Wykorzystanie nume­rycznych aproksy­macji rozkładów a posteriori do estymacji stanu układów nieliniowych

dr inż. Dariusz Jańczak

W ra­mach se­mi­na­rium zo­sta­ną po­ru­szo­ne za­gad­nie­nia es­ty­ma­cji stanu ukła­dów nie­li­nio­wych. Przed­sta­wio­ne zo­sta­nie po­dej­ście bay­esow­skie, po­le­ga­ją­ce na wy­ko­rzy­sta­niu roz­kła­dów praw­do­po­do­bień­stwa a po­ste­rio­ri war­to­ści wek­to­ra stanu wy­zna­cza­nych na pod­sta­wie po­sia­da­nych da­nych, w tym po­mia­rów. W przy­pad­ku nie­li­nio­wo­ści wy­stę­pu­ją­cej w ukła­dzie roz­kład bę­dzie nie­gaus­sow­ski i wy­ko­rzy­sta­nie nu­me­rycz­nych aprok­sy­ma­cjach roz­kła­dów a po­ste­rio­ri po­zwa­la na two­rze­nie al­go­ryt­mów es­ty­ma­cji. W ra­mach se­mi­na­rium przed­sta­wio­ny zo­sta­nie rów­nież prze­gląd wy­bra­nych metod, po­rów­na­nie w za­kre­sie do­kład­no­ści i zło­żo­no­ści ob­li­cze­nio­wej oraz przy­kład ich apli­ka­cji do es­ty­ma­cji stanu sys­te­mu o nie­li­nio­wych rów­na­niach dy­na­mi­ki. Do­ko­na­ne bę­dzie rów­nież po­rów­na­nie z me­to­dą wy­ko­rzy­stu­ją­cą aprok­sy­ma­cję ana­li­tycz­ną.