energii odnawialnej z siecią energetyczną;
- syntezy cyfrowych systemów sterujących wykorzystujących układy FPGA i SoC, przeznaczonych do obsługi niezależnych, asynchronicznych procesów pomiarowych, procesów przetwarzania danych, układów regulacji oraz torów transmisji danych;
- nowoczesnych układów sterujących półprzewodnikowymi, adaptacyjnymi źródłami światła do zastosowań ogólnych i wąsko specjalizowanych.
Prowadzone przez pracowników Katedry zajęcia dydaktyczne są powiązane z treściami podstawowymi dla kształcenia na kierunkach Automatyka i robotyka, Cyfryzacja przemysłu, Elektrotechnika o profilu akademickim i praktycznym (studia dualne), Elektronika i telekomunikacja czy Ekoenergetyka, takimi jak:
- matematyka i fizyka;
- elementy i układy elektroniczne;
- podstawy automatyki;
- technika cyfrowa;
- technika mikroprocesorowa.
Katedra realizuje również szereg zajęć dydaktycznych w ramach specjalności na wymienionych kierunkach studiów, dotyczących następujących zagadnień:
- programowalne struktury logiczne;
- mikrokontrolery i systemy wbudowane;
- elektrotechnika i elektronika pojazdowa;
- komputerowe projektowanie urządzeń elektronicznych;
- teoria i algorytmy sterowania w układach dynamicznych;
- sterowniki przemysłowe i ich wykorzystanie;
- cyfrowe systemy pomiarowe;
- zaawansowane metody analizy, identyfikacji, sterowania i diagnostyki;
- systemy czasu rzeczywistego;
- robotyzacja procesów przemysłowych;
- wykorzystanie robotów autonomicznych;
- systemy maszynowego widzenia;
- zastosowania sztucznej inteligencji;
- przemysłowe sieci komunikacyjne;
- chmurowe bazy danych.
W ramach Katedry funkcjonuje szereg laboratoriów:
- Laboratorium Robotyki Przemysłowej i Cyfryzacji Przemysłu;
- Laboratorium Sieci Przemysłowych i Systemów Mechatronicznych;
- Laboratorium Elektroniki Samochodowej;
- Laboratorium Automatyzacji Przemysłu i Cyfryzacji Produkcji;
- Laboratorium Podstaw Elektroniki;
- Laboratorium Badawcze Automatyki i Przekształtników Energoelektronicznych dla Fotowoltaiki;
- Laboratorium Techniki Cyfrowej i Układów Programowalnych;
- Laboratorium Sterowników PLC i Cyfrowych Systemów Pomiarowych;
- Laboratorium Teorii Sterowania i Automatyki;
- Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej;
- Laboratorium Badawcze Lokalnych Systemów Pozycjonowania
- Centrum Operatorskie Elektrowni Hybrydowej;
- Pracownia Technologiczna;
- Pracownia komputerowa.