Katedra Automatyki i Robotyki

TR12EiTNS1sem45

 

Materiały do przedmiotu
Technika regulacji 1 TZ1E4026
Technika regulacji 2 TZ1E5031
Elektronika i telekomunikacja sem. IV i V
studia niestacjonarne I stopnia – przedmiot wspólny
Informacje ogólne

Wymiar godzinowy:
semestr IV: wykład – 20 godzin;
semestr V: laboratorium – 20 godzin.
Zaliczenie wykładu i laboratorium – zaliczenie z oceną.

program wykładu

 literatura do wykładu

program pracowni

program laboratorium 

Materiały do wykładu – sem. IV

wykład #1

wykład #2

wykład #3

wykład #4

wykład #5a

wykład #5b

wykład #6

Zapas stabilności    Zapas wzmocnienia

wykład #7

wykład #8

wykład #9

 Charakterystyki częstotliwościowe    Przykład korekcji

 Dobór nastaw PID    Poprawa nastaw PID – Nyquist

 Dyskretyzacja równania drugiego rzędu    Przejście od transmitancji G(s) do G(z)

Porównanie odpowiedzi układów dyskretnych

Zakres materiału na zaliczenie #1

Zakres materiału na zaliczenie #2

Materiały do laboratorium – sem. V

Instrukcja nr 1

Instrukcja nr 2

Instrukcja nr 3

Instrukcja nr 4

Instrukcja nr 5

Instrukcja nr 6

Instrukcja nr 7

Instrukcja nr 8

Instrukcja stanowiskowa BHP

Opis wykorzystywanych kart pomiarowych

Opis regulatora SIPART DR22

Opracowanie merytoryczne: 

Prawa autorskie do materiałów dydaktycznych osiągalnych z tej strony są własnością intelektualną pracowników
Katedry Automatyki i Robotyki WE PB.
Materiały te są udostępniane studentom nieodpłatnie i nie mogą być przedmiotem jakiejkolwiek działalności komercyjnej.
Hasła dostępu do zawartości plików spakowanych można uzyskać od prowadzących zajęcia.
Opracowanie www: Lech Grodzki l.grodzki(.)pb.edu.pl
tel. (85) 746-93-84

Aktualizacja: 2023-02-27

× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Więcej informacji można znaleźć w Polityce Prywatności
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.
Akceptuję Politykę prywatności i wykorzystania plików cookies w serwisie.