W referacie przedstawiono przegląd podstawowych podejść do rozwiązania problemu wyboru sygnału sondującego optymalnego z punktu widzenia minimalizacji błędów śledzenia. Rozpatrzono dwie metody rozwiązania tego problemu: metodę opartą o teorię sterowania i metodę bazującą na teorii informacji. Przedstawiono zależności pomiędzy charakterystykami pierwotnego przetwarzania sygnałów, a charakterystykami śledzenia. Pokazano, że w wyniku zastosowania powyższych metod możliwe jest zmniejszenie błędów śledzenia, poprawa charakterystyk wykrywania oraz zwiększenie odporności na zakłócenia czynne i bierne. Zaprezentowano również szereg interesujących wyników oraz zasygnalizowano kierunki dalszych badań.