Technologia Learning-by-Demonstration w zadaniu spawania realizowanym przez roboty przemysłowe

dr inż. Adam Wolniakowski

WE-007, 10:15

W przemyśle można obecnie spotkać kilka rozwiązań umożliwiających programowanie robotów przemysłowych w celu realizacji zadania spawania elementów. Są to obecnie w większości metody parametryczne. Istnieje możliwość wykorzystania technologii Learning-by-Demonstration aby nauczyć robota: a) ścieżki spawania, b) kształtu szwu spoiny. W ramach referatu skupię się na problemie planowania trajektorii szwu w oparciu o dane zebrane przy pomocy trakera pozy.