W referacie omówiono podstawowe metody estymacji stosowane w statystycznej teorii ocen parametrów oraz w teorii filtracji. Do tych metod należą: MNK, metoda Bayesa, MP oraz filtracja Kalmana i filtracja nieliniowa (metoda linearyzacji równań stanów oraz równań Fokkera-Planka). Ocena dokładności tych metod może być wykonana obliczeniem dolnej granicy Cramera-Rao (CRLB), której procedura jest szczególnie skomplikowaną w przypadku estymacji procesów. Metody te są szeroko stosowane w miernictwie elektronicznym, w telekomunikacji przy dekodowaniu sygnałów oraz w radionawigacji i radiolokacji.