Pojawiające się w torze pomiarowym zakłócenia impulsowe znacznie pogarszają dokładność estymacji wartości wielkości mierzonej uzyskiwanych w typowych filtrach, a w przypadku filtrów o wąskim pasmie przepustowym mogą się długo utrzymywać. Z tego powodu algorytmy przetwarzania danych w systemach pomiarowych narażonych na takie zakłócenia powinny być uzupełnione o specjalne procedury wykrycia i tłumienia anomalii.
W ramach seminarium przedstawione zostanie podejście polegające na modelowaniu zmian anomalnych poprzez modyfikację parametrów szumu. W ogólnym przypadku ciąg wartości modyfikujących może być opisany przez łańcuch Markowa lub traktowany jako zmiany niezależne. Rozwiązanie może być sprowadzone do znalezienia bayesowskich ocen wartości wektora stanu przy powyższych warunkach obserwacji. Przedstawiona zostanie metoda oceny wartości wielkości mierzonej, w której suboptymalne estymaty zależne są od aposteriorycznego prawdopodobieństwa stanu kanału pomiarowego. Zostanie zaprezentowana praktyczna realizacja metody oparta o filtr Kalmana, polegająca na wpływie tego prawdopodobieństwa na macierz wzmocnień filtru.