Katedra Automatyki i Robotyki

TR12EiTS1sem45

 

Materiały do przedmiotu
Technika regulacji 1 TS1E4026
Technika regulacji 2 TS1E5107
Elektronika i telekomunikacja sem. IV i V
studia stacjonarne I stopnia
semestr IV – przedmiot wspólny
semestr V – specjalność EPiAE
Informacje ogólne

Wymiar godzinowy:
semestr IV: wykład – 15 godzin, pracownia specjalistyczna – 15 godzin;
semestr V: laboratorium – 30 godzin.
Zaliczenie wykładu, pracowni i laboratorium – zaliczenie z oceną.

program wykładu

 literatura do wykładu

program pracowni

program laboratorium TR2

Materiały do wykładu – sem. IV

materiały wykładowe

ścieżka szkoleniowa na portalu edukacyjnym PB Teoria regulacji – Wykład (TS1D4026)

Zapas stabilności    Zapas wzmocnienia

 Charakterystyki częstotliwościowe    Przykład korekcji

 Dobór nastaw PID    Poprawa nastaw PID – Nyquist

 Dyskretyzacja równania drugiego rzędu    Przejście od transmitancji G(s) do G(z)

Porównanie odpowiedzi układów dyskretnych

Zakres materiału na zaliczenie #1

Zakres materiału na zaliczenie #2

Materiały do pracowni – sem. IV

materiały do pracowni

 ścieżka szkoleniowa na portalu edukacyjnym PB Teoria regulacji – Pracownia specjalistyczna (TS1D4026)

Instrukcja nr 1

Instrukcja nr 2

Instrukcja nr 3

Instrukcja nr 4

Materiały do laboratorium TR2 – sem. V

Instrukcja nr 1

Instrukcja nr 2

Instrukcja nr 3

Instrukcja nr 4

Instrukcja nr 5

Instrukcja nr 6

Instrukcja nr 7

Instrukcja nr 8

Instrukcja nr 9

Instrukcja stanowiskowa BHP

Opis wykorzystywanych kart pomiarowych

Opis regulatora SIPART DR22

Opracowanie merytoryczne:

Prawa autorskie do materiałów dydaktycznych osiągalnych z tej strony są własnością intelektualną pracowników
Katedry Automatyki i Robotyki WE PB.
Materiały te są udostępniane studentom nieodpłatnie i nie mogą być przedmiotem jakiejkolwiek działalności komercyjnej.
Hasła dostępu do zawartości plików spakowanych można uzyskać od prowadzących zajęcia.
Opracowanie www: Lech Grodzki l.grodzki(.)pb.edu.pl
tel. (85) 746-93-84

Aktualizacja: 2023-02-27

× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.