Śledzenie obiektów o nieliniowej dynamice w systemach wielosensorowych

dr inż. Dariusz Jańczak

Prze­twa­rza­nie sy­gna­łów i da­nych w sys­te­mach wie­lo­czuj­ni­ko­wych po­zwa­la na zwięk­sze­nie wia­ry­god­no­ści po­mia­rów oraz po­pra­wę od­por­no­ści na nie­ko­rzyst­ne od­dzia­ły­wa­nia. W ra­mach se­mi­na­rium zo­sta­ną po­ru­szo­ne wy­bra­ne aspek­ty śle­dze­nia obiek­tów o nie­li­nio­wej dy­na­mi­ce w sys­te­mach wie­lo­czuj­ni­ko­wych. Zo­sta­ną przed­sta­wio­ne i po­rów­na­ne me­to­dy fuzji na po­zio­mie es­ty­mat i tras opar­te na es­ty­ma­to­rach EKF, ILS, MLE.